KR19990050770A - Rotational position detection device of the motor - Google Patents
Rotational position detection device of the motor Download PDFInfo
- Publication number
- KR19990050770A KR19990050770A KR1019970069953A KR19970069953A KR19990050770A KR 19990050770 A KR19990050770 A KR 19990050770A KR 1019970069953 A KR1019970069953 A KR 1019970069953A KR 19970069953 A KR19970069953 A KR 19970069953A KR 19990050770 A KR19990050770 A KR 19990050770A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- motor
- magnet
- coil
- capstan
- rotational position
- Prior art date
Links
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
모터의 회전위치 검출을 효율적으로 수행하기 위한 모터의 회전위치 검출장치에 관한 것으로서, 캡스턴 피씨비에 코일권선 패턴을 일체로 형성하여 로우터 케이스의 외주면에 형성된 PG 마그네트에 의해 유기되는 전압을 검출하여 그에 따라 회전하는 모터의 위치를 파악할 수 있어 위치제어를 수행하게 되므로, 종래의 코일이 일정횟수 권선된 코일센서에 비해 코일권선 패턴은 가격이 저렴할 뿐만아니라 메인 피씨비에 동시에 패터닝하여 구성하므로 모터의 회전위치 검출장치의 형성이 용이하다.The present invention relates to an apparatus for detecting a rotational position of a motor for efficiently detecting the rotational position of a motor. Since the position of the rotating motor can be grasped to perform position control, the coil winding pattern is cheaper than the coil sensor in which the conventional coil is wound a certain number of times, and the coil winding pattern is configured by simultaneously patterning the main PC to detect the rotational position of the motor. Formation of the device is easy.
Description
본 발명은 브이씨알(이하, VCR이라 함)의 모터에 관한 것으로서, 특히 일정패턴에 의해 회전위치를 검출하기 위한 모터의 회전위치 검출장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor of V-Cal (hereinafter referred to as a VCR), and more particularly, to a rotation position detecting apparatus for a motor for detecting a rotation position by a predetermined pattern.
일반적으로 VCR은 비디오 신호가 기록된 자기테이프를 비디오 데크에 삽입시켜 이를 TV 등의 영상표시장치를 통해 시청할 수 있는 장치를 말한다.In general, a VCR refers to a device that inserts a magnetic tape on which a video signal is recorded into a video deck, thereby viewing the same through a video display device such as a TV.
이와같은 VCR은 주행계에 예정된 형태로 배설되는 비디오 테이프를 선택된 방향으로 이송시키는 장치로 다른 모터에 비해 콤팩트하게 구성이 가능한 캡스턴 모터를 이용한다.Such a VCR uses a capstan motor that can be compactly constructed compared to other motors as a device for transferring video tape disposed in a predetermined form in a traveling system in a selected direction.
도 1은 종래 기술에 따른 캡스턴 모터를 나타낸 것으로서, 메인 피씨비(10) 상에 설치되어 핀치로울러(11)와 협동하여 테이프(12)의 주행을 이루게 된다.1 shows a capstan motor according to the prior art, which is installed on the main PCB 10 and cooperates with the pinch roller 11 to achieve the running of the tape 12.
그리고, 캡스턴 모터 조립체는 원판형상체의 로우터 케이스(13)의 내면에 구동용 마그네트(14)가 부착되고, 로우터 케이스(13)의 중앙에 캡스턴축(15)이 끼워져 장착되며, 캡스턴축(15)은 베어링 홀더(16)의 베어링(17)들에 의해 지지되어 장착된다.In addition, the capstan motor assembly has a driving magnet 14 attached to the inner surface of the rotor case 13 of the disc-shaped body, and the capstan shaft 15 is fitted into the center of the rotor case 13 to mount the capstan shaft 15. ) Is supported and mounted by the bearings 17 of the bearing holder 16.
또한, 로우터 케이스(13)의 구동용 마그네트(14)와 일정한 간격이 유지되도록 스테이터 코어(18)에 구동용 코일(19)이 권선되고, 스테이터 코어(18)는 캡스턴피씨비(20) 하면에 설치된다.In addition, the driving coil 19 is wound around the stator core 18 so as to maintain a constant distance from the driving magnet 14 of the rotor case 13, and the stator core 18 is installed on the lower surface of the capstan PC 20. do.
그리고, 캡스턴 모터의 회전에 따른 위치신호를 출력하기 위한 PG 마그네트(21)가 로우터 케이스(13)의 외주면 일정영역에 형성되고, 이 PG 마그네트(21)의 위치호에 따른 PG(Pulse Generator)신호를 검출하기 위한 코일센서(Coil Sensor)(22)가 메인 피씨비(10)의 하면에 설치된다.Then, a PG magnet 21 for outputting a position signal according to the rotation of the capstan motor is formed in a predetermined region of the outer circumferential surface of the rotor case 13, and a PG (Pulse Generator) signal according to the position number of the PG magnet 21. A coil sensor 22 for detecting the pressure is installed on the lower surface of the main PCB 10.
이와같은 구성을 갖는 종래 기술에 따른 VCR은 사용자에 의해 외부전원이 메인 피씨비(10)에 인가되면 캡스턴피씨비(20)로 전기가 공급되고, 캡스턴피씨비(20)에 형성되는 패턴을 통해 구동용 코일(19)로 전기가 공급된다.The VCR according to the related art having such a configuration is supplied with electricity to the capstan PCB 20 when an external power source is applied to the main PCB 10 by a user, and a driving coil through a pattern formed in the capstan PCB 20. Electricity is supplied to 19.
그러므로, 구동용 코일(19)에 전기가 공급되는 것에 의해 형성되는 자력에 의해 구동용 마그네트(14)가 예정된 방향으로 회전을 이루게 된다.Therefore, the driving magnet 14 is rotated in a predetermined direction by the magnetic force generated by supplying electricity to the driving coil 19.
구동용 마그네트(14)의 회전에 따라 로우터 케이스(13)의 회전이 이루어짐에 따라 캡스턴축(15)이 수반되고, 핀치로울러(11)에 의해 캡스턴축(15) 상에 가압되는 테이프(12)가 주행을 이루게 된다.As the rotor case 13 is rotated in accordance with the rotation of the driving magnet 14, the capstan shaft 15 is accompanied, and the tape 12 pressurized on the capstan shaft 15 by the pinch roller 11. Will drive.
그리고, 주행이 이루어지는 동안 PG 마그네트(21)에 의해 코일센서(22)에 유기전압이 발생되는데, 이 코일센서(22)의 유기전압에 의한 PG신호를 검출하여 캡스턴 모터의 위치를 제어한다.In addition, an induced voltage is generated in the coil sensor 22 by the PG magnet 21 while traveling, and the position of the capstan motor is controlled by detecting the PG signal caused by the induced voltage of the coil sensor 22.
종래기술에 따른 VCR의 캡스턴 모터는 코일센서를 메인 피씨비의 하면에 형성하여 로우터 케이스의 외면에 형성된 PG 마그네트에 의해 유기되는 전압에 따라 캡스턴 모터의 위치를 제어하는데, 코일센서는 가격이 매우 비싸서 제품의 생산단가가 높아지는 문제점이 있다.The capstan motor of the VCR according to the prior art forms a coil sensor on the lower surface of the main PCB to control the position of the capstan motor according to the voltage induced by the PG magnet formed on the outer surface of the rotor case. The coil sensor is very expensive. There is a problem that the production cost of the increase.
따라서, 본 발명은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 코일권선에 대응되는 패턴을 메인 피씨비 상에 동시에 패턴 형성하여 PG신호를 검출하기 위한 모터의 회전위치 검출장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotational position detecting apparatus for a motor for detecting a PG signal by simultaneously forming a pattern corresponding to a coil winding on a main PC, in order to solve the problems of the prior art. There is this.
도 1은 종래 기술에 따른 캡스턴 모터의 단면 구성도,1 is a cross-sectional configuration of a capstan motor according to the prior art,
도 2는 본 발명에 따른 모터의 회전위치 검출장치의 개략적인 구성도,2 is a schematic configuration diagram of an apparatus for detecting a rotational position of a motor according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 모터의 회전위치 검출장치의 회로 구성도이다.3 is a circuit diagram of a rotational position detection apparatus for a motor according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
40 : 메인 피씨비 41 : 로우터 케이스40: main PC 41: rotor case
42 : 캡스턴 축 43 : PG 마그네트42: capstan shaft 43: PG magnet
44 : 코일권선 패턴 45 : 증폭기44: coil winding pattern 45: amplifier
본 발명에 따른 모터의 회전위치 검출장치는 인쇄회로 기판을 갖는 모터의 제어장치에 있어서, 인쇄회로 기판상부에 형성되는 원판형체의 회전 로우터와, 로우터의 외주면 일영역에 형성되는 PG 마그네트와, 인쇄회로 기판에 일체로 형성되어 PG 마그네트에 의한 모터의 회전 위치신호를 출력하는 코일권선 패턴으로 구성됨에 그 특징이 있다.The rotation position detecting apparatus for a motor according to the present invention is a control apparatus for a motor having a printed circuit board, comprising: a rotary rotor of a disk-shaped body formed on a printed circuit board, a PG magnet formed in one region of the outer circumferential surface of the rotor, and printing It is characterized by consisting of a coil winding pattern formed integrally with the circuit board and outputting the rotation position signal of the motor by the PG magnet.
이하, 본 발명에 따른 모터의 회전위치 검출장치의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the rotation position detection apparatus of the motor according to the present invention will be described in detail.
도 2는 본 발명에 따른 VCR의 캡스턴 모터를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 모터의 회전위치 검출장치의 회로 구성도이다.2 is a view showing a capstan motor of a VCR according to the present invention, Figure 3 is a circuit diagram of a rotation position detection device of the motor according to the present invention.
도 2를 참조하여 그 구성을 설명하면, 메인 베이스(40) 상에 원판형상체의 로우터 케이스(41)가 중앙에 캡스턴축(42)이 끼워져 장착되며, 로우터 케이스(41) 내면에 구동용 마그네트(도시되지 않음)가 부착된다.Referring to FIG. 2, the rotor case 41 of the disk-shaped body is mounted on the main base 40 with the capstan shaft 42 fitted in the center thereof, and the driving magnet on the inner surface of the rotor case 41. (Not shown) is attached.
그리고, 캡스턴 모터의 회전에 따른 위치신호를 출력하기 위한 PG 마그네트(43)가 로우터 케이스(41)의 외주면 일정영역에 형성되고, 이 PG 마그네트(43)에 의해 일정의 전압이 유기되어 그에 따른 PG신호를 검출하기 위한 코일권선 패턴(Pattern)(44)이 메인 베이스(40) 상에 일체로 형성된다.Then, a PG magnet 43 for outputting a position signal according to the rotation of the capstan motor is formed in a predetermined region of the outer circumferential surface of the rotor case 41, and a predetermined voltage is induced by the PG magnet 43, thereby causing PG. A coil winding pattern 44 for detecting a signal is integrally formed on the main base 40.
이때, 코일권선 패턴(44)은 메인 베이스(40) 상에 일정의 회로들을 인쇄할 때 동시에 형성한다.At this time, the coil winding pattern 44 is formed at the same time when printing a predetermined circuit on the main base (40).
여기서, 로우터 케이스(41)내의 캡스턴 모터 조립체 내부 구성은 도 1에서와 같이 로우터 케이스(41)의 구동용 마그네트와 일정한 간격이 유지되도록 스테이터 코어(18)에 구동용 코일(19)이 권선되고, 스테이터 코어(18)는 캡스턴 피씨비(20)의 하면에 설치된다.Here, the internal configuration of the capstan motor assembly in the rotor case 41, as shown in FIG. 1, the driving coil 19 is wound around the stator core 18 so as to maintain a constant distance from the driving magnet of the rotor case 41, The stator core 18 is installed on the lower surface of the capstan PC 20.
또한, 로우터 케이스(41)의 중앙에 끼워져 장착되는 캡스턴 축(41)은 베어링 홀더(16)의 베어링(17)들에 의해 지지되어 장착된다.In addition, the capstan shaft 41 fitted in the center of the rotor case 41 is supported and mounted by the bearings 17 of the bearing holder 16.
이와같이 구성되는 본 발명에 따른 VCR의 캡스턴 모터의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the capstan motor of the VCR according to the present invention configured as described above is as follows.
메인 피씨비(40)에 인가되는 전원에 의해 캡스턴피씨비(20)를 통해 구동용 코일(19)에 전기가 공급된다.Electric power is supplied to the driving coil 19 through the capstan PC 20 by the power applied to the main PC 40.
그러므로, 구동용 코일(19)에 전기가 공급되는 것에 의해 형성되는 자력에 의해 구동용 마그네트가 예정된 방향으로 회전을 이루게 된다.Therefore, the driving magnet is rotated in a predetermined direction by the magnetic force generated by supplying electricity to the driving coil 19.
구동용 마그네트의 회전에 따라 로우터 케이스(41)의 회전이 이루어짐에 따라 캡스턴 축(42)도 회전이 이루어지므로 VCR의 테이프(도시되지 않음)가 예정된 방향으로 주행을 행하게 된다.As the rotor case 41 is rotated in accordance with the rotation of the driving magnet, the capstan shaft 42 is also rotated so that the tape (not shown) of the VCR travels in a predetermined direction.
그리고, 로우터 케이스(41)의 회전에 따른 PG 마그네트(43)의 회전동작에 의해 코일권선 패턴(44)에는 프레밍(Framing)의 오른손 법칙에 의한 일정의 전압이 유기된다.In addition, a constant voltage is induced in the coil winding pattern 44 by the right-hand law of framing by the rotation operation of the PG magnet 43 according to the rotation of the rotor case 41.
(N : 코일권선 수, S : 면적, B : 자속밀도, ψ : 자속)(N: number of coil windings, S: area, B: magnetic flux density, ψ: magnetic flux)
이렇게 코일권선 패턴(44)에 유기되는 전압은 주파수가 높기 때문에 출력레벨이 매우작아 이를 도 3과 같은 회로적 구성을 갖는 증폭기(45)에 의해 증폭한다.Since the voltage induced in the coil winding pattern 44 has a high frequency, the output level is very small and amplified by the amplifier 45 having the circuit configuration as shown in FIG.
즉, 증폭기(45)는 코일권선 패턴(44)의 전압을 제 1 저항(R1)을 통해 OP앰프의 반전 단자(-)에 인가받고, OP앰프의 출력단(V0)이 제 2 저항(R2)을 통해 반전 단자(-)로 피드백 되도록 구성된다. 또한, OP앰프의 비반전 단자(+)는 접지된다.That is, the amplifier 45 receives the voltage of the coil winding pattern 44 through the first resistor R1 to the inverting terminal (-) of the OP amplifier, and the output terminal V 0 of the OP amplifier receives the second resistor R2. It is configured to be fed back to the inverting terminal (-) through. In addition, the non-inverting terminal (+) of the OP amplifier is grounded.
이와같이 구성되는 증폭기(45)의 증폭도는 - R2/R1로서 코일권선 패턴(44)의 유기전압은 이 증폭도 만큼 증폭되어 출력된다.The amplification degree of the amplifier 45 configured as described above is-R2 / R1, and the induced voltage of the coil winding pattern 44 is amplified by this amplification degree and outputted.
이때, 도 3과 같이 구성되는 증폭기(45)의 증폭도를 높이기 위해서는 R2≫R1의 조건을 만족하도록 구성하여 코일권선 패턴(44)의 유기전압을 증폭시켜 모터의 회전위치를 검출하게 된다.At this time, in order to increase the amplification degree of the amplifier 45 configured as shown in FIG.
그러므로, 본 발명에 따른 모터의 회전위치 검출장치는 메인 피씨비(40)에 코일권선 패턴(44)을 일체로 프린팅 형성하여, 로우터 케이스(41)의 외주면에 형성된 PG 마그네트(43)의 회전에 의해 유기되는 전압을 검출함에 따라 회전하는 모터의 위치를 파악할 수 있어 캡스턴 모터의 위치제어를 수행하게 된다.Therefore, the apparatus for detecting the rotational position of the motor according to the present invention integrally prints the coil winding pattern 44 on the main PCB 40 and rotates the PG magnet 43 formed on the outer circumferential surface of the rotor case 41. By detecting the induced voltage, it is possible to determine the position of the rotating motor to perform position control of the capstan motor.
본 발명에 따른 모터의 회전위치 검출장치는 캡스턴 피씨비에 코일권선 패턴을 일체로 형성하여 로우터 케이스의 외주면에 형성된 PG 마그네트에 의해 유기되는 전압을 검출하여 그에 따라 회전하는 모터의 위치를 파악할 수 있어 위치제어를 수행하게 된다.The rotation position detecting device of the motor according to the present invention forms a coil winding pattern integrally with the capstan PCB to detect the voltage induced by the PG magnet formed on the outer circumferential surface of the rotor case, thereby determining the position of the rotating motor accordingly. Control will be performed.
따라서, 본 발명은 메인 피씨비에 일체로 인쇄 패터닝되는 코일권선 패턴을 이용하므로 종래의 코일이 일정횟수 권선되어 구성되는 코일센서에 비해 가격이 저렴하여 제품의 생산단가를 줄일 수 있는 효과가 있다.Therefore, since the present invention uses a coil winding pattern that is printed and patterned integrally with the main PC, it is possible to reduce the production cost of the product because the price is lower than that of the coil sensor configured by winding a conventional coil a predetermined number of times.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970069953A KR19990050770A (en) | 1997-12-17 | 1997-12-17 | Rotational position detection device of the motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970069953A KR19990050770A (en) | 1997-12-17 | 1997-12-17 | Rotational position detection device of the motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990050770A true KR19990050770A (en) | 1999-07-05 |
Family
ID=66090291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019970069953A KR19990050770A (en) | 1997-12-17 | 1997-12-17 | Rotational position detection device of the motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990050770A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100608239B1 (en) * | 2005-04-28 | 2006-08-02 | 포스텍전자주식회사 | Electric shift motor sensor |
-
1997
- 1997-12-17 KR KR1019970069953A patent/KR19990050770A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100608239B1 (en) * | 2005-04-28 | 2006-08-02 | 포스텍전자주식회사 | Electric shift motor sensor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6248295B2 (en) | ||
| US4347536A (en) | Rotary cylinder apparatus | |
| KR19990050770A (en) | Rotational position detection device of the motor | |
| JPS5928866A (en) | Magnetizing yoke | |
| KR860002893A (en) | Electronically rectified DC motor and method of using the same | |
| KR960015995B1 (en) | Head drum apparatus of tape recorder | |
| KR950009551A (en) | Cylinder motor gear | |
| JP2584039B2 (en) | Rotating head cylinder device | |
| JP3047317U (en) | Brushless motor and video cassette recorder | |
| JPH1141896A (en) | Motor | |
| KR19990028284U (en) | Rotational position detection device of the motor | |
| KR900009233Y1 (en) | Electric motor | |
| KR100227745B1 (en) | Pg generator using fg of vcr head drum motor | |
| JPH0419984Y2 (en) | ||
| JP3044548U (en) | Outer rotor type motor and rotary head drum assembly | |
| JPS6145733Y2 (en) | ||
| KR900008922Y1 (en) | Brushless motor | |
| JPH03224762A (en) | Printer | |
| KR19990050769A (en) | VRF's Magnet Magnetization Pattern Detection Device | |
| JPH0678507A (en) | Radial type outer rotor type brushless motor | |
| JP3095147B2 (en) | motor | |
| JPH02174546A (en) | Outer rotor motor | |
| JP2616216B2 (en) | Electric motor | |
| KR0159427B1 (en) | Head drum pre-load apparatus for vcr | |
| KR19990057090A (en) | Rotor position detection device of brushless motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |