KR19990049729A

KR19990049729A - Emergency light auto blinker and control method

Info

Publication number: KR19990049729A
Application number: KR1019970068725A
Authority: KR
Inventors: 오순홍
Original assignee: 김영환; 현대전자산업 주식회사
Priority date: 1997-12-15
Filing date: 1997-12-15
Publication date: 1999-07-05

Abstract

본 발명은 자동차 급제동시 비상등 자동 점멸장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 시동신호와 운전자의 장치 구동신호에 따라 자동차를 구동하는 자동차 구동부(20)와; 운전자가 브레이크페달을 밟으면 브레이크신호가 출력되어 주행중이던 자동차를 제동하는 브레이크부(30)와; 상기 브레이크부(30)의 동작이후, 자동차의 진행된 거리를 감지하는 제동거리 센서부(40)와; 상기 브레이크부(30)의 제동이후, 브레이크가 받는 압력을 감시하는 브레이크 압력센서부(50)와; 상기 제동거리 센서부(40)와 브레이크 압력센서부(50)를 통해 입력한 아날로그형태의 센스(Sense)신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D변환부(60)와; 상기 A/D변환부(60)를 통해 신호를 입력하여, 비상등점멸 콘트롤러(90)로 제어신호를 출력하는 마이컴(80)과; 상기 마이컴(80)으로 부터 출력되는 제어신호를 입력하여, 비상등점멸 제어신호를 출력하는 비상등점멸 콘트롤러(90)와; 상기 비상등점멸 콘트롤러(90)로 부터 출력된 제어신호에 따라, 점멸하는 비상등(100)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하며, 이러한 본 발명은 급제동과 동시에 자동차 후미의 비상등을 자동으로 점등함으로써, 즉시 뒷차량에 경고를 할 수 있고, 자동차의 급제동과 동시에 운전자가 전방을 제대로 주시하지 못하고 비상등 스위치를 찾아야하는 불편이 제거되어 자동차 운전자에게는 보다 안전한 운행을 보장하는 효과가 있다.The present invention relates to an emergency light automatic flashing device and a control method thereof during braking of the vehicle, and in particular, the vehicle driving unit 20 for driving the vehicle in accordance with the start signal and the device driving signal of the driver; A brake unit 30 which brakes a vehicle that is being driven by outputting a brake signal when the driver presses the brake pedal; After the operation of the brake unit 30, the braking distance sensor unit 40 for sensing the progress of the vehicle; A brake pressure sensor unit 50 for monitoring a pressure applied to the brake after braking of the brake unit 30; An A / D conversion unit 60 for converting a sense signal of an analog type input through the braking distance sensor unit 40 and the brake pressure sensor unit 50 into a digital signal; A microcomputer (80) for inputting a signal through the A / D converter (60) and outputting a control signal to the emergency light controller (90); An emergency flashing controller 90 for inputting a control signal output from the microcomputer 80 to output an emergency flashing control signal; In accordance with the control signal output from the emergency light flashing controller 90, characterized in that it comprises a flashing emergency light 100, the present invention is such that the emergency braking at the rear of the car automatically at the same time, immediately after The vehicle can warn the vehicle, and at the same time, the driver's inability to keep an eye on the front and find the emergency light switch has been eliminated, thereby ensuring a safer driving for the driver.

Description

Emergency light auto blinker and control method

본 발명은 자동차 제동장치에 관한 것으로, 특히 자동차 주행중에 수동에 의한 비상등점멸이 아니라, 자동으로 급제동여부를 판단하여 자동으로 비상등을 점멸할 수 있도록 한 자동차 급제동시 비상등 자동 점멸장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle braking device, and in particular, the emergency light flashing device and the control method thereof in the case of braking the car to automatically flash the emergency light by determining whether or not emergency braking automatically by manual driving during the vehicle driving. It is about.

주지하다시피, 기존의 비상등점멸 제어방법은 자동차가 운행중 또는 정지중 비상등을 켜고자 할 때에는 운전석 앞에 장착되어 있는 비상등스위치를 온시켜 비상등 점멸을 실행한다. 그러나, 특히 자동차 운행중의 갑자스런 급제동시에는 뒤에서 따라오던 자동차와의 추돌을 방지하기 위하여 비상등 스위치를 온시키게 되지만, 운전자가 당황하게 되면 급제동과 동시에 비상등스위치를 온하기가 쉽지 않은 문제점에 직면하게 된다.As is known, the existing emergency flashing control method turns on the emergency light switch installed in front of the driver's seat when the vehicle is to be turned on while driving or stopping. However, in case of sudden sudden braking while driving a car, the emergency light switch is turned on to prevent a collision with the car following, but when the driver is confused, it is difficult to turn on the emergency light switch at the same time as the sudden braking. .

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기위한 것으로, 자동차 운행중 갑작스런 급제동시 자동차의 제동관련 센서가 급제동여부를 판단하여 자동으로 비상등을 일정시간동안 점멸하여 주도록 하는 장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, to provide a device and a control method for automatically causing the emergency light flashes for a predetermined time by determining whether the brake-related sensor of the vehicle suddenly braking during sudden braking while driving the vehicle Its purpose is to.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 자동차 급제동시 비상등 자동 점멸장치는, 자동차 시동신호의 입력과 운전자가 조작하는 자동차 구동신호에 따라자동차를 구동하는 자동차 구동부와; 운전자가 브레이크페달을 밟으면 브레이크신호가 출력되어 주행중이던 자동차를 제동하는 브레이크부와; 상기 브레이크부의 동작이후, 자동차가 진행한 거리를 감지하는 제동거리 센서부와; 상기 브레이크부의 제동이후, 브레이크가 받는 압력을 감시하는 브레이크 압력센서부와; 상기 제동거리 센서부와 브레이크 압력센서부를 통해 입력한 아날로그형태의 센스(Sense)신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D변환부와; 상기 A/D변환부를 통해 신호를 입력하여, 비상등점멸 콘트롤러로 제어신호를 출력하는 마이컴과; 상기 마이컴으로 부터 출력되는 제어신호를 입력하여, 비상등 점멸을 위한 제어신호를 출력하는 비상등점멸 콘트롤러와; 상기 비상등점멸 콘트롤러로 부터 출력된 제어신호에 따라, 점멸하는 비상등을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a flashing device for emergency lighting during emergency braking, comprising: an automobile driving unit driving an automobile according to an input of an automobile starting signal and an automobile driving signal operated by a driver; A brake unit for braking a vehicle that is being driven by outputting a brake signal when the driver presses the brake pedal; A braking distance sensor unit configured to detect a distance traveled by the vehicle after the brake unit is operated; A brake pressure sensor unit configured to monitor a pressure applied to the brake after braking of the brake unit; An A / D converter converting an analog sense signal input through the braking distance sensor unit and the brake pressure sensor unit into a digital signal; A microcomputer that inputs a signal through the A / D converter and outputs a control signal to an emergency light controller; An emergency flashing controller for inputting a control signal output from the microcomputer and outputting a control signal for flashing an emergency light; According to the control signal output from the emergency light flashing controller, it characterized in that it comprises a flashing emergency light.

또한, 자동차 급제동시 비상등 자동 점멸장치의 그 제어방법에 있어서, 소정의 목적지를 향해 자동차가 주행하고 있는 단계와; 마이컴이 브레이크신호가 입력되었는지를 판단하는 단계와; 브레이크신호가 입력되지 않았으면 계속적으로 자동차주행에 따른 장치제어를 실행하고, 브레이크신호가 입력된 경우에는 제동거리 센서부와 브레이크 압력센서부로 부터 감지신호가 입력되었는지를 파악하는 단계와; 제동거리 센서부로 부터 어떠한 입력도 없으면 자동차 주행을 계속 진행하고, 평상시의 제동거리보다 갑작스럽게 제동거리가 짧아진 사실을 감지한 제동거리 센서부가 출력하는 감지신호와 이에 따른 갑작스런 브레이크축 압력상승을 감지한 브레이크 압력센서부가 출력하는 감지신호에 따라, 이 신호가 A/D변환부를 통해 입력된 경우에는 마이컴이 비상등 점멸을 위한 제어신호를 출력함으로써 비상등점멸 콘트롤러가 비상등 점멸신호를 출력하고, 자동차 후미에 있는 해당 비상등을 점멸하는 단계와; 비상등의 점멸이후, 해당 자동차가 다시 주행을 시작하여 다시 브레이크를 밟으면, 마이컴이 정상적인 상태의 제동신호가 입력된 것으로 판단하는 단계와; 브레이크가 풀린상태이면 비상등 자동 점멸장치를 재가동하여 비상등을 소등하고 브레이크가 재작동하면 즉시 정상적인 상황으로 감지하여 비상등을 소등하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, there is provided a control method of an automatic flashing device for emergency lights when braking a vehicle, the method comprising: driving a vehicle toward a predetermined destination; Determining whether a microcomputer inputs a brake signal; If the brake signal is not input, continuously performing device control according to driving of the vehicle, and if the brake signal is input, determining whether a detection signal is input from the braking distance sensor unit and the brake pressure sensor unit; If there is no input from the braking distance sensor, the vehicle will continue to drive and detect the detection signal output by the braking distance sensor that detects the fact that the braking distance is shorter than the normal braking distance and the sudden increase in the brake shaft pressure. According to the detection signal output by one brake pressure sensor unit, when this signal is input through the A / D conversion unit, the microcomputer outputs a control signal for emergency light flashing so that the emergency light flashing controller outputs the emergency light flashing signal, Flashing the corresponding emergency light; After the flashing of the emergency light, when the vehicle starts to drive again and brakes again, the microcomputer determines that the braking signal in a normal state is input; When the brake is released, the emergency light automatic flasher is restarted to turn off the emergency light, and when the brake is reactivated, the emergency light is immediately detected by detecting the normal situation.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 급제동시 비상등 자동 점멸장치 및 그 제어방법의 구성을 나타낸 기능블럭도,1 is a functional block diagram showing the configuration of an emergency light auto flasher and its control method when braking the vehicle according to an embodiment of the present invention,

도 2 는 도 1에 따른 자동차 급제동시 비상등 자동 점멸장치의 동작을 설명하기 위한 동작 플로우챠트이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of an emergency flasher auto flasher according to FIG. 1.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10 : 자동차 시동부 20 : 자동차 구동부10: car starting unit 20: car driving unit

30 : 브레이크부 40 : 제동거리 센서부30 brake portion 40 braking distance sensor

50 : 브레이크 압력센서부 60 : A/D변환부50: brake pressure sensor 60: A / D conversion unit

70 : 비상등스위치 80 : 마이컴70: emergency light switch 80: micom

90 : 비상등점멸 콘트롤러 100 : 비상등90: emergency light flashing controller 100: emergency light

이하, 상술한 내용을 본 발명에 따른 실시예를 통해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the above-described contents will be described in detail through an embodiment according to the present invention.

본 발명은 도 1에 도시한 바와 같이, 운전자가 해당 자동차의 주행을 위하여 시동키를 삽입함으로써, 구동하는 자동차 시동부(10)와; 상기 자동차 시동부(10)를 통해 입력되는 시동신호에 따라, 자동차를 구동하는 자동차 구동부(20)와; 자동식일 경우, 운전자가 브레이크페달을 밟게 되면 브레이크신호가 출력되어 주행중이던 자동차를 제동하는 브레이크부(30)와; 상기 브레이크부(30)의 동작이후, 자동차가 진행한 거리를 감지하는 제동거리 센서부(40)와; 상기 브레이크부(30)의 제동이후, 브레이크가 받는 압력을 감시하는 브레이크 압력센서부(50)와; 상기 제동거리 센서부(40)와 브레이크 압력센서부(50)를 통해 입력한 아날로그형태의 센스(Sense)신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D변환부(60)와; 수동식일 경우, 주행중이던 자동차가 급제동을 하거나 기타 비상등을 켜야하는 절박한 상황에 처해있을시에 손으로 직접 조작하는 비상등스위치(70)와; 상기 A/D변환부(60)를 통해 입력되는 신호나 비상등스위치(70)를 직접 조작함으로써 출력된 신호를 입력하여, 이에 따라 비상등점멸 콘트롤러(90)로 제어신호를 출력하는 마이컴(80)과; 상기 마이컴(80)으로 부터 출력되는 제어신호를 입력하여, 비상등 점멸을 위한 제어신호를 출력하는 비상등점멸 콘트롤러(90)와; 상기 비상등점멸 콘트롤러(90)로 부터 출력된 제어신호에 따라, 점멸하는 비상등(100)을 포함하여 본 실시예를 구성한다.The present invention, as shown in Figure 1, the driver driving the car by inserting the ignition key for driving the vehicle, the vehicle 10; A vehicle driving unit 20 for driving a vehicle according to a starting signal input through the vehicle starting unit 10; In the case of the automatic type, when the driver presses the brake pedal, a brake signal is output to brake the vehicle 30 while driving; A braking distance sensor unit 40 for detecting a distance traveled by the vehicle after the operation of the brake unit 30; A brake pressure sensor unit 50 for monitoring a pressure applied to the brake after braking of the brake unit 30; An A / D conversion unit 60 for converting a sense signal of an analog type input through the braking distance sensor unit 40 and the brake pressure sensor unit 50 into a digital signal; In the case of the manual type, the emergency light switch 70 which is directly operated by hand when the vehicle in driving is in dire need of braking or other emergency lights; A microcomputer 80 for inputting a signal input through the A / D conversion unit 60 or an output signal by directly operating the emergency light switch 70, and thus outputting a control signal to the emergency light controller 90. ; An emergency light controller 90 for inputting a control signal output from the microcomputer 80 to output a control signal for emergency light blinking; According to the control signal output from the emergency light flashing controller 90, the present embodiment includes an emergency light 100 flashing.

이하, 상기와 같이 구성된 자동차 급제동시 비상등 자동 점멸장치 및 그 제어방법의 동작과정을 도 1, 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation process of the emergency light auto flasher and its control method during braking of the vehicle configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

먼저, 운전자가 자동차 시동부(10)를 조작하여 해당 자동차의 시동을 걸은후(ST 10), 소정의 목적지를 향해 자동차를 주행하게 된다(ST 20).First, after the driver operates the vehicle starting unit 10 to start the vehicle (ST 10), the driver drives the vehicle toward a predetermined destination (ST 20).

또한, 해당 자동차가 주행중인 상황에서, 마이컴(80)은 브레이크신호가 입력되었는지를 판단하여(ST 30), 브레이크신호가 입력되지 않았으면 계속적으로 자동차 주행에 따른 장치제어를 실행하고, 브레이크신호가 입력된 경우에는 제동거리 센서부(40)와 브레이크 압력센서부(50)로 부터 감지신호가 입력되었는지를 파악하는 바(ST 40), 제동거리 센서부(40)로 부터 어떠한 입력도 없으면 자동차 주행을 계속 진행하고, 입력이 된 경우 즉, 평상시의 제동거리보다 갑작스럽게 제동거리가 짧아진 사실을 감지한 제동거리 센서부(40)의 감지신호와 이에 따른 브레이크 압력센서부(50)의 갑작스런 브레이크축(도시하지 않음.) 압력상승 감지신호 출력에 따라, 이 신호가 A/D변환부(60)를 통해 입력하게 된다.In addition, when the vehicle is driving, the microcomputer 80 determines whether a brake signal is input (ST 30). If the brake signal is not input, the microcomputer 80 continuously executes device control according to driving of the vehicle, and the brake signal is If it is input, it is determined whether the detection signal is input from the braking distance sensor unit 40 and the brake pressure sensor unit 50 (ST 40), and if there is no input from the braking distance sensor unit 40, the vehicle travels. Continue to proceed, the input signal, that is, the detection signal of the braking distance sensor unit 40 that detects the fact that the braking distance is abruptly shorter than the usual braking distance and the sudden brake of the brake pressure sensor unit 50 accordingly Axis (not shown) According to the pressure rise detection signal output, this signal is input through the A / D conversion unit (60).

또한, 상기 제동거리 센서부(40)와 브레이크 압력센서부(50)로 부터 해당 감지신호를 입력한 마이컴(80)은, 이 사실을 근거로 비상등 점멸을 위한 제어신호를 출력하며, 이에 따라 비상등점멸 콘트롤러(90)는 마이컴(80)을 통해 입력한 제어신호에 따라 비상등 점멸신호를 출력하고, 자동차 후미에 있는 해당 비상등(100)은 점멸하게 된다(ST 50).In addition, the microcomputer 80 that inputs the corresponding detection signal from the braking distance sensor unit 40 and the brake pressure sensor unit 50 outputs a control signal for flashing the emergency light on the basis of this fact. The flashing controller 90 outputs an emergency light flashing signal according to a control signal input through the microcomputer 80, and the corresponding emergency light 100 in the rear of the vehicle flashes (ST 50).

그리고 상기한 ST 50단계의 비상등점멸이후, 해당 자동차가 다시 주행을 시작하여 다시 브레이크를 밟게 되면, 마이컴(80)은 비상등점멸을 위한 신호가 입력된 것이 아니라 정상적인 상태의 제동신호가 입력된 것으로 판단하여(ST 60), 브레이크가 풀린상태이면 비상등 자동 점멸장치를 재가동하여 비상등을 소등하며(ST 70), 브레이크가 재작동을 하면 바로 정상적인 상황으로 감지하여 비상등을 소등하게 된다.(ST 80)When the vehicle starts to drive again and brakes again after the emergency light flashing in step ST 50, the microcomputer 80 determines that a braking signal in a normal state is input, not a signal for emergency flashing. (ST 60), if the brake is released, the emergency light auto flasher is restarted to turn off the emergency light (ST 70), and when the brake is reactivated, the emergency light is immediately detected and turned off (ST 80).

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명 자동차 급제동시 비상등 자동 점멸장치 및 그 제어방법은, 자동차 운행중 급제동에 따른 후미 차량과의 추돌사고를 급제동과 동시에 자동차 후미의 비상등을 점멸함으로써, 뒷차량에 바로 경고를 할 수 있으므로 사고를 미연에 방지할 수 있게 되고, 기존과 같이 자동차의 급제동과 동시에 운전자가 전방을 제대로 주시하지 못하고 비상등 스위치를 찾아야하는 어려움이 제거되어 자동차 운전자에게는 보다 안전한 운행을 보장하는 효과가 있다.As described above, the emergency light auto flasher and the control method according to the present invention can immediately warn the rear vehicle by suddenly braking the collision with the rear vehicle due to the sudden braking while the vehicle is in operation and flashing the emergency light of the rear of the vehicle. As a result, accidents can be prevented in advance, and as a conventional braking of the car, at the same time, the driver does not properly observe the front and the difficulty of finding the emergency light switch is eliminated, thereby ensuring safe driving for the driver.

Claims

A vehicle driving unit which drives the vehicle according to the input of the vehicle starting signal and the vehicle driving signal operated by the driver; A brake unit for braking a vehicle that is being driven by outputting a brake signal when the driver presses the brake pedal; A braking distance sensor unit configured to detect a distance traveled by the vehicle after the brake unit is operated; A brake pressure sensor unit configured to monitor a pressure applied to the brake after braking of the brake unit; An A / D converter converting an analog sense signal input through the braking distance sensor unit and the brake pressure sensor unit into a digital signal; A microcomputer that inputs a signal through the A / D converter and outputs a control signal to an emergency light controller; An emergency flashing controller for inputting a control signal output from the microcomputer and outputting a control signal for flashing an emergency light; The emergency light auto flasher when the vehicle brakes, characterized in that it comprises a flashing emergency light according to the control signal output from the emergency light flashing controller.

A control method of an automatic flashing device for emergency lights when braking a vehicle, the method comprising: driving a vehicle toward a predetermined destination; Determining whether a brake signal is input to the microcomputer; If the brake signal is not input, continuously performing device control according to driving of the vehicle, and if the brake signal is input, determining whether a detection signal is input from the braking distance sensor unit and the brake pressure sensor unit; If there is no input from the braking distance sensor, the vehicle will continue to drive and detect the detection signal output by the braking distance sensor that detects the fact that the braking distance is shorter than the normal braking distance and the sudden increase in the brake shaft pressure. When this signal is input through the A / D converter, the microcomputer outputs a control signal for flashing the emergency light when the brake pressure sensor unit outputs the emergency light flashing controller. Flashing the corresponding emergency light; After the flashing of the emergency light, when the vehicle starts to drive again and brakes again, the microcomputer determines that the braking signal in a normal state is input; When the brake is released, the emergency light auto flasher is restarted to turn off the emergency light, and when the brake is reactivated, the emergency light auto flashing method is made by detecting the normal situation and turning off the emergency light immediately.