KR19990048652A - Forklift fork height measuring device - Google Patents

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KR19990048652A
KR19990048652A KR1019970067411A KR19970067411A KR19990048652A KR 19990048652 A KR19990048652 A KR 19990048652A KR 1019970067411 A KR1019970067411 A KR 1019970067411A KR 19970067411 A KR19970067411 A KR 19970067411A KR 19990048652 A KR19990048652 A KR 19990048652A
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KR1019970067411A
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Inventor
이덕형
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이해규
삼성중공업 주식회사
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Abstract

개시된 내용은 기게차의 프레임을 변경하지 않고 바깥쪽마스트와 안쪽마스트사이에 삽입고정하여 간단히 장착할 수 있는 지게차포크높이측정장치에 관한 것으로, 중심외주연에 스틸와이어가 권선되어 스틸와이어의 수축팽창에 따라 회전하며, 내부에 판스프링을 구비하고 탄성복원력에 의해 원상태로 회전복원되는 드럼; 상기 드럼을 지지하고 바깥쪽마스트에 고정되며, 소정부위에 통공이 형성되어 상기 드럼의 축이 관통하고 있는 드럼고정용평판; 상기 드럼고정용평판을 관통한 드럼축의 단부에 고정되어 그 회전에 따라 상기 포크의 높이에 비례하는 전기적신호를 발생하는 포텐셔미터; 상기 드럼 및 포텐셔미터를 외워싸 보호수납하고 있는 외함; 및 상기 외함에 취부되고, 안쪽마스트에 고정되어 상기 안쪽마스트의 이동에 따라 수축팽창하며, 상기 드럼에 권선된 스틸와이어가 내부를 관통하며 그 끝단부에 고정되어 일체로 수축팽창함에 따라 상기 드럼을 회전시키는 가이드봉을 포함하며, 이에 의해 본 발명의 지게차포크높이측정장치는 기게차의 하역작업시 대형물류창고와 같은 정확한 높이의 작업이 반복적으로 이루어지는 곳에서 보다 정확하고 편리한 작업을 행할 수 있도록 포크의 높이를 정확히 자동측정할 수 있을 뿐만아니라, 본 장치를 적용하면 일정한 높이로의 자동하역작업이 가능하여 작업능률을 현격히 향상시킬 수 있고, 작업안정성을 확보할 수 있다.Disclosed is a forklift fork height measuring device that can be easily mounted by inserting and fixing between an outer mast and an inner mast without changing the frame of the vehicle, and the steel wire is wound around the center circumference to expand and contract the steel wire. Rotation according to, the drum having a leaf spring therein and restored to its original state by the elastic restoring force; A drum fixing plate supporting the drum and fixed to an outer mast, and having a through hole formed in a predetermined portion thereof, through which a shaft of the drum penetrates; A potentiometer fixed to an end portion of the drum shaft passing through the drum fixing plate and generating an electrical signal proportional to the height of the fork according to its rotation; An enclosure enclosing and protecting the drum and the potentiometer; And the drum is fixed to the inner mast and contracted and expanded according to the movement of the inner mast, and the steel wire wound on the drum penetrates the inside and fixed to the end thereof so that the drum is contracted and expanded integrally. It includes a guide rod that rotates, thereby the forklift fork height measuring apparatus of the present invention fork to perform a more accurate and convenient operation in the place where the exact height of the work, such as a large logistics warehouse is repeatedly performed during the unloading operation of the machine In addition to the accurate automatic measurement of the height of the, this device can be automatically unloading work to a certain height can significantly improve the work efficiency and ensure the work stability.

Description

지게차 포크 높이 측정장치Forklift fork height measuring device

본 발명은 기게차의 하역작업시 대형물류창고와 같은 정확한 높이의 작업이 반복적으로 이루어지는 곳에서 정확하고 보다 편리한 작업이 이루어질 수 있도록 포크의 높이를 자동으로 정확히 측정할 수 있는 장치에 관한 것으로, 특히 프레임을 변경하지 않고 바깥쪽마스트와 안쪽마스트사이에 삽입고정하여 간단히 장착할 수 있는 지게차포크높이측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus capable of automatically and accurately measuring the height of a fork so that an accurate and more convenient operation can be performed in a place where a precise height of a work such as a large logistics warehouse is repeatedly performed during an unloading operation of a gigging vehicle. The present invention relates to a forklift fork height measuring device that can be easily mounted by inserting and fixing between the outer mast and the inner mast without changing the frame.

일반적으로, 하역작업에 주로 이용되는 장비가 지게차이다. 이러한 지게차는 수행되는 대부분의 작업이 물건을 들고 내리는 리프팅작업이다. 리프팅작업에 있어 무엇보다도 중요한 것은 정확한 높이로 물건을 하역하는 것이다. 그러기 위해서는 정확한 리프팅높이를 측정하는 것이 선행되어야 한다. 그러나, 국내의 경우 리프팅작업시 그 높이를 측정하여 알려주는 장치가 없어 정확한 리프팅작업이 이루어지기를 기대하기란 매우 힘들다. 특히, 대형물류창고와 같은 곳에서는 일정한 높이의 상승/하강의 반복작업이 많지만, 매번 작업자가 눈대중으로 작업을 하고 있어 작업능률이 떨어질 뿐만아니라, 높이측정의 잘못으로 인한 사소한 실수로 제품이 추락하여 제품의 손실과 인명사고를 유발하는 일이 종종 발생하고 있다.In general, forklift trucks are mainly used for unloading. This forklift is a lifting operation in which most of the work performed is lifting and unloading. The most important thing in the lifting work is to unload the goods at the correct height. To do this, measuring the correct lifting height must be preceded. However, in Korea, it is very difficult to expect accurate lifting work because there is no device to measure the height during lifting work. In particular, there are many repetitive tasks of raising and lowering a certain height in places such as large logistics warehouses, but each time the worker works with the eyes, the work efficiency decreases, and the product falls down due to a minor mistake due to the height measurement error. Often, loss of life and accidents occur.

한편, 국외의 경우는 양고높이를 측정하여 정확한 리프팅작업을 하는 것이 보편화되어 가고 있다. 이중 토요타지게차에 사용한 리프트높이측정장치는 안쪽마스트와 바깥쪽마스트사이에 고정되어 회전하는 쉬브의 하단에 다른 쉬브를 장착하여 두개의 쉬브를 타이밍벨트로 연결한다. 그리고, 하단쉬브에 장착된 슬롯과 대응되는 부위에 포토센서를 설치하여 슬롯에 광원을 통과시켜 리프팅시 포토센서에서 측정된 슬롯의 개수를 카운팅하여 높이를 측정하고 있다. 그러나, 출하된 지게차에 이러한 측정장치를 장착하기 위해서는 안쪽마스트와 바깥쪽마스트사이에 포토센서가 장착될 만한 공간을 만들어 주어야 한다는 단점이 있다. 따라서, 공간이 좁은 경우에는 프레임을 변형하지 않으면 안되는 문제가 발생하여 장착이 번거롭다. 또한, 포토센서가 고가여서 실용화 및 양산시 많은 경비가 소요되는 폐단이 있다.On the other hand, in the case of foreign countries, it is becoming common to measure the height of the lift and to perform accurate lifting work. The lift height measuring device used in the double Toyota forklift is fixed between the inner mast and the outer mast, and another sheave is attached to the bottom of the rotating sheave to connect two sheaves with a timing belt. Then, by installing a photosensor at a portion corresponding to the slot mounted on the lower sheave, the light source is passed through the slot to count the number of slots measured by the photosensor when lifting to measure the height. However, in order to mount such a measuring device on a shipped forklift, there is a disadvantage in that a space for mounting a photo sensor is required between the inner mast and the outer mast. Therefore, when the space is narrow, a problem arises that the frame must be deformed, and mounting is cumbersome. In addition, since the photosensor is expensive, there is a discontinuity that requires a lot of expenses in the commercialization and mass production.

따라서, 본 발명의 목적은 상기에서와 같은 종래의 결점을 해소하기 위해서 안출한 것으로서, 바깥쪽마스트와 안쪽마스트사이에 프레임을 변경하지 않고 간단히 삽입장착하여 지게차포크의 높이를 자동측정함으로써 보다 편리하고 간편하게 설치사용이 가능한 지게차포크높이측정장치를 제공함에 있다.Therefore, the object of the present invention is to devise to solve the above-mentioned drawbacks, and it is more convenient to automatically measure the height of the forklift fork by simply inserting and mounting without changing the frame between the outer mast and the inner mast. It provides a forklift fork height measuring device that can be easily installed and used.

도 1은 본 발명에 따른 지게차포크높이측정장치를 나타낸 구성도.1 is a block diagram showing a forklift fork height measuring apparatus according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호설명* Code descriptions for the main parts of the drawings

10 : 드럼고정용평판 11 : 통공10: drum fixing plate 11: through hole

20 : 드럼 21 : 축20: drum 21: axis

22 : 스틸와이어 23 : 판스프링22: steel wire 23: leaf spring

30 : 가이드봉 31 : 연결고리30: guide rod 31: connecting ring

40 : 포텐셔미터 50 : 몰딩40: potentiometer 50: molding

60 : 외함60: enclosure

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지게차포크높이측정장치는 물건을 적재하는 포크를 상하강 및 틸팅가능케 고정하고 있는 안쪽마스트와 바깥쪽마스트를 구비한 지게차에 있어서, 중심외주연에 스틸와이어가 권선되어 스틸와이어의 수축팽창에 따라 회전하며, 내부에 판스프링을 구비하고 탄성복원력에 의해 원상태로 회전복원되는 드럼; 상기 드럼을 지지하고 상기 바깥쪽마스트에 고정되며, 소정부위에 통공이 형성되어 상기 드럼의 축이 관통하고 있는 드럼고정용평판; 상기 드럼고정용평판을 관통한 드럼축의 단부에 고정되어 그 회전에 따라 상기 포크의 높이에 비례하는 전기적신호를 발생하는 포텐셔미터; 상기 드럼 및 포텐셔미터를 외워싸 보호수납하고 있는 외함; 및 상기 외함에 취부되고, 상기 안쪽마스트에 고정되어 상기 안쪽마스트의 이동에 따라 수축팽창하며, 상기 드럼에 권선된 스틸와이어가 내부를 관통하며 그 끝단부에 고정되어 일체로 수축팽창함에 따라 상기 드럼을 회전시키는 가이드봉을 포함한다.The forklift fork height measuring apparatus according to the present invention for achieving the above object is a forklift having an inner mast and an outer mast for fixing the fork for loading goods up and down and tiltable, the steel wire in the outer peripheral center Is wound is rotated in accordance with the expansion and contraction of the steel wire, the drum is provided with a leaf spring therein and restored to its original state by the elastic restoring force; A drum fixing plate supporting the drum and fixed to the outer mast, and having a through hole formed in a predetermined portion thereof, through which a shaft of the drum penetrates; A potentiometer fixed to an end portion of the drum shaft passing through the drum fixing plate and generating an electrical signal proportional to the height of the fork according to its rotation; An enclosure enclosing and protecting the drum and the potentiometer; And the drum is fixed to the inner mast and contracted and expanded in accordance with the movement of the inner mast, and the steel wire wound on the drum penetrates inside and fixed to the end thereof so that the drum expands and contracts integrally. It includes a guide rod for rotating.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 지게차포크높이측정장치를 나타낸 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a forklift fork height measuring apparatus according to the present invention.

도시한 바와 같이, 드럼고정용평판(10)에는 통공(11)이 형성되어 드럼(20)의 축(21)을 관통시키고 있다. 드럼(20)은 중심외주연에 스틸와이어(22)가 권선되어 있으며, 이 스틸와이어(22)의 개방단은 외부로 출수되어 있다. 출수된 스틸와이어(22)의 단부는 가이드봉(30)속을 관통하여 가이드봉(30)의 단부에 구비된 연결고리(31)내측에 고정되어 있다. 이 가이드봉(30)은 안테나와 같이 여러개의 직경이 상이한 봉들이 삽입되어 수축/팽창이 가능하게 되어 있다. 따라서, 가이드봉(30)이 팽창하면 스틸와이어(22)가 드럼(20)에서 풀리게 되고, 반대로 가이드봉(30)이 수축하게 되면 드럼(20)에 스틸와이어(22)가 감기게 된다. 이를 위해 드럼(20)은 그 내부에 판스프링(23)이 설치되어 와이어의 풀림회전시 탄축됐다가 탄성복원력에 의해 스틸와이어(22)를 감을 수 있게 되어 있다.As shown, the through hole 11 is formed in the drum fixing flat plate 10 to penetrate the shaft 21 of the drum 20. The drum 20 has a steel wire 22 wound around the center circumference, and the open end of the steel wire 22 is discharged to the outside. The end of the withdrawn steel wire 22 is fixed to the inner side of the connecting ring 31 provided at the end of the guide rod 30 through the guide rod 30. The guide rod 30 is capable of contraction / expansion by inserting rods having different diameters such as antennas. Therefore, when the guide rod 30 is expanded, the steel wire 22 is released from the drum 20. On the contrary, when the guide rod 30 is contracted, the steel wire 22 is wound around the drum 20. To this end, the drum 20 has a leaf spring 23 installed therein and is elastic at the time of loosening of the wire, and the steel wire 22 can be wound by elastic restoring force.

한편, 드럼고정용평판(10)의 통공(11)을 관통한 드럼축(21)의 단부에는 포텐셔미터(40)가 고정되어 있다. 이 포텐셔미터(40)는 기게차포크의 높이를 측정하여 전기적신호로 변환시켜 주는 것으로, 그 케이스가 몰딩(50)에 의해 드럼(20) 및 포텐셔미터(40)를 외워싸 수납하고 있는 외함(60)에 고정되어 있다.On the other hand, the potentiometer 40 is fixed to the edge part of the drum shaft 21 which penetrated the through-hole 11 of the drum fixing flat plate 10. As shown in FIG. The potentiometer 40 measures the height of the forklift fork and converts it into an electrical signal, and the case 60 encloses the drum 20 and the potentiometer 40 by the molding 50 and stores the enclosure 60. It is fixed at.

이하부터는 본 발명의 작동에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail.

본 장치는 드럼고정용평판(10)을 바깥쪽마스트(미도시)에 고정시키고, 가이드봉(30)의 연결고리(31)를 안쪽마스트(미도시)에 고정하여 지게차에 설치된다. 이와 같이 설치된 측정장치는 안쪽마스트가 움직이면 그와 연결된 가이드봉(30)이 수축 또는 팽창하게 되고, 그에 따라 가이드봉(30)과 일체화 된 스틸와이어(22)도 수축팽창하며 드럼(20)을 회전시키게 된다. 드럼(20)과 함께 드럼고정용평판(10)을 관통한 그 축(21)이 회전하면 포텐셔미터(40)가 회전하여 저항값이 변동하게 되고, 따라서 포텐셔미터(40)에서는 이 저항값에 비례한 전기적신호가 발생돼 리프팅높이를 검출하게 된다.The device is fixed to the drum fixing plate 10 to the outer mast (not shown), and fixed to the inner ring (not shown) of the connecting ring 31 of the guide rod 30 is installed in the forklift. When the inner mast is moved, the measuring device installed as described above contracts or expands the guide rod 30 connected thereto. Accordingly, the steel wire 22 integrated with the guide rod 30 also contracts and expands to rotate the drum 20. Let's go. When the shaft 21, which penetrates the drum fixing plate 10 together with the drum 20, rotates, the potentiometer 40 rotates to change the resistance value. Therefore, the potentiometer 40 is proportional to the resistance value. An electrical signal is generated to detect the lifting height.

이상 서술한 바와 같이, 본 발명의 지게차포크높이측정장치는 바깥쪽마스트와 안쪽마스트사이에 삽입고정하여 프레임을 변경하지 않고 간단히 장착하여 지게차포크의 높이를 자동측정함으로써 보다 편리하고 간편하게 설치사용할 수 있는 잇점이 있다. 특히, 기게차의 하역작업시 대형물류창고와 같은 정확한 높이의 작업이 반복적으로 이루어지는 곳에서 보다 정확하고 편리한 작업을 수행할 수 있다. 따라서, 본 장치를 적용하면 일정한 높이로의 자동하역작업이 가능하여 작업능률을 현격히 향상시킬 수 있을 뿐더러, 작업안정성을 확보할 수 있는 효과를 갖는다.As described above, the forklift fork height measuring device of the present invention can be easily installed and used by automatically measuring the height of the forklift fork by simply mounting it without changing the frame by fixing it between the outer mast and the inner mast. There is an advantage. In particular, more precise and convenient work can be carried out where the work of the exact height such as large logistics warehouse is repeatedly performed during the unloading operation of the gigge. Therefore, the application of this apparatus enables automatic loading and unloading to a certain height, thereby significantly improving work efficiency and securing work stability.

Claims (3)

물건을 적재하는 포크를 상하강 및 틸팅가능케 고정하고 있는 안쪽마스트와 바깥쪽마스트를 구비한 지게차에 있어서,In a forklift truck having an inner mast and an outer mast for fixing a fork for loading goods up and down and tiltable, 중심외주연에 스틸와이어가 권선되어 스틸와이어의 수축팽창에 따라 회전하며, 내부에 판스프링을 구비하고 탄성복원력에 의해 원상태로 회전복원되는 드럼;A steel wire wound around the center outer periphery to rotate in accordance with the contraction and expansion of the steel wire, the drum having a leaf spring therein and being restored to its original state by an elastic restoring force; 상기 드럼을 지지하고 상기 바깥쪽마스트에 고정되며, 소정부위에 통공이 형성되어 상기 드럼의 축이 관통하고 있는 드럼고정용평판;A drum fixing plate supporting the drum and fixed to the outer mast, and having a through hole formed in a predetermined portion thereof, through which a shaft of the drum penetrates; 상기 드럼고정용평판을 관통한 드럼축의 단부에 고정되어 그 회전에 따라 상기 포크의 높이에 비례하는 전기적신호를 발생하는 포텐셔미터;A potentiometer fixed to an end portion of the drum shaft passing through the drum fixing plate and generating an electrical signal proportional to the height of the fork according to its rotation; 상기 드럼 및 포텐셔미터를 외워싸 보호수납하고 있는 외함; 및An enclosure enclosing and protecting the drum and the potentiometer; And 상기 외함에 취부되고, 상기 안쪽마스트에 고정되어 상기 안쪽마스트의 이동에 따라 수축팽창하며, 상기 드럼에 권선된 스틸와이어가 내부를 관통하며 그 끝단부에 고정되어 일체로 수축팽창함에 따라 상기 드럼을 회전시키는 가이드봉을 포함하는 지게차포크높이측정장치.The drum is mounted in the enclosure and fixed to the inner mast to contract and expand according to the movement of the inner mast, and the steel wire wound around the drum penetrates inside and is fixed to an end thereof so that the drum is integrally contracted and expanded. Forklift fork height measuring device comprising a guide rod for rotating. 제 1항에 있어서, 상기 포텐셔미터는 그 케이스가 상기 외함에 몰딩에 의해 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 지게차포크높이측정장치.The forklift fork height measuring apparatus according to claim 1, wherein the potentiometer is fixed to the case by molding the enclosure. 제 1항에 있어서, 상기 가이드봉의 단부에는 상기 안쪽마스트에 고정하기 위한 연결고리를 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 지게차포크높이측정장치.The forklift height measuring apparatus according to claim 1, further comprising a connecting ring at the end of the guide rod for fixing to the inner mast.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160073250A (en) 2014-12-16 2016-06-24 주식회사 두산 Hydraulic Hose Mounting Structure of Mast Assembly for Forklift
KR20160073248A (en) 2014-12-16 2016-06-24 주식회사 두산 Actual Height Checking Structure of Carriage for Forklift

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