KR19990041707U - Drive controller of electric wheel - Google Patents
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Abstract
본 고안은 전동 물레(또는 전기 물레)의 구동제어장치에 관한 것으로, 전동 물레의 회전판(20)이 축착되는 프레임(10)의 하면판(11)에 고정된 페달 브레키트(101)에 축(102)이 회전 가능하게 결합되고, 상기 축(102)의 일단부에는 페달(103)이 고정되며, 상기 축(102)의 타단부에는 섹터기어(104)가 고정되고, 상기 페달 브레키트(101)의 일측판의 선단부에는 구동 모터(40)의 속도를 제어하기 위한 가변저항(110)이 고정되며, 상기 가변저항(110)의 축(111)에는 상기 섹터기어(104)에 맞물리는 전동기어(105)가 고정된 구성으로 되어 있다.The present invention relates to a drive control apparatus for an electric wheel (or electric wheel), the shaft (to the pedal bracket 101 fixed to the bottom plate 11 of the frame 10 to which the rotating plate 20 of the electric wheel is condensed) 102 is rotatably coupled, the pedal 103 is fixed to one end of the shaft 102, the sector gear 104 is fixed to the other end of the shaft 102, the pedal bracket 101 The variable resistor 110 for controlling the speed of the drive motor 40 is fixed to the front end of one side plate of the plate, and the electric gear meshing with the sector gear 104 on the shaft 111 of the variable resistor 110. 105 has a fixed configuration.
이러한 본 고안은 페달을 밟음에 의해 회전판의 회전 속도를 간편하게 조절할 수 있는 이점이 있고, 페달 브레키트의 전,후단부에 결합된 제동 조절볼트에 의해 페달의 상,하한 운동범위를 간편하게 조절할 수 있는 이점이 있으며, 페달을 놓는 경우에는 스토퍼에 의해 페달 축의 회전이 정지되어 회전판의 조절된 속도가 그대로 유지되는 이점이 있다. 그리고, 페달에 손잡이봉이 결합되어 있어 필요에 따라 페달과 손잡이봉을 이용하여 물레 동작을 제어할 수 있는 이점이 있다.The present invention has the advantage that the rotation speed of the rotating plate can be easily adjusted by stepping on the pedal, and the upper and lower movement range of the pedal can be easily adjusted by the braking adjustment bolts coupled to the front and rear ends of the pedal Brekit. Advantageously, when the pedal is released, the rotation of the pedal shaft is stopped by the stopper, so that the adjusted speed of the rotating plate is maintained as it is. And, since the handle bar is coupled to the pedal, there is an advantage that can control the spinning wheel using the pedal and the handle bar as needed.
Description
본 고안은 전동 물레(일명 전기물레라 함)의 구동제어장치(APPARATUS TO CONTROL TOTATION OF ELECTRIC POTTER'S WHEEL)에 관한 것으로, 특히 페달을 밟음에 의해 회전판의 회전 속도를 조절하고, 페달 브레키트의 전,후단부에 결합된 제동 조절볼트에 의해 페달의 상,하한 운동범위를 조절하며, 페달을 놓는 경우에는 스토퍼에 의해 페달 축의 회전이 정지되어 회전판의 조절된 속도가 유지되도록 하며, 페달에 손잡이봉이 결합되어 있어 필요에 따라 페달과 손잡이봉을 이용하여 물레 동작을 제어할 수 있도록 한 전동 물레의 구동제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving control device (APPARATUS TO CONTROL TOTATION OF ELECTRIC POTTER'S WHEEL) of the electric wheel, in particular, to control the rotational speed of the rotating plate by pressing the pedal, The upper and lower movement range of the pedal is adjusted by the braking control bolt coupled to the rear end.When the pedal is released, the rotation of the pedal shaft is stopped by the stopper to maintain the regulated speed of the rotating plate. It relates to a drive control device of the electric wheel to control the wheel operation by using a pedal and handle bar as needed.
종래 도자기 제조에 이용되고 있는 전동 물레는 프레임의 상면판에 회전판을 축착하고, 프레임의 하면판에 구동 모터를 고정하여 구동 모터의 구동력으로 회전판을 회전시키도록 되어 있으며, 회전판 위에 재료를 올려 놓고 회전시키면서 성형도록 되어 있다.Conventionally used electric wheels for ceramic pottery are to condense the rotating plate to the upper plate of the frame, and to fix the driving motor to the lower plate of the frame to rotate the rotating plate by the driving force of the drive motor, and put the material on the rotating plate and rotate It is intended to be molded while being made.
이와 같은 종래의 전동 물레는 회전판의 회전을 증속 및 감속 조절하고, 조절된 속도를 유지하기 위한 구동 제어장치가 복잡한 구성으로 되어 있을 뿐아니라, 이용하기가 불편하여 작업능률이 떨어지고, 정교한 제품을 생산하기가 어려운 문제점이 있었다.Such a conventional electric spinning wheel not only has a complicated configuration of the drive control device for increasing and decreasing the rotation of the rotating plate, and maintains the regulated speed, but also is inconvenient to use, resulting in inefficient work efficiency and producing sophisticated products. There was a problem that was difficult to do.
본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 결함 및 문제점을 해소하기 위하여 창안한 것으로, 페달을 밟음에 의해 회전판의 회전 속도를 조절하고, 페달 브레키트의 전,후단부에 결합된 제동 조절볼트에 의해 페달의 상,하한 운동범위를 조절하며, 페달을 놓는 경우에는 스토퍼에 의해 페달 축의 회전이 정지되어 회전판의 조절된 속도가 유지되도록 하며, 페달에 손잡이봉이 결합되어 있어 필요에 따라 페달과 손잡이봉을 이용하여 물레 동작을 제어할 수 있게 되는 전동 물레의 구동제어장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention was devised to solve the above-mentioned defects and problems, and the pedal is controlled by braking control bolts coupled to the front and rear ends of the pedal bracket to adjust the rotational speed of the rotating plate by stepping on the pedals. The upper and lower movement range of the upper and lower movement range is adjusted, and when the pedal is released, the rotation of the pedal shaft is stopped by the stopper to maintain the adjusted speed of the rotating plate, and the handlebars are coupled to the pedals. It is to provide a drive control device of the electric wheel to be able to control the operation of the wheel.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안전동 물레의 구동제어장치는 전동 물레의 회전판이 축착되는 프레임의 하면판에 고정된 페달 브레키트에 축이 회전 가능하게 결합되고, 상기 축의 일단부에는 페달이 고정되며, 상기 축의 타단부에는 섹터기어가 고정되고, 상기 페달 브레키트의 일측판의 선단부에는 구동 모터의 속도를 제어하기 위한 가변저항이 고정되며, 상기 가변저항의 축에는 상기 섹터기어에 맞물리는 전동기어가 고정되어 구성된다.In order to achieve the above object, the drive control apparatus of the high-safety water wheel is pivotally coupled to a pedal bracket fixed to a bottom plate of a frame on which a rotating plate of an electric wheel is fixed, and a pedal is fixed to one end of the shaft. A sector gear is fixed to the other end of the shaft, and a variable resistor for controlling the speed of the driving motor is fixed to the front end of the one side plate of the pedal Brekit, and an electric gear meshed with the sector gear to the shaft of the variable resistor. The gear is fixed.
또, 상기 축의 중간부에는 회전위치 제한을 위한 레버가 고정되고, 상기 페달 브레키트의 전,후단부에 고정된 지지편에 상기 레버가 접촉되는 위치 조절볼트가 나사 결합되어 구성된다.In addition, the lever for fixing the rotation position is fixed to the middle portion of the shaft, and the position adjustment bolt that the lever is in contact with the support piece fixed to the front and rear end of the pedal Brekit is configured by screwing.
또한, 상기 페달 브레키트의 하면에는 제동 조절볼트가 나사 결합되고, 상기 제동 조절볼트의 상측부에 형성된 삽입홈에는 상기 축에 접촉되는 스토퍼가 삽입됨과 아울러 상기 스토퍼를 탄력지지하는 스프링이 삽입되어 구성된다.In addition, a brake adjustment bolt is screwed to a lower surface of the pedal bracket, and a stopper contacting the shaft is inserted into an insertion groove formed at an upper side of the brake adjustment bolt, and a spring for elastically supporting the stopper is inserted. do.
그리고, 상기 페달의 중간부에는 손잡이봉이 고정되어 전동 물레의 회전판을 페달과 손잡이봉으로 겸하여 제어할 수 있도록 구성된다.In addition, the handle bar is fixed to the middle portion of the pedal is configured to control the rotary plate of the electric wheel as a pedal and the handle bar.
도 1은 본 고안 전동 물레의 구동제어장치가 적용된 물레의 종단면도.1 is a longitudinal sectional view of a spinning wheel to which the driving control device of the present invention electric wheel is applied.
도 2, 도 3 및 도 4는 본 고안 전동 물레의 구동제어장치의 평면도, 측면도2, 3 and 4 are a plan view, a side view of a drive control apparatus of the present invention electric wheel
및 정면도.And front view.
도 5는 본 고안 전동 물레의 구동제어장치의 요부 분해 사시도.5 is an exploded perspective view of main parts of a drive control apparatus of the present invention electric wheel.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 프레임 11 : 하면판10 frame 11: bottom plate
20 : 회전판 40 : 구동 모터20: rotating plate 40: drive motor
101 : 페달 브레키트 102 : 축101: pedal bracket 102: shaft
103 : 페달 103a : 손잡이봉103: pedal 103a: handlebar
104 : 섹터기어 105 : 전동기어104: sector gear 105: electric gear
106 : 지지편 107 : 조절볼트106: support piece 107: adjusting bolt
108 : 레버 109 : 제동 조절볼트108: lever 109: braking adjustment bolt
109a : 삽입홈 110 : 가변저항109a: insertion groove 110: variable resistor
112 : 스프링 113 : 스토퍼112: spring 113: stopper
이하, 이와 같은 본 고안을 첨부한 도면에 실시예를 들어 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention as described in detail as follows.
도 1은 본 고안 전동 물레의 구동제어장치가 적용된 물레의 종단면도를 보인 것이고, 도 2, 도 3 및 도 4는 본 고안 전동 물레의 구동제어장치의 평면도, 측면도 및 정면도를 각각 보인 것이며, 도 5는 본 고안 전동 물레의 구동제어장치의 요부 분해 사시도를 보인 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 프레임(10)이 하면판(11)과 주벽(12) 및 상면판(13)으로 이루어지고, 프레임(10)의 상면판(13)에는 회전판(20)이 축(21)으로 축지부(30)에 의해 회전 가능하게 결합되어 있다.Figure 1 shows a longitudinal cross-sectional view of the spinning wheel to which the drive control device of the electric wheel of the present invention is applied, Figures 2, 3 and 4 are a plan view, a side view and a front view of the drive control device of the electric wheel of the present invention, respectively, Fig. 5 is an exploded perspective view of main parts of the drive control apparatus of the electric wheel according to the present invention. As shown in the drawing, the frame 10 includes a lower plate 11, a main wall 12, and an upper plate 13. Rotating plate 20 is rotatably coupled to shaft 21 by shaft portion 30 on top plate 13 of (10).
이 축지부(30)는 상면판(13)에 고정되는 하우징(31)의 내주면과 축(21)의 외주면에 사이에 베어링(32),(33)을 결합한 구성으로 되어 있다.The bearing portion 30 has a configuration in which bearings 32 and 33 are coupled between an inner circumferential surface of the housing 31 fixed to the upper plate 13 and an outer circumferential surface of the shaft 21.
상기 프레임(10)의 상면판(13)의 하면에는 모터 브래키트(41)가 고정되고, 이 모터 브래키트(41)에 구동 모터(40)가 고정되어 있다.The motor bracket 41 is fixed to the lower surface of the upper surface plate 13 of the frame 10, and the drive motor 40 is fixed to the motor bracket 41.
또한, 구동 모터(40)의 축 상단부에는 전동요소 A(50)가 고정되고, 상기 회전판(20)의 축(21) 하단부에는 전동 요소 B(51)가 고정되며, 전동요소 A(50)와 전동 요소 B(51) 간에는 전동요소 C(53)가 연결되어 있다.In addition, a driving element 40 is fixed to the upper end of the drive element 40, the transmission element B (50) is fixed to the lower end of the shaft 21 of the rotating plate 20, the transmission element A (50) and The transmission elements C 53 are connected between the transmission elements B 51.
상기 전동요소 A(50), 전동 요소 B(51) 및 전동요소 C(53)에는 기어와 체인, 타이밍 풀리와 타이밍 벨트, 일반 풀리와 벨트가 이용될 수 있다.Gears and chains, timing pulleys and timing belts, general pulleys and belts may be used for the transmission element A 50, the transmission element B 51 and the transmission element C 53.
그리고, 상기 프레임(10)의 하면판(11)에는 구동 모터(40)의 구동을 조작하기위한 물레 구동제어수단(100)이 설치되어 있으며, 이 물레 구동제어수단(100)은 페달(103)을 앞으로 밟으면 회전판(20)의 회전 속도가 빨라지고, 뒤로 밟으면 속도가 느려진다.In addition, the bottom plate 11 of the frame 10 is provided with a wheel drive control means 100 for manipulating the drive of the drive motor 40, the wheel drive control means 100 is a pedal 103 If you press forward, the rotation speed of the rotating plate 20 is faster, if you step backward, the speed is slower.
상기 물레 구동제어수단(100)은 도 2 내지 도 5와 같이, 상기 프레임(10)의 하면판(11)에 고정된 페달 브레키트(101)에 축(102)이 회전 가능하게 결합되고, 상기 축(102)의 일단부에는 페달(103)이 고정됨과 아울러 페달(103)의 중간부에는 손잡이봉(103a)이 고정되어 있으며, 상기 축(102)의 타단부에는 섹터기어(104)가 고정되고, 상기 페달 브레키트(101)의 일측판의 일측면 선단부에는 구동 모터(40)의 속도를 제어하기 위한 가변저항(110)이 고정되고, 페달 브레키트(101)의 일측판 선단부에 형성된 통공(101a)을 통하여 타측면으로 돌출되는 가변저항(110)의 축(113)에는 상기 섹터기어(104)에 맞물리는 전동기어(105)가 고정되어 있다.2 to 5, the shaft driving control means 100, the shaft 102 is rotatably coupled to the pedal bracket 101 is fixed to the bottom plate 11 of the frame 10, A pedal 103 is fixed to one end of the shaft 102, and a handle bar 103a is fixed to an intermediate part of the pedal 103, and a sector gear 104 is fixed to the other end of the shaft 102. The variable resistance 110 for controlling the speed of the drive motor 40 is fixed to one side end of the one side plate of the pedal bracket 101, and a through hole formed at one end of the one side plate of the pedal bracket 101 is fixed. An electric gear 105 meshing with the sector gear 104 is fixed to the shaft 113 of the variable resistor 110 protruding to the other side through 101a.
상기 축(102)의 중간부에는 회전위치 제한을 위한 레버(108)가 고정되고, 페달 브레키트(101)의 전,후단부에 고정된 지지편(106)의 나사공에는 상기 레버(108)가 접촉되는 위치 조절볼트(107)가 결합되어 있다.A lever 108 for restricting the rotational position is fixed to the middle portion of the shaft 102, and the lever 108 is provided in a screw hole of the support piece 106 fixed to the front and rear ends of the pedal bracket 101. Positioning bolt 107 is in contact with is coupled.
그리고, 상기 페달 브레키트(101)의 하면에는 상기 축(102)에 제동력을 가하여 정지시키기 위하여 제동 조절볼트(109)가 나사 결합되고, 상기 제동 조절볼트(109)의 상측부에 형성된 삽입홈(109a)에는 상기 축(102)에 접촉되는 스토퍼(113)가 삽입됨과 아울러 스토퍼(113)를 탄력지지하는 스프링(112)이 삽입된 구성으로 되어 있다.In addition, a brake adjusting bolt 109 is screwed to a lower surface of the pedal bracket 101 to apply a braking force to the shaft 102, and an insertion groove formed at an upper side of the brake adjusting bolt 109. The stopper 113 which contacts the shaft 102 is inserted into 109a, and the spring 112 which supports the stopper 113 resiliently is inserted.
상술한 바와 같이 본 고안이 적용된 전동 물레는 프레임(10)에 외측으로 결합된 전원 스위치를 켜서 전원을 인가하고, 페달(103)을 밟으면 구동 모터(40)가 회전하게 되고, 구동 모터(40)의 회전력이 전동요소 A(50), 전동요소 C(53) 및 전동 요소 B(51)를 거쳐 회전판(20)에 전달되어 회전판(20)이 회전하게 되며, 페달(103)을 밟는 방향에 따라 회전판(20)의 속도를 조절할 수 있게 된다.As described above, the electric spinning wheel to which the present invention is applied applies power by turning on a power switch coupled to the outside of the frame 10, and when the pedal 103 is pressed, the driving motor 40 rotates, and the driving motor 40 is rotated. The rotational force of is transmitted to the rotating plate 20 via the transmission element A (50), the transmission element C (53) and the transmission element B (51) to rotate the rotation plate 20, according to the direction of stepping on the pedal 103 The speed of the rotating plate 20 can be adjusted.
또, 프레임(10)의 하면판(11)에 모터 브래키트(41)를 고정하고 이에 구동 모터(40)를 고정하였기 때문에 구동 모터(40)와 회전판(20)이 구동되면서 발생되는 진동 및 소음이 완충되어 대폭 감소된다.In addition, since the motor bracket 41 is fixed to the lower plate 11 of the frame 10 and the driving motor 40 is fixed thereto, vibration and noise generated while the driving motor 40 and the rotating plate 20 are driven. This buffer is greatly reduced.
그리고, 본 고안 전동 물레의 구동제어장치의 페달(103)을 밟으면 축(102)이 회전하고, 축(102)의 단부에 고정된 섹터기어(104)와 이에 맞물린 전동기어(105)가 회전함에 따라 가변저항(110)이 회전하여 구동 모터(40)에 인가되는 전원이 가변되므로 구동 모터(40)의 회전 속도가 변경되어 회전판(20)의 회전 속도가 변경되며, 페달(103)을 앞으로 밟으면 회전판(20)의 회전 속도가 증가하고, 뒤로 밟으면 속도가 감소하게 된다.When the pedal 103 of the drive control device of the electric wheel of the present invention is pressed, the shaft 102 rotates, and the sector gear 104 fixed to the end of the shaft 102 and the electric gear 105 engaged therewith rotate. Accordingly, since the variable resistor 110 rotates to change the power applied to the driving motor 40, the rotation speed of the driving motor 40 is changed to change the rotation speed of the rotating plate 20, and when the pedal 103 is pressed forward, The rotational speed of the rotating plate 20 increases, and if it is stepped backward, the speed decreases.
또한, 축(102)에 고정된 레버(108)가 페달 브레키트(101)의 전,후단부에 고정된 전,후 위치 조절볼트(107)의 단부에 접촉되는 범위에서 조절이 가능하게 되며, 위치 조절볼트(107)를 풀고 조임에 의해 속도 조절범위를 조절할 수 있게 된다.In addition, the lever 108 fixed to the shaft 102 can be adjusted in the range in contact with the end of the front and rear position adjustment bolt 107 fixed to the front and rear ends of the pedal bracket 101, Loosen the position adjustment bolt 107 and can adjust the speed adjustment range.
한편, 페달(103)에서 발을 떼면 제동 조절볼트(109)의 삽입홈(109a)에 삽입된 스토퍼(113)가 축(102)의 외주면에 스프링(112)의 탄력으로 접촉되어 마찰력을 가하고 있으므로 축(102)이 정지되며, 이에 의해 섹터기어(104), 전동기어(105) 및 가변저항(110)도 조절된 위치를 유지하게 되므로 회전판(20)이 조절된 속도로 회전하게 된다.On the other hand, when the foot is released from the pedal 103, the stopper 113 inserted into the insertion groove 109a of the braking adjustment bolt 109 is in contact with the outer peripheral surface of the shaft 102 by the elasticity of the spring 112, thereby applying frictional force. The shaft 102 is stopped, whereby the sector gear 104, the electric gear 105 and the variable resistor 110 also maintains the adjusted position, so that the rotating plate 20 rotates at a controlled speed.
이와 같은 작용은 페달(103)을 밟는 대신 페달(103)의 중간부에 고정된 손잡이봉(103a)을 이용하여도 동일하게 행할 수 있으며, 사용자에 따라 그리고 작업의 상황에 따라 손 또는 발로 조작하게 된다.This action can be performed in the same manner using the handle bar 103a fixed to the middle portion of the pedal 103 instead of stepping on the pedal 103, and can be operated by hands or feet according to the user and the work situation. do.
또한 상기 구동제어수단(100)은 프레임(10)과 별도로 설치하여 이동가능하게 설치가 가능하며 이때에는 구동제어수단(100)에서 전원을 연결하는 간단한 구성으로의 설치가 가능하다.In addition, the driving control means 100 may be installed separately from the frame 10 so as to be movable, and in this case, the driving control means 100 may be installed in a simple configuration for connecting power to the driving control means 100.
이상에서 설명한 바와 같은 본 고안은 페달을 밟음에 의해 회전판의 회전 속도를 간편하게 조절할 수 있는 이점이 있고, 페달 브레키트의 전,후단부에 결합된 제동 조절볼트에 의해 페달의 상,하한 운동범위를 간편하게 조절할 수 있는 이점이 있으며, 페달을 놓는 경우에는 스토퍼에 의해 페달 축의 회전이 정지되어 회전판의 조절된 속도가 그대로 유지되는 이점이 있다. 그리고, 페달에 손잡이봉이 결합되어 있어 필요에 따라 페달과 손잡이봉을 이용하여 물레 동작을 제어할 수 있는 이점이 있다.The present invention as described above has the advantage that the rotation speed of the rotating plate can be easily adjusted by stepping on the pedal, and the upper and lower movement range of the pedal by the braking control bolts coupled to the front and rear ends of the pedal Brekit. There is an advantage that can be easily adjusted, when the pedal is released there is an advantage that the rotation of the pedal shaft is stopped by the stopper to maintain the adjusted speed of the rotating plate as it is. And, since the handle bar is coupled to the pedal, there is an advantage that can control the spinning wheel using the pedal and the handle bar as needed.
또한, 이와 같은 본 고안은 물레의 회전 동작을 간단하게 조절할 수 있고, 정밀하게 조절할 수 있으며, 조절된 위치에서 페달 및 손잡이봉을 놓는 경우에도 조절된 속도를 유지할 수 있어 작업을 편리하게 행할 수 있으므로 작업능률을 향상시키는 효과가 있다.In addition, the present invention can easily adjust the rotation operation of the spinning wheel, can be precisely adjusted, and can maintain the adjusted speed even when the pedal and the handlebars are released in the adjusted position, so that the operation can be performed conveniently It is effective to improve work efficiency.
지금까지 본 고안의 실시예에 대하여 설명하였으나 본 고안은 이에 한정되는 것이 아니며, 명세서에 기재되고 청구된 원리의 진정한 정신 및 범위 안에서 수정 및 변경할 수 있는 여러가지 실시형태는 본 고안의 보호 범위에 속하는 것임을 이해하여야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited thereto, and various embodiments that can be modified and changed within the true spirit and scope of the principles described and claimed are within the protection scope of the present invention. You will have to understand.
Claims (4)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A201 | Request for examination | ||
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| T201 | Request for technology evaluation of utility model |