KR19990039363A - How to adjust auto focus of digital camera - Google Patents

How to adjust auto focus of digital camera Download PDF

Info

Publication number
KR19990039363A
KR19990039363A KR1019970059422A KR19970059422A KR19990039363A KR 19990039363 A KR19990039363 A KR 19990039363A KR 1019970059422 A KR1019970059422 A KR 1019970059422A KR 19970059422 A KR19970059422 A KR 19970059422A KR 19990039363 A KR19990039363 A KR 19990039363A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
size information
boundary line
focus
line size
information
Prior art date
Application number
KR1019970059422A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김성범
Original Assignee
전주범
대우전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전주범, 대우전자 주식회사 filed Critical 전주범
Priority to KR1019970059422A priority Critical patent/KR19990039363A/en
Publication of KR19990039363A publication Critical patent/KR19990039363A/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Abstract

본 발명은 디지탈 카메라에 있어서 촬영가능한 전 거리구간에서 관심영역의 경계선 크기정보를 이용하여 렌즈의 초점을 자동적으로 조절하기 위한 자동초점조절방법에 관한 것이다. 이에 따라 본 방법은, 사용자가 지정한 관심영역을 기준으로 소정 사이즈의 창을 설정하고, 거리구간내의 각 초점치단위로 얻어지는 영상데이타중 소정 사이즈의 창이 설정되는 영역의 영상데이타에 대한 각 방향의 경계선 크기정보를 추출하고, 추출된 각 방향의 경계선 크기정보중 최대값을 검출하고, 검출된 최대값과 기저장되어 있던 다른 초점치에서의 경계선 크기정보와 비교하여 큰 값을 저장하고, 전 거리구간의 각 초점치에 대해 상술한 바와 같은 경계선 크기정보 추출 및 저장과정이 이루어지면, 최적으로 경계선 크기정보로 저장되어 있는 정보에 대응되는 초점치를 최적의 초점치로하여 렌즈의 초점을 조절하는 단계로 이루어진다. 따라서 별도의 거리계산을 수행하지 않고 렌즈의 초점을 자동적으로 조절할 수 있다.The present invention relates to an automatic focus control method for automatically adjusting the focus of a lens using boundary line size information of a region of interest in a digital camera capable of photographing the entire distance. Accordingly, the method sets a window having a predetermined size based on a region of interest designated by a user, and a boundary line in each direction with respect to image data of a region in which a window of a predetermined size is set among image data obtained in units of focus values within a distance section. Extract the size information, detect the maximum value from the extracted boundary size information in each direction, and store a large value by comparing the detected maximum value with boundary line size information from other previously stored focus values, When the boundary size information extraction and storage process as described above is performed for each of the focal points of the lens, the focus of the lens is adjusted by setting the focal point corresponding to the information stored as the boundary line size information as the optimal focus value. . Therefore, the focus of the lens can be automatically adjusted without performing a separate distance calculation.

Description

디지탈 카메라의 자동초점조절방법How to adjust auto focus of digital camera

본 발명은 디지탈 카메라의 자동초점조절방법에 관한 것으로서, 특히, 디지탈 카메라에 있어서 렌즈에 포착된 피사체의 밝기값을 이용하여 검출된 경계선 크기정보에 의해 자동적으로 초점을 조절하기 위한 자동초점조절방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic focus adjusting method of a digital camera, and more particularly, to an automatic focus adjusting method for automatically adjusting focus by boundary line size information detected using a brightness value of a subject captured by a lens in a digital camera. It is about.

일반적으로 디지탈 카메라는 촬영한 피사체(Object) 정보를 메모리와 같은 기록매체에 저장하고, PC와 같이 디지탈 환경에서 운영되는 시스템에서 바로 이용할 수 있도록 메모리에 저장된 촬영정보를 제공하도록 구성된 것으로, 디지탈 환경에서 운영되는 시스템의 영상 입력수단으로서 유용한 장치이다.In general, a digital camera is configured to store photographed object information in a recording medium such as a memory, and to provide photographic information stored in a memory for direct use in a system operated in a digital environment such as a PC. It is a device useful as an image input means of a running system.

이러한 디지탈 카메라의 자동초점조절기법은 대부분 기존의 비디오 카메라에서 사용하고 있는 방식을 그대로 적용하고 있는데, 일반적으로 적외선 또는 초음파를 카메라에서 피사체를 향해 발사하고 카메라의 센서를 통해 반사파를 받아 해당 거리를 측정하여 렌즈의 포커스 기구를 구동하는 자외선 방식과 초음파 방식이 있고, 삼각측량의 원리를 응용한 레인지 파인더를 사용하여 피사체까지의 거리를 측정하여 렌즈의 포커스 기구를 콘트롤하는 허니웰 방식과 SST(Solid State Triangulation) 방식이 있다. 이와 같이 기존의 자동초점조절방식들은 거리를 계산한 결과로 포커스 기구를 조절하도록 구현되어 있다.Most of the auto focusing techniques of digital cameras apply the same methods used in existing video cameras. In general, infrared or ultrasonic waves are emitted from the camera toward the subject and the reflected wave is measured by the camera's sensor to measure the distance. UV and ultrasonic methods to drive the focus mechanism of the lens, and the Honeywell method and SST (Solid State) to control the focus mechanism of the lens by measuring the distance to the subject using a range finder applying the principle of triangulation Triangulation). As such, the conventional autofocus control methods are implemented to adjust the focus mechanism as a result of calculating the distance.

본 발명은 디지탈 카메라에 있어서 거리계산을 수행하지 않고 자동적으로 초점을 조절하기 위한 자동 초점조절방법을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an automatic focusing method for automatically adjusting focus without performing distance calculation in a digital camera.

본 발명이 다른 목적은 렌즈에 포착된 피사체의 밝기값에 의하여 해당 관심영역에 대한 최적의 경계선 크기정보를 검출하여 자동적으로 초점을 조절하기 위한 자동 초점조절방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic focusing method for automatically adjusting focus by detecting optimal boundary line size information of a region of interest based on a brightness value of a subject captured by a lens.

상기 목적들을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동초점 조절방법은,In order to achieve the above object the automatic focus adjustment method according to the present invention,

도 1은 본 발명에 따른 디지탈 카메라의 자동초점조절방법을 수행하기 위한 장치의 블록도이고,1 is a block diagram of an apparatus for performing an automatic focus control method of a digital camera according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 디지탈 카메라의 자동초점조절방법에 대한 동작 흐름도이고,2 is an operation flowchart of an automatic focus control method of a digital camera according to the present invention;

도 3은 각 방향의 경계선의 크기를 검출할 때 이용되는 마스크 예시도이고,3 is an exemplary mask used when detecting the size of the boundary line in each direction.

도 4는 초점치 선택방법을 설명하기 위한 예시도이다.4 is an exemplary view for explaining a method of selecting a focus value.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100:명령인가부 110:프로세서100: instruction grant unit 110: processor

120:영상데이타 저장부 130:메모리120: video data storage unit 130: memory

140:초점 조절부140: focus adjustment unit

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 디지탈 카메라에 있어서 자동초점조절방법을 수행하기 위한 장치의 블록도로서, 초점을 맞추고자 하는 관심영역에 대한 정보를 입력할 수 있도록 구성된 명령인가부(100), 렌즈에 포착된 피사체에 대한 영상데이타를 초점치 단위로 갱신하여 저장하는 영상데이타 저장부(120), 명령인가부(100)로부터 인가된 관심영역에 대한 정보에 의하여 지정된 영역의 영상데이타에 대한 각 방향의 경계선 크기정보를 계산하고, 계산된 경계선 크기정보를 이용하여 렌즈(미도시됨)의 초점이 자동적으로 조절되도록 제어하는 프로세서(110), 프로세서(110)에 의해 제어되어 계산된 경계선 크기정보중 가장 큰 경계선 크기정보를 저장하는 메모리(130), 및 프로세서(110)에 의해 제어되어 렌즈(미도시됨)의 초점을 조절하는 초점 조절부(140)로 구성된다.1 is a block diagram of an apparatus for performing an autofocus control method in a digital camera according to the present invention. The command applying unit 100 and a lens configured to input information on a region of interest to be focused on are provided. Image data storage unit 120 for updating and storing image data of a captured subject in units of focus values, and in each direction with respect to image data of a region specified by information on a region of interest applied from the command application unit 100. The processor 110 which calculates the boundary size information and controls the focal point of the lens (not shown) to be automatically adjusted using the calculated boundary size information. The memory 130 stores large boundary line size information, and a focus control unit 140 controlled by the processor 110 to adjust the focus of a lens (not shown).

도 2는 본 발명에 따른 자동초점조절방법에 대한 동작 흐름도이고, 도 3은 각 방향의 경계선 크기정보를 계산할 때 이용되는 마스크 예시도이고, 도 4는 초점치 선택 예시도이다.2 is an operation flowchart of an autofocus control method according to the present invention, FIG. 3 is an exemplary view of a mask used when calculating boundary line size information in each direction, and FIG. 4 is an exemplary view of selecting a focus value.

그러면 도 1를 비롯한 도 3, 4를 참조하여 도 2에 도시된 본 발명에 따른 자동초점조절방법에 대한 동작을 상세하게 설명하기로 한다.3 will be described in detail with respect to the operation of the automatic focus control method according to the present invention shown in FIG.

디지탈 카메라의 동작모드가 자동초점조절모드로 설정된 상태에서 명령인가부(100)를 통해 관심영역을 지정하는 정보가 입력되면, 제 201 단계에서 제 202 단계로 진행된다. 이 때 지정될 수 있는 관심영역은 렌즈의 전영역중 초점을 맞추기를 원하는 지점이 된다. 따라서 렌즈의 정중앙외의 영역이 관심영역으로 지정될 수 있다.When the information specifying the ROI is input through the command application unit 100 while the operation mode of the digital camera is set to the auto focus control mode, the process proceeds from step 201 to step 202. At this time, the region of interest that can be designated is a point where the entire region of the lens is desired to be focused. Therefore, an area outside the center of the lens may be designated as the ROI.

제 202 단계에서 프로세서(110)는 명령인가부(100)로부터 인가된 관심영역 지정정보에 의하여 지정된 지점을 중심으로 한 소정 사이즈의 창을 설정한다. 본 실시예에서는 3×3픽셀 사이즈의 창을 설정하는 경우를 예를 들어 설명한다. 이와 같이 해당 영역에 대한 창이 설정되면, 프로세서(110)는 제 203 단계로 진행되어 영상데이타 저장부(120)에 저장되어 있는 영상데이타중 설정된 창영역에 해당되는 영상데이타를 독출한다.In operation 202, the processor 110 sets a window having a predetermined size centering on a point designated by the ROI specification information applied from the command applier 100. In this embodiment, a case of setting a 3x3 pixel size window will be described as an example. When the window for the corresponding area is set as described above, the processor 110 proceeds to step 203 and reads the image data corresponding to the set window area among the image data stored in the image data storage unit 120.

이 때, 영상데이타 저장부(120)는 현재 초점치에서 렌즈(미도시됨)에 포착된 피사체에 대한 영상데이타로서, 후술할 초점조절부(140)에서 초점 조절이 이루어질 때마다 저장된 피사체에 대한 영상데이타를 갱신하는 구조로 이루어진다. 초기에 저장된 영상데이타는 초기 초점치에서의 영상데이타가 된다. 따라서 제 203 단계에서 독출된 창영역의 영상데이타는 초기 초점치에 해당되는 영상데이타가 된다.At this time, the image data storage unit 120 is an image data of a subject captured by a lens (not shown) at the current focus value, and the image data storage unit 120 is stored with respect to the stored subject whenever the focus is adjusted in the focusing unit 140 to be described later. The video data is updated. The initially stored image data is the image data at the initial focus value. Therefore, the image data of the window region read in step 203 becomes image data corresponding to the initial focus value.

영상데이타 저장부(120)로부터 해당 창영역의 영상데이타가 독출되면, 프로세서(110)는 제 204 단계로 진행되어 각 방향에 대한 경계선 크기정보(E1, E2, E3, D4)를 각각 검출한다. 즉, 도 3a 내지 도 3d에 도시된 바와 같은 마스크정보와 제 203 단계에서 독출된 해당 관심영역의 픽셀의 밝기값을 수학식 1과 같이 연산하여 각 방향에서의 경계선 크기정보를 검출한다.When the image data of the corresponding window area is read from the image data storage 120, the processor 110 proceeds to step 204 to obtain boundary size information E 1 , E 2 , E 3 , and D 4 for each direction. Detect each. That is, the mask information as shown in FIGS. 3A to 3D and the brightness value of the pixel of the corresponding ROI read in step 203 are calculated as in Equation 1 to detect boundary line size information in each direction.

수학식 1에서 mij (d) 는 해당 방향에서의 마스크정보이고, p(x+i,y+j) 는 해당 픽셀의 밝기값으로, 이들을 곱한 값의 총합을 해당 방향의 경계선 크기정보로 계산한다.In Equation 1 m ij (d) Is mask information in the corresponding direction, p (x + i, y + j) Is a brightness value of the corresponding pixel, and the sum of the multiplied values is calculated as boundary line size information in the corresponding direction.

예를 들어 도 3a는 해당 관심영역의 경계선이 수평방향 구조에 근접한 구조를 갖는 지를 파악하기 위한 마스크 정보로, 제 203 단계에서 독출된 9픽셀과 대응되는 위치의 마스크정보를 서로 곱하고, 곱한 값의 총합을 해당 관심영역에 대한 수평방향의 경계선 크기정보(E1)로 구한다. 그리고 도 3b에 도시된 마스크정보와 제 203 단계에서 독출된 9픽셀을 픽셀단위로 승산하고, 승산된 값의 총합을 해당 관심영역에 대한 수직방향의 경계선 크기정보(E2)로 구한다. 그리고 도 3c에 도시된 마스크정보와 제 203 단계에서 독출된 9픽셀을 픽셀단위로 승산하고, 승산된 값의 총합을 해당 관심영역에 대한 우하향방향의 경계선 크기정보(E3)로 구한다. 그리고 도 3d에 도시된 마스크정보와 제 203 단계에서 독출된 9픽셀을 픽셀단위로 승산하고, 승산된 값의 총합을 해당 관심영역에 대한 우상향 방향의 경계선 크기정보(E4)로 구한다. 도 3a내지 도 3d에 도시된 마스크정보는 제 202 단계에서 설정된 창의 사이즈에 따라 변경될 수 있다.For example, FIG. 3A is mask information for determining whether a boundary line of a corresponding ROI has a structure close to a horizontal structure. The mask information of a position corresponding to 9 pixels read in step 203 is multiplied and multiplied. The sum is obtained as horizontal boundary line size information (E 1 ) for the ROI. The mask information shown in FIG. 3B is multiplied by the pixel unit 9 pixels read in step 203, and the sum of the multiplied values is obtained as boundary line size information E 2 in the vertical direction with respect to the corresponding ROI. Then, the mask information illustrated in FIG. 3C is multiplied by the pixel unit 9 pixels read out in step 203, and the sum of the multiplied values is obtained as boundary size information E 3 in the right-down direction with respect to the corresponding ROI. The mask information illustrated in FIG. 3D is multiplied by the pixel unit 9 pixels read in step 203, and the sum of the multiplied values is obtained as boundary line size information E 4 in the upward direction with respect to the corresponding ROI. The mask information illustrated in FIGS. 3A to 3D may be changed according to the size of the window set in operation 202.

이와 같이 한 초점치의 관심영역에 대해 각 방향의 경계선 크기정보가 계산되면, 프로세서(110)는 제 205 단계로 진행되어 최대 경계선 크기정보를 추출하여 메모리(130)에 저장한다. 이 때 구해진 최대 경계선 크기정보를 메모리(130)에 바로 저장하는 이유는 초기 초점치에 대한 경계선 크기정보이기 때문이다. 즉, 현재 검출된 경계선 크기정보가 초기 초점치에 대한 정보이므로 메모리(130)에는 기저장되어 있는 경계선 크기정보가 존재하지 않기 때문이다.When boundary line size information in each direction is calculated for the ROI of one focus value as described above, the processor 110 proceeds to step 205 and extracts the maximum boundary line size information and stores it in the memory 130. The reason why the maximum boundary line size information obtained at this time is directly stored in the memory 130 is that the boundary line size information for the initial focus value is used. That is, since currently detected boundary line size information is information about an initial focus value, there is no previously stored boundary line size information in the memory 130.

그러나 초기 초점치의 경우에도 검출된 최대 경계선 크기정보를 메모리(130)에 바로 저장하지 않고 독출하는 과정을 거치도록 구현할 수도 있다. 이와 같이 구현되는 경우에 메모리(130)에 저장된 정보가 존재하지 않으므로 프로세서(110)는 저장된 경계선 크기정보를 '0'값으로 취급하여 현재 검출된 최대 경계선 크기정보와 비교하도록 처리한다. 이 비교처리결과는 후술하는 메모리(130)에 저장된 정보가 존재할 경우와 동일하게 이루어진다.However, even in the case of the initial focus value, the detected maximum boundary size information may be implemented without reading the memory 130 directly in the memory 130. In this case, since the information stored in the memory 130 does not exist, the processor 110 treats the stored boundary line size information as a '0' value and processes it to compare with the currently detected maximum boundary line size information. The result of this comparison process is the same as in the case where there is information stored in the memory 130 to be described later.

그 다음 프로세서(110)는 제 206 단계로 진행되어 다음 초점치로 렌즈(미도시됨)의 상태가 조절되도록 초점 조절부(140)의 동작을 제어한다. 초점치는 렌즈(미도시됨)를 통해 촬영가능한 거리를 선형적 또는 비선형적으로 나눈 값으로 운영되는데, 상술한 초기 초점치를 기준으로 설정된 초점치를 링구조로 선택하여 초점 조절부(140)를 제어한다. 즉, 상술한 초기 초점치가 도 4에 도시된 바와 같이 촬영 가능한 거리에서 중간지점인 상태에서, 촬영 가능한 최대 거리방향으로 초점치가 선택되는 구조로 운영되는 경우에는 촬영 가능한 최대 거리방향으로 초기 초점치에 가장 인접한 초점치가 초기 초점치의 다음 초점치로 설정되어 초점 조절부(140)의 동작이 제어된다. 그리고 최대 거리에 해당되는 초점치로 초점 조절부(140)의 동작이 제어된 후에는 상술한 바와 같이 링구조로 초점치가 선택되므로 프로세서(110)는 촬영이 가능한 최저 거리의 초점치를 선택하여 초점 조절부(140)의 동작을 제어하고, 이와 같은 제어는 최대 거리방향으로 상술한 초기 초점치에 가장 인접한 지점의 초점치에 도달할 때까지 반복적으로 수행된다. 이와 같이 초점치가 선택되는 것은 촬영 가능한 거리상에 존재하는 모든 초점치에 대한 최대 경계선 크기정보를 검출하고, 그중에서 최적의 경계선 크기정보(여기서는 최대 경계선 크기정보)를 추출하기 위해서이다.The processor 110 proceeds to step 206 to control the operation of the focus adjusting unit 140 to adjust the state of the lens (not shown) to the next focus value. The focus value is operated by dividing the photographable distance through a lens (not shown) linearly or non-linearly. The focus control unit 140 is controlled by selecting a focus value set based on the initial focus value as a ring structure. . That is, when the above-described initial focus value is operated in a structure in which the focus value is selected in the maximum distance direction that can be photographed while the initial focus value is an intermediate point from the distance that can be photographed, as shown in FIG. The closest focus value is set as the next focus value after the initial focus value to control the operation of the focus adjusting unit 140. In addition, since the focus value is selected by the ring structure as described above after the operation of the focus adjusting unit 140 is controlled to the focus value corresponding to the maximum distance, the processor 110 selects the focus value of the lowest distance that can be photographed and adjusts the focus adjusting unit. The operation of 140 is controlled, and such control is repeatedly performed in the maximum distance direction until the focus value of the point closest to the above-described initial focus value is reached. The focus values are selected in this way to detect the maximum boundary line size information for all the focus values existing on the imageable distance, and to extract the optimal boundary line size information (here, the maximum boundary line size information).

상술한 초점치 선택방식이 최저 거리방향으로 이루어지는 경우에는 상술한 다음 초점치는 도 4에 도시된 바와 같이 카메라 방향으로 초기 초점치에 가장 인접한 지점의 초점치가 되고, 최저 거리의 초첨치가 선택된 후에는 최대 거리를 갖는 초점치가 선택되어 초점 조절부(140)의 동작을 제어한다. 그리고 이러한 제어는 카메라 방향으로 상술한 초기 초점치에 가장 인접한 지점의 초점치에 도달할 때까지 반복적으로 수행된다.When the above-described focus value selection method is made in the lowest distance direction, the next focus value described above becomes the focus value of the point closest to the initial focus value in the camera direction, as shown in FIG. A focus value having a distance is selected to control the operation of the focus controller 140. This control is repeatedly performed until the focus value of the point closest to the initial focus value described above in the camera direction is reached.

이와 같이 프로세서(110)가 다음 초점치를 설정하여 초점 조절부(140)의 동작을 제어하면, 영상 데이터 저장부(120)에 저장된 영상데이타는 새로운 초점치에서의 렌즈(미도시됨)상에 포착된 영상데이타로 갱신된다.As such, when the processor 110 controls the operation of the focus controller 140 by setting the next focus value, the image data stored in the image data storage 120 is captured on a lens (not shown) at the new focus value. The image data is updated.

영상데이타 저장부(120)에 저장된 영상데이타가 갱신되면, 프로세서(110)는 제 207 단계로 진행되어 제 202 단계에서 설정된 창영역의 영상데이타를 독출한다. 그리고 제 208 단계로 진행되어 독출된 영상데이타에 대하여 상술한 제 204 단계에서와 같이 각 방향의 경계선 크기정보를 계산한다. 그리고 제 209 단계로 진행되어 계산된 경계선 크기정보중 최대값을 추출한다.When the image data stored in the image data storage unit 120 is updated, the processor 110 proceeds to step 207 to read image data of the window area set in step 202. In operation 208, the boundary line size information of each direction is calculated with respect to the read image data as in operation 204. In operation 209, the maximum value of the calculated boundary line size information is extracted.

그 다음 제 210 단계로 진행되어 프로세서(110)는 메모리(130)에 저장되어 있는 경계선 크기정보를 독출한 뒤, 제 209 단계에서 추출된 최대 경계선 크기정보와 독출된 경계선 크기정보를 비교한다. 비교결과, 추출된 최대 경계선 크기정보가 독출된 경계선 크기정보보다 큰 경우에는 제 211 단계를 경유하여 제 212 단계로 진행된다.In operation 210, the processor 110 reads the boundary size information stored in the memory 130 and compares the extracted maximum boundary line size information with the read boundary line size information. As a result of the comparison, if the extracted maximum boundary line size information is larger than the read boundary line size information, the process proceeds to step 212 through step 211.

제 212 단계에서 프로세서(110)는 추출된 최대 경계선 크기정보를 메모리(130)에 저장한다. 이 때 프로세서(110)는 유지하고 있던 초점치에 대한 정보를 새로 저장되는 경계선 크기정보에 대응되는 정보로 갱신한다. 여기서 유지하고 있던 초점치는 이전에 저장되었던 경계선 크기정보에 대응되는 정보이다.In operation 212, the processor 110 stores the extracted maximum boundary line size information in the memory 130. At this time, the processor 110 updates the information on the held focus value with information corresponding to newly stored boundary line size information. The focus value maintained here is information corresponding to the boundary size information previously stored.

그리고 제 213 단계로 진행되어 그 다음의 초점치가 존재하는 지를 체크한다. 여기서 그 다음의 초점치는 제 206 단계에서 언급한 바와 같은 기준으로 초점치를 선택하게 되므로, 초기 초점치를 기준으로 촬영가능한 거리상에 존재하는 모든 초점치에 대한 경계선 크기정보가 계산될 때까지 다음 초점치가 존재하는 것으로 판단하게 된다. 따라서 초기 초점치를 기준으로 최대 촬영가능한 거리방향으로 초점치가 설정되어 운영될 경우에, 카메라측으로 초기 초점치에 가장 인접한 초점치가 제 206 단계에서 설정된 경우에 다음 초점치는 존재하지 않는 것으로 판단하게 된다. 그러나 상술한 예와 같이 제 206 단계에서 초점치가 설정되지 않은 경우에 프로세서(110)는 다음 초점치가 존재하는 것으로 판단하여 제 206 단계로 리턴되어 다음 초점치에 대해 상술한 과정을 반복 수행하게 된다.The flow proceeds to step 213 to check whether a next focus value exists. In this case, the next focus point selects the focus value based on the same criteria as mentioned in step 206, so that the next focus value exists until the boundary size information of all the focus values existing on the recordable distance based on the initial focus value is calculated. Will be judged. Therefore, when the focus value is set and operated in the maximum photographable distance direction based on the initial focus value, it is determined that the next focus value does not exist when the focus value closest to the initial focus value is set in step 206 to the camera side. However, when the focus value is not set in step 206 as described above, the processor 110 determines that the next focus value exists and returns to step 206 to repeat the above-described process for the next focus value.

한편, 제 211 단계에서 체크한 결과, 현재 추출된 최대 경계선 크기정보가 독출된 경계선 크기정보 보다 작거나 같은 경우에는 새로 계산된 경계선 크기정보를 무시하고, 제 213 단계로 진행되어 상술한 바와 같이 동작된다.On the other hand, if the checked maximum boundary line size information is less than or equal to the read boundary line size information as a result of checking in step 211, the operation proceeds to step 213, ignoring the newly calculated boundary line size information, and operates as described above. do.

그리고 제 213 단계의 판단결과, 다음 초점치가 존재하지 않는 경우에는 제 214 단계로 진행되어 메모리(130)에 저장된 최대 경계선 크기정보를 최적의 경계선 크기정보로 인정하고, 대응되는 초점치를 이용하여 초점 초절부(140)의 동작을 제어하여 자동적으로 초점을 조절한 뒤, 작업을 종료한다.As a result of the determination in step 213, if the next focus value does not exist, the process proceeds to step 214, and the maximum boundary line size information stored in the memory 130 is recognized as the optimal boundary line size information, and the focus focal point using the corresponding focus value. After controlling the operation of the unit 140 to automatically adjust the focus, the operation ends.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 디지탈 카메라에 있어서 촬영가능한 전 거리구간에 대해 설정된 초점치단위로 렌즈의 초점을 조절하면서 관심영역의 영상데이타에 대한 각 방향에서의 경계선 크기정보를 계산하고, 계산된 경계선 크기정보중 최대 경계선 크기정보를 추출하여 전 거리구간내에서 가장 큰 최대 경계선 크기정보가 검출되면, 검출된 최대 경계선 크기정보에 대응되는 초점치를 최적의 초점치로하여 렌즈의 초점을 자동적으로 조절함으로써, 별도의 거리계산없이 초점을 조절할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention calculates boundary line size information in each direction with respect to image data of a region of interest while adjusting the focus of the lens in units of a focus value set for the entire photographable distance section in the digital camera. By extracting the maximum boundary line size information from the boundary line size information and detecting the largest maximum boundary line size information in the entire distance section, by automatically adjusting the focus of the lens with the optimal focus value corresponding to the detected maximum boundary line size information The effect is that the focus can be adjusted without a separate distance calculation.

Claims (3)

디지탈 카메라의 렌즈의 초점을 자동적으로 조절하기 위한 자동초점조절방법에 있어서,In the automatic focus adjustment method for automatically adjusting the focus of the lens of the digital camera, 사용자로부터 상기 초점을 맞추고자 하는 관심영역을 지정하는 정보가 입력되면, 상기 정보가 지정하는 지점을 기준으로 한 소정 사이즈의 창을 설정하는 단계;Setting information of a window having a predetermined size based on a point designated by the information, when information indicating a region of interest to be focused is input from a user; 현재 설정된 초점치에서 얻어진 영상데이타중 상기 설정된 창의 영역에 해당되는 영상데이타를 추출하는 제 1 추출단계;A first extraction step of extracting image data corresponding to an area of the set window from among image data obtained at a currently set focus value; 상기 추출된 영상데이타와 각 방향별 소정의 마스크정보를 이용하여 상기 추출된 영상데이타의 각 방향별 경계선 크기정보를 계산하는 단계;Calculating boundary size information for each direction of the extracted image data by using the extracted image data and predetermined mask information for each direction; 상기 계산된 각 방향별 경계선 크기정보중 최대 경계선 크기정보를 추출하는 제 2 추출단계;A second extraction step of extracting maximum boundary line size information from the calculated boundary line size information for each direction; 상기 제 2 추출단계에서 추출된 최대 경계선 크기정보와 기저장되어 있는 경계선 크기정보를 비교하는 단계;Comparing the maximum boundary line size information extracted in the second extraction step with previously stored boundary line size information; 상기 비교단계 수행결과, 상기 최대 경계선 크기정보가 큰 경우에는 상기 최대 경계선 크기정보를 상기 제 1 추출단계에서 추출된 영상데이타에 대한 최적의 경계선 크기정보로 저장하는 단계;If the maximum boundary line size information is large, storing the maximum boundary line size information as optimal boundary line size information of the image data extracted in the first extraction step; 상기 비교결과, 상기 기저장되어 있는 경계선 크기정보가 큰 경우에는 상기 최대 경계선 크기정보를 무시하는 단계;Ignoring the maximum boundary line size information when the previously stored boundary line size information is large; 촬영 가능한 전 거리구간의 모든 초점치에 대해 상기 제 1 추출단계 내지 상기 최대 경계선 크기정보를 무시하는 단계를 순차적으로 반복 수행하는 단계;Sequentially repeating the step of disregarding the first extraction step to the maximum boundary line size information for all the focus values of the entire photographable distance sections; 상기 반복 수행단계가 완료된 후, 최종적으로 저장되어 있는 최대 경계선 크기정보에 대응되는 초점치를 최적의 초점치로하여 상기 렌즈의 초점을 자동적으로 조절하는 단계를 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 자동초점조절방법.And after the repeating step is completed, automatically adjusting the focus of the lens by using a focus value corresponding to the maximum boundary line size information finally stored as an optimal focus value. . 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 추출단계에서 추출된 영상데이타가 초기 초점치에 해당되는 영상데이타인 경우에 상기 비교단계에서 비교대상이 되는 상기 기저장되어 있는 경계선 크기정보는 '0'의 값을 갖는 것을 특징으로 하는 자동초점조절방법.According to claim 1, If the image data extracted in the first extraction step is the image data corresponding to the initial focus value, the previously stored boundary line size information to be compared in the comparison step is a value of '0' Auto focus control method characterized in that having a. 제 1 항에 있어서, 상기 각 방향별 경계선의 크기정보를 계산하는 단계는 상기 창이 3×3픽셀사이즈로 설정된 경우에 제 1 추출단계에서 추출된 9픽셀의 밝기값과 상기 창과 동일한 사이즈로 구성된 각 방향의 마스크정보를 하기 수학식과 같이 승산 및 가산연산하여 각 방향별 경계선의 크기정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 자동초점조절방법.The method of claim 1, wherein the step of calculating the size information of the boundary line for each direction comprises a brightness value of 9 pixels extracted in the first extraction step and a size equal to the window when the window is set to a size of 3x3 pixels. Automatic mask control method comprising calculating the size information of the boundary line for each direction by multiplying and adding the mask information of the direction as shown in the following equation.
KR1019970059422A 1997-11-12 1997-11-12 How to adjust auto focus of digital camera KR19990039363A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970059422A KR19990039363A (en) 1997-11-12 1997-11-12 How to adjust auto focus of digital camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970059422A KR19990039363A (en) 1997-11-12 1997-11-12 How to adjust auto focus of digital camera

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR19990039363A true KR19990039363A (en) 1999-06-05

Family

ID=66086779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970059422A KR19990039363A (en) 1997-11-12 1997-11-12 How to adjust auto focus of digital camera

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR19990039363A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7536097B2 (en) 2005-07-11 2009-05-19 Samsung Electro-Mechanic Co., Ltd. Autofocusing apparatus of camera and autofocusing method thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7536097B2 (en) 2005-07-11 2009-05-19 Samsung Electro-Mechanic Co., Ltd. Autofocusing apparatus of camera and autofocusing method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107087107B (en) Image processing apparatus and method based on dual camera
USRE41222E1 (en) Focus control apparatus, image sensor, program and storage medium
KR100698483B1 (en) Image capture apparatus and control method therefor
RU2456654C2 (en) Image capturing device, control method thereof and data medium
US8203643B2 (en) Automatic focusing device
US8411159B2 (en) Method of detecting specific object region and digital camera
US20070025714A1 (en) Image capturing apparatus
US20030002870A1 (en) System for and method of auto focus indications
JP6116277B2 (en) Imaging apparatus and control method thereof
US20040223073A1 (en) Focal length detecting method and focusing device
EP1404123B1 (en) Exposure control method for digital camera
US20030223009A1 (en) Photographing apparatus
JPH10142490A (en) Environment recognition device and camera
US6614480B1 (en) Apparatus and a method for automatically focusing on a subject
KR19990039780A (en) How to adjust auto focus of digital camera
JP4892014B2 (en) camera
JP4442991B2 (en) Digital image recording device
KR19990039363A (en) How to adjust auto focus of digital camera
JP2005266223A (en) Camera system and program
JPH11211974A (en) Image pickup device
JPH09312797A (en) Automatic focusing device
JP4282300B2 (en) Camera ranging device
JPH10150598A (en) Exposure controller for still video camera
CN113709366B (en) Information processing method and device
JP2006047645A (en) Focus adjusting device and method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
NORF Unpaid initial registration fee