KR19990039187A - 전기자동차의 배터리 관리 및 배터리 충전제어 방법 - Google Patents

전기자동차의 배터리 관리 및 배터리 충전제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR19990039187A
KR19990039187A KR1019970059186A KR19970059186A KR19990039187A KR 19990039187 A KR19990039187 A KR 19990039187A KR 1019970059186 A KR1019970059186 A KR 1019970059186A KR 19970059186 A KR19970059186 A KR 19970059186A KR 19990039187 A KR19990039187 A KR 19990039187A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
charging
voltage
temperature
value
Prior art date
Application number
KR1019970059186A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100279433B1 (ko
Inventor
박해우
Original Assignee
정몽규
현대자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정몽규, 현대자동차 주식회사 filed Critical 정몽규
Priority to KR1019970059186A priority Critical patent/KR100279433B1/ko
Publication of KR19990039187A publication Critical patent/KR19990039187A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100279433B1 publication Critical patent/KR100279433B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • B60L58/26—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by cooling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

사용자에 의한 배터리 충전 신호에 따라 배터리의 충전 및 각 운행 조건에 따른 배터리의 상태를 확인하여 배터리의 에너지를 효율적으로 사용할 수 있도록 한 전기자동차의 배터리 관리 및 배터리 충전제어 방법에 관한 것으로, 배터리 관리제어 방법은 사용자에 의한 시동 키 삽입이나 외부 전원이 입력될 때 시스템을 초기화하여 충전 모드인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 충전 모드가 아닐 경우에는 배터리의 상태를 확인하고 팩 배터리 전류를 검출하여 배터리의 충전 상태를 연산하는 단계와, 상기 단계에서 충전 모드일 경우에는 배터리 상태에 따라 단계별로 배터리를 충전하는 단계로 이루어지며, 배터리 충전제어 방법은 배터리 충전 전원을 공급하기 위하여 사용자에 의한 커넥터의 접속이 있을 경우 시스템을 초기화하여 초기 배터리 상태를 확인한 다음 어떤 상태의 충전 모드인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 80% 충전 모드일 경우에는 제 1 단계 충전을 하여 충전을 종료하고 사이클 수를 카운트 하는 단계와, 상기 단계에서 100% 충전 모드일 경우에는 제 1, 제 2, 제 3 단계 충전을 하여 충전을 종료하고 사이클 수를 카운트하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

전기자동차의 배터리 관리 및 배터리 충전제어 방법
본 발명은 전기자동차의 배터리 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자에 의한 배터리 충전 신호에 따라 배터리를 충전할 것인가를 판단하여 배터리를 충전하며 또한 충전을 하지 않을 경우에는 각 운행 조건에 따라 배터리 에너지를 제어하며 배터리의 상태를 확인하여 사용자가 알 수 있도록 함으로써 배터리의 에너지를 효율적으로 사용할 수 있도록 한 전기자동차의 배터리 관리 및 배터리 충전제어 방법에 관한 것이다.
현재의 자동차용 원동기로 사용하는 가솔린 기관을 비롯한 내연기관은 연료를 실린더 안에서 연소시켜 이 때 발생하는 열에너지를 동력으로 이용하고 있다.
따라서 그 배기 가스에는 연소에 따른 질소 산화물과, 불완전 연소로 인한 일산화탄소 또는 탄화수소 등 유해한 성분이 함유되어 있다.
이러한 성분은 차량의 증가와 더불어 대기를 오염하고 인체에 해롭기 때문에 공해문제로 되어 있다.
이에 대한 대책으로 가솔린 자동차는 의무적으로 유해성분을 감소시켜야 하므로 여러 가지 배기 가스 정화장치가 부착되어 있다.
그러나 이 정화장치의 능력에는 한계가 있으며 배기 가스에 함유된 유해성분을 완전히 제거할 수는 없다.
이 배기 가스 대책의 일환으로 주목된 것이 소음이 적고 배기 가스를 전혀 내지 않는 전기자동차이다.
전기 자동차는 가솔린 자동차가 발명되기 전부터 실용화되었으나 가솔린 자동차가 발달됨에 따라 자동차로서의 가속성능, 등판성능, 주행성능, 최고속도 등의 성능면에서 떨어지기 때문에 점차 자취를 감추었다.
그러나 가솔린 자동차의 공해 대책의 하나로 일단 자취를 감추었던 전기자동차가 다시 주목을 받게 된 것이다.
전기자동차의 동력원인 배터리는 가솔린 자동차의 연료에 해당한다.
이 전기자동차용 배터리는 1회충전 주행거리를 좌우하는 에너지 밀도가 크고, 또 최고속도, 가속성능, 등판성능 등 최고 출력을 좌우하는 출력 밀도가 커야한다.
이와 같이 배터리의 성능은 전기자동차의 성능과 직접 관계되며, 전기자동차의 성능을 향상시키기 위해서는 배터리의 성능이 우수해야 한다.
상기와 같은 전기자동차에서의 배터리 관리제어 방법은 도 11에서 알 수 있는 바와 같이 배터리(1)의 직류 전원을 인버터(2)를 통해 교류 전원으로 변환한 다음 이 전원으로 모터(3)를 구동하여 전기자동차를 운행하였으며 충전 시에는 사용자가 외부 교류 전원을 배터리 충전기(4)에 인가하면 이 교류 전원을 이용하여 배터리를 충전하였다.
전술한 바와 같은 종래의 방법에서는 배터리의 충전상태에 따른 정확한 배터리 관리가 이루어지지 않아 배터리 에너지를 효율적으로 이용하지 못하는 문제점이 있었다.
또한 종래의 배터리 충전 방법은 배터리의 상태에 관계없이 단순히 외부 전원으로 충전을 하였기 때문에 배터리 상태에 따른 적정한 충전 제어를 하지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 배터리의 충전 상태에 따른 정확한 관리와 배터리 상태에 따른 적정한 충전을 통해 배터리의 에너지를 효율적으로 이용할 수 있도록 하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 사용자에 의한 시동 키 삽입이나 외부 전원이 입력될 때 시스템을 초기화하여 충전 모드인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 충전 모드가 아닐 경우에는 배터리의 상태를 확인하고 팩 배터리 전류를 검출하여 배터리의 충전 상태를 연산하는 단계와, 상기 단계에서 충전모드일 경우에는 배터리 상태에 따라 단계별로 배터리를 충전하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 배터리 충전 전원을 공급하기 위하여 사용자에 의한 커넥터의 접속이 있을 경우 시스템을 초기화하여 초기 배터리 상태를 확인한 다음 어떤 상태의 충전 모드인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 80% 충전 모드일 경우에는 제 1 단계 충전을 하여 충전을 종료하고 사이클 수를 카운트하는 단계와, 상기 단계에서 100% 충전 모드일 경우에는 제 1, 제 2, 제 3 단계 충전을 하여 충전을 종료하고 사이클 수를 카운트하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
도 1은 전기자동차의 배터리 관리 및 배터리 충전제어 장치를 도시한 블록구성도이고,
도 2는 본 발명인 전기자동차의 배터리 관리제어 방법을 도시한 동작 순서도이고,
도 3은 본 발명인 전기자동차의 배터리 충전제어 방법을 도시한 동작 순서도이고,
도 4는 도 3의 초기 배터리 상태를 확인하는 방법을 도시한 동작 순서도이고,
도 5, 도 6, 도 7은 도 3의 배터리 상태를 확인하는 방법을 도시한 동작순서도이고,
도 8은 도 5의 제 1, 제 2 단계 충전 기준 전압을 연산하는 방법을 도시한 동작 순서도이고,
도 9는 도 3의 배터리 충전이 완료되었는지를 확인하는 방법을 도시한 동작 순서도이고,
도 10은 각 충전상태에 따른 배터리의 충전 특성을 나타낸 파형 신호도이고,
도 11은 종래의 배터리 충전제어 장치를 도시한 블록 구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 11에서 알 수 있는 바와 같이 전기자동차의 배터리 관리 및 배터리 충전제어 장치는 배터리(10)와, 인버터(20), 모터(30), 배터리 관리 시스템(40), 배터리 충전기(50)로 이루어진다.
배터리(10)는 전기자동차의 구동을 위한 전원을 공급하며, 외부 전원이나 보조 배터리 전원에 의해 충전되고 전기자동차의 구동시 방전을 한다.
인버터(20)는 스위칭 소자로 이루어지며, 전기자동차의 구동을 위한 배터리 방전시에는 배터리의 직류전원을 교류전원으로 변환하여 공급하고 배터리의 충전시에는 외부 교류전원을 직류전원으로 변환하여 배터리를 충전한다.
모터(30)는 상기 배터리(10)의 전원에 의해 회전되어 전기자동차의 구동을 위한 동력을 공급한다.
배터리 관리 시스템(40)은 상기 배터리(10)의 상태를 파악하여 그에 따른 정보를 사용자가 알 수 있도록 하며 배터리(10)를 충전하기 위하여 사용자가 외부 교류전원 공급을 위한 커넥터를 접속할 때의 그라운드 레벨 신호에 따라 배터리(10)의 전반적인 동작을 제어한다.
배터리 충전기(50)는 상기 배터리 관리 시스템(40)의 신호에 따라 동작하여 배터리(10)의 상태에 따라 단계적으로 배터리(10)를 충전시키다.
상기와 같이 구성된 전기자동차의 배터리 관리 및 배터리 충전제어 장치에서 전기자동차의 배터리 관리제어 방법을 도 2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
사용자가 전기자동차의 운행을 위해 시동키를 온 하거나 배터리 충전을 위해 외부 교류전원 또는 보조 충전기의 전원을 공급하기 위한 커넥터를 접속할 경우 시스템 바이어스 전원을 온 함과 동시에 시스템을 초기화한다(S1).
이후, 배터리 관리 시스템(40)에서는 배터리(10)를 충전하기 위한 외부 전원을 공급하기 위하여 사용자가 커넥터를 연결하였는지를 그라운드 레벨을 통해 검출하여 충전 모드인지를 판단한다(S2).
상기 단계(S2)에서 충전 모드가 아닐 경우에는 배터리(10)의 상태를 확인하여(S3) 전기자동차의 운행상태에 따른 배터리(10)의 전원 공급을 제어하며 팩 배터리의 전류를 검출하여 배터리(10)의 충전상태를 계산한다(S4).
이때 배터리 관리 시스템(40)은 상기에서 계산된 배터리(10)의 충전상태를 사용자가 알 수 있도록 차량의 클러스트에 표시하여 준다.
또한, 상기 단계(S2)에서 사용자에 의해 외부 전원 공급을 위한 커넥터가 접속되어 충전 모드일 경우 배터리 관리 시스템(40)에서는 초기 배터리 상태를 확인하여(S5) 배터리 충전이 필요한지를 판단한다.
상기에서 충전이 필요할 경우에는 배터리 관리 시스템(40)은 소정의 제어신호를 출력하여 배터리 충전기(50)를 동작시킴과 동시에 인버터(20)의 직류 스위치를 온 한다.
그러면 배터리 충전기(50)는 외부 인가전원의 모든 전력을 이용한 전 전력충전을 하며(S6) 이때의 배터리 상태를 확인하여(S7) 충전 전압이 제 1 단계 충전기준 전압을 만족하는 경우에는 일정한 전류(0.1C)를 이용한 일정 전류(0.1C) 충전을 한다(S8).
상기 단계(S8)에서 일정 전류(0.1C) 충전을 하여 이때의 배터리 상태를 확인한(S9) 후 충전 전압이 제 2 단계 충전 기준 전압을 만족하는 경우에는 일정한 전류(0.05C)를 이용한 일정 전류(0.05C) 충전을 한다(S10).
상기 단계(S10)에서 일정 전류(0.05C) 충전을 하여 이때의 배터리 상태를 확인하여(S11) 충전 전압이 제 3 단계 충전 기준 전압을 만족하는 경우 충전 완료를 확인한(S12)후 충전을 종료할 것인지를 판단한다(S13).
상기 단계(S13)에서 충전 종료 조건이 아닐 경우에는 상기 일정 전류(0.05C)충전을 하여(S10) 이때의 배터리 상태를 확인하며(S11) 충전 종료 조건이면 이때의 충전 상태를 사용자가 알 수 있도록 충전 상태를 표시한(S14) 뒤 충전 모드인지를 판단한다(S2).
또한, 도 3을 참조로 하여 또 다른 발명인 전기자동차의 배터리 충전제어방법의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
전기자동차의 운행중 배터리의 전위가 부족하여 사용자가 배터리(10)를 충전하기 위하여 외부 교류 전원 커넥터를 삽입하면 이때 공급되는 전원에 의해 바이어스 온 됨과 동시에 시스템이 초기화된다(S100).
이후, 프리-차지 버스(Pre-Charge Bus)를 통해 시스템상의 캐패시터가 초기충전되어 전원 공급에 따른 초기 과도 현상을 방지하여 시스템의 동작을 안정화시킨다.
또한, 배터리 관리 시스템(40)의 신호에 따라 인버터(30)의 직류 스위치와 교류 릴레이가 스위칭 온 된다.
이때 배터리 관리 시스템(40)은 초기 배터리의 상태를 확인하며(S200) 사용자에 의한 충전 모드 선택 스위치의 위치가 어느 충전 모드인지를 판단한다(S300).
상기 단계(S300)에서 충전 모드 선택 스위치의 위치가 80% 충전 모드일 경우에는 외부 전원의 전 전력을 이용한 전 전력 충전을 하여(S400) 이때의 배터리 상태를 확인한(S500) 뒤 검출된 배터리 전압(Vb)과 제 1 단계 충전 기준 전압(Vcp_cc1)을 비교 판단한다(S600).
상기 단계(S600)에서 검출된 배터리 전압(Vb)이 제 1 단계 충전 기준 전압 보다 작을 경우에는 상기 전 전력 충전을 하며(S400) 검출된 배터리 전압(Vb)이 제 1 단계 충전 기준 전압보다 크거나 같을 경우에는 사용자가 배터리 충전 완료를 알수 있도록 차량의 클러스트 상에 표시하여 주며 이때의 충전 사이클을 카운트한다(S1800).
상기 단계(S300)에서 사용자가 충전 모드 선택 스위치를 100% 충전 모드에 위치하였을 경우에는 상기와 같이 외부 전원의 전 전력을 이용한 전 전력 충전을 하여(S700) 이때의 배터리 상태를 확인한다(S800).
이후, 검출된 배터리 전압(Vb)과 제 1 단계 충전 기준 전압(Vcp_cc1)을 비교판단한다(S900).
상기 단계(S900)에서 검출된 배터리 전압(Vb)이 제 1 단계 충전 기준 전압(Vcp_cc1)보다 작을 경우에는 상기 전 전력 충전을 하며(S700) 검출된 배터리 전압(Vb)이 제 1 단계 충전 기준 전압(Vcp_cc1)보다 크거나 같을 경우에는 일정한 전류(0.1C)를 이용하여 일정 전류(0.1C) 충전을 한(S1000) 뒤 이때의 배터리 상태를 확인한다(S1100).
이후 검출된 배터리 전압(Vb)과 제 2 단계 충전 기준 전압(Vcc1_cc2)과 비교 판단한다(S1200).
상기에서 일정한 전류(0.1C)를 캐패시터의 용량으로 설정한 것은 각 배터리의 용량에 따른 일정한 비율의 전류를 나타내기 위하여 설정된 값이다.
상기 단계(S1200)에서 검출된 배터리 전압(vb)이 제 2 단계 충전 기준 전압(vcc1_cc2)보다 작을 경우에는 일정 전류(0.1C) 충전을 하며(S1000)검출된 배터리 전압(Vb)이 제 2 단계 충전 기준 전압(Vcc1_cc2)보다 크거나 같을 경우에는 타이머를 작동하여 제 3 단계 충전 시간(Tcc2)을 카운트한다(S1300).
이와 동시에 일정한 전류(0.05C)를 이용한 일정 전류(0.05C) 충전을 하여(S1400) 이때의 배터리 상태를 확인함(S1500)과 동시에 충전 완료를 확인하여(S1600) 검출된 배터리 전압이 충전 종료 조건에 맞는지를 판단한다(S1700).
상기 단계(S1700)에서 검출된 배터리 전압이 충전 종료 조건이 아닐 경우에는 상기 일정 전류(0.05C) 충전을 하며(S1400) 검출된 배터리 전압이 충전 종료 조건을 만족하는 경우에는 사용자가 배터리 충전 완료를 알 수 있도록 차량의 클러스트 상에 표시하여 주며 이때의 충전 사이클을 카운트한다(S1800).
상기 단계(S1800)에서 충전 사이클을 카운트하는 것은 배터리의 계속적인 충방전으로 인한 배터리 내부 저항 증가를 보상하기 위한 것이다.
상기 단계(S200)에서 초기 배터리 상태를 확인하는 방법을 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
사용자가 배터리(10)를 충전하기 위하여 외부 전원 공급을 위한 커넥터를 삽입하면 이때 배터리 관리 시스템(40)은 초기 팩 배터리의 전압(Vb_pack)을 검출하여(S210) 배터리(10)가 완전 충전 상태인지를 다음의 식에 의해 판단한다(S220).
Vb_pack≥1.38×N
여기서 N은 전기자동차에 탑재된 셀(Cell)의 개수이다.
상기 단계(S220)에서 배터리가 완전 충전 상태일 경우에는 차량의 클러스트상에 배터리가 고장이라는 신호와 함께 사용자가 배터리를 확인하도록 하는 배터리 확인 신호를 출력하여 사용자가 배터리를 확인하도록 하고(S260) 배터리가 완전 충전 상태가 아닐 경우에는 팩 배터리 전압(Vb_pack)이 배터리 이상 전압 상태인지를 다음의 식에 의해 판단한다(S230).
Vb_pack≥1×N
상기 단계(S230)에서 팩 배터리 전압(Vb_pack)이 배터리 이상 전압일 경우에는 상기와 같이 차량의 클러스트 상에 배터리가 고장이라는 신호와 함께 사용자가 배터리를 확인하도록 하는 배터리 확인 신호를 출력하여 사용자가 배터리를 확인하도록 하고(S260), 팩 배터리 전압(Vb_pack)이 배터리 이상 전압이 아닐 경우에는 배터리 온도(Tb(i))를 검출하여(S240) 검출된 배터리 온도(Tb(i))가 충전하기에 너무 높은 배터리 온도인지를 판단한다(S250).
상기 단계(S250)에서 배터리 온도(Tb(i))가 충전하기에 너무 높은 배터리 온도일 경우에는 상기와 같이 차량의 클러스트 상에 배터리가 고장이라는 신호와 함께 사용자가 배터리를 확인하도록 하는 배터리 확인 신호를 출력하여 사용자가 배터리를 확인하도록 하고(S260) 배터리 온도(Tb(i)가 충전하기에 적정한 범위 내에 있을 경우에는 메인의 충전 모드 스위치의 위치를 판단하는 단계(S300)를 실행한다.
또한, 상기 단계(S500, S800, S1100, S1500)의 배터리 상태를 확인하는 방법을 도 5, 도 6, 도 7을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
전기자동차에 탑재된 각 배터리 모듈을 변수 i로 지정하여 초기값을 i=0로 설정한(S501) 다음 팩 배터리 전압(Vb_pack)을 검출하여 다음의 식에 의해 평균 모듈 전압을 연산한다(S502).
Vb_avg=[Vb_pack]/24
이후 검출된 팩 배터리 전압(Vb_pack)이 팩 배터리 기준 전압(1.40×N)인지를 판단하여(S503) 팩 배터리 전압(Vb_pack)이 팩 배터리 기준 전압(1.40×N)일 경우에는 제 1 단계 충전 기준 전압(Vcp_cc1)과 제 2 단계 충전 기준 전압(Vcc1_cc2)을 연산하여(S504) 상기에서 연산된 평균 모듈 전압(Vb_avg)과 기준 모듈 전압(1.42×N)을 비교판단하고(S505), 팩 배터리 전압(Vb_pack)이 팩 배터리 기준 전압(1.40×N)이 아닐 경우에는 상기에서 연산된 평균 모듈 전압(Vb_avg)과 기준 모듈 전압(1.42×N)을 비교 판단한다(S505).
상기 단계(S505)에서 연산된 평균 모듈 전압(Vb_avg)이 기준 모듈 전압(1.42×N)보다 크거나 같을 경우에는 팩 배터리에서 방출된 가스를 환기하기 위하여 모든 냉각 팬 모터를 온 한(S506) 뒤 i가 24 보다 큰지를 판단하고(S507), 연산된 평균 모듈 전압(Vb_avg)이 기준 모듈 전압(1.42×N)보다 작을 경우에는 i가 24보다 큰지를 판단한다(S507).
상기 단계(S507)에서 i가 24보다 크지 않을 경우에는 i번째 모듈 전압(Vb_module(i))을 검출하여(S508) i번째 모듈 전압(Vb_module(i))과 평균 모듈 전압의 차를 비교 기준 전압(Vdiff_cut)과 비교 판단한다(S509).
상기 단계(S509)에서 i번째 모듈 전압(Vb_module(i))과 평균 모듈 전압(Vb_avg)의 차가 비교 기준 전압(Vdiff_cut)보다 크거나 같을 경우에는 배터리 위험 판정을 하여(S515) 사용자가 알 수 있도록 클러스트 상에 표시하여 주고, i+1번째 모듈을 선정하여(S516) i가 24보다 큰지를 판단하는 단계(S507)를 실행한다.
상기 단계(S509)에서 i번째 모듈 전압(Vb_module(i))과 평균 모듈 전압(Vb_avg)의 차가 비교 기준 전압(Vdiff_cut)보다 작을 경우에는 i번째 모듈 전압(Vb_module(i))이 배터리 최대 전압(Vb_max) 이상이거나 배터리 최소 전압(Vb_min)이하인지를 판단한다(S510).
상기 단계(S510)에서 i번째 모듈 전압(Vb_module(i))이 배터리 최대 전압(Vb_max) 이상이거나 배터리 최소 전압(Vb_min) 이하일 경우에는 배터리 고장 판정을 하여(S511) 사용자가 알 수 있도록 클러스트 상에 표시하여 줌과 동시에 시스템을 오프하고(S512), i번째 모듈 전압(Vb_module(i))이 배터리 최대 전압(Vb_max)보다 작고 배터리 최소 전압(Vb_min) 보다 클 경우에는 i번째 모듈 전압(Vb_module(i))이 배터리 위험 최대 전압(Vb_wrn_max)이상이거나 배터리 위험 최소 전압(Vb_wrn_min) 이하인지를 판단한다(S513).
상기 단계(S513)에서 i번째 모듈 전압(Vb_module(i))이 배터리 위험 최대 전압(Vb_wrn_max) 이상이거나 배터리 위험 최소 전압(Vb_wrn_min) 이하일 경우에는 배터리 위험 판정을 하여(S515) 사용자가 알 수 있도록 클러스트 상에 표시하여 주며 i+1번째 모듈을 선정하여(S516) i가 24보다 큰지를 판단하는 단계(S507)를 실행하고, i번째 모듈 전압(Vb_module(i))이 배터리 위험 최대 전압(Vb_wrn_max) 보다 작고 배터리 위험 최소 전압(Vb_wrn_min)보다 클 경우에는 배터리 정상 판정을 하여(S514) 사용자가 알 수 있도록 클러스트 상에 표시하여 주며 i+1번째 모듈을 선정하여(S516) i가 24보다 큰지를 판단하는 단계 (S507)를 실행한다.
상기와 같은 동작을 반복하여 전기자동차에 탑재된 모든 배터리 모듈을 전압에 의해 확인한 다음에는 즉, 상기 단계(S507)에서 i가 24보다 클 경우에는 배터리의 온도를 검출하기 위한 배터리 온도 센서 수를 나타내는 변수를 j로 하여 초기값을 j=0으로 선정한(S517) 다음 배터리의 주위 온도(Tamb)를 검출하여 j가 6보다 큰지를 판단한다(S519).
상기 단계(S519)에서 j가 6보다 크지 않을 경우에는 j번째 배터리 온도(Tb(j))를 검출하여(S520) 이때의 검출된 j번째 배터리 온도(Tb(j))를 판단한다(S521).
상기 단계(S521)에서 j번째 배터리 온도(Tb(j))가 배터리 고장 온도(Tb_cut)보다 클 경우에는 배터리 고장 판정을 하여(S522) 사용자가 알 수 있도록 클러스트상에 표시하고 시스템을 오프 하며(S523) j번째 배터리 온도(Tb(j))가 배터리 허용 최대 온도(Tb_max)보다 클 경우에는 배터리 위험 판정을 하여(S524) 사용자가 알 수 있도록 클러스트 상에 표시하고, j+1번째 배터리를 선정하여(S531) 상기 j가 6보다 큰지를 판단하는 단계(S519)를 실행한다.
또한 상기 단계(S521)에서 j번째 배터리 온도(Tb(j))가 배터리 고장 온도(Tb_cut) 이하이고 배터리 허용 최대 온도(Tb_max) 이하일 경우에는 배터리 비교 온도값(Tdiff(j))을 식 Tdiff(j)=Tb(j)-Tamb에 의해 연산하여(S525) 상기 단계(S520)에서 검출된 배터리 주위 온도(Tamb)를 판단한다(S526).
상기 단계(S526)에서 배터리 주위 온도(Tamb)가 배터리 온도 최소 기준값(5)보다 작을 경우에는 배터리 비교 온도값(Tdiff(j))이 15+0.5[25-Tamb]보다 큰지를 판단한다(S527).
상기 단계(S527)에서 배터리 비교 온도값(Tdiff(j))이 15+0.5[25-Tamb]보다 클 경우에는 배터리 위험 판정을 하여(S528) 사용자가 알 수 있도록 클러스트 상에 표시하여 주며 다른 배터리(j+1)를 선정하여(S531) 상기 j가 6보다 큰지를 판단하는 단계(S519)를 실행하고, 배터리 비교 온도값(Tdiff(j))이 15+0.5[25-Tamb]보다 크지 않을 경우에는 다른 배터리(j+1)를 선정하여(S531) 상기 j가 6보다 큰지를 판단하는 단계(S519)를 실행한다.
또한, 상기 단계(S526)에서 배터리 주위 온도(Tamb)가 배터리 온도 최소 기준값(5)과 최대 기준값(25) 사이에 있을 경우에는 배터리 비교 온도값(Tdiff(j))이 25+0.33[5-Tamb]보다 큰지를 판단한다(S529).
상기 단계(S529)에서 배터리 비교 온도값(Tdiff(j))이 25+0.33[5-Tamb]보다 클 경우에는 배터리 위험 판정을 하여(S528) 사용자가 알 수 있도록 클러스트 상에 표시하여 주며 다른 배터리(j+1)를 선정하여(S531) 상기 j가 6보다 큰지를 판단하는 단계(S519)를 실행하고, 배터리 비교 온도값(Tdiff(j))이 25+0.33[5-Tamb]보다 크지 않을 경우에는 다른 배터리(j+1)를 선정하여(S531) 상기 j가 6보다 큰지를 판단하는 단계(S519)를 실행한다.
상기 단계(S526)에서 배터리 주위 온도(Tamb)가 배터리 온도 최대 기준값(25)보다 클 경우에는 배터리 비교 온도값(Tdiff(j))이 5+[33-Tamb]보다 큰지를 판단한다(S530).
상기 단계(S530)에서 배터리 비교 온도값(Tdiff(j))이 5+[33-Tamb]보다 클 경우에는 배터리 위험 판정을 하여(S528) 사용자가 알 수 있도록 클러스트 상에 표시하여 주며 다른 배터리(j+1)를 선정하여(S531) 상기 j가 6보다 큰지를 판단하는 단계(S519)를 실행하고, 배터리 비교 온도값(Tdiff(j))이 5+[33-Tamb]보다 크지 않을 경우에는 다른 배터리(j+1)를 선정하여(S531) 상기 j가 6보다 큰지를 판단하는 단계(S519)를 실행한다.
상기의 동작과 같이 모든 배터리의 상태를 검출된 배터리 온도(Tb(j))에 따라 확인한 후 즉, j가 6보다 큰지를 판단하는 단계(S529)에서 j가 6보다 클 경우에는 제 1 팩 배터리 온도(Tp1), 제 2 팩 배터리 온도(Tp2), 제 3 팩 배터리 온도(Tp3)를 검출한다(S532, S533, S534).
상기에서 제 1 팩 배터리 온도(Tp1)는 제 1 배터리 온도(Tb1)를 이용하여 검출하고(S532) 제 2 팩 배터리 온도(Tp2)는 제 2, 제 3 배터리 온도(Tb2, Tb3)를 이용하여 그 평균값으로 검출하며(S533) 제 3 팩 배터리 온도(Tp3)는 제 4, 제 5, 제 6 배터리 온도(Tb4, Tb5, Tb6)를 이용하여 그 평균값으로 검출한다(S534).
상기 단계(S532, S533, S534)에서 검출된 제 1, 제 2, 제 3 팩 배터리 온도(Tp1, Tp2, Tp3)를 각각 팩 배터리 온도 최고값(Tp_max), 중간값(Tp_mid), 최소값(Tp_min)으로 설정하여(S535) 팩 배터리 온도 최고값(Tp_max)과 팩 배터리 기준 온도 최고값(35)을 비교 판단한다(S536).
상기 단계(S536)에서 팩 배터리 온도 최고값(Tp_max)이 팩 배터리 기준 온도 최고값(35)보다 크지 않을 경우에는 모든 냉각 팬 모터를 오프 하고(S541) 메인 루틴을 실행하고 팩 배터리 온도 최고값(Tp_max)이 팩 배터리 기준 온도 최고값(35)보다 클 경우에는 팩 배터리 온도 최고값(Tp_max)을 가지는 제 3 팩 배터리의 냉각 팬 모터를 온 하여(S537) 배터리를 냉각하고 이때의 팩 배터리 온도 최고값(Tp_max)과 팩 배터리 온도 중간값(Tp_mid)의 차이가 기준값(4) 이하인지를 판단한다(S538).
상기 단계(S538)에서 팩 배터리 온도 최고값(Tp_max)과 팩 배터리 온도 중간값(Tp_mid)의 차이가 기준값(4) 보다 클 경우에는 메인 루틴을 실행하고 팩 배터리 온도 최고값(Tp_max)과 팩 배터리 온도 중간값(Tp_mid)의 차이가 기준값(4) 이하일 경우에는 팩 배터리 온도 중간값(Tp_mid)과 팩 배터리 온도 최소값(Tp_min)의 차이가 기준값(4) 이상인지를 판단한다(S539).
상기 단계(S539)에서 팩 배터리 온도 중간값(Tp_mid)과 팩 배터리 온도 최소값(Tp_min)의 차이가 기준값(4)보다 작을 경우에는 메인 루틴을 실행하고 팩 배터리 온도 중간값(Tp_mid)과 팩 배터리 온도 최소값(Tp_min)의 차이가 기준값(4) 이상일 경우에는 팩 배터리 온도 중간값(Tp_mid)을 가지는 제 2 팩 배터리의 냉각 팬모터를 온 하여(S540)배터리를 냉각함으로써 배터리의 온도를 최고 값에서 최소값으로 빠르게 냉각하여 메인 루틴을 실행한다.
상기 단계(S504)에서 제 1 단계 충전 기준 전압(Vcp_cc1)과 제 2 단계 충전 기준 전압(Vcc1_cc2)을 연산하는 방법을 도 8을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
배터리 온도 센서를 이용하여 전기자동차에 탑재된 모든 배터리의 온도(Tb(1))~Tb(6))를 검출하여 그 평균값(Tb_avg)을 연산한다(S504-1).
이후, 상기 단계(S504-1)에서 연산된 배터리 온도 평균값(Tb_avg)을 판단하여 제 1 최소 기준값(25) 이상이고 최대 기준값(40)보다 작을 경우에는 제 1 단계 충전 기준 전압은 Vcp_cc1=1.425×N으로 설정하고 제 2 단계 충전 기준 전압은 Vcc1_cc2=1.435×N으로 설정하여(S504-4) 메인 루틴을 실행하고, 연산된 배터리 온도 평균값(Tb_avg)이 최대 기준값(40) 이상일 경우에는 제 1 단계 충전 기준 전압은 Vcp_cc1=1.42×N, 제 2 단계 충전 기준 전압은 Vcc1_cc2=1.43×N으로 설정하여(S504-3) 메인 루틴을 실행하고, 연산된 배터리 온도 평균값(Tb_avg)이 제 1 최소기준값(25)보다 작을 경우에는 연산된 배터리 온도 평균값(Tb_avg)과 제 2 최소 기준값(10)을 비교 판단한다(S504-5).
상기 단계(S504-5)에서 연산된 배터리 온도 평균값(Tb_avg)이 제 2 최소 기준값(10) 이상일 경우에는 제 1 단계 충전 기준 전압은 Vcp_cc1=1.43×N, 제 2 단계 충전 기준 전압은 Vcc1_cc2=1.44×N으로 설정하며(S504-6) 연산된 배터리 온도 평균값(Tb_avg)이 제 2 최소 기준값(10)보다 작을 경우에는 제 1 단계 충전 기준 전압은 Vcp_cc1=1.435×N, 제 2 단계 충전 기준 전압은 Vcc1_cc2=1.445×N으로 설정하여(S504-7) 메인 루틴을 실행한다.
상기 단계(S1600)에서 배터리 충전 완료를 확인하는 방법을 도 9를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
상기 단계(S1300)에서 카운트 시작된 제 3 단계 충전 시간(Tcc2)이 제 3 단계 충전 제한 시간(Tcc2_limit) 이상인지를 판단하여(S1601) 제 3 단계 충전 시간(Tcc2)이 제 3 단계 충전 제한 시간(Tcc2_limit) 이상일 경우에는 충전 완료로 판단하고(S1617) 제 3 단계 충전 시간(Tcc2)이 제 3 단계 충전 제한 시간(Tcc2_limit)보다 작을 경우에는 배터리 온도(Tb)를 검출하여(S1602) 이때 검출된 배터리 온도 최고값(Tb_max)이 배터리 온도 제한값(Tb_limit)보다 큰지를 비교 판단한다(S1603).
상기 단계(S1603)에서 검출된 배터리 온도 최고값(Tb_max)이 배터리 온도 제한값(Tb_limit)보다 클 경우에는 충전 완료로 판단하고(S1617) 검출된 배터리 온도 최고값(Tb_max)이 배터리 온도 제한값(Tb_limit) 이하일 경우에는 팩 배터리 전압(Vb_pack)을 검출하여(S1604) 이때 검출된 팩 배터리 전압(Vb_pack)이 기준값(378)이상인지를 판단한다(S1605).
상기 단계(S1605)에서 검출된 팩 배터리 전압(Vb_pack)이 기준값(378) 이상이 아닐 경우에는 메인 루틴을 실행하고 검출된 팩 배터리 전압(Vb_pack)이 기준값(378) 이상일 경우에는 검출된 팩 배터리 전압(Vb_pack)이 배터리 제 3 단계 충전 제한 전압(Vb_cc2_limit)보다 큰지를 판단한다(S1606).
상기 단계(S1606)에서 검출된 팩 배터리 전압(Vb_pack)이 배터리 제 3 단계 충전 제한 전압(Vb_cc2_limit)보다 클 경우에는 충전 완료로 판단하고(S1617) 검출된 팩 배터리 전압(Vb_pack)이 배터리 제 3 단계 충전 제한 전압(Vb_cc2_limit) 이하일 경우에는 스텝타임(ST)을 카운트(ST+1)하여(S1607) 카운트된 스텝타임(ST)이 기준값(300)인지를 판단한다(S1608).
상기 단계(S1608)에서 스텝타임(ST)이 기준값(300)이 아닐 경우에는 메인 루틴을 실행하고 스텝타임(ST)이 기준값(300)일 경우에는 i번째 팩 배터리 전압(Vb_pack(i))을 검출하여(S1609) 시간에 따른 팩 배터리 전압(Vb_pack)의 미분값(ΔVb_pack)을 다음의 식에 의해 연산하여(S1610) 팩 배터리 전압 미분값((ΔVb_pack)을 판단한다(S1611).
ΔVb_pack=Vb_pack(i-1)-Vb(i)
상기 단계(S1611)에서 팩 배터리 전압 미분값(ΔVb_pack)이 0(zero)이 아니고 전압 강하값(K1)보다 작을 경우에는 Vb_pack(i)을 Vb_pack(i-1)로 설정하고(S1612) 플랫 수(Flat_No)를 0으로 한(S1613) 다음 메인 루틴을 실행하고, 팩 배터리 전압 미분값(ΔVb_pack)이 0일 경우에는 플랫 수(Flat_No)를 카운트(Flat_No+1)하여(S1614)플랫 수(Flat_No)가 기준값(2)인지를 판단한다(S1615).
상기 단계(S1615)에서 플랫 수(Flat_No)가 기준값(2)이 아닐 경우에는 Vb_pack(i)을 Vb_pack(i-1)로 설정하고(S1612) 플랫 수(Flat_No)를 0으로 한(S1613) 다음 메인 루틴을 실행하고, 플랫 수(Flat_No)가 기준값(2)일 경우에는 사이클 수(Cycle_No)를 카운트(Cycle_No+1)고 100% 충전 상태인 것으로 판정하여(S1616) 이에 따라 충전 완료를 판단한다(S1617).
또한 상기 단계(S1611)에서 팩 배터리 전압 미분값(ΔVb_pack)이 전압 강하값(K1) 이상일 경우에는 사이클 수(Cycle_No)를 카운트(Cycle_No+1)하고 100% 충전상태인 것으로 판정하여(S1616) 이에 따라 충전 완료를 판단한다(S1617).
상기와 같이 배터리를 충전하는 방법에서 각 충전 단계에 따른 충전 전류(Ic)와 배터리 전압(Vb), 출력 전력(Vb×Ic)의 관계를 도 10에 도시한 파형도를 이용하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제 1 단계 충전 시에는 외부 전원을 모두 이용하여 전 전력으로 충전하므로 충전 전류(Ic)는 배터리 전압(Vb) 증가에 따른 비율에 따라 감소하여 출력 전력(Vb×Ic)은 일정하게 되어 제 1 단계 충전 기준 전압(Vcp_cc1)까지 배터리 전압(Vb)을 충전시킨다.
이후 제 2 단계 충전 시에는 충전 전류(Ic)를 배터리 전압(Vb)의 변화에 관계없이 항상 일정하게 유지(0.1C)하므로 이때 외부 전원으로부터 배터리 충전에 이용되는 출력 전력(Vb×Ic)은 배터리에 충전되는 전압(Vb)의 변화에 따른 비율로 증가되어 배터리 전압(Vb)이 제 2 단계 충전 기준 전압(Vcc1_cc2)이 될 때까지 충전 시킨다.
또한 제 3 단계 충전 시에는 충전 조절 단계로서 충전 전류(Ic)를 제 2 단계 충전 시와 같이 배터리 전압(Vb)의 변화에 관계없이 항상 일정하게 유지(0.05C)하므로 이때 외부 전원으로부터 배터리 충전에 이용되는 출력 전력(Vb×Ic)은 배터리에 충전되는 전압(Vb)의 변화에 따른 비율로 증가되어 제 3 단계 충전 제한 시간(Tcc2_limit)동안 제 3 단계 충전 제한 전압(Vb_cc2_limit)이 될 때까지 충전되어 배터리의 충전이 완료된다.
이와 같이 본 발명은 배터리의 상태에 따라 배터리 에너지를 효율적으로 이용할 수 있으며 배터리 상태에 따른 단계적인 충전을 통하여 배터리의 충전을 효율적으로 할 수 있다.

Claims (47)

  1. 전기자동차의 배터리 장치에 있어서, 사용자에 의한 시동 키 삽입이나 외부 전원이 입력될 때 시스템을 초기화하여 충전 모드인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 충전 모드가 아닐 경우에는 배터리의 상태를 확인하고 팩 배터리 전류를 검출하여 배터리의 충전 상태를 연산하는 단계와, 상기 단계에서 충전 모드일 경우에는 배터리 상태에 따라 단계별로 배터리를 충전하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 관리제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 단계에서 충전 모드 판단은 사용자에 의한 외부 전원 또는 보조 배터리에 의한 충전 전원 공급을 위한 커넥터의 삽입에 따른 그라운드 레벨 신호에 의해 판단하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 관리제어 방법.
  3. 전기자동차의 배터리 장치에 있어서, 배터리 충전 전원을 공급하기 위하여 사용자에 의한 커넥터의 접속이 있을 경우 시스템을 초기화하여 초기 배터리 상태를 확인한 다음 어떤 상태의 충전 모드인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 80% 충전 모드일 경우에는 제 1 단계 충전을 하여 충전을 종료하고 사이클 수를 카운트하는 단계와, 상기 단계에서 100% 충전 모드일 경우에는 제 1, 제 2, 제 3 단계 충전을 하여 충전을 종료하고 사이클 수를 카운트하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 단계에서 초기 배터리 상태를 확인하는 방법은 팩 배터리 전압을 검출하여 배터리가 완전 충전 상태인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 배터리가 완전 충전 상태일 경우에는 배터리 고장 및 배터리 확인 신호를 출력하며 배터리가 완전 충전 상태가 아닐 경우에는 배터리 이상 전압 상태인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 배터리 이상 전압 상태일 경우에는 배터리 고장 및 배터리 확인 신호를 출력하며 배터리 이상 전압 상태가 아닐 경우에는 배터리 온도를 검출하여 충전을 하기 위한 배터리 허용온도인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 충전을 하기 위한 배터리 허용온도가 아닐 경우에는 배터리 고장 및 배터리 확인 신호를 출력하며 충전을 하기 위한 배터리 허용온도일 경우에는 메인 루틴을 실행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  5. 청구항 3에 있어서, 상기 단계에서 어떤 상태의 충전 모드인지를 판단하는 것은 사용자에 의한 배터리 충전 모드 스위치의 위치에 따라 판단하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  6. 청구항 3에 있어서, 상기 제 1 단계 충전을 하는 단계는 외부 전원의 전 전력을 이용하여 배터리를 충전하는 단계와, 상기 단계에서 충전된 배터리 상태를 확인하는 단계와, 상기 단계에서 검출된 배터리 전압이 제 1 단계 충전 기준 전압 이상인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 검출된 배터리 전압이 제 1 단계 충전 기준 전압 이상일 경우에는 80% 충전 모드에서 충전을 종료하고 사이클 수를 카운트하며 100% 충전 모드일 경우에는 제 2 단계 충전을 하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 단계에서 검출된 배터리 전압이 제 1 단계 충전 기준 전압 이상이 아닐 경우 전 전력 충전을 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  8. 청구항 3에 있어서, 상기 제 2 단계 충전을 하는 단계는 배터리 용량에 비례하는 일정한 전류(0.1C)를 이용하여 배터리를 충전하는 단계와, 상기 단계에서 충전된 배터리 상태를 확인하는 단계와, 상기 단계에서 검출된 배터리 전압이 제 2 단계 충전 기준 전압 이상인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 검출된 배터리 전압이 제 2 단계 충전 기준 전압 이상일 경우에는 제 3 단계 충전을 하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 단계에서 검출된 배터리 전압이 제 2 단계 충전 기준 전압 이상이 아닐 경우에는 배터리 용량에 비례하는 일정한 전류(0.1C)를 이용하여 배터리를 충전하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  10. 청구항 3에 있어서, 상기 제 3 단계 충전을 하는 단계는 배터리 용량에 비례하는 일정한 전류(0.05C)를 이용하여 배터리를 충전하는 단계와, 상기 단계에서 충전된 배터리 상태를 확인하는 단계와, 상기 단계에서 확인한 배터리 상태에 따라 충전 완료를 확인하는 단계와, 상기 단계에서 확인한 충전 완료에 따라 배터리 충전을 종료할 것인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 충전 종료 조건일 경우에는 배터리의 충전을 종료하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 단계에서 충전 종료 조건이 아닐 경우에는 배터리 용량에 비례하는 일정한 전류(0.05C)를 이용하여 배터리를 충전하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  12. 청구항 3에 있어서, 상기 제 3 단계 충전을 하는 단계는 제 3 단계 충전 시간을 카운트하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  13. 청구항 6, 8, 10에 있어서, 상기 단계에서 배터리 상태를 확인하는 방법은 배터리의 전압을 이용하여 배터리의 상태를 확인하는 단계와, 배터리의 온도를 이용하여 배터리 상태를 확인하는 단계와, 배터리를 냉각하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  14. 청구항 13에 있어서, 상기 전압을 이용하여 배터리의 상태를 확인하는 단계는 팩 배터리 전압을 검출하여 평균 모듈 전압을 연산하고 팩 배터리 전압이 팩 배터리 기준 전압인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 검출된 팩 배터리 전압이 팩 배터리 기준 전압이 아닐 경우에는 상기에서 연산된 평균 모듈 전압이 모듈 기준 전압 이상인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 연산된 평균 모듈 전압이 모듈 기준 전압이 아닐 경우에는 모든 모듈을 확인하였는지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 모든 모듈을 확인하지 않았을 경우에는 하나의 모듈 전압을 검출하여 검출된 모듈 전압과 평균 모듈 전압의 차를 비교 기준 전압과 비교판단 하는 단계와, 상기 단계에서 검출된 모듈 전압과 연산된 평균 모듈 전압의 차가 비교 기준 전압보다 작을 경우에는 검출된 모듈 전압이 배터리 고장 전압인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 검출된 모듈 전압이 배터리 고장 전압이 아닐 경우에는 검출된 모듈전압이 배터리 위험 전압인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 검출된 모듈 전압이 배터리 위험 전압이 아닐 경우에는 배터리 정상 신호를 출력하고 다음 모듈을 선정하여 모든 모듈을 확인하였는지를 판단하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  15. 청구항 14에 있어서, 상기 단계에서 검출된 팩 배터리 전압이 팩 배터리 기준 전압일 경우에는 제 1, 제 2 단계 충전 기준 전압을 연산하여 상기에서 연산된 평균 모듈 전압이 기준 모듈 전압인지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  16. 청구항 14에 있어서, 상기 단계에서 연산된 평균 모듈 전압이 기준 모듈 전압 이상일 경우에는 방출된 가스를 환기하기 위하여 모든 냉각 팬 모터를 온 한 뒤 모든 모듈을 확인하였는지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  17. 청구항 14에 있어서, 상기 단계에서 검출된 모듈 전압과 연산된 평균 모듈 전압의 차가 비교 기준 전압 이상일 경우에는 배터리 위험 신호를 출력하고 다음 모듈을 선정하여 모든 모듈을 확인하였는지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  18. 청구항 14에 있어서, 상기 단계에서 검출된 모듈 전압이 배터리 고장 전압일 경우에는 배터리 고장 신호를 출력하고 배터리 충전제어를 종료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  19. 청구항 14에 있어서, 상기 단계에서 검출된 모듈 전압이 배터리 위험 전압일 경우에는 배터리 위험 신호를 출력하고 다음 모듈을 선정하여 모든 모듈을 확인하였는지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  20. 청구항 14에 있어서, 상기 단계에서 모든 모듈을 확인하였을 경우에는 온도를 이용하여 배터리의 상태를 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  21. 청구항 13에 있어서, 상기 온도를 이용하여 배터리 상태를 확인하는 단계는 배터리 주위 온도를 검출하여 모든 배터리를 확인하였는지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 모든 배터리를 확인하지 않았을 경우에는 하나의 배터리 온도를 검출하여 검출된 배터리 온도의 상태를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 검출된 배터리 온도가 정상 상태일 경우에는 배터리 온도와 배터리 주위 온도의 차에 의해 배터리 비교 온도 값을 연산한 뒤 배터리 주위 온도의 상태를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 배터리 주위 온도가 기준 온도값 내에 있을 경우에는 배터리 비교 온도 값이 배터리 비교 온도 제 1 기준값보다 큰지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 배터리 비교 온도 값이 배터리 비교 온도 제 1 기준값 이하일 경우에는 배터리 정상 신호를 출력하고 다음 배터리를 선정하여 모든 배터리를 확인하였는지를 판단하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  22. 청구항 21에 있어서, 상기 단계에서 배터리 비교 온도값이 배터리 비교 온도 제 1 기준값보다 클 경우에는 배터리 위험 신호를 출력하고 다음 배터리를 선정하여 모든 배터리를 확인하였는지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  23. 청구항 21에 있어서, 상기 단계에서 배터리 주위 온도가 최소 기준값보다 작을 경우에는 배터리 비교 온도값이 배터리 비교 온도 제 2 기준값보다 큰지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 배터리 비교 온도값이 배터리 비교 온도 제 2 기준값보다 클 경우에는 배터리 위험 신호를 출력하고 다음 배터리를 선정하여 모든 배터리를 확인하였는지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  24. 청구항 23에 있어서, 상기 단계에서 배터리 비교 온도값이 배터리 비교 온도 제 2 기준값 이하일 경우에는 배터리 정상 신호를 출력하고 다음 배터리를 선정하여 모든 배터리를 확인하였는지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  25. 청구항 21에 있어서, 상기 단계에서 배터리 주위 온도가 최대 기준값보다 클 경우에는 배터리 비교 온도값이 배터리 비교 온도 제 3 기준값보다 큰지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 배터리 비교 온도값이 배터리 비교 온도 제 3 기준값보다 클 경우에는 배터리 위험 신호를 출력하고 다음 배터리를 선정하여 모든 배터리를 확인하였는지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  26. 청구항 25에 있어서, 상기 단계에서 배터리 비교 온도값이 배터리 비교 온도 제 3 기준값 이하일 경우에는 배터리 정상 신호를 출력하고 다음 배터리를 선정하여 모든 배터리를 확인하였는지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  27. 청구항 21에 있어서, 상기 단계에서 검출된 배터리 온도가 배터리 고장 온도 보다 클 경우에는 배터리 고장 신호를 출력하고 배터리 충전제어를 종료하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  28. 청구항 21에 있어서, 상기 단계에서 검출된 배터리 온도가 배터리 온도 최고 값보다 클 경우에는 배터리 위험 신호를 출력하고 다음 배터리를 선정하여 모든 배터리를 확인하였는지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  29. 청구항 21에 있어서, 상기 단계에서 모든 배터리를 확인하였을 경우에는 배터리를 냉각하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  30. 청구항 13에 있어서, 상기 배터리를 냉각하는 단계는 하나의 배터리 온도를 이용하여 제 1 팩 배터리 온도를 검출하는 단계와, 다른 2개의 배터리 온도의 평균값을 이용하여 제 2 팩 배터리 온도를 검출하는 단계와, 다른 3개의 배터리 온도의 평균값을 이용하여 제 3 팩 배터리 온도를 검출하는 단계와, 상기 단계에서 검출된 제 1, 제 2 , 제 3 팩 배터리 온도를 팩 배터리 온도 최고값, 중간값, 최소값으로 각각 설정하여 팩 배터리 온도 최고값이 팩 배터리 기준 온도 최고값보다 큰지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 팩 배터리 온도 최고값이 팩 배터리 기준 온도 최고값보다 클 경우에는 팩 배터리 온도 최고값에 해당하는 팩 배터리 냉각 팬 모터를 온 하고 팩 배터리 온도 최고값과 중간값의 차이가 기준값 이하인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 팩 배터리 온도 최고값과 중간값의 차이가 기준값 이하일 경우에는 팩 배터리 온도 중간값과 최소값의 차이가 기준값 이상인지를 단단하는 단계와, 상기 단계에서 팩 배터리 온도 중간값과 최소값의 차이가 기준값 이상일 경우에는 팩 배터리 온도 중간값에 해당하는 팩 배터리 냉각 팬 모터를 온하고 메인 루틴을 실행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  31. 청구항 30에 있어서, 상기 단계에서 팩 배터리 온도 최고값이 팩 배터리 기준 온도 최고값 이하일 경우에는 모든 팩 배터리 냉각 팬 모터를 오프 하고 메인 루틴을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  32. 청구항 30에 있어서, 상기 단계에서 팩 배터리 온도 최고값과 중간값의 차이가 기준값보다 클 경우에는 메인 루틴을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  33. 청구항 30에 있어서, 상기 단계에서 팩 배터리 온도 중간값과 최소값의 차이가 기준값보다 작을 경우에는 메인 루틴을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  34. 청구항 15에 있어서, 상기 제 1, 제 2 단계 충전 기준 전압을 연산하는 방법은 모든 배터리 온도를 검출하여 그 평균값을 연산하여 연산된 평균 배터리 온도의 상태를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 연산된 평균 배터리 온도가 제 1 최소 기준값 이상이고 최대 기준값보다 작을 경우에는 다음과 같이 제 1, 제 2 단계 충전 기준 전압을 설정하여 메인 루틴을 실행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
    제 1 단계 충전 기준 전압=1.425×N
    제 2 단계 충전 기준 전압=1.435×N
    단, N은 전기자동차에 탑재된 셀의 개수이다.
  35. 청구항 34 에 있어서, 상기 단계에서 연산된 평균 배터리 온도가 최대 기준값 이상일 경우에는 다음과 같이 제 1, 제 2 단계 충전 기준 전압을 설정하여 메인 루틴을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 배터리 충전제어 방법.
    제 1 단계 충전 기준 전압=1.42×N
    제 2 단계 충전 기준 전압=1.43×N
  36. 청구항 34에 있어서, 상기 단계에서 연산된 평균 배터리 온도가 제 1 최소기준값보다 작을 경우에는 연산된 평균 배터리 온도가 제 2 최소 기준값 이상인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 연산된 평균 배터리 온도가 제 2 최소 기준값 이상일 경우에는 다음과 같이 제 1, 제 2 단계 충전 기준 전압을 설정하여 메인 루틴을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
    제 1 단계 충전 기준 전압=1.43×N
    제 2 단계 충전 기준 전압=1.44×N
  37. 청구항 36에 있어서, 상기 단계에서 연산된 평균 배터리 온도가 제 2 최소 기준값보다 작을 경우에는 다음과 같이 제 1, 제 2 단계 충전 기준 전압을 설정하여 메인 루틴을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
    제 1 단계 충전 기준 전압=1.435×N
    제 2 단계 충전 기준 전압=1.445×N
  38. 청구항 10에 있어서, 상기 배터리의 충전 완료를 확인하는 단계는 제 3 단계 충전 시간과 제 3 단계 충전 제한 시간을 비교 판단하는 단계와, 상기 단계에서 제 3 단계 충전 시간이 제 3 단계 충전 제한 시간보다 작을 경우에는 배터리 온도를 검출하여 이 때 검출된 배터리 최고 온도와 배터리 제한 온도를 비교판단하는 단계와, 상기 단계에서 검출된 배터리 최고 온도가 배터리 제한 온도 이하일 경우에는 팩 배터리 전압을 검출하여 팩 배터리 전압이 기준값 이상인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 팩 배터리 전압이 기준값 이상일 경우에는 팩 배터리 전압과 제 3 단계 충전 제한 전압을 비교판단하는 단계와, 상기 단계에서 팩 배터리 전압이 제 3 단계 충전 제한 전압 이하일 경우에는 제 3 단계 충전 시간을 카운트하여 기준값인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 제 3 단계 충전 시간이 기준값일 경우에는 소정 번째의 팩 배터리 전압을 검출하여 그 다음 번째의 배터리 전압과의 차이로 팩 배터리 전압 미분값을 연산하여 그 값을 판단하는 단계와, 상기 단계에서 팩 배터리 전압 미분값이 전압 강하값 이상일 경우에는 사이클 수를 카운트하고 충전 완료로 판단하는 충전을 종료하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  39. 청구항 38에 있어서, 상기 단계에서 제 3 단계 충전 시간이 제 3 단계 충전 제한 시간 이상일 경우에는 충전을 종료하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  40. 청구항 38에 있어서, 상기 단계에서 배터리 최고 온도가 배터리 제한 온도보다 클 경우에는 충전을 종료하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  41. 청구항 38에 있어서, 상기 단계에서 팩 배터리 전압이 기준값 이상이 아닐 경우에는 메인 루틴을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  42. 청구항 38에 있어서, 상기 단계에서 팩 배터리 전압이 제 3 단계 충전 제한 전압보다 클 경우에는 충전을 종료하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  43. 청구항 38에 있어서, 상기 단계에서 제 3 단계 충전 시간이 기준 시간이 아닐 경우에는 메인 루틴을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  44. 청구항 38에 있어서, 상기 단계에서 팩 배터리 미분값이 0이 아니며 전압 강하값보다 작을 경우에는 소정 번째의 팩 배터리 전압을 그 전 번째의 팩 배터리 전압으로 설정하고 플랫 개수를 0으로 하여 메인 루틴을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  45. 청구항 38에 있어서, 상기 단계에서 팩 배터리 전압 미분값이 0일 경우에는 플랫 개수를 카운트하고 카운트된 플랫 개수가 기준값인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 카운트된 플랫 개수가 기준값일 경우에는 사이클 수를 카운트하고 충전 완료로 판단하여 충전을 종료하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  46. 청구항 45에 있어서, 상기 단계에서 카운트된 플랫 개수가 기준값이 아닐 경우에는 소정 번째의 팩 배터리 전압을 그 전 번째의 팩 배터리 전압으로 설정하고 플랫 개수를 0으로 하여 메인 루틴을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
  47. 청구항 3에 있어서, 상기 사이클 수를 카운트 하는 단계는 계속적인 배터리 충방전에 따른 배터리 내부 저항의 증가를 보상하기 위하여 실행하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전제어 방법.
KR1019970059186A 1997-11-11 1997-11-11 전기 자동차의 배터리 관리 및 배터리 충전 제어방법 KR100279433B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970059186A KR100279433B1 (ko) 1997-11-11 1997-11-11 전기 자동차의 배터리 관리 및 배터리 충전 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970059186A KR100279433B1 (ko) 1997-11-11 1997-11-11 전기 자동차의 배터리 관리 및 배터리 충전 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990039187A true KR19990039187A (ko) 1999-06-05
KR100279433B1 KR100279433B1 (ko) 2001-03-02

Family

ID=66086721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970059186A KR100279433B1 (ko) 1997-11-11 1997-11-11 전기 자동차의 배터리 관리 및 배터리 충전 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100279433B1 (ko)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100448367B1 (ko) * 2002-03-06 2004-09-10 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 자동차의 배터리 관리방법
KR100471249B1 (ko) * 2002-08-23 2005-03-10 현대자동차주식회사 전기 자동차의 배터리 온도 관리방법
KR100488713B1 (ko) * 2002-11-08 2005-05-11 현대자동차주식회사 차량의 배터리 충전 제어방법
KR100490764B1 (ko) * 2002-02-19 2005-05-19 산요덴키가부시키가이샤 하이브리드 카의 배터리상태 표시방법과 배터리상태표시장치
WO2012091287A1 (ko) * 2010-12-29 2012-07-05 주식회사 엘지화학 이차전지 셀의 퇴화 정도를 반영한 배터리 팩의 관리 장치와 방법 및 이를 구비한 배터리 팩
WO2014074101A1 (en) * 2012-11-09 2014-05-15 United Technologies Corporation Responding to positive rate of change of fuel cell voltage during power reduction transitions
KR102140011B1 (ko) 2019-10-31 2020-07-31 국민대학교 산학협력단 배터리 관리 방법 및 배터리 관리 시스템
WO2021040307A1 (ko) * 2019-08-23 2021-03-04 주식회사 엘지화학 배터리 셀 패스 판정 장치 및 방법
KR20220050260A (ko) 2020-10-15 2022-04-25 국민대학교산학협력단 배터리 관리 시스템을 구비한 전기 자동차 충전 시스템
KR20240028730A (ko) 2022-08-25 2024-03-05 국민대학교산학협력단 머신 러닝 기반 에너지 저장 용량 측정 방식이 적용된 배터리 관리 방법 및 시스템

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101047413B1 (ko) 2009-11-17 2011-07-08 기아자동차주식회사 전기자동차의 배터리 충전 제어를 이용한 실내 냉난방 장치 및 방법
KR20140094362A (ko) 2013-01-22 2014-07-30 한국전자통신연구원 전기차 에너지 관리 장치 및 방법

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100490764B1 (ko) * 2002-02-19 2005-05-19 산요덴키가부시키가이샤 하이브리드 카의 배터리상태 표시방법과 배터리상태표시장치
KR100448367B1 (ko) * 2002-03-06 2004-09-10 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 자동차의 배터리 관리방법
KR100471249B1 (ko) * 2002-08-23 2005-03-10 현대자동차주식회사 전기 자동차의 배터리 온도 관리방법
KR100488713B1 (ko) * 2002-11-08 2005-05-11 현대자동차주식회사 차량의 배터리 충전 제어방법
US9000732B2 (en) 2010-12-29 2015-04-07 Lg Chem, Ltd. Apparatus and method for managing battery pack based on degraded cell
WO2012091287A1 (ko) * 2010-12-29 2012-07-05 주식회사 엘지화학 이차전지 셀의 퇴화 정도를 반영한 배터리 팩의 관리 장치와 방법 및 이를 구비한 배터리 팩
KR101293635B1 (ko) * 2010-12-29 2013-08-05 주식회사 엘지화학 이차전지 셀의 퇴화 정도를 반영한 배터리 팩의 관리 장치와 방법 및 이를 구비한 배터리 팩
WO2014074101A1 (en) * 2012-11-09 2014-05-15 United Technologies Corporation Responding to positive rate of change of fuel cell voltage during power reduction transitions
CN105052035A (zh) * 2012-11-09 2015-11-11 奥迪股份公司 在功率减小过渡期间对燃料电池电压改变的正速率的响应
US10921838B2 (en) 2012-11-09 2021-02-16 Audi Ag Responding to positive rate of change of fuel cell voltage during power reduction transitions
WO2021040307A1 (ko) * 2019-08-23 2021-03-04 주식회사 엘지화학 배터리 셀 패스 판정 장치 및 방법
KR102140011B1 (ko) 2019-10-31 2020-07-31 국민대학교 산학협력단 배터리 관리 방법 및 배터리 관리 시스템
US11796596B2 (en) 2019-10-31 2023-10-24 Kookmin University Industry Academy Cooperation Foundation Method of managing battery, battery management system, and electric vehicle charging system having the battery management system
KR20220050260A (ko) 2020-10-15 2022-04-25 국민대학교산학협력단 배터리 관리 시스템을 구비한 전기 자동차 충전 시스템
KR20240028730A (ko) 2022-08-25 2024-03-05 국민대학교산학협력단 머신 러닝 기반 에너지 저장 용량 측정 방식이 적용된 배터리 관리 방법 및 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR100279433B1 (ko) 2001-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100863956B1 (ko) 배터리 관리 시스템 및 그 구동방법
US7680613B2 (en) Battery management system (BMS) and driving method thereof
US7728599B2 (en) Battery management system and driving method thereof
EP1897772B1 (en) Battery management system and driving method thereof
US8669741B2 (en) Battery management system and driving method thereof
US7634369B2 (en) Battery management system (BMS) and driving method thereof
EP1750346B1 (en) Engine control apparatus, control method and control system
US7684942B2 (en) Battery management system and driving method thereof
KR100796668B1 (ko) 배터리 관리 시스템 및 그의 구동 방법
US8111071B2 (en) Battery management system and driving method thereof
US9000718B2 (en) Battery management system including switch
EP2352199B1 (en) Charge control device
KR100279433B1 (ko) 전기 자동차의 배터리 관리 및 배터리 충전 제어방법
US9018894B2 (en) Vehicular power supply system
US8174240B2 (en) Battery management system using a resistor and driving method thereof
KR100740108B1 (ko) 배터리 관리 시스템 및 ｓｏｃ 판정 방법
US6008626A (en) Apparatus for preventing deterioration of lithium secondary battery
JP2000060013A (ja) 蓄電池充電制御装置
WO1992014631A1 (en) Vehicle battery charging system
JPH10304512A (ja) ハイブリッド車
KR101117636B1 (ko) 배터리의 ｓｏｃ추정 방법 및 이를 이용한 배터리 관리시스템
KR100749476B1 (ko) 배터리 관리 시스템 및 그의 구동 방법
KR20210111380A (ko) 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee