KR19990038262A - Premixing Wireless Control System - Google Patents
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Abstract
개시된 내용은 시멘트공업시스템에서 프리믹싱공정의 스택커/레크레이마설비와 이 설비들을 제어하는 MCC(Motor Control Center) 각각에 무선통신수단을 구비하여 무선으로써 설비들이 제어되도록하는 무선제어시스템에 관한 것이다. 이와 같은 무선제어시스템을 사용하면 생산공정 고장율의 감소와 원가절감을 통한 생산성 향상에 경제적인 효과가 있다.The present disclosure relates to a wireless control system for wirelessly controlling facilities by providing wireless communication means in each of the stacker / recreation facilities of a premixing process in a cement industry system and a motor control center (MCC) for controlling the facilities. . The use of such a wireless control system has an economic effect on improving the productivity through reduction of production process failure rate and cost reduction.
Description
본 발명은 에 관한 것이다.The present invention relates to.
시멘트공업시스템에는 광산에서 1차적으로 시멘트의 주원료인 석회석을 채취하고, 2∼3단계에 걸쳐 조쇄한 후 석회석 및 부원료의 품위를 고르게 조절하기 위한 목적으로 원료분쇄공정 전단에 프리믹싱(premixing)이라는 공정이 있다.In the cement industry system, limestone, which is the main raw material of cement, is first collected from the mine, pulverized in two to three stages, and then premixed at the front of the raw material grinding process for the purpose of uniformly adjusting the quality of limestone and secondary raw materials. There is a process.
이 프리믹싱공정은 가능한 많은 양의 석회석을 한 곳에서 섞을 수 있도록 평탄한 넓은 지역에 점유파일(pile)을 조성하며 1개의 파일은 50,000톤규모로 되어있다. 각 파일을 조성하는 과정을 스택킹(stacking), 조성된 파일을 원료분쇄공정으로 보내는 과정을 레크레이밍(reclaiming)이라 칭하며, 이 과정을 수행하기위한 설비를 각각 스택커(stacker), 레크레이마(reclaimer)라 한다. 따라서, 스택커와 레크레이마는 1파일당 넓은 면적의 길이방향(약 250m)으로 직선왕복하며, 파일을 조성 및 송석하도록 되어 있다. 이와 같은 스택커와 레크레이마의 기능은 독립적인 전장설비를 갖춘데서 비롯되고, 설비의 운전은 무인원격으로 24시간 연속 2차 조쇄운전실에서 가동된다. 각각의 독립적인 전장설비는 원거리제어에 따른 현재 설치구성상 유선의 고장력 케이블릴(cable reel) 또는 트롤리버스(trolly bus) 등으로 제어 및 상태확인되도록 되어 있다The premixing process creates an occupancy pile in a large flat area to mix as much limestone as possible in one place, with one pile weighing 50,000 tons. The process of forming each pile is called stacking, and the process of sending the formed pile to the raw material grinding process is called reclaiming. The equipment for performing this process is called a stacker and a recreation (recker), respectively. reclaimer). Accordingly, the stacker and the recreational body linearly reciprocate in the longitudinal direction (about 250 m) of a large area per pile, and are configured to form and transmit the pile. The function of the stacker and recreational equipment comes from the independent electric equipment, and the operation of the equipment is operated in the secondary crushing cab for 24 hours continuously unmannedly. Each independent electric equipment is controlled and checked by wire cable, high tension cable reel or trolly bus according to the current installation configuration.
이와 같은 설비제어를 목적으로 하는 케이블은 해외 또는 몇 안되는 국내 제작사에 의해 별도로 제작되고, 케이블의 설치 사용은 고가의 설치비용 및 개방된 노천환경조건에 의한 자연손상, 물리적인 힘에 의한 절단손상, 전기적인 신호연결용 slip-ring의 브러쉬접촉불량 그리고 부가적인 전장품의 부동작을 유발하였다. 그래서, 기계, 전장설비의 주기/비주기적인 교환 및 교체의 문제점이 발생하였다.Cables for the purpose of facility control are manufactured separately by overseas or few domestic manufacturers, and the installation and use of the cable is expensive due to expensive installation cost, natural damage caused by open outdoor environmental conditions, cutting damage by physical force, Brush contact failure of slip-ring for electrical signal connection and additional malfunction of electronic parts were caused. Thus, the problem of periodic / non-periodic replacement and replacement of machinery and electrical equipment has occurred.
또한, 트롤리버스로 설치되는 경우 설치제약 및 고비용, 건물내 분진으로 인한 접촉면 불량등이 유발되어 케이블설치 사용시와 동일하게 기계, 전장설비의 주기/비주기적인 교환 및 교체의 문제점이 발생하였다.In addition, when the trolley bus is installed, it is problematic in terms of installation constraints, high cost, and poor contact surface due to dust in the building, which causes problems such as periodic / aperiodic replacement and replacement of machines and electrical equipment.
따라서, 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 시멘트공업 시스템에서 독립적인 전장설비를 무선통신수단을 이용하여 제어하고 상태 확인할 수 있도록하는 무선제어시스템을 제공하고자 한다.Therefore, in order to solve the above problems, the present invention is to provide a wireless control system for controlling and checking the status of an independent electric equipment in the cement industry system using a wireless communication means.
도 1은 본 발명에 따른 무선통신수단을 구비한 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면,1 is a view showing a schematic configuration of a system having a wireless communication means according to the present invention,
도 2는 무선모뎀간에 전송되는 데이터의 포맷을 나타낸 도면.2 is a diagram illustrating a format of data transmitted between wireless modems.
<도면의 주요부분에 대한 설명><Description of main parts of drawing>
10 : MCC 20 : 스택커10: MCC 20: Stacker
30 : 레크레이마 11, 21, 31 : 모뎀30: recreational 11, 21, 31: modem
12, 13, 22, 32 : 통신카드 14, 23, 33 : PLC12, 13, 22, 32: communication card 14, 23, 33: PLC
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 프리믹싱(premixing)공정의 설비와 그 설비를 제어하는 MCC(Motor Control Center)를 포함하는 제어시스템에 있어서, MCC와 설비 각각에 무선통신수단을 구비하여 MCC가 설비를 무선으로 제어하도록 하는 무선제어시스템에 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is a control system including a premixing equipment and a motor control center (MCC) for controlling the equipment, each of which has a wireless communication means in the MCC and the equipment; In the radio control system to allow the MCC to control the equipment wirelessly.
첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 구현한 바람직한 실시 예를 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 무선통신수단을 구비한 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다. 도시한 바와 같이 이 시스템은 크게 시스템의 주조정실에 해당하는 매스터(master)와 매스터측의 제어신호에 따라 동작하는 다수 스택커와 레크레이마로 구성되는 로우컬(local)로 구성된다. 그리고, 매스터측과 로우컬측 사이의 신호는 공중선을 통하여 상호 전송된다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a system having a wireless communication means according to the present invention. As shown, the system is composed of a master, which corresponds to the main control room of the system, and a local composed of a plurality of stackers and recreations operating according to control signals on the master side. Then, signals between the master side and the local side are transmitted to each other through the aerial.
매스터측은 MCC(Motor Control Center)(10)내에 모뎀(11)과 통신카드(12∼13) 그리고 PLC(Programmable Logic Controller)(14)를 포함하고 있다. 여기에서 모뎀(11)은 고장력케이블을 대신하고, 마이크로프로세서와 기타 능/수동소자로 결합되어 별도로 제작된 송/수신용 무선모뎀이다. 그리고, 모뎀(11)은 필요한 데이터를 공중선을 통하여 송/수신한다. 통신카드(12∼13)는 PLC(14)내의 버퍼내용과 로우컬측으로부터 획득한 데이터에서 모뎀(11)의 제어요구에 따라 얻어지는 데이터를 RS-232C직렬 통신선로에 의하여 송/수신한다. 그리고, PLC(14)는 로우컬측의 제어 및 공정시퀀스프로그램과 별도로 고안된 기기제어의 프로그램 그리고 데이터를 내장하여 사용자의 설정에 따라 작동한다.The master side includes a modem 11, a communication card 12 to 13, and a programmable logic controller (PLC) 14 in an MCC (Motor Control Center) 10. Here, the modem 11 is a radio modem for transmission / reception separately manufactured by combining a high-tension cable and combining a microprocessor and other functional / passive elements. The modem 11 then transmits / receives necessary data through the aerial. The communication cards 12 to 13 transmit / receive data obtained in accordance with the control request of the modem 11 from the buffer contents in the PLC 14 and the data obtained from the local side by an RS-232C serial communication line. PLC 14 operates in accordance with the user's setting by embedding the program and data of the device control devised separately from the control and the process sequence program on the local side.
로우컬측은 스택커(20)와 레크레이마(30)를 포함하고 있다. 스택커(20)와 레크레이마(30)는 매스터측의 MCC(10)와 동일한 형태의 구성을 이루고, 통신카드(12, 13)와 일대일 대응관계를 이루고 있다. 그래서, 모뎀(21, 31)은 고장력케이블을 대신하고, 마이크로프로세서와 기타 능/수동소자로 결합되어 별도로 제작된 송/수신용 무선모뎀이다. 그리고, 모뎀(21, 31)은 필요한 데이터를 공중선을 통하여 송/수신한다. 통신카드(22, 32)는 PLC(23, 33)내의 버퍼내용과 모뎀(21, 31)의 제어요구에 따라 얻어지는 데이터를 RS-232C직렬 통신선로에 의하여 송/수신한다. 그리고, PLC(23, 33)는 스택커(20)와 레크레이마(30)의 제어를 위한 프로그램을 내장하고 자체 또는 원격제어에 따른 동작을 수행한다. 이러한 무선모뎀(11, 21, 31)을 통한 통신에서는 ARQ(Automatic Repeat Request)방식과 FEC(Feedforward Error Correction)방식을 조합하여 원활한 통신이 이루어지도록 한다.The low curl side includes a stacker 20 and a recreational 30. The stacker 20 and the recreational 30 have the same configuration as the MCC 10 on the master side, and have a one-to-one correspondence with the communication cards 12 and 13. Thus, the modems 21 and 31 replace high-tension cables, and are separate transmission / reception wireless modems manufactured by combining microprocessors and other functional / passive devices. The modems 21 and 31 transmit / receive necessary data through the aerial. The communication cards 22 and 32 transmit / receive data obtained in accordance with the buffer contents in the PLCs 23 and 33 and the control requests of the modems 21 and 31 by the RS-232C serial communication line. The PLCs 23 and 33 embed a program for controlling the stacker 20 and the recreational 30 and perform an operation according to itself or a remote control. In the communication through the wireless modems (11, 21, 31) to achieve a smooth communication by combining the ARQ (Automatic Repeat Request) method and FEC (Feedforward Error Correction) method.
이와 같은 구성을 이루는 시멘트공업의 시스템에서 무선통신수단을 이용하여 스택커(20)와 레크레이마(30)의 제어에 따른 데이터 송/수신과정을 알아보도록 한다.In the cement industry system having such a configuration, the data transmission / reception process according to the control of the stacker 20 and the recreational system 30 will be described.
매스터측의 PLC(14)는 사용자의 설정에 따른 로우컬측의 스택커(20)와 레크레이마(30)를 제어하기 위한 데이터를 내장하고 있다. 그래서, 매스터측에서 로우컬측으로의 데이터송신에 있어서, 먼저 모뎀(11)은 RS-232C직렬 통신선로를 통하여 PLC(14)에 내장된 데이터에 대한 요구신호를 통신카드(12, 13)를 이용하여 PLC(14)로 전송한다. 그러면, PLC(14)는 버퍼에 저장된 데이터를 통신카드(12, 13)를 거쳐 모뎀(11)으로 전송한다. 모뎀(11)은 전송받은 데이터에서 오류를 검출하고 정정을 한다. 그리고, 모뎀(11)은 오류검출 및 정정된 데이터에 시스템의 ID를 추가하여 2,400bps의 속도로 공중선을 통하여 로우컬측의 모뎀(21, 31)으로 전송한다. 이렇게 데이터가 전송된 후 모뎀(11)은 로우컬측의 모뎀(21, 31)으로부터 응답이 올 때까지 대기한다.The PLC side 14 on the master side incorporates data for controlling the stacker 20 and the recreational 30 on the local side according to the user's setting. Thus, in the data transmission from the master side to the local side, the modem 11 first uses a communication card 12, 13 to request a signal for the data embedded in the PLC 14 via an RS-232C serial communication line. To the PLC 14. Then, the PLC 14 transmits the data stored in the buffer to the modem 11 via the communication cards 12 and 13. The modem 11 detects and corrects an error in the received data. Then, the modem 11 adds the ID of the system to the error detection and corrected data, and transmits it to the modems 21 and 31 on the local side through the air at a speed of 2,400 bps. After the data is transmitted in this way, the modem 11 waits until a response is received from the modems 21 and 31 on the local side.
로우컬측의 모뎀(21, 31)은 매스터측의 모뎀(11)으로부터 전송받은 데이터가PLC(23, 33)의 데이터포맷과 일치하도록 오류를 검출하고 정정한다. 이 오류검출 및 정정된 데이터는 RS-232C직렬통신선로를 이용하여 통신카드(22, 32)를 거쳐 PLC(23, 33)로 전송된다. PLC(23, 33)는 이 전송받은 데이터에 따라 스택커(20)와 레크레이마(30)의 제어동작을 수행한다. 그리고, PLC(23, 33)는 새로운 데이터 즉, 매스터측의 모뎀(11)으로 전송하기 위한 응답신호에 해당하는 데이터를 RS-232C직렬통신선로를 이용하여 통신카드(22, 32)를 거쳐 모뎀(21, 31)으로 전송한다. 모뎀(21, 31)은 PLC(23, 33)로부터 전송받은 데이터에 시스템ID를 추가하여 공중선을 통하여 매스터측의 모뎀(11)으로 전송한다. 이렇게 데이터가 전송된 후 모뎀(21, 31)은 매스터측의 모뎀(11)으로부터 응답이 올 때까지 대기한다. 그리고, 매스터측의 모뎀(11)은 설정된 타임아웃내에 로우컬측의 모뎀(21, 31)으로부터 전송받는 응답데이터가 PLC(14)의 데이터포맷과 일치하도록 오류검출 및 정정한다. 그래서, 오류검출 및 정정된 데이터는 통신카드(12, 13)를 거쳐 PLC(14)로 전송된다. 그래서, PLC(14)는 정상적인 응답데이터를 전송받으면 다음 데이터를 전술한 과정과 동일하게 모뎀(11)으로 전송한다. 그리고, 모뎀(11)으로 전송된 다음 데이터는 공중선을 통하여 로우컬측의 모뎀(21, 31)으로 전송되고, 로우컬측에서는 전송받는 다음 데이터에 대해 전술한 과정이 반복 수행된다.The modems 21 and 31 on the local side detect and correct errors so that the data received from the modem 11 on the master side matches the data formats of the PLCs 23 and 33. The error detected and corrected data is transmitted to the PLCs 23 and 33 via the communication cards 22 and 32 using the RS-232C serial communication line. The PLCs 23 and 33 perform control operations of the stacker 20 and the recreational 30 according to the received data. Then, the PLCs 23 and 33 transmit the new data, that is, the data corresponding to the response signal for transmitting to the modem 11 on the master side, via the communication cards 22 and 32 using the RS-232C serial communication line. Transmit to (21, 31). The modems 21 and 31 add the system ID to the data received from the PLCs 23 and 33, and transmit them to the modem 11 on the master side through the aerial. After the data is transmitted in this way, the modems 21 and 31 wait until a response comes from the modem 11 on the master side. The modem 11 on the master side detects and corrects an error so that the response data transmitted from the modems 21 and 31 on the local side matches the data format of the PLC 14 within the set timeout. Thus, the error detected and corrected data is transmitted to the PLC 14 via the communication cards 12 and 13. Thus, when the PLC 14 receives the normal response data, the PLC 14 transmits the next data to the modem 11 in the same manner as described above. Then, the next data transmitted to the modem 11 is transmitted to the modems 21 and 31 on the local side through the aerial, and the above-described process is repeatedly performed on the next data received on the local side.
만일, PLC(14)가 비정상적인 응답데이터를 전송받으면 PLC(14)는 처음에 전송하였던 데이터를 모뎀(11)으로 재전송한다. 모뎀(11)으로 재전송된 데이터는 공중선을 통하여 로우컬측의 모뎀(21, 31)으로 재전송되고, 로우컬측에서는 전술한 과정이 반복 수행된다.If the PLC 14 receives abnormal response data, the PLC 14 retransmits the data originally transmitted to the modem 11. The data retransmitted to the modem 11 is retransmitted to the modems 21 and 31 on the local side through the aerial, and the above-described process is repeatedly performed on the local side.
이 때, 매스터측 모뎀(11)과 로우컬측 모뎀(21, 31)간의 전송되는 데이터포맷은 도시한 도 2와 같다. 도 2에서 SYNC는 데이터수신측에 동기를 주기위한 기준신호이고, ID는 시스템의 고유번호이며, DATA는 실제 입/출력되는 데이터이다. 그리고, CRC-16(Cyclic Redundancy Check-16)은 실제 데이터에 부가되는 코드로써 수신측에 수신된 데이터의 에러발생여부를 판단하고, 일부 데이터를 정정한다.At this time, the data format transmitted between the master side modem 11 and the local side modems 21 and 31 is as shown in FIG. In FIG. 2, SYNC is a reference signal for synchronizing the data receiving side, ID is a unique number of the system, and DATA is data actually input / output. In addition, CRC-16 (Cyclic Redundancy Check-16) is a code added to actual data to determine whether an error occurs in the data received at the receiving end, and corrects some data.
이처럼 시멘트공업시스템에서는 상술한 과정이 반복수행되어 매스터측과 로우컬측사이로 데이터가 전송되고, 전송되는 데이터에 따라 스택커(20)와 레크레이마(30)가 무선으로써 제어된다. 그리고, 다수의 스택커와 레크레이마가 구비된 경우라면 도시한 도 1시스템의 다수 개를 병렬로 연결함으로써 시멘트공업시스템은 동작한다.As described above, in the cement industrial system, the above-described process is repeatedly performed, and data is transmitted between the master side and the low-calk side, and the stacker 20 and the recreation 30 are wirelessly controlled according to the transmitted data. And, in the case where a plurality of stackers and recreations are provided, the cement industry system operates by connecting a plurality of systems shown in FIG. 1 in parallel.
상술한 바와 같이, 시멘트공업에 있어서 무선제어시스템을 사용하게 되면 생산공정 고장율의 감소와 원가절감을 통한 생산성 향상에 경제적인 효과가 있다.As described above, the use of a wireless control system in the cement industry has an economic effect on productivity improvement through reduction of production process failure rate and cost reduction.
Claims (5)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019970057922A KR100238100B1 (en) | 1997-11-04 | 1997-11-04 | Wireless control system for a premixing process |
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Publications (2)
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Family Applications (1)
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| KR1019970057922A KR100238100B1 (en) | 1997-11-04 | 1997-11-04 | Wireless control system for a premixing process |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100238100B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100604337B1 (en) * | 2005-01-21 | 2006-11-23 | 비콤시스템주식회사 | The field control and monitoring system for sewage treatment of village |
-
1997
- 1997-11-04 KR KR1019970057922A patent/KR100238100B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100604337B1 (en) * | 2005-01-21 | 2006-11-23 | 비콤시스템주식회사 | The field control and monitoring system for sewage treatment of village |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100238100B1 (en) | 2000-01-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |