KR19990034475A - Distance sensing device and method using remote controller - Google Patents

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KR19990034475A KR1019970056084A KR19970056084A KR19990034475A KR 19990034475 A KR19990034475 A KR 19990034475A KR 1019970056084 A KR1019970056084 A KR 1019970056084A KR 19970056084 A KR19970056084 A KR 19970056084A KR 19990034475 A KR19990034475 A KR 19990034475A
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Abstract

시력 보호 텔레비전(TV)에 관한 것으로서, 특히 리모콘의 키 입력에 따른 명령 코드를 적외선 형태로 송출하고, 적외선 명령 코드의 송출이 완료되면 거리 감지를 위한 초음파를 송출하는 리모콘과, 상기 리모콘에서 송출된 적외선 명령 코드가 수신되면 그 시점부터 초음파 수신 완료까지의 시간을 첵크하여 시청 거리를 계산하고 시청거리에 따라 티브이의 상태를 제어하는 티브이 본체로 구성되어, TV 시청시 대부분 리모콘을 가지고 시청하는 습관을 고려하여 초음파 발신부는 리모콘에 장치하고, 초음파 수신부는 TV측에 장치하여 적외선 신호에 의한 명령 제어 코드 수신 후 초음파 신호 도달까지의 시간을 계산하여 사람과 TV 간의 시청거리를 계산하고 시청 거리에 맞는 제어동작을 수행함으로써, 사람과 TV간의 정확한 거리 감지를 가능하게 한다.And more particularly to a remote control for transmitting a command code according to a key input of a remote controller in an infrared form and transmitting an ultrasonic wave for sensing a distance when the transmission of an infrared command code is completed, It is composed of a TV body that calculates the viewing distance by checking the time from reception of the infrared command code to the completion of ultrasonic reception, and controls the state of the TV according to the viewing distance. The ultrasonic transmitter is installed on the remote controller and the ultrasonic receiver is installed on the TV side to calculate the viewing distance between the person and the TV by calculating the time until the ultrasound signal arrives after receiving the command control code by the infrared signal, By performing the operation, it is possible to precisely detect the distance between the person and the TV.

Description

리모콘을 이용한 거리 감지 장치 및 방법Distance sensing device and method using remote controller

본 발명은 시력 보호 텔레비전(TV)에 관한 것으로서, 특히 리모콘에서 초음파를 송신하고 TV에서 이를 수신하여 거리감지가 가능하도록 하는 리모콘을 이용한 거리 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a sight-viewing television (TV), and more particularly, to a distance sensing apparatus and method using a remote controller for transmitting ultrasound waves from a remote controller and receiving the signals from a TV.

일반적으로 TV에서는 인체 특히, 눈에 해로운 전자파등이 발생되므로 TV를 너무 가까운 거리에서 시청하게 되면 시력을 저하시킬 수 있다. 이를 방지하기 위하여 개발된 시력 보호 TV는 TV 앞에 있는 사람과 TV간의 거리가 미리 정해진 거리보다 가까워지면 TV를 자동으로 끄거나 화면 밝기를 조정하는 등의 경고를 주어 TV로 인한 시력 저하를 방지한다.Generally, in a TV, the human body, especially the harmful electromagnetic waves, is generated, so if you watch the TV at a very short distance, it may deteriorate the visual acuity. To prevent this, the Sight Protection TV prevents a decrease in the visual acuity caused by the TV by giving a warning such as turning off the TV automatically or adjusting the screen brightness when the distance between the person in front of the TV and the TV approaches a predetermined distance.

이러한 종래의 시력보호 TV는 도 1에서와 같이 TV 내부에 TV와 사람과의 거리 계산 및 제어를 수행하는 TV 마이콤(11), 초음파를 발생하는 초음파 발생부(12), 및 상기 초음파 발생부(12)에서 발생된 초음파가 어떤 대상에서 반사되면 이를 수신하여 상기 TV 마이콤(11)으로 알리는 초음파 수신부(13)가 구비되어 있다.1, a TV microcomputer 11 for calculating and controlling a distance between a TV and a person, an ultrasonic wave generator 12 for generating ultrasonic waves, and an ultrasonic generator And an ultrasonic receiver 13 for receiving ultrasonic waves generated by the ultrasonic wave generator 12 and reflecting the ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator 12 to the TV microcomputer 11.

이와 같이 구성된 종래의 시력보호 TV는 초음파 발생부(12)로부터 초음파를 발생하고, 이때 TV 앞에 사람이 있으면 송출된 초음파는 사람으로부터 반사되어 초음파 수신부(13)로 수신된다. 상기 초음파 수신부(13)는 TV 마이콤(11)으로 초음파가 수신되었음을 알린다.The conventional vision protection TV configured as above generates ultrasonic waves from the ultrasonic wave generator 12. If there is a person in front of the TV, the ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic wave generator 12 are reflected from a person and are received by the ultrasonic wave receiver 13. The ultrasound receiving unit 13 informs the TV microcomputer 11 that the ultrasound is received.

그러면, TV 마이콤(11)은 초음파 신호가 송출되고부터 현재 응답이 들어온 시간을 첵크하여 TV와 사람과의 시청거리를 계산한다. 즉, 초음파 발생부(12)에서 발생된 초음파가 반사되어 되돌아오는데 tmsec라는 시간이 소요되었다면 사람과의 거리 소요시간은 그 반이 되므로, 가 된다.Then, the TV microcomputer 11 calculates the viewing distance between the TV and the person by checking the time at which the current response has been received since the transmission of the ultrasonic signal. That is, if the ultrasonic wave generated by the ultrasonic wave generator 12 is reflected and returned for a time of tmsec, the time required for the distance to the person is half that of the ultrasonic wave, .

이때, 초음파의 속도가 초당 340m/sec 이므로 사람이 시청하고 있는 거리 X는 다음의 수학식 1과 같이 구해진다.At this time, since the velocity of the ultrasonic wave is 340m / sec per second, the distance X that a person is viewing is obtained by the following equation (1).

따라서, 상기 사람이 시청하고 있는 거리 X(m)가 TV 마이콤(11)에 미리 설정되어 있는 값보다 크면 TV 마이콤(11)은 아무런 제어도 수행하지 않고, 만일 미리 설정되어 있는 값보다 작으면 TV 마이콤(11)은 TV의 전원을 오프하거나 시청 거리에 따라 화면 밝기를 변화시키는 등의 제어 동작을 수행한다.Therefore, if the distance X (m) viewed by the person is larger than a preset value in the TV microcomputer 11, the TV microcomputer 11 does not perform any control, and if it is smaller than the preset value, The microcomputer 11 performs control operations such as turning off the power of the TV or changing the screen brightness according to the viewing distance.

그러나, 종래 기술은 거리 감지를 위한 초음파 송신부와 초음파 수신부가 TV측에 모두 장치되어 있으므로 TV를 시청하는 사람 앞에 탁자나 방해물이 있으면 시청하는 사람과의 거리를 감지하는 것이 아니라 탁자나 방해물과의 거리를 감지함으로써, 시청하는 사람과 TV간의 거리를 정확히 감지할 수 없고 이로인해 TV 상태를 제대로 제어하지 못하는 문제점이 있다.However, in the related art, since the ultrasonic transmission unit for distance sensing and the ultrasonic receiving unit are both provided on the TV side, if there is a table or an obstacle in front of a person watching the TV, the distance from the table or the obstacle The distance between the viewer and the TV can not be precisely detected, and thus the TV state can not be properly controlled.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 초음파 송신부는 리모콘에 장치하고, 초음파 수신부는 TV측에 장치하여 적외선 형태의 명령 코드 수신 후 초음파 신호 도달 시간을 계산하여 사람과 TV 간의 시청거리를 계산하는 리모콘을 이용한 거리 감지 장치 및 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an ultrasound system and a method for controlling the ultrasound system and a method of controlling the ultrasound system, And a distance sensing device and method using a remote controller for calculating the viewing distance between the TV and the TV.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 리모콘을 이용한 거리 감지 장치는, 초음파 송신부는 리모콘에, 초음파 수신부는 TV측에 장치하여 리모콘의 키 입력에 따른 명령 코드는 적외선 형태로 송출하고 적외선 송출이 완료되면 거리계산을 위한 초음파 신호를 송출하는 리모콘과, 리모콘으로부터 송출된 적외선 신호가 수신되면 그 시점부터 초음파 신호 도달까지의 시간을 측정하여 시청거리로 환산하는 티브이로 구성됨을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a distance sensing apparatus using a remote controller, wherein the ultrasonic transmission unit is mounted on a remote controller and the ultrasonic receiver unit is mounted on a TV, and a command code corresponding to a key input of the remote controller is transmitted in an infrared form, A remote controller for transmitting an ultrasonic signal for calculating a distance when the infrared signal is received, and a television for measuring the time from arrival of the infrared signal from the remote controller to arrival of the ultrasonic signal and converting the time to the viewing distance.

본 발명에 따른 리모콘을 이용한 거리 감지방법은 리모콘의 키 입력에 따른 명령 코드를 적외선 형태로 송출하고, 적외선 명령 코드의 송출이 완료되면 거리 감지를 위한 초음파를 송출하는 신호 송출 단계와, 상기 신호 송출 단계에서 송출된 적외선 명령 코드가 수신되면 그 시점부터 초음파 수신 완료까지의 시간을 첵크하여 시청 거리를 계산하는 신호 수신 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.A distance sensing method using a remote controller according to the present invention includes transmitting a command code according to a key input of a remote controller in an infrared form and transmitting ultrasonic waves for sensing a distance when the infrared command code is transmitted, And receiving the infrared command code transmitted in the step of receiving the infrared command code, and checking the time from completion of the reception of the infrared command code to the completion of the reception of the ultrasonic signal to calculate the viewing distance.

도 1은 종래의 거리 감지 장치를 나타낸 구성 블럭도Figure 1 is a block diagram of a conventional distance sensing device

도 2a는 본 발명에 따른 거리 감지 장치를 나타낸 구성 블럭도2A is a block diagram illustrating a distance sensing apparatus according to the present invention;

도 2b는 TV와 리모콘과의 관계를 나타낸 도면2B is a diagram showing the relationship between the TV and the remote controller;

도 3은 본 발명에 따른 리모콘의 동작 과정을 나타낸 흐름도3 is a flowchart showing an operation process of the remote controller according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 TV의 동작 과정을 나타낸 흐름도4 is a flowchart illustrating an operation procedure of a TV according to the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

21 : 리모콘 수신부 22 : 초음파 수신부21: remote control receiver 22: ultrasonic receiver

23 : TV 마이콤23: TV Micom

31 : 키 매트릭스 32 : 리모콘 마이콤31: Key Matrix 32: Remote control microcomputer

33 : 적외선 발광부 34 : 초음파 발신부33: Infrared light emitting part 34: Ultrasonic wave emitting part

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2a는 본 발명에 따른 리모콘을 이용한 거리 감지 장치의 구성 블럭도이고, 도 2b는 이러한 TV와 리모콘과의 관계를 나타낸 도면이다.FIG. 2A is a block diagram of a distance sensing apparatus using a remote controller according to the present invention, and FIG. 2B is a diagram illustrating a relationship between the TV and a remote controller.

도 2a를 보면, TV측에는 TV 마이콤(21), 리모콘 수신부(22), 및 초음파 수신부(23)를 포함하고, 리모콘측에는 다수의 키가 배열된 키 매트릭스(31), 리모콘 마이콤(32), 적외선 발광부(33), 및 초음파 발생부(34)를 포함한다.2A, the TV includes a TV microcomputer 21, a remote control receiver 22, and an ultrasonic receiver 23. The remote controller includes a key matrix 31 having a plurality of keys arranged therein, a remote control microcomputer 32, A light emitting portion 33, and an ultrasonic wave generating portion 34.

도 3은 리모콘의 동작 흐름도이고, 도 4는 TV 본체의 동작 흐름도이다.3 is a flowchart showing the operation of the remote controller, and Fig.

이와같이 구성된 본 발명은 TV를 시청할 때 시청자 대부분이 리모콘을 사용하여 TV를 제어하며 적외선의 속도가 초음파의 속도보다 빠른 것을 이용한다.In the present invention configured as described above, most of the viewers use a remote controller to control the TV when the TV is viewed, and the speed of the infrared rays is faster than that of the ultrasonic waves.

즉, 적외선의 속도는 빛이므로 3×108m/sec이고, 초음파의 속도는 음이므로 340 m/sec이다.That is, since the speed of infrared rays is light, it is 3 × 10 8 m / sec and the velocity of ultrasonic wave is 340 m / sec because of the sound.

그러므로, 리모콘은 키 입력시 리모콘 코드 송신은 적외선으로 하고, 리모콘 코드 송신이 완료되면 바로 거리 계산을 위해 초음파를 송신한다. TV는 적외선 형태의 리모콘 명령 코드가 감지되면 그때부터 초음파가 발신되었다고 가정하고 초음파가 입력된 시간을 초음파 수신이 완료될때까지 첵크하여 TV와 사람과의 거리를 계산한다.Therefore, the remote controller transmits the remote control code to the infrared ray when the key is input, and transmits the ultrasonic wave to calculate the distance immediately after the remote controller code transmission is completed. The TV calculates the distance between the TV and the person by checking the input time of the ultrasonic wave until the reception of the ultrasonic wave is completed, assuming that the remote control command code of the infrared type is detected from that time.

그 상세 동작을 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 리모콘은 키 매트릭스(31)를 통해 다양한 형태의 키 신호(예컨대, 커서 움직임, 선택 명령, 동작 명령등)를 선택할 수 있다. 그러므로, 리모콘의 마이콤(32)은 키 매트릭스(31)로부터 임의의 키가 입력되었는지를 첵크한다(단계 301). 이때, 키가 입력되지 않았으면 기존의 리모콘 타기능을 수행하고(단계 302), 키가 입력되었으면 입력된 키 신호에 따른 명령 코드를 캐리어 신호와 중첩하여 적외선 발광부(33)를 통해 공간상으로 송출한다(단계 303). 상기 단계 303에서 적외선 신호의 송출이 완료되면 시청 거리 계산을 위하여 초음파 발신부(34)의 초음파 송신 센서를 통해 초음파를 공간상으로 송출한다(단계 304).2 to 4, the remote controller can select various types of key signals (e.g., cursor movement, selection command, operation command, and the like) through the key matrix 31. FIG. Therefore, the microcomputer 32 of the remote controller checks whether any key is input from the key matrix 31 (step 301). At this time, if the key is not inputted, the conventional remote control function is performed (step 302). If the key is inputted, the command code corresponding to the input key signal is superimposed on the carrier signal, (Step 303). When the transmission of the infrared signal is completed in step 303, ultrasound is transmitted to the space through the ultrasonic transmission sensor of the ultrasonic transmission unit 34 to calculate the viewing distance (step 304).

한편, TV 본체의 마이콤(21)은 리모콘 수신부(22)로 리모콘의 적외선 명령 코드가 수신되는지를 첵크한다(단계 401). 이때, 리모콘 수신부(22)로 수신되는 적외선 명령 코드가 없으면 TV의 타기능을 수행하고(단계 402), 적외선 명령 코드가 수신되고 있다고 판별되면 명령 코드에 따른 해당 명령을 수행함과 동시에 초음파 첵크를 위해 레지스터(t)를 '0'으로 초기화하고(단계 403), 초음파 수신부(23)로 초음파 신호가 수신되는지를 첵크한다(단계 404).Meanwhile, the microcomputer 21 of the TV main unit checks whether the infrared command code of the remote controller is received by the remote control receiver 22 (step 401). At this time, if there is no infrared command code received by the remote control receiver 22, the other function of the TV is performed (step 402). If it is determined that the infrared command code is being received, the corresponding command is executed according to the command code, The register t is initialized to '0' (step 403), and it is checked whether the ultrasonic signal is received by the ultrasonic receiver 23 (step 404).

상기 단계 404에서 상기 초음파 수신부(23)로 초음파가 수신되지 않았다고 판별되면 일정시간마다 레지스터 값을 1씩 증가시킨다(단계 405). 즉, 초음파 도달 시간(t)은 일정시간 마다 t=t+1로 증가한다. 이렇게, 초음파 도달 시간 t를 증가시키다가 상기 단계 404에서 초음파 수신부(23)로 초음파 신호가 수신되어 초음파 신호의 수신이 완료되었다고 판별되면 리모콘으로부터 TV까지의 거리를 하기의 수학식 2와 같이 계산한다(단계 406). 여기서, tmsec는 리모콘으로부터 초음파 신호가 발신되어 TV에서 수신되기까지의 소요 시간으로 반사 신호를 이용하지 않으므로 2로 나누지 않는다.If it is determined in step 404 that the ultrasonic wave is not received by the ultrasonic wave receiver 23, the register value is incremented by one every predetermined time (step 405). That is, the ultrasound arrival time t increases to t = t + 1 every predetermined time. If it is determined in step 404 that the ultrasonic signal is received by the ultrasonic receiver 23 and the reception of the ultrasonic signal is completed, the distance from the remote controller to the TV is calculated according to the following equation (2) (Step 406). Here, tmsec is the time required for the ultrasonic signal from the remote controller to be received from the TV and is not received by the TV.

이렇게 시청거리가 산출되면 마이콤(21)은 산출된 시청거리에 따라 TV의 전원을 오프하거나 화면 밝기를 변화시키는 등 시청거리에 맞는 일련의 제어 동작을 실행한다.When the viewing distance is calculated, the microcomputer 21 performs a series of control operations corresponding to the viewing distance, such as turning off the power of the TV or changing the screen brightness according to the calculated viewing distance.

한편, 본 발명은 리모콘으로부터 키 입력이 있을때뿐만 아니라 리모콘 코드에 거리 감지 코드를 할당하고 리모콘 입력이 없을때도 일정 시간마다 적외선 형태의 리모콘 거리 감지 코드와 초음파 신호를 차례로 송출하여 거리 감지 코드가 수신된 시점부터 초음파 신호가 수신 완료될 때까지의 초음파 도달 시간을 카운트하여 시청 거리를 환산하도록 함으로써, 수시로 거리감지가 가능하게 할 수 있다.In the meantime, according to the present invention, not only when there is a key input from a remote controller but also a distance detection code is assigned to a remote control code, a remote control distance sensing code and an ultrasonic signal in infrared form are sequentially transmitted every predetermined time, The ultrasonic arrival time until the ultrasonic signal is received from the time point is counted to convert the viewing distance, so that the distance can be detected from time to time.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 리모콘을 이용한 거리 감지 장치 및 방법에 의하면, TV 시청시 대부분 리모콘을 가지고 시청하는 습관을 고려하여 초음파 발신부는 리모콘에 장치하고, 초음파 수신부는 TV 본체에 장치하여 적외선 신호에 의한 명령 제어 코드 수신 후 초음파 신호 도달 시간을 계산하여 사람과 TV 간의 시청거리를 계산하고 시청 거리에 맞는 제어동작을 수행함으로써, 사람과 TV간의 정확한 거리 감지가 가능하게 되므로 시력 보호 기능의 오동작을 방지할 수 있다.As described above, according to the distance sensing apparatus and method using the remote controller according to the present invention, in consideration of the habit of watching mostly TV with the remote controller, the ultrasonic transmitter is installed in the remote controller and the ultrasonic receiver is installed in the TV body, , It calculates the viewing distance between the person and the TV by calculating the ultrasonic signal arrival time after receiving the command control code and performs the control operation corresponding to the viewing distance so that it is possible to accurately detect the distance between the person and the TV. .

Claims (2)

다수개의 키가 배열되어 각종 명령을 입력하는 키 입력부, 상기 키 입력부의 키 입력에 해당하는 명령 코드를 발생하고, 적외선 형태의 명령 코드 송신이 완료되면 초음파 송신을 제어하는 마이콤, 상기 마이콤에서 발생된 명령 코드를 적외선 형태로 송출하는 적외선 발광부, 및 상기 마이콤의 제어에 의해 적외선 명령 코드의 송출이 완료되면 초음파를 송출하는 초음파 발신부를 포함하여 된 리모콘 수단과;A microcomputer for generating an instruction code corresponding to a key input of the key input unit and controlling transmission of an ultrasonic wave when the transmission of an infrared type command code is completed, An infrared ray emitting unit that emits the command code in an infrared ray form and an ultrasonic wave transmitter that emits an ultrasonic wave when the infrared command code is transmitted under the control of the microcomputer; 상기 리모콘 수단으로부터 적외선 명령 코드를 수신하는 리모콘 수신부, 초음파 신호를 수신하는 초음파 수신부, 및 리모콘 수신부로 적외선 명령 코드가 수신되면 해당 명령을 수행하도록 제어함과 동시에 초음파 신호 도달까지의 시간을 측정하여 시청거리로 환산하는 마이콤을 포함하여 된 티브이 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 리모콘을 이용한 거리 감지장치.A remote control receiver for receiving an infrared command code from the remote control unit, an ultrasonic receiver for receiving an ultrasonic signal, and a remote controller for controlling the remote controller to perform a command when an infrared command code is received and measuring the time until the ultrasonic signal arrives And a TV unit including a microcomputer for converting the distance into a distance. 리모콘으로 제어가 가능한 티브이의 시청거리 감지방법에 있어서,1. A viewing distance sensing method of a TV capable of being controlled by a remote controller, 상기 리모콘의 키 입력에 따른 명령 코드를 적외선 형태로 송출하고, 적외선 명령 코드의 송출이 완료되면 거리 감지를 위한 초음파를 송출하는 신호 송출 단계와;Transmitting a command code corresponding to a key input of the remote controller in an infrared form, and transmitting an ultrasonic wave for detecting a distance when the transmission of the infrared command code is completed; 상기 신호 송출 단계에서 송출된 적외선 명령 코드가 수신되면 그 시점부터 초음파 수신 완료까지의 시간을 첵크하여 시청 거리를 계산하는 신호 수신 단계와;A signal reception step of, when the infrared command code transmitted in the signal transmission step is received, calculating a viewing distance by checking a time from the reception of the infrared command code to completion of reception of ultrasonic waves; 상기 신호 수신 단계에서 계산된 시청거리에 따라 티브이의 상태를 제어하는 제어 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 리모콘을 이용한 거리 감지방법.And controlling the state of the television according to the viewing distance calculated in the signal receiving step.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101090435B1 (en) * 2005-04-21 2011-12-06 삼성전자주식회사 System and method for estimating location using ultrasonic wave
KR101107258B1 (en) * 2005-10-11 2012-01-19 삼성전자주식회사 Apparatus and method for founding a remote controller

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