KR19990034151A - Surveillance camera remote control device and method using network - Google Patents
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Abstract
본 발명은 네트워크를 이용한 감시 카메라 원격 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 장치는 상.하.좌.우.줌.촛점 등의 제어가 가능하여 일정 지역에 대한 감시를 수행하며, 영상 신호를 수집하는 감시 카메라와, 상기 감시 카메라에 연결되어 상기 감시 카메라를 제어하는 감시 카메라 제어 수단과, 원거리에서 상기 감시 카메라에 대한 제어신호를 보내고 상기 감시 카메라에 의해 수집된 영상 신호를 감시하도록 제어하는 원거리 제어 수단과, 상기 원거리 제어 수단에 연결되어 상기 감시 카메라에서 수집된 영상 신호를 감시하는 화면 출력 수단과, 상기 원거리 제어 수단으로 제어 신호를 입력하는 입력 수단과, 상기 감시 카메라 제어 수단과 원거리 제어 수단을 연결하며, 상기 감시 카메라에서 수집된 영상 신호를 감시 카메라 제어 수단으로부터 상기 원거리 제어 수단으로 전달하며, 상기 원거리 제어 수단의 제어 신호를 상기 감시 카메라 제어 수단으로 전달하는 네트워크로 구성되어, 통신 네트워크에 의해 연결이 가능한 지역에서는 거리의 제한없이 원하는 곳에 대한 원격 감시를 수행할 수 있다는 장점이 있다.The present invention relates to an apparatus and method for remotely controlling a surveillance camera using a network, wherein the apparatus is capable of controlling up, down, left, right, zoom, focus, etc. to perform surveillance on a certain area and collect an image signal. Surveillance cameras, surveillance camera control means connected to the surveillance camera to control the surveillance camera, and remote control means for sending a control signal to the surveillance camera at a distance and controlling to monitor the video signal collected by the surveillance camera And a screen output means connected to the remote control means for monitoring the video signal collected by the surveillance camera, an input means for inputting a control signal to the remote control means, and the surveillance camera control means and the remote control means. The image signal collected by the surveillance camera is transferred from the surveillance camera control means. It is composed of a network for transmitting to the remote control means, and a network for transmitting the control signal of the remote control means to the surveillance camera control means, in the area that can be connected by a communication network to perform remote monitoring of the desired place without restriction of distance. There is an advantage that it can.
Description
본 발명은 네트워크를 이용한 감시 카메라 원격 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히, 감시 카메라가 감시 기능을 수행함에 있어서 상기 감시 카메라와 멀리 떨어져 있는 퍼스널 컴퓨터와 컴퓨터 통신을 함으로써, 원격지에서 실시간으로 카메라를 제어하고 모니터링하는 감시 카메라 원격 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for remotely controlling a surveillance camera using a network, and in particular, by performing a computer communication with a personal computer remote from the surveillance camera in performing a surveillance function, the camera is controlled in real time from a remote location. And a surveillance camera remote control apparatus and method for monitoring.
일반적으로 감시 카메라를 이용하는 방법은 다수의 카메라를 폐쇄회로(closed circuit)에 설치하여 카메라 수 만큼 모니터를 일정한 장소에 설치하여 감시하거나, 영상 분배기를 이용하여 모니터의 화면을 분할하여 한 화면에 여러 대의 감시 카메라의 영상을 감시하도록 되어 있다. 그러나, 이러한 폐쇄회로 방식은 모니터에서 카메라까지 유선으로 연결되어야 하기 때문에 한 건물내 또는 유선으로 연결이 가능한 비교적 가까운 거리만 가능하다.In general, a method of using a surveillance camera is to install a plurality of cameras in a closed circuit and monitor the monitors at a predetermined place by the number of cameras, or by dividing the screens of a monitor by using a video splitter and multiple monitors on one screen. It is to monitor video of surveillance camera. However, since this closed circuit method requires a wired connection from the monitor to the camera, only a relatively short distance within a building or a wired connection is possible.
따라서, 이러한 단점을 보완하기 위한 다른 방법으로서, 카메라에서 모니터로 무선통신을 이용하여 영상이 송신되어 모니터에 출력하는 방법이 사용되었는데 이것은 상기 폐쇄회로 방식보다는 좀더 멀리 떨어진 곳까지 감시 카메라를 설치할 수 있다. 그러나, 이러한 방법도 거리의 제한이 있어 2~3Km 이내만 가능하다.Therefore, as another method to compensate for this drawback, a method of transmitting an image to the monitor by using wireless communication from the camera to the monitor has been used, which can be installed at a farther distance than the closed circuit method. . However, this method also has a distance limitation, it is possible only within 2 ~ 3km.
이와 같이 종래의 감시 카메라 제어 시스템은 카메라와 카메라를 제어하는 감시자와의 거리가 제한적이어서 지역적으로 멀리 떨어진 다른 시·도에서 감시 지역에 대한 감시의 필요성이 있는 경우 감시가 불가능한 단점이 있다.As such, the conventional surveillance camera control system has a disadvantage in that monitoring is impossible when there is a necessity for monitoring the surveillance area in another city or province which is far from the region because the distance between the camera and the monitor controlling the camera is limited.
따라서, 상기와 같은 단점을 보완하기 위해 본 발명에서는 거리의 제한없이 컴퓨터에 의해 제어되는 감시 카메라 시스템을 설치하고, 통신 네트워크를 이용하여 상기 컴퓨터와 감시 카메라 시스템을 연결함으로써, 원하는 곳에 대한 원격 감시를 수행하도록 하는 감시 카메라의 원격 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.Therefore, in order to compensate for the above disadvantages, in the present invention, by installing a surveillance camera system controlled by a computer without limiting the distance, and connecting the computer and the surveillance camera system using a communication network, remote monitoring of the desired place An object of the present invention is to provide a remote control apparatus for a surveillance camera and a method thereof.
본 발명에서 제공하는 감시 카메라 제어 장치는 상.하.좌.우.줌.촛점 등의 제어가 가능하여 일정 지역에 대한 감시를 수행하며, 영상 신호를 수집하는 감시 카메라와, 상기 감시 카메라에 연결되어 상기 감시 카메라를 제어하는 감시 카메라 제어 수단과, 원거리에서 상기 감시 카메라에 대한 제어신호를 보내고 상기 감시 카메라에 의해 수집된 영상 신호를 감시하도록 제어하는 원거리 제어 수단과, 상기 원거리 제어 수단에 연결되어 상기 감시 카메라에서 수집된 영상 신호를 감시하는 화면 출력 수단과, 상기 원거리 제어 수단으로 제어 신호를 입력하는 입력 수단과, 상기 감시 카메라 제어 수단과 원거리 제어 수단을 연결하며, 상기 감시 카메라에서 수집된 영상 신호를 감시 카메라 제어 수단으로부터 상기 원거리 제어 수단으로 전달하며, 상기 원거리 제어 수단의 제어 신호를 상기 감시 카메라 제어 수단으로 전달하는 네트워크로 구성된다.Surveillance camera control device provided by the present invention is capable of control of up, down, left, right, zoom, focus and the like to monitor a certain area, and collect a video signal and a surveillance camera, connected to the surveillance camera Surveillance camera control means for controlling the surveillance camera, remote control means for sending a control signal for the surveillance camera at a distance and controlling to monitor the video signal collected by the surveillance camera, and the remote control means. A screen output means for monitoring the video signal collected by the surveillance camera, an input means for inputting a control signal to the remote control means, and connecting the surveillance camera control means and the remote control means, and the image collected by the surveillance camera. Transmits a signal from the surveillance camera control means to the remote control means; It consists of the control signal of the re-control means in the network for transmission to the surveillance camera control means.
그리고, 본 발명에서 제공하는 감시 카메라 제어 방법은 상기 원거리 제어 수단이 상기 네트워크를 이용하여 감시 카메라에 대한 제어 신호를 상기 감시 카메라 제어 수단으로 전송하는 제 1 단계와, 상기 감시 카메라 제어 수단이 상기 제 1 단계에서 전송된 제어 신호에 따라 감시 카메라를 제어하는 제 2 단계와, 상기 제 2 단계의 제어에 의해 상기 감시 카메라가 일정 지역의 영상 정보를 수집한 후 상기 네트워크를 통해 상기 원거리 제어 수단으로 전송하는 제 3 단계와, 상기 원거리 제어 수단이 상기 제 3 단계에서 수신된 영상 정보를 상기 모니터에 출력하는 제 4 단계로 구성된다.The surveillance camera control method provided by the present invention includes the first step of the remote control means transmitting a control signal for the surveillance camera to the surveillance camera control means using the network, and the surveillance camera control means is configured to perform the surveillance signal. A second step of controlling the surveillance camera according to the control signal transmitted in the first step; and after the surveillance camera collects image information of a certain region by the control of the second stage, transmits the image information to the remote control means through the network. And a fourth step of the remote control means outputting the image information received in the third step to the monitor.
도 1은 본 발명의 감시 카메라 원격 제어 장치에 대한 구성도,1 is a block diagram of a surveillance camera remote control device of the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 제어신호 처리부의 처리 과정에 대한 흐름도,2 is a flowchart of a process of a control signal processing unit according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 클라이언트의 데이터 전송 처리부의 처리 과정에 대한 흐름도,3 is a flowchart of a process of a data transmission processing unit of a client according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 서버의 데이터 전송 처리부의 처리 과정에 대한 흐름도.4 is a flowchart of a processing procedure of a data transmission processing unit of a server according to the present invention;
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
101 : 감시 카메라 102 : 카메라 제어 장치101: surveillance camera 102: camera control device
103 : 영상 압축 장치 104, 111 : 제 1 통신 장치103: video compression device 104, 111: first communication device
105, 115 : 메모리 106, 117 : 제어부105, 115: memory 106, 117: control unit
107 : 서버의 데이터 전송 처리부 108 : 감시 카메라 제어 장치107: data transmission processing unit of the server 108: surveillance camera control device
109 : 네트워크 110 : 모니터109: network 110: monitor
112 : 영상 복원 장치 113 : 영상 처리 장치112: image restoration apparatus 113: image processing apparatus
114 : 클라이언트의 데이터 전송 처리부 116 : 제어 신호 처리부114: data transmission processing unit of the client 116: control signal processing unit
118 : 마우스 119 : 키보드118: mouse 119: keyboard
120 : 원거리 제어 장치120: remote control device
이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 장치 및 방법을 좀더 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the apparatus and method of the present invention.
도 1은 본 발명의 감시 카메라 원격 제어 장치에 대한 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 제어신호 처리부의 처리 과정에 대한 흐름도이고, 도 3은 본 발명에 따른 클라이언트의 데이터 전송 처리부의 처리 과정에 대한 흐름도이고, 도 4는 본 발명에 따른 서버의 데이터 전송 처리부의 처리 과정에 대한 흐름도이다.1 is a block diagram of a surveillance camera remote control apparatus of the present invention, Figure 2 is a flow chart of the process of the control signal processing unit according to the present invention, Figure 3 is a process of the data transmission processing unit of the client according to the present invention 4 is a flowchart illustrating a process of a data transmission processing unit of a server according to the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에서 제공하는 감시 카메라 원격 제어 장치는 상.하.좌.우.줌.촛점 등의 제어가 가능하여 일정 지역에 대한 감시를 수행하며, 영상 신호를 수집하는 감시 카메라(101)와, 상기 감시 카메라(101)에 연결되어 상기 감시 카메라(101)를 제어하는 감시 카메라 제어 장치(108)와, 원거리에서 상기 감시 카메라(101)에 대한 제어신호를 보내고 상기 감시 카메라(101)에 의해 수집된 영상 신호를 감시하도록 제어하는 원거리 제어 장치(120)와, 상기 원거리 제어 장치(120)에 연결되어 상기 감시 카메라(101)에서 수집된 영상 신호를 감시하는 모니터(110)와, 상기 원거리 제어 장치(120)로 제어 신호를 입력하는 마우스(118) 및 키보드(119)와, 상기 감시 카메라 제어 장치(108)와 원거리 제어 장치(120)를 연결하며, 상기 감시 카메라(101)에서 수집된 영상 신호를 감시 카메라 제어 장치(108)로부터 상기 원거리 제어 장치(120)로 전달하며, 상기 원거리 제어 장치(120)의 제어 신호를 상기 감시 카메라 제어 장치(108)로 전달하는 네트워크(109)로 구성된다.Referring to Figure 1, the surveillance camera remote control device provided in the present invention can control the upper, lower, left, right, zoom, focus and the like to monitor a certain area, the surveillance camera to collect the video signal (101), a surveillance camera control device (108) connected to the surveillance camera (101) to control the surveillance camera (101), and a control signal for the surveillance camera (101) from a distance, and the surveillance camera ( Remote control device 120 for controlling to monitor the video signal collected by the 101, Monitor 110 connected to the remote control device 120 for monitoring the video signal collected by the surveillance camera 101 and The mouse 118 and the keyboard 119 for inputting a control signal to the remote control device 120 are connected to the surveillance camera control device 108 and the remote control device 120, and the surveillance camera 101 is connected to the remote control device 120. Video signals collected from It is composed of a network 109 that transmits from the surveillance camera control device 108 to the remote control device 120 and transmits a control signal of the remote control device 120 to the surveillance camera control device 108.
이 때, 상기 감시 카메라 제어 장치(108)는 상기 감시 카메라(101)에서 수집된 영상 신호를 상기 원거리 제어 장치(120)로 전송하기 위해 압축하는 영상 압축 장치(103)와, 상기 네트워크(109)와 통신하기 위한 처리를 수행하는 통신 장치(104)와, 상기 영상 압축 장치(103)에서 압축되어 상기 통신 장치(104)를 통해 상기 네트워크(109)로 전송할 영상 신호 또는 상기 네트워크(109)에서 상기 통신 장치(104)로 전송된 제어 신호를 저장하는 메모리(105)와, 상기 원거리 제어 장치(120)로부터 수신된 감시 카메라 제어 신호와, 상기 감시 카메라(101)에서 수집되어 상기 원거리 제어 장치(120)로 송신될 영상 신호를 처리하는 서버의 데이터 전송 처리부(107)와, 상기 감시 카메라(101)에 연결되어 상기 원거리 제어 장치(120)로부터 전송된 감시 카메라 제어 신호에 의해 상기 감시 카메라(101)를 제어하는 카메라 제어 장치(102)와, 상기 감시 카메라 제어 장치(108)의 각 장치들을 제어하는 제어부(106)로 구성된다.At this time, the surveillance camera control device 108 compresses the video signal collected by the surveillance camera 101 to be transmitted to the remote control device 120 and the network 109 A communication device 104 for performing a process for communicating with the video signal, and a video signal compressed by the video compression device 103 to be transmitted to the network 109 via the communication device 104 or the network 109 in the network 109. A memory 105 for storing control signals transmitted to the communication device 104, a surveillance camera control signal received from the remote control device 120, and the remote control device 120 collected by the surveillance camera 101. The surveillance car by the data transmission processing unit 107 of the server for processing the video signal to be transmitted to the surveillance camera 101 and the surveillance camera control signal transmitted from the remote control apparatus 120 connected to the surveillance camera 101. It consists of the camera control apparatus 102 which controls the camera 101, and the control part 106 which controls each apparatus of the said monitoring camera control apparatus 108. As shown in FIG.
한편, 상기 원거리 제어 장치(120)는 상기 감시 카메라(101)를 제어하기 위해 상기 마우스(118) 및 키보드(119)로부터 입력된 제어 신호를 처리하는 제어 신호 처리부(116)와, 상기 네트워크(109)와 통신하기 위한 처리를 수행하는 통신 장치(111)와, 상기 마우스(118) 및 키보드(119)에서 발생하여 상기 통신 장치(111)를 통해 상기 네트워크(109)로 전송할 제어 신호 또는 상기 네트워크(109)에서 상기 통신 장치(111)로 전송된 영상 신호를 저장하는 메모리(115)와, 상기 감시 카메라 제어 장치(108)로부터 수신된 영상 신호와, 상기 마우스(118) 및 키보드(119)에서 발생하여 상기 제어 신호 처리부(116)에서 처리된 후 상기 감시 카메라 제어 장치(108)로 송신될 제어 신호를 처리하는 클라이언트의 데이터 전송 처리부(114)와, 상기 감시 카메라 제어 장치(108)에서 압축되어 상기 네트워크(109)를 통해 전송된 영상 신호를 상기 모니터(110)로 출력하기 위해 복원하는 영상 복원 장치(112)와, 상기 복원된 영상을 모니터(110)에 나타내기 위한 영상 처리 장치(113)와, 상기 원거리 제어 장치(120)의 각 장치들을 제어하는 제어부(117)로 구성된다.On the other hand, the remote control device 120 is a control signal processing unit 116 for processing the control signals input from the mouse 118 and the keyboard 119 to control the surveillance camera 101, and the network 109 And a control signal or a network signal generated from the mouse 118 and the keyboard 119 to be transmitted to the network 109 through the communication device 111 and the network ( Memory 115 for storing the video signal transmitted from the 109 to the communication device 111, the video signal received from the surveillance camera control device 108, and generated in the mouse 118 and the keyboard 119 Is processed by the control signal processor 116 and is then compressed by the data transmission processor 114 and the surveillance camera controller 108 of the client to process the control signal to be transmitted to the surveillance camera controller 108. Yeah An image restoration apparatus 112 for restoring the image signal transmitted through the work 109 to the monitor 110, an image processing apparatus 113 for displaying the restored image on the monitor 110, and The control unit 117 controls the devices of the remote control device 120.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 동작은 먼저, 사용자가 카메라를 제어하기 위해 상기 마우스(118)나 키보드(119)로서 카메라 제어 정보를 입력하면 상기 제어 신호 처리부(116)가 그 입력된 제어 정보를 처리하여 클라이언트의 데이터 전송 처리부(114)로 보낸다.In the operation of the present invention having the above configuration, first, when a user inputs camera control information using the mouse 118 or the keyboard 119 to control the camera, the control signal processor 116 inputs the input control information. Process and send to the data transmission processing unit 114 of the client.
이 때, 상기 제어 신호 처리부(116)의 처리 과정이 도 2에 나타나 있다.At this time, the process of the control signal processor 116 is shown in FIG.
도 2를 참조하면, 상기 제어 신호 처리부(116)는 먼저 각 제어값, 즉, 좌.우, 상.하, 줌, 좃점 제어에 해당하는 제어값의 카운터를 0으로 초기화(201)하고, 감시 카메라를 제어하기 위한 제어 신호를 대기하고 있다가, 제어 신호를 입력받으면(202) 그 신호가 어떤 제어인지 판별(203, 205, 207, 209)하여 각 해당하는 제어값 카운터를 증가(204, 206, 208, 210, 212) 시킨다.Referring to FIG. 2, the control signal processor 116 first initializes 201 a counter of a control value corresponding to each control value, that is, left, right, up, down, zoom, and focus control to 0, and monitors. Waiting for the control signal for controlling the camera, and when receiving the control signal (202), it is determined which control is the signal (203, 205, 207, 209) to increase the corresponding control value counter (204, 206). 208, 210, 212).
즉, 입력된 제어 신호가 좌.우 제어 신호(203)이면 좌.우 제어값 카운터를 증가(204)시키고, 상.하 제어 신호(205)이면 상.하 제어값 카운터를 증가(206)시키고, 줌 제어 신호(207)이면 줌 제어값 카운터를 증가(208)시키고, 초점 제어 신호(209)이면 초점 제어값 카운터를 증가(210)시킨다.That is, if the input control signal is the left and right control signal 203, the left and right control value counter is increased 204, and if the up and down control signal 205, the up and down control value counter is increased (206). If the zoom control signal 207, the zoom control value counter is increased (208), and if the focus control signal 209, the focus control value counter is increased (210).
만약, 입력된 제어 신호가 세트(Set) 명령이면(211) 지금까지 입력 받은 카메라 제어신호를 원격지의 카메라 제어 컴퓨터에 전송하기 위해 클라이언트의 데이터전송처리부(114)에 전달(212)한다.If the input control signal is a set command (211), the camera control signal received so far is transmitted (212) to the client data transmission processor 114 to transmit to the remote camera control computer.
그러면, 상기 신호를 받은 클라이언트의 데이터 전송 처리부(114)는 입력된 제어 신호를 송신하기 위한 처리를 수행하는데, 이러한 클라이언트의 데이터 전송 처리부(114)의 처리과정이 도 3에 나타나 있다.Then, the data transmission processing unit 114 of the client receiving the signal performs a process for transmitting the input control signal, the processing of the data transmission processing unit 114 of the client is shown in FIG.
도 3을 참조하면, 상기 클라이언트의 데이터 전송 처리부(114)는 상기 상기 제어 신호 처리부(116)로부터 데이터를 입력(301)받으면, 그 전달 받은 제어 데이터가 제어 데이터인지를 확인(302)하여, 상기 클라이언트의 데이터 전송 처리부(114)에서 수신한 데이터가 제어 데이터가 아니면, 다시 데이터가 원격지에서 온 압축된 영상 데이터 패킷인지를 확인(303)하여, 영상 데이터 패킷도 아니면, 데이터를 입력받기 위한 대기 상태로 되돌아가며, 영상 데이터 패킷이면, 상기 패킷 헤더를 제거(305)하고, 상기 패킷내 데이터를 추출하여 메모리에 저장(307)하며, 그 데이터를 영상 복원 장치에게 전달(309)한다.Referring to FIG. 3, when the data transmission processing unit 114 of the client receives data 301 from the control signal processing unit 116, the data transmission processing unit 114 checks whether the received control data is control data (302), and If the data received by the data transmission processing unit 114 of the client is not the control data, it is again checked whether the data is a compressed video data packet from a remote location (303), and if it is neither a video data packet or a standby state for receiving data. If the packet is an image data packet, the packet header is removed (305), the data in the packet is extracted and stored in the memory (307), and the data is transmitted to the image recovery apparatus (309).
한편, 상기 클라이언트의 데이터 전송 처리부(114)에서 수신한 데이터가 제어 데이터이면, 새로운 전송 데이터 패킷을 생성(304)하고, 상기 전송 데이터 패킷에 전송 목적지 주소, 발송지 주소 등의 헤더를 생성(306)한 후, 전달 받은 제어 데이터를 이 전송 데이터 패킷에 삽입(308)한 다음 메모리에 저장한다.On the other hand, if the data received from the data transmission processing unit 114 of the client is control data, a new transmission data packet is generated (304), and a header such as a transmission destination address and a destination address is generated in the transmission data packet (306). After that, the received control data is inserted 308 into this transmission data packet and then stored in the memory.
그리고, 상기 저장된 패킷을 네트워크(109)로 전송하기 위해 다시 통신장치(111)로 전달하고, 상기 통신 장치(111)는 전달 받은 패킷을 네트워크(109)를 통해 감시 카메라 제어 장치(108)의 통신 장치(104)로 그 패킷을 전달한다(310). 그러면, 그 패킷을 전달 받은 원격지의 통신장치(104)는 그 패킷을 메모리(105)에 저장한 다음 서버의 데이터 전송 처리부(107)로 전달한다.Then, the stored packet is transferred to the communication device 111 again to transmit the stored packet to the network 109, and the communication device 111 communicates the received packet to the surveillance camera control device 108 through the network 109. Forward the packet to device 104 (310). Then, the remote communication device 104 having received the packet stores the packet in the memory 105 and then delivers the packet to the data transmission processing unit 107 of the server.
도 4는 상기 서버의 데이터 전송 처리부(107)의 처리에 대한 흐름도로서, 도 4를 참조하면, 서버의 데이터 전송 처리부(107)는 상기 통신장치(104)로부터 받은 패킷이 제어 데이터 패킷인지(403)를 확인하여, 만일 제어 데이터 패킷이면, 제어 데이터 패킷 헤더를 제거(405)한 후 패킷내 제어 데이터를 추출하여 메모리(105)에 저장(407)하고 그 제어 데이터를 카메라 제어 장치(102)에 전달(409)한다. 그러면, 카메라 제어 장치는 전달 받은 제어 데이터에 따라 카메라(101)를 제어한다.4 is a flowchart illustrating a process of the data transmission processing unit 107 of the server. Referring to FIG. 4, the data transmission processing unit 107 of the server determines whether the packet received from the communication device 104 is a control data packet (403). If the control data packet, the control data packet header is removed (405), the control data in the packet is extracted and stored in the memory 105 (407) and the control data is stored in the camera control device (102). Deliver (409). Then, the camera control device controls the camera 101 according to the received control data.
한편, 상기 서버의 데이터 전송 처리부(107)로 입력된 데이터가 영상 데이터인 경우는, 상기 제어에 의한 카메라 움직임에 따라 바뀐 영상이 영상 압축 장치(103)로 전달되고, 영상은 압축되어 메모리(105)에 저장된 후 서버의 데이터 전송 처리부(107)에 전달된 경우로서, 상기 서버의 데이터 전송 처리부(107)는 먼저, 전달된 영상에 대한 새 전송 데이터 패킷을 생성(404)한다. 그리고, 카메라 제어 신호를 보낸 지역 컴퓨터를 목적지로 하는 패킷 헤더를 생성(406)하며, 상기 영상데이터를 전송 데이터 패킷에 넣어 통신장치(104) 및 네트워크(109)를 통해 원거리 제어 장치(120)로 전송된다.On the other hand, when the data input to the data transfer processing unit 107 of the server is the image data, the image changed according to the camera movement by the control is transferred to the image compression device 103, the image is compressed and the memory 105 In this case, the data transmission processing unit 107 of the server first generates a new transmission data packet for the transferred image (404). Then, a packet header destined for the local computer to which the camera control signal is sent is generated (406), and the image data is put into a transmission data packet to the remote control apparatus 120 through the communication device 104 and the network 109. Is sent.
그러면, 상기 원거리 제어 장치의 통신 장치(111)는 전송된 데이터 패킷을 메모리(115)에 저장한 다음 클라이언트의 데이터전송처리부(114)로 전달한다.Then, the communication device 111 of the remote control apparatus stores the transmitted data packet in the memory 115 and then transfers it to the data transmission processing unit 114 of the client.
그러면, 도 3과 같이 클라이언트의 데이터전송처리부(114)는 영상데이터를 포함한 전송 데이터 패킷임을 확인(302, 303)하고 그 패킷 헤더를 제거(305)한 다음 전송 데이터 패킷내 영상데이터를 추출하여 메모리에 저장(307)하고 영상 복원장치(112)에 그 데이터를 전달(309)한다.Then, as shown in FIG. 3, the data transmission processor 114 of the client identifies the transmission data packet including the image data (302, 303), removes the packet header (305), and then extracts the image data in the transmission data packet and stores the memory. In operation 307, the data is transferred 309 to the image reconstruction device 112.
상기 영상복원장치(112)는 압축된 영상 데이터를 복원한 후 영상처리장치(113)에 전달하고, 상기 영상처리장치(113)는 영상테이터를 모니터(110)에 출력함으로서 사용자는 원격지의 카메라 영상을 볼 수 있다.The image restoring apparatus 112 restores the compressed image data and then transfers the image data to the image processing apparatus 113. The image processing apparatus 113 outputs the image data to the monitor 110 so that the user can view the camera image of a remote location. Can be seen.
본 발명에서의 카메라 원격 제어 방법은 감시 카메라를 기반으로 하였으나, 감시 카메라 뿐 만아니라 제어 가능한 모든 카메라를 포함한다. 또한 제어 입력 수단으로서 마우스나 키보드 뿐 만아니라 조이스틱(Joystick,), 터치패드(Touchpad) 등 모든 제어 입력 장치가 가능하다.Although the method of controlling a camera remotely in the present invention is based on a surveillance camera, it includes not only a surveillance camera but also all controllable cameras. In addition, as a control input means, not only a mouse or a keyboard, but also all control input devices such as a joystick and a touchpad can be used.
상기와 같은 본 발명의 감시 카메라 제어 장치 및 제어 방법은 통신 네트워크를 이용하여 감시되어야 할 부분에 설치된 감시 카메라와 감시하고자 하는 사람이 위치한 지역의 컴퓨터를 통신 네트워크로 연결함으로써, 통신 네트워크에 의해 연결이 가능한 지역에서는 거리의 제한없이 원하는 곳에 대한 원격 감시를 수행할 수 있다는 장점이 있다.Surveillance camera control apparatus and control method of the present invention as described above is connected by a communication network by connecting the surveillance camera installed in the portion to be monitored using a communication network and the computer of the area where the person to be monitored to the communication network. Where possible, the advantage is that remote monitoring of the desired location can be performed without limiting the distance.
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