KR19990034094A - Seismic analysis system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지진파 측정 및 분석기기에 관한 것으로서, 가속도계(지진센서)로부터 지반 및 구조물의 진동을 입력받는 아날로그 입력부와, 입력부에서 입력받은 아날로그 가속도값을 디지털로 변환하는 변환부(ADC)와, 변환부에서 변환한 값을 시간이력파일 생성 및 최대, 최소값을 계산하고, 시간이력을 이용하여 주파수 영역으로 변경하여 어느 주파수가 탁월한지 계산하고, 응답 스펙트럼을 계산하여 설계값과 비교함으로 구조물에 미치는 영향을 계산하고, 누적절대속도를 계산하므로 구조물의 피해 정도를 파악할 수 있도록 분석해 주며, 입력부에서 아날로그 입력값을 입력받을시 이득을 조절해주는 키입력값을 반영해주는 제어부와, 지진파 분석시스템의 여러 설정값을 변경해 주는 키 입력부와, 지진파 분석시스템의 상태를 표시해주는 표시부(LCD)로 구성되어, 지진센서가 설치된 현장에 설치하여 지진 발생시 구조물에 미치는 영향을 평가할 수 있다.The present invention relates to an earthquake wave measurement and analyzer, comprising: an analog input unit for receiving vibrations of the ground and a structure from an accelerometer (earthquake sensor), a converter (ADC) for converting the analog acceleration values received from the input unit into digital, and a conversion unit Generates the history file and calculates the maximum and minimum values from the negative conversion, changes the frequency into the frequency domain using the time history, calculates which frequency is excellent, and calculates the response spectrum to compare with the design value. The controller calculates the accumulated absolute speed and analyzes it to determine the damage level of the structure.The controller reflects the key input value that adjusts the gain when the analog input value is input from the input part, and the various set values of the seismic wave analysis system. Key input unit to change the display, and display unit to display the status of the seismic analysis system (LCD ) Can be installed at the site where the seismic sensor is installed to evaluate the effect on the structure during the earthquake.

Description

지진파 분석시스템Seismic analysis system

본 발명은 지진파 분석시스템에 관한 것으로써, 특히 분석하고자 하는 지진 센서가 있는 각 현장에서 ADC를 통해 읽은 값을 곧바로 시간이력 가속도, 퓨리에스펙트럼, 파워스펙트럼, 응답스펙트럼, 절대누적속도 값으로 변환하여 지진이 구조물에 미치는 영향을 계산하는 지진파 분석시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a seismic wave analysis system, and in particular, each field with an earthquake sensor to be analyzed immediately converts the value read through the ADC into time history acceleration, Fourier spectrum, power spectrum, response spectrum, absolute cumulative velocity, A seismic wave analysis system for calculating the effect on this structure.

현재까지 지진이 구조물에 미치는 영향을 평가하기 위한 방법으로는, 기계적으로 동작하는 응답스펙트럼 기록기에 기록된 내용을 분석하는 방법과 분석시스템에서 계산된 퓨리에스펙트럼을 분석하는 방법이 사용되여 왔다.To date, methods for evaluating the impact of earthquakes on structures have been used to analyze the contents recorded in the mechanically operated response spectrum recorder and to analyze the Fourier Spectrum calculated by the analysis system.

그러나, 상기한 종래의 분석방법들은 지진발생시 최대값, 주파수 성분의 곡선, 일부의 응답스펙트럼만을 구하므로, 구조물에 미치는 영향을 평가하기에는 한계를지니고 있다. 이와 같이 종래의 분석방법으로는 정해진 시간내에 평가할 수 없으므로 조속한 지진 대비에 제약을 받는 문제점이 있다.However, the above-described conventional analysis methods have limitations in evaluating the effect on the structure since only the maximum value, the curve of the frequency component, and the response spectrum of the earthquake are obtained. As described above, the conventional analysis method cannot be evaluated within a predetermined time, so that there is a problem in that it is limited in the rapid earthquake preparedness.

본 발명은 상기한 WHD래의 분석장비의 한계를 극복하기 위해, 분석하고자하는 각 현장에서 지진센서를 통해 읽은 값을 곧바로 시간이력, 퓨리에스펙트럼, 파워스펙트럼, 응답스펙트럼, 절대누적속도등으로 변환하여, 설계값과 계산값을 실시간으로 비교할 수 있는 지진파 분석시스템을 제공하고자 한다.In order to overcome the limitations of the above-described analysis equipment of the WHD, the present invention converts the value read through the seismic sensor in each site to be analyzed directly into time history, Fourier spectrum, power spectrum, response spectrum, absolute cumulative speed, etc. To provide a seismic analysis system that can compare design and calculated values in real time.

본 발명에서 제공하는 지진파분석 시스템는 3축가속도계(지진감지 센서)에서 3축에 대한 가속도값을 입력받는 아날로그, 디지털 입력부와, 입력부에서 받은 아날로그 값을 디지털로 바꿔주는 변환부(ADC)와, 상기 지진파분석 시스템을 초기화한후 시간이력 또는 퓨리에스펙트럼, 파워스펙트럼, 응답스펙트럼, 절대누적속도, 설정값 변경등의 프로그램 및 외부에서 입력된 값이 적절히 제어될 수 있도록 하는 제어부와, 상기 지진파 분석시스템의 아날로그, 디지털 입력점의 사용 여부 또는 아날로그를 디지털로 변환시 곱해주는 변수값, 포트 사용여부, 프리트리거 버퍼 설정등을 제어부로 입력하는 키입력부와, 제어부의 동작상태를 표시하는 표시부로 구성되어 현장에 설치 및 휴대하여 지진파분석을 한다.The seismic wave analysis system provided by the present invention includes an analog and digital input unit for receiving an acceleration value for three axes in a three-axis accelerometer (earthquake detection sensor), a converter (ADC) for converting an analog value received from the input unit into a digital unit, and After initializing the seismic wave analysis system, a program such as a time history or a Fourier spectrum, a power spectrum, a response spectrum, an absolute cumulative speed, a change in a set value, and a control unit for properly controlling externally inputted values, It consists of a key input unit that inputs the use of analog or digital input point or multiplier when converting analog to digital, port use, pretrigger buffer setting, etc. to the control unit, and a display unit to display the operation status of the control unit. Install and carry and carry out seismic analysis.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지진파 분석시스템에 대한 블록도,1 is a block diagram of a seismic wave analysis system according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 프로세서 구조에 대한 블록도,2 is a block diagram of a processor architecture of the present invention;

도 3은 본 발명의 메모리 맵에 대한 블록도,3 is a block diagram of a memory map of the present invention;

도 4는 본 발명의 아나로그를 디지털로 변환하는 시스템에 대한 블록도,4 is a block diagram of a system for digitally converting an analog of the present invention;

도 5는 본 발명의 디지털 입력부 구성에 대한 블록도,5 is a block diagram of a digital input unit configuration of the present invention;

도 6는 본 발명의 디지털 출력부 구성에 대한 블록도,6 is a block diagram of a digital output unit configuration of the present invention;

도 7은 본 발명의 외형도이다.7 is an external view of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

110 : 가속도계(지진센서)입력부 120 : 변환부(A/D)110: accelerometer (earthquake sensor) input unit 120: conversion unit (A / D)

130 :전원관리부 140 : 제어부(CPU)130: power management unit 140: control unit (CPU)

150 : 입력부 160 : 표시부(LCD)150: input unit 160: display unit (LCD)

210 : 중앙연산처리장치 220 : 디엠에이210: central processing unit 220: DM

310 : 다이나믹램 320 : 스태틱램310: dynamic ram 320: static ram

330 : 리얼타임클럭 340 : 롬330: Real Time Clock 340: Rom

410 : 입력버퍼 420 : 필터410: input buffer 420: filter

430 : 멀티플렉서 440 : 입력증폭기430: multiplexer 440: input amplifier

450 : 아날로그디지털변환기 510 : 입력전압분배기450: analog-to-digital converter 510: input voltage divider

520 : 광결합소자 530 : 잡음제거회로520: optical coupling element 530: noise cancellation circuit

540 : 상태표시엘이디 610 : 데이터래치540: status display LED 610: data latch

620 : 광결합소자 630 : 오픈콜렉터회로620: optical coupling element 630: open collector circuit

640 : 상태표시엘이디640: Status Display LED

이하, 본 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지진파 분석시스템에 대한 블록도이고, 도 2본 발명에 사용된 프로세서 구조에 대한 블록도이고, 도 3은 본 발명에 사용된 메모리 맵에 대한 블록도이고, 도 4는 본 발명에 사용된 아날로그를 디지털로 변환하는 시스템에 대한 블록도이고, 도 5는 본 발명에 사용된 디지털 입력부에 대한 블록도이고, 도 6은 본 발명의 출력부 구조에 대한 블록도이고, 도 7은 본 발명의 외형도이다.1 is a block diagram of a seismic wave analysis system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a processor structure used in the present invention, FIG. 3 is a block diagram of a memory map used in the present invention, 4 is a block diagram of a system for converting analog to digital used in the present invention, FIG. 5 is a block diagram of a digital input unit used in the present invention, and FIG. 6 is a block diagram of the output unit structure of the present invention. 7 is an external view of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에서 제공하는 지진파 분석시스템은 3축가속도계(지진감지 센서)에서 3축에 대한 가속도값을 입력받는 아날로그, 디지털 입력부와, 입력부에서 받은 아날로그 값을 디지XKF로 바꿔주는 변환부(ADC)와, 상기 지진파 분석시스템을 초기화한 후 시간이력 또는 퓨리에스펙트럼, 파워 스펙트럼, 응답스펙트럼, 절대누적속도, 설정값 변경등의 프로그램 및 외부에서 입력된 값이 적절히 제어될 수 있도록 하는 제어부와, 상기 지진파분석 시스템의 아날로그, 디지털 입력점의 사용 여부 또는 아날로그를 디지털로 변환시 곱해주는 이득값, 포트 사용여부, 프리트리거 버퍼 설정등을 제어부로 입력하는 키 입력부와, 제어부의 동작상태를 표시하는 표시부와, 현장 센서 및 제어부로 전원을 공급하는 전원관리부로 구성되어 있다.Referring to FIG. 1, the seismic wave analysis system provided by the present invention converts an analog and digital input unit receiving an acceleration value for three axes from a three-axis accelerometer (earthquake detection sensor) and converts the analog value received from the input unit into a digital XKF. After initializing the conversion unit (ADC) and the seismic wave analysis system, a program such as time history or Fourier spectrum, power spectrum, response spectrum, absolute cumulative speed, change of set value, and the like can be properly controlled. A control unit, a key input unit for inputting the use of an analog or digital input point of the seismic wave analysis system or a multiplication value when converting an analog to digital, a port use, a pretrigger buffer setting, and the like, and an operation state of the control unit. And a power management unit for supplying power to the field sensor and the control unit.

도 2를 참조하면, 본 발명에서 사용된 프로세서 구조는 전체시스템을 총괄하는 중앙연산처리장치(210), 중앙연산처리장치와 입출력 동작을 동시에 하기 위한 디엠에이제어기(220)로 구성되어 있다.Referring to FIG. 2, the processor structure used in the present invention includes a central processing unit 210 that oversees the entire system, a DM controller 220 for simultaneously performing input / output operations with the central processing unit.

도 3을 참조하면, 본 발명에 사용된 메모리맵은 입력되는 데이터를 저장하는 것이 주된 용도로서 주된 데이터는 아날로그 디지털/변환장치로부터의 데이터를 저장하거나 호스트컴퓨터로부터의 분석데이터를 분석전에 저장하는 다이나믹램(310), 데이터를 분석할 때 사용하는 것이 주된 용도로서 중앙연산처리장치의 고속연산에 대응하여 고속으로 동작가능한 스태틱램(320), 시스템을 운영하는 운영프로그램이 내장되는 영역인 롬(340), 시스템에 필요한 설정데이터를 저장하는 용도가 주된 용도인 백업램, 시스템의 시간을 유지하기 위해서 사용되어 연도는 2단위로 표시되며, 달, 날짜, 시, 분, 초를 표시하는 리얼타임클럭(330)로 구성되어 있다.Referring to FIG. 3, the memory map used in the present invention is mainly used to store input data. The main data is dynamic for storing data from an analog-digital / conversion device or analyzing data from a host computer before analysis. RAM 310, a static RAM 320 that can be operated at high speed in response to the high-speed operation of the central processing unit, mainly used for analyzing data, and an ROM in which an operating program for operating the system is embedded. ), The main purpose is to store the necessary configuration data for the system. It is used to maintain the system's time. The year is displayed in two units, and the real time clock displays the month, date, hour, minute, and second. It consists of 330.

도 4를 참조하면, 본 발명에 사용된 아날로그를 디지털로 변환하는 장치의 입력버퍼(410)는 디퍼런셜 입력신호를 싱글엔드 신호로 바꾸어 주는 역할 및 외부신호와 아날로그 디지탈 시스템의 절연을 해주는 역할을 수행하고, 필터(420)는 2차의 저역 통과 필터로 구성되어 있으며, 아날로그 시스템에서 발생하는 옵셋조정을 수행하며, 멀티플렉서(430)는 입력되는 16개의 체널중 1개를 선택하는 부분으로 중앙연산처리장치의 명령에 따라 아날로그-디지탈시스템에 입력할 현재 체널을 선택하며, 입력증폭기(440)는 멀티플렉서의 출력신호를 증폭하여 아날로그-디지탈시스템으로 보내고 입력신호의 크기에 따라 적절히 이득을 선택하며 아날로그-디지탈변환시스템(450)은 아날로그 신호를 최종적으로 받아서 디지털신호로 바꾸어서 그 데이터를 중앙연산처리장치에 넘겨주는 기능을 수행한다.Referring to FIG. 4, the input buffer 410 of the apparatus for converting analog into digital used in the present invention serves to convert the differential input signal into a single-ended signal and to insulate the external signal from the analog digital system. In addition, the filter 420 is composed of a second-order low pass filter, performs an offset adjustment generated in the analog system, and the multiplexer 430 selects one of the 16 input channels and performs a central operation. Select the current channel to input to the analog-digital system according to the command of the device, the input amplifier 440 amplifies the output signal of the multiplexer to the analog-digital system and selects the gain appropriately according to the size of the input signal. The digital conversion system 450 finally receives the analog signal, converts it into a digital signal, and centralizes the data. And performs a function that is passed to the device.

도 5를 참조하면, 본 발명에 사용된 디지털 입력부와 입력전압분배기(510)는 사용입력 전압이 +5(V)에서 +24(V)까지 맞도록 입력범위를 조절하는 회로이고, 광결합소자(520)는 시스템과 외부신호를 분리하기 위한 소자이며, 광결합소자를 사용함으로써 신호레벨이 다른 회로와 용이하게 연결될 수 있고 다양한 출력회로들과 연결가능하며, 잡음 제거회로(530)는 디지털신호에 실려 있는 잡음에 의한 오동작을 막고자 부가되었고, 현재의 입력상태를 확인할 수 있도록 상태표시용 LED(540)가 부착되었다.Referring to Figure 5, the digital input unit and the input voltage divider 510 used in the present invention is a circuit for adjusting the input range so that the input voltage is used from +5 (V) to +24 (V), optical coupling device 520 is an element for separating an external signal from the system, and by using an optical coupling element, the signal level can be easily connected with other circuits and can be connected with various output circuits, and the noise canceling circuit 530 is a digital signal. It was added to prevent the malfunction due to the noise contained in, and the status display LED 540 is attached to check the current input state.

도 6을 참조하면, 본 발명에 사용된 디지털 출력부는 중앙연산처리장치로 부터의 디지털 데이터를 저장하는 데이터 래치부(610), 외부와 본 시스템을 분리 하기위해서 사용한 광결합소자(620), 최종 출력회로로서 외부회로를 구동하는 부분인 오픈 글렉터회로(630), 현재의 출력상태를 확인할 수 있도록 부착된 상태표시용LED(640) 으로 구성되어 있다.Referring to FIG. 6, the digital output unit used in the present invention includes a data latch unit 610 for storing digital data from the central processing unit, an optical coupling element 620 used to separate the system from the outside, and the final unit. As an output circuit, an open collector circuit 630, which is a part for driving an external circuit, and a status display LED 640 attached to check a current output state.

한편, 상기 외부 키 입력부는 현재의 동작 상태를 볼 수 있고, 각종 설정치를 확인 할 수 있는 표시부가 부착되여 있으며 간단하게 상위 시스템이 없는 상태에서도 지진파 분석시스템의 기능을 점검하고, 필요한 설정값을 변경할 수 있다.On the other hand, the external key input unit can see the current operating status, and is equipped with a display unit for checking various set values, and simply checks the function of the seismic wave analysis system even when there is no upper system, and changes necessary set values. Can be.

지진파 분석시스템에 외부신호를 입력하는 방식은 일반 자료수집시스템와 마찬 가지로 가속도계를 측정하고자하는 지반 및 구조물에 설치하면 진동에 의한 기전력의 변화를 감지하여 입력한다.The external signal input method to seismic wave analysis system is similar to general data collection system. When the accelerometer is installed on the ground and the structure to measure, the change of electromotive force caused by vibration is detected.

입력된 가속도 시간이력은 이론식 (1)에 의해 지진파의 퓨리에스펙트럼을 분석하며, 파워스펙트럼은 이론식(2)에 의해서 분석하고, 응답스펙트럼은 이론식 (3)에의해서 분석하고, 절대누적속도는 이론식 (4)에 의해서 지진파를 분석한다.The input acceleration time histories analyze the Fourier Spectrum of seismic waves by the formula (1), the power spectrum is analyzed by the formula (2), the response spectrum is analyzed by the formula (3), and the absolute cumulative velocity is the theoretical formula ( Analyze seismic waves by 4).

상기와 같은 본 발명을 사용하면, 각 현장에서 3축가속도계(지진센서)를 통해 읽은 값을 곧바로 시간이력, 퓨리에스펙트럼, 파워스펙트럼, 응답스펙트럼, 절대누적속도, 설계값과의 비교를 계산함으로써, 지진 발생시 조속한 시간 안에 지진발생후조치를 수행할 수 있다.By using the present invention as described above, by calculating the comparison with the time history, Fourier spectrum, power spectrum, response spectrum, absolute cumulative speed, design value of each value read through the 3-axis accelerometer (earthquake sensor) at each site, When an earthquake occurs, you can take action after the earthquake as soon as possible.

Claims (2)

지진파를 측정 및 분석하는 지진 분석시스템에 있어서, 3축가속도계(지진센서)에서 3축의 가속도값과 트리거에서 입력받는 디지털값을 입력받는 입력부와, 상기 입력부에서 입력받은 아날로그 가속도값을 디지털 값으로 바꿔주는 변환부(ADC) 와, 상기 지진파 분석시스템을 초기화한 후 시간이력 또는 퓨리에스펙트럼, 파워스펙트럼, 응답스펙트럼, 절대누적속도, 설정값 변경등의 프로그램 및 외부에서 입력된 값이 적절히 제어될 수 있도록 하는 제어부와, 상기 지진파 분석시스템의 아날로그, 디지털 입력점 또는 아날로그를 디지털로 변환시 곱해주는 변수값, 포트 사용여부, 프레트리거 버퍼 설정등을 제어부로 입력하는 키입력부와, 상기 제어부의 동작상태를 표시하는 표시부를 포함하여, 지진파를 각 현장에서 측정 및 분석하는 지진파 분석시스템.In an earthquake analysis system for measuring and analyzing seismic waves, a three-axis accelerometer (earthquake sensor) inputs an input unit for receiving three-axis acceleration values and a digital value input from a trigger, and converts an analog acceleration value input from the input unit into a digital value. After initializing the conversion unit (ADC) and the seismic wave analysis system, programs such as time history or Fourier spectrum, power spectrum, response spectrum, absolute accumulation speed, setting value change, and the like can be properly controlled. A control unit, a key input unit for inputting the analog, digital input point of the seismic wave analysis system or a variable value to be multiplied when converting the analog to digital, a port use, a pretrigger buffer setting, and the like, and an operation state of the control unit. Seismic analysis system for measuring and analyzing seismic waves at each site, including a display unit . 제1항에있어서, 상기 제어부는 3축가속도계에서 입력받은 가속도값을 이론식 (1)에 의해 지진파의 퓨리에스펙트럼을 분석하며, 파워스펙트럼은 이론식 (2)에 의해서 분석하고, 응답스펙트럼은 이론식 (3)에 의해서 분석하고, 절대누적속도는 이론식 (4)에 의해서 지진파를 분석하는 지진파 분석시스템.The method according to claim 1, wherein the control unit analyzes the acceleration value received from the triaxial accelerometer using the equation (1), the Fourier spectrum of the seismic wave, the power spectrum is analyzed by the formula (2), the response spectrum is the theoretical formula (3 Seismic wave analysis system which analyzes seismic waves by the following formula (4).
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