KR19990033289A - Finishing sealing work device at the corner of the body - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차체 모서리부의 마무리 실링작업장치에 관한 것으로, 실런트 미도포부위인 차체의 모서리부(10)에 실런트(28)를 도포시켜 마무리 실링처리하는 차체 모서리부의 마무리 실링작업장치에 있어서, 에어압에 의한 분사노즐(24)을 통해 실런트(28)가 미도포된 상기 차체 모서리부(10)에 자동으로 분사되어 마무리 실링처리되도록 상기 분사노즐(24)이 장착된 실런트분사건(22)이 제어프로그램에 의해 자동으로 작동되는 실런트분사로봇(20)에 설치되고, 아울러 상기 실런트분사건(22)으로는 실런트(28)가 자동으로 공급될 수 있도록 실런트저장탱크(26)가 연결됨으로써, 전처리 실링작업을 통해 실런트가 제대로 도포되지 못하고 미도포된 차체의 모서리부를 제어프로그램에 의한 실런트분사로봇에 의해 분사작동되는 실런트분사건의 분사노즐을 통해 실런트가 자동으로 정확하게 분사되어 도포되면서 마무리 실링처리할 수 있으므로 차체의 방청 품질 및 기밀 유지가 항상 일정한 수준 이상으로 확보될 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a finish sealing work device for a car body edge portion, and to a finish sealing work device for applying a sealant (28) to a corner portion (10) of a car body that is not a sealant and finish sealing treatment. The sealant injection gun 22 equipped with the injection nozzle 24 is a control program so that the sealant 28 is automatically sprayed to the uncoated body corner portion 10 through the injection nozzle 24. It is installed in the sealant injection robot 20 that is automatically operated by the sealant, and the sealant storage tank 26 is connected to the sealant injection gun 22 so that the sealant 28 can be automatically supplied, thereby pre-processing sealing work. Through the injection nozzle of the sealant injection gun, the sealant is not applied properly and the edge of the uncoated body is sprayed by the sealant injection robot by the control program. Since root can automatically finishing as the sealing is correctly applied by spraying it on the car body rust quality and confidentiality it can not always be secured to a certain level or higher.
Description
본 발명은 차체 모서리부의 마무리 실링작업장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실런트가 제대로 도포되지 않은 차체 모서리부를 제어프로그램에 의한 실런트분사로봇에 의해 자동으로 실런트가 정확하게 마무리 실링처리되도록 한 차체 모서리부의 마무리 실링작업장치에 관한 것이다.The present invention relates to a finishing sealing work device of the vehicle body edge portion, and more specifically, to the vehicle body edge portion that is not properly coated with the sealant by the sealant injection robot by the control program, the finish of the vehicle body edge portion so that the sealant is accurately finished It relates to a sealing working device.
일반적으로 헤밍처리된 차체의 모서리부에는 실런트를 도포시켜 실링처리하여 차체의 방청 품질 및 기밀 유지가 이루어지도록 하고 있다.In general, the edge portion of the hemmed vehicle body is coated with a sealant to seal the car body to prevent corrosion and maintain airtight quality.
도 3은 종래 기술에 따라 실런트 미도포부위인 차체 모서리부(110)에 주걱(120)을 사용하여 실런트(128)를 수작업으로 마무리 실링처리 작업상태를 도시한 것으로, 도어의 모서리부와 같이 헤밍처리되어 틈새가 벌어지고 실링공정을 통해 제대로 실런트가 도포되지 못한 차체의 모서리부(110)를 작업자가 주걱(120)으로 실런트(128)를 칠하면서 평평하게 메워 정반처리하는 마무리 실링작업이 원시적인 수작업으로 실시되었다.FIG. 3 is a view illustrating a state in which a sealant 128 is manually finished using a spatula 120 at a vehicle body corner portion 110 that is a non-sealant sealant, and a hemming treatment like a corner portion of a door. The sealing work is a primitive manual work that finishes the flat part by filling the edge portion 110 of the vehicle body, which is not properly applied with the sealant through the sealing process, while the painter paints the sealant 128 with the spatula 120. Was carried out.
그러므로, 차체 모서리부(110)의 마무리 실링작업이 수작업으로 이루어짐에 따라 마무리 실링작업에 필요한 작업인원이 늘어날 뿐만 아니라, 전처리 실링작업에 이어 후처리 실링작업이 수작업으로 실시되어 필요 이상으로 처리비용이 늘어나 생산의 효율성이 떨어졌다.Therefore, as the finishing sealing work of the car body edge part 110 is performed by hand, not only the number of workers required for the finishing sealing work is increased, but also the post-treatment sealing work is performed by hand following the pre-treatment sealing work, thereby increasing the processing cost more than necessary. Increased production efficiency.
또한, 마무리 실링작업이 수작업에 의한 작업자의 숙련도에 의존되다 보니 차체의 방청 품질 및 기밀 유지가 항상 일정한 수준 이상으로 확보되기 어렵다는 등의 문제점이 있었다.In addition, since the finishing sealing work is dependent on the skill of the operator by manual labor, there is a problem that the rust prevention quality and confidentiality of the vehicle body cannot be secured more than a certain level at all times.
이에, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 실런트가 제대로 도포되지 않은 차체 모서리부를 제어프로그램에 의한 실런트분사로봇에 의해 자동으로 실런트가 정확하게 마무리 실링처리되도록 하는 차체 모서리부의 마무리 실링작업장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the vehicle body to automatically seal the sealant finish finish automatically by the sealant injection robot by the control program to the edge of the vehicle body is not properly applied sealant The object is to provide a finishing sealing device for the corner portion.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 실런트 미도포부위인 차체의 모서리부에 실런트를 도포시켜 마무리 실링처리하는 차체 모서리부의 마무리 실링작업장치에 있어서, 에어압에 의한 분사노즐을 통해 실런트가 미도포된 차체 모서리부에 자동으로 분사되어 마무리 실링처리되도록 상기 분사노즐이 장착된 실런트분사건이 제어프로그램에 의해 자동으로 작동되는 실런트분사로봇에 설치되고, 아울러 상기 실런트분사건으로는 실런트가 자동으로 공급될 수 있도록 실런트저장탱크가 연결된 구성을 갖는다.In the present invention for achieving the above object, in the finishing sealing work device of the vehicle body edge portion to apply a sealant to the corner portion of the vehicle body which is a non-sealant coating portion to finish sealing treatment, the sealant is pushed through the injection nozzle by air pressure A sealant spray gun equipped with the spray nozzle is installed in a sealant spray robot that is automatically operated by a control program so that the spray body is automatically sprayed on the edge of the coated body and the seal is finished. The sealant storage tank has a connected configuration so that it can be supplied.
따라서, 전처리 실링작업을 통해 실런트가 제대로 도포되지 못하고 미도포된 차체의 모서리부를 제어프로그램에 의한 실런트분사로봇에 의해 분사작동되는 실런트분사건의 분사노즐을 통해 실런트가 자동으로 정확하게 분사되어 도포되면서 마무리 실링처리됨으로써 차체의 방청 품질 및 기밀 유지가 항상 일정한 수준 이상으로 확보될 수 있다.Therefore, the sealant is not sprayed properly through the pre-treatment sealing work and the sealant is sprayed and applied accurately through the spray nozzle of the sealant injection gun that is sprayed by the sealant injection robot by the control program. By the sealing treatment, the rust prevention quality and confidentiality of the vehicle body can always be secured to a certain level or more.
도 1은 본 발명에 의한 마무리 실링작업장치로 실런트가 미도포된 차체 모서리부를 자동으로 마무리 실링처리하는 개략적인 작업상태도.Figure 1 is a schematic working state of the finish sealing process automatically sealing the edge of the vehicle body uncoated sealant with a finish sealing work apparatus according to the present invention.
도 2는 본 발명의 실링작업장치의 분사노즐을 통해 차체 모서리부의 실런트 미도포부위에 실런트가 분사되어 마무리처리되는 상세도.Figure 2 is a detailed view of the sealant is sprayed on the sealant uncoated portion of the vehicle body edge portion through the injection nozzle of the sealing operation apparatus of the present invention finish.
도 3은 종래 기술에 따라 실런트가 미도포된 차체 모서리부를 주걱을 사용하여 수작업으로 마무리 실링처리하는 작업상태도.Figure 3 is a working state of the finish sealing process by hand using a spatula corner portion of the vehicle body unsealed sealant in accordance with the prior art.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 도어의 모서리부 20 : 실런트분사로봇10: corner of the door 20: sealant injection robot
22 : 실런트분사건 24 : 분사노즐22: sealant injection 24: injection nozzle
26 : 실런트저장탱크 28 : 실런트26: sealant storage tank 28: sealant
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention.
도 1은 본 발명에 의한 마무리 실링작업장치로 실런트(28)가 미도포된 차체 모서리부(10)를 자동으로 마무리 실링처리하는 개략적인 작업상태를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 실링작업장치의 분사노즐(24)을 통해 차체 모서리부(10)의 실런트 미도포부위에 실런트가 분사되어 마무리처리되는 작업부위를 상세 도시한 것이다.Figure 1 shows a schematic working condition of the automatic finishing sealing treatment of the vehicle body edge portion 10 is uncoated sealant 28 with the finishing sealing work device according to the present invention, Figure 2 is a sealing work of the present invention The working part in which the sealant is sprayed and finished on the sealant uncoated portion of the vehicle body edge portion 10 through the injection nozzle 24 of the apparatus is shown in detail.
도면에서 보는 바와 같이, 실런트 미도포부위인 차체의 모서리부(10)에 실런트(28)를 도포시켜 마무리 실링처리하는 차체 모서리부의 마무리 실링작업장치에 있어서, 에어압에 의한 분사노즐(24)을 통해 실런트(28)가 미도포된 상기 차체 모서리부(10)에 자동으로 분사되어 마무리 실링처리되도록 상기 분사노즐(24)이 장착된 실런트분사건(22)이 제어프로그램에 의해 자동으로 작동되는 실런트분사로봇(20)에 설치 연결된다.As shown in the figure, in the finishing sealing work device of the corner portion of the vehicle body in which the sealant 28 is applied to the edge portion 10 of the vehicle body that is not the sealant portion and finish-sealing treatment is performed through the spray nozzle 24 by air pressure. Sealant injection in which the sealant injection gun 22 equipped with the injection nozzle 24 is automatically operated by a control program so that the sealant 28 is automatically sprayed on the uncoated body edge portion 10 and finished sealing is finished. Installed and connected to the robot 20.
그리고, 실런트분사로봇(20)에 의해 자동으로 작동되면서 실링처리동작중에 실런트(28)가 지속적으로 공급되어 분사노즐(24)을 통해 분사될 수 있도록 실런트분사건(22)에는 실런트(28)가 저장된 실런트저장탱크(26)가 연결된다.In addition, the sealant 28 is automatically applied by the sealant injection robot 20 so that the sealant 28 is continuously supplied during the sealing processing operation so that the sealant 28 can be injected through the injection nozzle 24. The stored sealant storage tank 26 is connected.
상기 제어프로그램에 의한 실런트분사로봇(20)에 의해 자동으로 실런트(28)를 분사시켜 차체 모서리부(10)를 마무리 실링처리하는 마무리 실링작업라인의 상기 실런트분사로봇(20)이 전처리 실링작업라인과 연결되어 실링작업이 연속될 수 있도록 구성된다.The sealant spraying robot 20 of the finishing sealing work line for spraying the sealant 28 automatically by the sealant spraying robot 20 by the control program to finish sealing the body edge 10 is pre-processed sealing work line. It is configured to be connected to the sealing so that the sealing work can be continued.
이와 같이 구성된 본 발명은, 실링작업라인의 전처리 실링작업을 통해 차체의 모서리부(10)에 실런트(28)가 제대로 도포되지 못하고 실링처리된 차체가 실런트분사로봇(20)이 위치한 마무리 실링작업라인으로 진입되면, 제어프로그램에 의한 상기 실런트분사로봇(20)에 의해 실런트분사건(22)이 해당 차체의 모서리부(10)쪽으로 위치 이동되면서 에어압으로 상기 실런트분사건(22)에 장착된 분사노즐(24)을 통해 실런트(28)가 제대로 도포되지 못한 상기 차체의 모서리부(10)에 실런트(28)를 자동으로 분사시켜 균일한 도막두께로 정확하게 도포시킨다.According to the present invention configured as described above, the sealant 28 is not properly coated on the edge portion 10 of the vehicle body through the pretreatment sealing operation of the sealing work line, and the finished vehicle sealing work line where the sealant injection robot 20 is located. When entering the sealant, the sealant injection gun 22 is moved to the corner portion 10 of the vehicle body by the sealant injection robot 20 by a control program, and is injected into the sealant injection gun 22 by air pressure. The sealant 28 is automatically sprayed to the edge portion 10 of the vehicle body in which the sealant 28 is not properly applied through the nozzle 24, and the sealant 28 is accurately coated with a uniform coating thickness.
따라서, 실런트(28)가 제대로 도포되지 않은 차체 모서리부(10)를 제어프로그램에 의한 실런트분사로봇(20)에 의해 자동으로 실런트(28)가 정확하게 마무리 실링처리됨으로써, 차체의 방청 품질 및 기밀 유지가 항상 일정한 수준 이상으로 확보될 수 있게 된다.Therefore, the sealant 28 is automatically and accurately finished by the sealant injection robot 20 by the control program on the corner portion 10 of the vehicle body 10 to which the sealant 28 is not properly applied, thereby maintaining the rust prevention quality and airtightness of the vehicle body. Can always be secured above a certain level.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차체 모서리부의 마무리 실링처리장치에 의하면, 전처리 실링작업에 의해 실런트가 제대로 도포되지 않은 차체 모서리부를 자동제어되는 실런트분사로봇에 장착된 실런트분사건의 분사노즐을 통해 항상 일정한 도막 두께로 정확하게 마무리 실링처리할 수 있게 됨으로써, 차체의 방청 품질 및 기밀 유지가 작업자의 숙련도에 관게없이 항상 일정 수준 이상으로 확보될 수 있어 제품 생산의 효율성을 높힐 수 있는 효과를 제공한다.As described above, according to the finishing sealing treatment apparatus of the vehicle body edge portion, according to the present invention, through the injection nozzle of the sealant injection gun mounted on the sealant injection robot that is automatically controlled by the pre-treatment sealing operation the edge of the vehicle body is not properly applied Since it is possible to accurately seal the finish with a constant film thickness at all times, the anti-rust quality and confidentiality of the vehicle body can be secured at a certain level at all times regardless of the skill of the operator, thereby increasing the efficiency of product production.
Claims (1)
Priority Applications (1)
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| KR1019970054620A KR19990033289A (en) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | Finishing sealing work device at the corner of the body |
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Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR19990033289A (en) |
-
1997
- 1997-10-24 KR KR1019970054620A patent/KR19990033289A/en not_active IP Right Cessation
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