KR19990031797A

KR19990031797A - Zoom lens drive

Info

Publication number: KR19990031797A
Application number: KR1019970052634A
Authority: KR
Inventors: 김정세
Original assignee: 윤종용; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1997-10-14
Filing date: 1997-10-14
Publication date: 1999-05-06
Also published as: KR100243326B1

Abstract

본 발명은 줌 렌즈 구동 장치에 관한 것으로서, 렌즈의 위치를 제어하여 배율을 조정하는 줌 렌즈 구동 장치는, 위치에 따라 배율이 결정되는 렌즈; 렌즈의 위치를 줌 업, 줌 다운하는 렌즈 구동부; 렌즈의 위치를 검출하여 그 검출한 위치 피드백 신호를 출력하는 렌즈 위치 피드백부; 렌즈의 위치를 결정하는 배율 데이터가 저장된 룩업테이블; 룩업테이블의 배율 데이터와 실제 렌즈의 배율에 오차가 있을 때 그 오차 또는 오프셋을 보정하기 위한 오프셋값을 입력하는 배율 오프셋 데이터 입력부; 및 룩업테이블 및 배율 오프셋 데이터 입력부의 데이터를 사용하여 렌즈의 위치값을 산출하여 렌즈 구동부로 출력하고, 렌즈 위치 피드백부로부터 피드백된 렌즈의 위치 데이터와 산출했던 위치값이 같지 않으면 그 차이에 해당하는 위치값을 렌즈 구동부로 출력하는 렌즈 제어부를 구비한다..The present invention relates to a zoom lens driving apparatus, wherein the zoom lens driving apparatus for adjusting the magnification by controlling the position of the lens comprises: a lens whose magnification is determined according to the position; A lens driver for zooming up and down the position of the lens; A lens position feedback unit for detecting a position of the lens and outputting the detected position feedback signal; A look-up table storing magnification data for determining the position of the lens; A magnification offset data input unit for inputting an offset value for correcting the error or offset when there is an error in the magnification data of the lookup table and the magnification of the actual lens; And calculating the position value of the lens by using the data of the look-up table and the magnification offset data input unit, outputting the position value of the lens to the lens driver, and if the position data of the lens fed back from the lens position feedback unit is not equal to the calculated position value, And a lens controller for outputting a position value to the lens driver.

본 발명에 의하면 렌즈의 위치를 피드백하여 보다 정확한 위치 제어를 할 수 있고, 오프셋 조정 스위치 및 오프셋 메모리를 사용하여 원래의 소프트웨어를 변경하지 않고 배율 에러를 수정할 수 있다.According to the present invention, the position of the lens is fed back so that more accurate position control can be performed, and the magnification error can be corrected without changing the original software by using the offset adjustment switch and the offset memory.

Description

Zoom lens drive

본 발명은 줌렌즈 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 열영상 장비 또는 적외선 카메라의 비가시광 줌렌즈의 배율을 정밀하게 제어하기 위해 사용자 오프세트 입력과 피드백 센서를 사용한 줌렌즈 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a zoom lens driving apparatus, and more particularly, to a zoom lens driving apparatus using a user offset input and a feedback sensor to precisely control the magnification of an invisible zoom lens of a thermal imaging device or an infrared camera.

도 1은 종래의 줌렌즈 구동장치를 도시한 것으로서, 줌렌즈 구동장치는 룩업테이블(100), 렌즈(110), 스텝모터(120), 모터 드라이버(130) 및 렌즈 제어부(140)을 구비한다.1 illustrates a conventional zoom lens driving apparatus, which includes a look-up table 100, a lens 110, a step motor 120, a motor driver 130, and a lens controller 140.

룩업 테이블(100)은 렌즈(110)의 줌(zoom) 배율을 결정하는 스텝 모터 구동 데이터를 저장한다. 사용자는 최초에 이 구동 데이터를 소정의 산출 방식에 의해 구하여 롬(ROM)과 같은 비휘발성 메모리에 구워 넣는다.The lookup table 100 stores step motor driving data for determining a zoom magnification of the lens 110. The user first obtains this driving data by a predetermined calculation method and bakes it into a nonvolatile memory such as a ROM.

렌즈(110)는 위치가 변경되어 줌 업(zoom up)/줌 다운(zoom down)되어 배율이 달라지게 된다.The position of the lens 110 is changed to zoom up / zoom down to change the magnification.

스텝 모터(120)는 렌즈(110)의 위치를 직접적으로 조절한다.The step motor 120 directly adjusts the position of the lens 110.

모터 드라이버(130)는 소정의 제어 신호를 받아 스텝 모터(120)를 구동시키는 파워를 출력한다.The motor driver 130 receives a predetermined control signal and outputs power for driving the step motor 120.

마이콤(140)은 룩업테이블(100)에 저장된 렌즈 배율 조절 데이터를 읽어와 렌즈의 위치를 결정하는 제어 신호로서 가공하여 모터 드라이버(130)에 출력한다.The microcomputer 140 reads the lens magnification control data stored in the lookup table 100 and processes the lens magnification data as a control signal for determining the position of the lens and outputs the signal to the motor driver 130.

이러한 종래의 렌즈 구동 장치는 룩업테이블(100)에 기록된 배율 관련 데이터에 전적으로 의존하여 렌즈를 구동시켰다. 이 때 룩업테이불(100)에 기록된 대로 렌즈의 위치가 조절되지 않았을 때 이를 알 수가 없었으므로 명령된 사향과 실행된 사항의 오차를 극복 할 수 없었다. 또, 룩업테이블(100)에 기록된 렌즈 조절 데이터 자체에 오류가 있었을 경우에, 이를 수정하기 위해서는 룩업테이블(100)에 있는 내용을 다시 프로그래밍하여 넣어 주어야 했다. 또한 도 1의 렌즈 구동 장치가 구동되었다가 전원을 껐을 때, 현재 렌즈의 위치 또는 줌 배율과 스텝 모터(110)의 동작 상태가 그대로 소멸되기 때문에 전원이 다시 켜졌을 때 바로 전 위치 및 동작 상태가 아닌 최초의 설정 위치 및 동작 상태부터 시작된다는 문제점이 있었다.Such a conventional lens driving apparatus drives a lens entirely depending on the magnification-related data recorded in the lookup table 100. At this time, when the position of the lens was not adjusted as recorded in the lookup table 100, it could not be known, and thus the error of the commanded musk and the executed matter could not be overcome. In addition, when there was an error in the lens control data itself recorded in the lookup table 100, in order to correct this, the contents of the lookup table 100 had to be reprogrammed. In addition, when the lens driving device of FIG. 1 is turned off and the power is turned off, the current position and the zoom magnification and the operation state of the step motor 110 are lost as they are. There was a problem starting from the initial set position and operation state.

본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 위치 센서를 사용하여 렌즈의 현 위치값을 피드백 받아 렌즈가 제어 명령에 정확하게 추종하도록 하고 사용자에 의해 렌즈의 배율 조정이 실시간으로 이뤄지도록 한 줌 렌즈 구동 장치를 제공하는데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a zoom lens driving apparatus that allows the lens to follow the control command accurately by receiving the current position value of the lens by using a position sensor and allowing the user to adjust the magnification of the lens in real time. have.

도 1은 종래의 줌렌즈 구동 장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a conventional zoom lens driving apparatus.

도 2는 본 발명에 따른 줌렌즈 구동 장치의 일실시예이다.2 is an embodiment of a zoom lens driving apparatus according to the present invention.

도 3은 도 2의 상세 구성도이다.3 is a detailed configuration diagram of FIG. 2.

상기 과제를 해결하기 위한, 렌즈의 위치를 제어하여 배율을 조정하는 줌 렌즈 구동 장치는, 위치에 따라 배율이 결정되는 렌즈; 상기 렌즈의 위치를 줌 업, 줌 다운하는 렌즈 구동부; 상기 렌즈의 위치를 검출하여 그 검출한 위치 피드백 신호를 출력하는 렌즈 위치 피드백부; 상기 렌즈의 위치를 결정하는 배율 데이터가 저장된 룩업테이블; 상기 룩업테이블의 배율 데이터와 실제 렌즈의 배율에 오차가 있을 때 그 오차 또는 오프셋을 보정하기 위한 오프셋값을 입력하는 배율 오프셋 데이터 입력부; 및 상기 룩업테이블 및 상기 배율 오프셋 데이터 입력부의 데이터를 사용하여 렌즈의 위치값을 산출하여 상기 렌즈 구동부로 출력하고, 상기 렌즈 위치 피드백부로부터 피드백된 렌즈의 위치 데이터와 산출했던 위치값이 같지 않으면 그 차이에 해당하는 위치값을 상기 렌즈 구동부로 출력하는 렌즈 제어부를 구비한다.In order to solve the above problems, the zoom lens driving apparatus for adjusting the magnification by controlling the position of the lens comprises: a lens whose magnification is determined according to the position; A lens driver for zooming up and down the position of the lens; A lens position feedback unit for detecting a position of the lens and outputting the detected position feedback signal; A lookup table storing magnification data for determining a position of the lens; A magnification offset data input unit for inputting an offset value for correcting the error or offset when there is an error in the magnification data of the lookup table and the magnification of the actual lens; And calculating a position value of the lens using data of the lookup table and the magnification offset data input unit, outputting the position value of the lens to the lens driving unit, and if the position value of the lens fed back from the lens position feedback unit is not equal to the calculated position value, And a lens controller for outputting a position value corresponding to the difference to the lens driver.

상기 오프셋 데이터 입력부는, 사용자가 상기 오프셋값을 상기 렌즈 제어부로 입력하는 입력 스위치부; 및 상기 입력 스위치부에서 입력된 값을 상기 렌즈 제어부가 저장해두는 오프셋 메모리를 구비함이 바람직하다.The offset data input unit may include an input switch unit for inputting the offset value to the lens controller by a user; And an offset memory in which the lens control unit stores the value input from the input switch unit.

상기 오프셋 메모리는, 상태 기억 메모리(NVRAM)상에 생성되어 전원이 꺼진 뒤에도 저장된 데이터를 보존함을 바람직하다.The offset memory is preferably stored on the state memory memory (NVRAM) and retains the stored data even after the power is turned off.

상기 렌즈 제어부는, 상기 룩업테이블에 저장된 배율 데이터 및 상기 오프셋 메모리에 저장된 오프셋값을 사용하여 상기 렌즈의 위치를 산출함이 바람직하다.The lens controller may calculate the position of the lens using magnification data stored in the lookup table and an offset value stored in the offset memory.

상기 오프셋 메모리는, 현재 렌즈의 배율 또는 위치값을 저장하는 영역을 구비함이 바람직하다.The offset memory preferably includes an area for storing the magnification or position value of the current lens.

상기 렌즈 제어부는, 전원이 오프되었다가 온 되었을 때 상기 오프셋 메모리로부터 렌즈의 현재 배율 또는 위치값을 억세스하여 바로 전 렌즈의 상태가 유지되도록 상기 렌즈 구동부를 제어함이 바람직하다.Preferably, the lens control unit controls the lens driving unit to maintain the state of the previous lens by accessing the current magnification or position value of the lens from the offset memory when the power is turned off and on.

상기 렌즈 위치 피드백부는, 상기 렌즈의 위치를 검출하는 위치 센서를 구비함이 바람직하다.The lens position feedback unit preferably includes a position sensor that detects the position of the lens.

상기 렌즈 위치 피드백부는, 상기 위치 센서에서 검출된 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하여 상기 렌즈 제어부로 출력하는 아날로그/디지털 변환기를 구비함이 바람직하다.The lens position feedback unit may include an analog / digital converter configured to convert analog data detected by the position sensor into digital data and output the digital data to the lens controller.

상기 렌즈는, 적외선 통과 렌즈임이 바람직하다.It is preferable that the lens is an infrared passing lens.

상기 룩업테이블은, 읽기 전용 메모리(ROM)에 생성됨이 바람직하다.The lookup table is preferably generated in a read only memory (ROM).

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 줌 렌즈 구동 장치의 일실시예로서, 줌 렌즈 구동 장치는 룩업테이블(200), 배율 오프셋 데이터 입력부(210), 렌즈 제어부(220), 렌즈 구동부(230), 렌즈(240) 및 렌즈 위치 피드백부(250)를 구비한다. 룩업테이블(200)은 렌즈의 배율 데이터가 롬 메모리상에 기록되어 렌즈 제어부(210)에 입력된다. 배율 오프셋 데이터 입력부(210)는 룩업테이블(200)의 배율 데이터와 실제 렌즈(240)의 배율에 오차가 있을 때 그 오차 또는 오프셋을 보정하기 위해 렌즈 제어부에 그 오프셋값을 입력한다. 렌즈 제어부(220)는 룩업테이블(200)에서 입력된 배율 데이터와 배율 오프셋 데이터 입력부(210)에서 입력된 오프셋 데이터를 사용하여 렌즈(240)가 적합한 배율을 갖도록 그 위치를 산출하여 그 데이터를 렌즈 구동부(230)에 출력한다. 렌즈 구동부(230)는 렌즈의 위치 데이터에 따라 렌즈의 위치를 변경(줌 업 또는 줌 다운)한다. 렌즈 위치 피드백부(250)는 렌즈의 위치값을 검출하여 렌즈 제어부(220)로 피드백한다. 렌즈 제어부(220)는 이 피드백값과 원래 산출했던 위치값을 비교하여 그 차이를 보상하는 위치값을 렌즈 구동부(230)에 출력한다. 상술한 배율 오프셋 데이터 입력부(210)는 사용자가 수동으로 상기 오프셋 데이터를 입력하는 미도시된 입력 스위치부 및 입력 스위치부에서 입력된 값을 렌즈 제어부(220)가 저장한 후 이용하는 미도시된 오프셋 메모리를 구비함이 바람직하다.2 is an embodiment of a zoom lens driving apparatus of the present invention, the zoom lens driving apparatus is a look-up table 200, magnification offset data input unit 210, lens control unit 220, lens driver 230, lens 240 ) And a lens position feedback unit 250. In the lookup table 200, magnification data of the lens is recorded on the ROM memory and input to the lens controller 210. The magnification offset data input unit 210 inputs an offset value to the lens controller to correct an error or offset when there is an error in the magnification data of the lookup table 200 and the magnification of the actual lens 240. The lens controller 220 uses the magnification data input from the lookup table 200 and the offset data input from the magnification offset data input unit 210 to calculate the position of the lens 240 so that the lens 240 has a suitable magnification, and converts the data to the lens. Output to the driver 230. The lens driver 230 changes (zoom up or zooms out) the position of the lens according to the position data of the lens. The lens position feedback unit 250 detects a position value of the lens and feeds it back to the lens control unit 220. The lens controller 220 compares the feedback value with the originally calculated position value and outputs a position value for compensating for the difference to the lens driver 230. The above-described magnification offset data input unit 210 may include a non-shown input switch unit for manually inputting the offset data and a non-shown offset memory for use by the lens controller 220 after storing the value input from the input switch unit. It is preferable to have a.

렌즈 위치 피드백부(250)는, 렌즈(240)의 위치를 검출하는 도면에 미도시된 위치 센서 및 위치 센서에서 검출된 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하여 렌즈 제어부(220)로 출력하는 도면에 미도시된 아날로그/디지털 변환기(252)를 구비한다.The lens position feedback unit 250 converts analog data detected by the position sensor and the position sensor not shown in the figure for detecting the position of the lens 240 into digital data and outputs the digital data to the lens control unit 220. It is provided with the analog-to-digital converter 252 shown.

도 3은 도 2에 도시된 줌 렌즈 구동 장치의 상세도로서, 렌즈(300), 스텝 모터(310), 모터 구동부(320), 위치 센서(330), 아날로그/디지털 변환기(340), 룩업테이불(350), 오프셋 입력 스위치(360), 오프셋 메모리(370), 마이콤(380)을 구비한다. 렌즈(300)는 열영상 장비나 적외선 카메라용으로 사용될 때, 비가시광만을 통과시키는 렌즈이다. 이 렌즈(300)의 위치에 따라 초점 거리가 달라지고 그에 따라 배율도 달라지므로 렌즈(300)의 배율, 즉 줌 배율은 위치와 직접적인 관계가 있다. 스텝 모터(310)는 렌즈(300)와 직접 연결되어 렌즈(300)를 밀거나 당김으로써 렌즈(300)의 위치를 조정한다. 모터 구동부(320)는 렌즈 제어부(380)으로부터 소정의 위치 명령을 입력 받아 렌즈(300)의 위치가 그 위치 명령에 부합되도록 스텝 모터(310)를 구동할 수 있는 전류를 흘려준다. 위치 센서(330)는 렌즈(300)의 위치를 감지하는 센서로서, 감지한 렌즈(300)의 위치를 피드백하여 그 위치가 렌즈 제어부(380)에서 지시한 위치와 같은지를 확인하기 위한 수단이다. 아날로그/디지털 변환기(340)는 위치 센서(330)로부터 렌즈(300)의 위치에 대한 아날로그 신호를 입력하여 디지털 신호로 변환한 후 렌즈 제어부(380)에 출력한다. 룩업테이블(350)은 렌즈(300)의 줌 배율과 그에 따른 렌즈(300)의 위치 데이터를 저장하는 장소로서 롬(ROM)상에 형성되므로 한번 그 데이터가 쓰여지면 전원의 온/오프와 관계없이 그 데이터가 보존될 수 있다. 오프셋 입력 스위치(360)는, 렌즈(300)의 위치가 룩업테이블(350)에 쓰여진 내용에 따라 제어되어 소정의 위치에 있을 때 그 위치가 원하는 배율로 되지 않았으면 사용자가 수동으로 그에 대한 보정값을 입력하여 렌즈 제어부(380)에 전달해 지도록 한 사용자 입력 장치이다. 오프셋 메모리(370)는 오프셋 입력 스위치(360)에 의해 입력된 보정값인 배율 오프셋값이 이후에도 계속 유효하게 사용될 수 있도록 저장하여, 렌즈 제어부(380)에 그 값을 전달하는 불휘발성(non-volatile) 메모리로서, 줌 배율 전 구간에 걸쳐 오차를 가지는 구간에서 그 오차를 보상하기 위한 배율 오프셋값을 저장한다. 오프셋 메모리(370)는 배율 오프셋값외에도 현재의 렌즈(300)의 위치 또는 현재의 렌즈(300)의 배율 및 스텝모터(310)의 현 구동 상태에 관한 정보를 저장하여 이 줌 렌즈 구동 장치의 전원이 재투입될 때 렌즈(300)3의 구동 상태를 그 바로 전 상태로 유지하게 할 수 있는 정보를 제공할 수 있다. 렌즈 제어부(380)는 룩업테이블(350)에 있는 배율데이터와 오프셋 메모리(370)에 들어있는 배율 오프셋 값에 따라 적합한 배율을 산출하여 그에 따른 위치 명령을 모터 구동부(320)에 출력한다. 렌즈 제어부(380)는 또한 아날로그/디지탈 변환기(340)를 통해 렌즈(300)의 위치 데이터를 피드백받아 그 위치 데이터가 렌즈 제어부(380) 자신이 내린 위치 명령에 따른 것인지를 판단하여 에러를 조정한다. 렌즈 제어부(380)는 주변 소자들과의 인터페이스시 데이터버스, 어드레스 버스, 콘트롤 버스를 사용한다.3 is a detailed view of the zoom lens driving apparatus illustrated in FIG. 2, and includes a lens 300, a step motor 310, a motor driver 320, a position sensor 330, an analog / digital converter 340, and a lookup table. 350, an offset input switch 360, an offset memory 370, and a microcomputer 380. The lens 300 is a lens that passes only invisible light when used for thermal imaging equipment or an infrared camera. Since the focal length varies according to the position of the lens 300 and the magnification also varies accordingly, the magnification, that is, the zoom magnification of the lens 300 is directly related to the position. The step motor 310 is directly connected to the lens 300 to adjust the position of the lens 300 by pushing or pulling the lens 300. The motor driver 320 receives a predetermined position command from the lens controller 380 and supplies a current capable of driving the step motor 310 so that the position of the lens 300 corresponds to the position command. The position sensor 330 is a sensor for detecting the position of the lens 300. The position sensor 330 is a means for feeding back the position of the detected lens 300 and checking whether the position is the same as the position indicated by the lens controller 380. The analog / digital converter 340 receives an analog signal for the position of the lens 300 from the position sensor 330, converts the analog signal into a digital signal, and outputs the analog signal to the lens controller 380. The lookup table 350 is formed on a ROM as a place to store the zoom magnification of the lens 300 and the position data of the lens 300 accordingly, so once the data is written, the look-up table 350 is independent of power on / off. The data can be preserved. The offset input switch 360 controls the position of the lens 300 according to the contents written in the lookup table 350 so that if the position is not at the desired magnification when the position is at a predetermined position, the user manually corrects the correction value. Is a user input device to be transmitted to the lens control unit 380 by inputting. The offset memory 370 stores a magnification offset value, which is a correction value input by the offset input switch 360, so that it can be used continuously afterwards, and transmits the value to the lens control unit 380. ) Memory, and stores a magnification offset value for compensating for the error in a section having an error over the entire zoom magnification section. The offset memory 370 stores information on the current position of the lens 300 or the current magnification of the current lens 300 and the current driving state of the step motor 310, in addition to the magnification offset value. When this is re-inserted, it is possible to provide information that can maintain the driving state of the lens 300, 3 just before. The lens controller 380 calculates a suitable magnification according to the magnification data in the lookup table 350 and the magnification offset value included in the offset memory 370, and outputs a position command accordingly to the motor driver 320. The lens controller 380 also receives the position data of the lens 300 through the analog / digital converter 340 and determines whether the position data is in accordance with the position command issued by the lens controller 380 itself to adjust the error. . The lens controller 380 uses a data bus, an address bus, and a control bus when interfacing with peripheral devices.

이하에서 도 3을 참조하여 본 발명의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

먼저, 렌즈 제어부(380)는 룩업테이블(350)에서 소정의 배율 데이터를 가져오고 오프셋 메모리(370)에 든 오프셋값을 가져와 렌즈의 배율을 산출한다. 오프셋값이 '0'이면, 즉 사용자가 오프셋 입력 스위치를 통해 따로 입력하지 않은 배율 영역이면 렌즈 제어부(380)는 룩업테이블(350)에 든 값만을 사용하여 모터 구동부(320)에 소정의 위치 명령을 출력한다. 모터 구동부(320)는 그 명령을 쫓아 스텝모터(310)를 구동하고 그에 따라 렌즈(300)3는 렌즈 제어부(380)가 의도한 줌 배율을 갖는 위치에 있게 된다. 렌즈(300)의 위치는 위치 센서(330)에 의해 감지되어 아날로그/디지탈 변환기(340)를 거쳐 렌즈 제어부(380)로 피드백된다. 렌즈 제어부(380)는 그 피드백된 위치 신호가 렌즈 제어부(380)에서 출력한 위치 명령에 부합되는 것인지를 판단하여 그에 따른 에러를 정정하는 명령을 다시 모터 구동부(320)에 출력하여 렌즈(300)의 위치, 즉 배율을 조정한다. 위에서 렌즈 제어부(380)가 최초에 오프셋 메모리(370)로부터 가져온 오프셋값이 '0'이 아니면 렌즈 제어부(380)는 룩업테이블(350)에 들어 있는 배율값과 오프셋값을 연산하여 새로운 배율값을 산출하고 그에 따른 위치 명령을 모터 구동부(320)에 출력한다. 사용자가 판단하여 만약 렌즈(300)의 위치가 원하는 배율 위치와 다르면 오프셋 입력 스위치(360)를 통해 배율의 보정값을 렌즈 제어부(380)에 보낸다. 렌즈 제어부(380)는 입력된 보정값에 따라 모터 구동부(320)에 위치 명령을 출력하고 따라서 렌즈(300)의 위치가 보정된다.First, the lens controller 380 obtains predetermined magnification data from the lookup table 350 and calculates a magnification of the lens by bringing an offset value included in the offset memory 370. If the offset value is '0', i.e., the magnification region in which the user does not input separately through the offset input switch, the lens controller 380 uses the value in the lookup table 350 to command the motor driver 320 with the predetermined position command. Outputs The motor driver 320 drives the step motor 310 by following the command so that the lens 300 is in a position having the zoom magnification intended by the lens controller 380. The position of the lens 300 is sensed by the position sensor 330 and fed back to the lens control unit 380 via the analog / digital converter 340. The lens controller 380 determines whether the feedback position signal corresponds to the position command output from the lens controller 380, and outputs a command for correcting the error to the motor driver 320 to output the lens 300. To adjust the position, ie magnification. If the offset value originally obtained from the offset memory 370 by the lens controller 380 is not '0', the lens controller 380 calculates a new magnification value by calculating a magnification value and an offset value included in the lookup table 350. It calculates and outputs the position command according to the motor driver 320. If the user determines that the position of the lens 300 is different from the desired magnification position, the correction value of the magnification is transmitted to the lens controller 380 through the offset input switch 360. The lens controller 380 outputs a position command to the motor driver 320 according to the input correction value, and thus the position of the lens 300 is corrected.

도 3에서와 같이 본 발명은 위치 센서(310)를 사용한 폐회로(closed loop)로 구성되어 렌즈 구동 오차를 줄일 수 있고, 룩업테이블(350)에 기록된 배율 데이터에 오류가 있는 경우 룩업테이블(350)에 들어있는 코드를 변경하지 않고 오프셋 입력 스위치(360)를 통해 사용자가 그 보정할 오프셋 값을 입력할 수 있다. 사용자에 의해 한 번 입력된 오프셋값은 오프셋 메모리(370)에 저장되어 이후에 렌즈 제어부(280)가 렌즈의 위치값을 산출할 때 룩업테이블(350)에 기록된 배율 데이터를 보정하는 데이터로서 사용된다. 또한 오프셋 메모리(370)에 스텝 모터의 구동 환경 또는 렌즈의 현 위치가 기억되는 기능으로 인해 전원이 차단되었다가 다시 투입되어도 바로 전의 렌즈의 위치가 유지될 수 있다.As shown in FIG. 3, the present invention is configured as a closed loop using the position sensor 310 to reduce lens driving error, and when there is an error in the magnification data recorded in the lookup table 350, the lookup table 350. The user can input the offset value to be corrected through the offset input switch 360 without changing the code included in the). The offset value once input by the user is stored in the offset memory 370 and used as data for correcting magnification data recorded in the lookup table 350 when the lens controller 280 calculates the position value of the lens. do. In addition, the position of the immediately preceding lens may be maintained even when the power is cut off and then turned on again due to the function of storing the driving environment of the step motor or the current position of the lens in the offset memory 370.

Claims

In the zoom lens driving apparatus for adjusting the magnification by controlling the position of the lens,

A lens whose magnification is determined according to the position;

A lens driver for zooming up and down the position of the lens;

A lens position feedback unit for detecting a position of the lens and outputting the detected position feedback signal;

A lookup table storing magnification data for determining a position of the lens;

A magnification offset data input unit for inputting an offset value for correcting the error or offset when there is an error in the magnification data of the lookup table and the magnification of the actual lens; And

The position value of the lens is calculated by using the data of the look-up table and the magnification offset data input unit and output to the lens driver, and the difference is not equal to the calculated position feedback data fed back from the lens position feedback unit. And a lens controller for outputting a position value corresponding to the lens driver.

The method of claim 1, wherein the offset data input unit,

An input switch unit for inputting the offset value to the lens controller by a user;

And an offset memory in which the lens control unit stores a value input by the input switch unit.

The method of claim 2, wherein the offset memory,

A zoom lens driving device, characterized in that it is stored on a state memory memory (NVRAM) and retains stored data even after the power is turned off.

The method of claim 2, wherein the lens control unit,

And a position of the lens is calculated using magnification data stored in the lookup table and an offset value stored in the offset memory.

The method of claim 2, wherein the offset memory,

And an area for storing the magnification or position value of the current lens.

The method of claim 5, wherein the lens control unit,

And controlling the lens driving unit to maintain the state of the previous lens by accessing the current magnification or position value of the lens from the offset memory when the power is turned off and on.

The method of claim 1, wherein the lens position feedback unit,

And a position sensor for detecting the position of the lens.

The method of claim 7, wherein the lens position feedback unit,

And an analog / digital converter configured to convert the analog data detected by the position sensor into digital data and output the digital data to the lens controller.

The method of claim 1, wherein the lens,

Zoom lens driving device characterized in that the infrared passing lens.

The method of claim 1, wherein the lookup table,

A zoom lens driving device, characterized in that it is created in a read-only memory (ROM).