KR19990028195A - Spindle motor rotation stop control method and disk drive therefor - Google Patents
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Abstract
CD-ROM, CD 이외의 디스크 드라이브에 있어서, 슬립 모드 등의 절전 모드에서 스핀들 모터의 회전을 정지시킬 때, 소비 전력의 억제를 가능하게 하는 기술을 제공한다.Disc drives other than CD-ROMs and CDs provide a technique that enables the reduction of power consumption when the rotation of the spindle motor is stopped in a power saving mode such as a sleep mode.
디스크 기록 매체를 회전시키는 스핀들 모터에 대해 역방향 전압을 인가하여 강제로 정지시키는 디스크 드라이브에 있어서, 절전 모드에서는 역방향 전압의 인가를 억제시켜 스핀들 모터를 관성 회전시켜 정지시키도록 하였다.In a disc drive forcibly stopped by applying a reverse voltage to the spindle motor for rotating the disc recording medium, in the power saving mode, the application of the reverse voltage is suppressed to stop the spindle motor by inertia rotation.
Description
본 발명은 CD-ROM(Compact Disc - Read Only Memory) 등의 디스크 기록 매체(이하, "디스크"라 칭함)의 드라이브에 관한 것으로, 특히 그 스핀들 모터의 회전 정지 제어방법 및 그를 위한 디스크드라이브에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive of a disc recording medium (hereinafter referred to as a "disc"), such as a CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory), and more particularly, to a rotation stop control method of the spindle motor and a disc drive therefor. will be.
도 2에 도시된 구성을 갖는 CD-ROM 드라이브(1)에서는, CPU(2)로부터 회전 정지 명령을 받은 경우 스핀들모터 드라이버(3)가 스핀들모터(SPindel Motor: SPM)(4)에 역방향 전압을 인가하여 강제적인 제동력을 부여함으로써 스핀들모터(4)의 회전을 급정지시킨다. 이것은 디스크(5)를 단시간에 정지시켜야만 하는 통상의 사용 상황에서는 필수 요건이다.In the CD-ROM drive 1 having the configuration shown in Fig. 2, when the rotation stop command is received from the CPU 2, the spindle motor driver 3 supplies the reverse voltage to the spindle motor (SPindel Motor: SPM) 4; The rotation of the spindle motor 4 is suddenly stopped by applying a forced braking force. This is an essential requirement in normal use situations where the disc 5 must be stopped in a short time.
이와 같이 스핀들모터(4)에 역방향 전압을 인가하여 브레이크를 거는, 소위 노멀모드(normal mode)에서 스핀들모터(4)의 회전을 정지시키는 경우 그 소비전류는 상당한 양으로서, 절전이 요구되는 휴대형 컴퓨터에 사용되는 드라이브(1)에 큰 영향을 미친다. 또한, 종래의 드라이브(1)에는 절전 효과를 높이기 위해 슬립모드(slip mode)라는 절전기능이 부가되어 있다. 이것은 독출 명령이나 탐색 명령 등의 억세스 명령이 호스트 컴퓨터(6)로부터 소정 시간동안 발생되지 않는 경우에, CPU(2)의 판단으로 스핀들모터(4)를 정지상태로 만들어 소비 전력을 억제시키는 기능이다. 이 때문에 특히 휴대형 컴퓨터에서는 자주 슬립모드로 이행되므로, 그 때마다 스핀들모터(4)의 정지에 따른 대전류가 소비되었던 것은 바람직하지 않다.When the rotation of the spindle motor 4 is stopped in the so-called normal mode where brake is applied by applying a reverse voltage to the spindle motor 4 as described above, the current consumption is a considerable amount, and a portable computer requiring power saving is required. The drive (1) used in the large impact. In addition, in the conventional drive 1, a power saving function called a sleep mode is added to increase the power saving effect. This is a function to suppress the power consumption by stopping the spindle motor 4 at the judgment of the CPU 2 when an access command such as a read command or a search command is not generated from the host computer 6 for a predetermined time. . For this reason, in particular, in a portable computer, the system frequently enters the sleep mode. Therefore, it is not preferable that a large current is consumed due to the stop of the spindle motor 4 each time.
따라서 본 발명의 목적은 상술한 바와 같이 소비전력을 억제시킬 수 있는 스핀들모터의 회전정지 제어방법 및 그를 위한 디스크 드라이브를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotation stop control method for a spindle motor capable of suppressing power consumption as described above, and a disk drive therefor.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 디스크의 회전 정지 순서를 나타낸 흐름도.1 is a flowchart showing a rotation stop sequence of a disk according to an embodiment of the present invention.
도 2는 드라이브와 호스트 컴퓨터의 시스템 구성을 나타낸 블록도.2 is a block diagram showing a system configuration of a drive and a host computer.
<< 도면의 부호에 대한 간단한 설명 >><< Brief description of symbols in the drawing >>
1: 드라이브 2: CPU1: drive 2: CPU
3: 스핀들 모터 드라이버 4: 스핀들 모터3: spindle motor driver 4: spindle motor
5: 디스크 6: 호스트 컴퓨터5: disk 6: host computer
상기한 목적에 따라, 본 발명은 디스크 기록 매체를 회전시키는 스핀들 모터에 대해 역방향 전압을 인가하여 강제로 정지시키는 디스크 드라이브에 있어서, 절전 모드에서는 역방향 전압의 인가를 억제시켜 스핀들모터를 관성 회전시켜 정지시키도록 한 것을 특징으로 한다. 이에 따르면, 절전모드에서 스핀들 모터에 정지 상태를 부여하면, 스핀들모터는 관성 회전에 의해 자연히 정지하게 되므로 소비 전력을 큰 폭으로 줄일 수 있으며, 강제적인 제동력을 자주 부가해도 스핀들모터의 내구성을 손상시키지 않는다.According to the above object, the present invention provides a disc drive forcibly stopping by applying a reverse voltage to a spindle motor for rotating a disc recording medium. In the power saving mode, the inertia rotation of the spindle motor is stopped by suppressing the application of the reverse voltage. It is characterized in that to make. According to this, if the spindle motor is stopped in the power saving mode, the spindle motor naturally stops due to inertia rotation, and thus the power consumption can be greatly reduced, and even if the forced braking force is frequently applied, the spindle motor durability is not impaired. Do not.
또한, 스핀들모터에 의해 회전하는 디스크 기록매체로의 억세스가 소정 시간 동안 행해지지 않는 경우에는 노멀모드에서 슬립모드로 이행되어 스핀들모터를 정지상태로 만드는 디스크 드라이브에 있어서 본 발명은, 슬립모드에서 스핀들모터를 관성 회전시키도록 한 것을 특징으로 한다. 즉, 자주 발생하는 슬립모드 이행시마다 대전류를 소비하지 않고 절전 효과를 보다 향상시킬 수 있다.In addition, in the case of a disc drive in which the spindle motor is brought into a sleep mode by moving from the normal mode to the sleep mode when access to the rotating disk recording medium by the spindle motor is not performed for a predetermined time, the present invention provides a spindle in the sleep mode. It characterized by rotating the motor inertial. That is, the power saving effect can be further improved without consuming a large current every time the sleep mode transitions occur frequently.
본 발명에 따른 디스크드라이브에 있어서는, 스핀들 모터의 관성 회전중에 디스크 기록매체의 배출 명령이 있는 경우에는 스핀들모터에 역방향 전압을 인가하여 강제로 정지시키는 것이 더 바람직하다. 즉, 관성 회전중에도 디스크를 배출하는 경우에는 스핀들모터의 회전을 강제로 정지시켜 디스크를 곧바로 정지시켜 두면 디스크를 교환할 때 안전하다.In the disc drive according to the present invention, it is more preferable to forcibly stop by applying a reverse voltage to the spindle motor when the disc recording medium is ejected during the inertia rotation of the spindle motor. In other words, when the disk is ejected even during the inertia rotation, the spindle motor is forcibly stopped and the disk is immediately stopped, which is safe when the disk is replaced.
본 발명에서는 슬립모드 등의 절전 기능을 갖춘 드라이브라면 광, 자기 등의 기록 매체에 따른 드라이브의 종류는 상관이 없다. 또한, 호스트컴퓨터로서는 드라이브를 내장하고 있거나 드라이브가 외부에 부착되어 있는 각종 개인용 컴퓨터나, 드라이브 자체에 내장되어 외부 입력기기로부터 처리 명령을 받는 시스템 제어계의 CPU(Central Processing Unit) 내지 마이크로 컴퓨터(예를 들면, 가정용 게임기에 내장되는 마이크로 컴퓨터) 등이 있다.In the present invention, a drive having a power saving function such as a sleep mode may be used regardless of the type of drive corresponding to a recording medium such as optical or magnetic. As a host computer, a CPU (Central Processing Unit) to a microcomputer (for example, various personal computers in which a drive is built in or attached to the outside, or a system control system which is built in the drive itself and receives processing instructions from an external input device) For example, a microcomputer embedded in a home game machine.
이하 본 발명의 일 실시 형태를 설명한다. 본 발명의 스핀들모터의 회전 정지 제어를 실행하는 하드웨어 구성은 도 2에 도시된 블록도와 동일하다. 슬립모드 이행전의 노멀모드시에는 종래와 마찬가지로 역방향 전압의 인가에 의해 스핀들모터(4)가 강제로 정지하게 된다. 한편, 슬립모드 이행 후에는 도 1의 흐름도에 나타낸 바와 같이 스핀들 모터(4)의 회전 정지를 실행한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Embodiment of this invention is described. The hardware configuration for executing the rotation stop control of the spindle motor of the present invention is the same as the block diagram shown in FIG. In the normal mode before the transition to the sleep mode, the spindle motor 4 is forcibly stopped by applying the reverse voltage as in the prior art. On the other hand, after the transition to the sleep mode, rotation stop of the spindle motor 4 is executed as shown in the flowchart of FIG.
CPU(2)는 호스트 컴퓨터(6)로부터 소정 시간내에 독출명령이나 탐색명령 등의 디스크(5)에 대한 억세스 명령이 없는 경우, 슬립 모드로 이행하게 된다(s10). 이와 같은 슬립모드에서 CPU(2)는 노멀모드시의 회전 정지 명령과는 다른 뮤트 명령을 출력하고, 이것을 받아 스핀들 모터 드라이버(3)는 스핀들모터(4)로의 구동 전류의 공급을 정지하게 된다(s12). 즉, 노멀 모드에서와 같이 역방향 전압을 부여하는 전류를 공급하는 것이 아니라, 단순히 그때까지의 구동 전류를 차단시킨다. 이에 따라 스핀들 모터(4)는 관성 회전하게 된다.If there is no access command to the disk 5 such as a read command or a search command within a predetermined time from the host computer 6, the CPU 2 enters the sleep mode (s10). In this sleep mode, the CPU 2 outputs a mute command different from the rotation stop command in the normal mode, and the spindle motor driver 3 stops the supply of the drive current to the spindle motor 4 in response to this. s12). That is, instead of supplying a current that imparts a reverse voltage as in the normal mode, the drive current until then is simply cut off. Accordingly, the spindle motor 4 is inertia rotated.
상기와 같은 관성 회전중에 CPU(2)는 호스트컴퓨터(6)의 명령에 의해 또는 드라이브(1)의 디스크 배출 버튼(미도시)의 조작에 의해 디스크(5)의 배출 요구가 이루어지는지를 검지한다(s14). 여기서, 디스크(5)의 배출 요구가 있는 경우, CPU(2)는 스핀들 모터(4)가 정지되었는지를 FG(frequency tachogenerator) 출력을 통해 검출하고(s16), 정지되어 있는 경우에는 디스크(5) 배출이 실행된다(s18). 한편, 아직 회전되고 있는 경우에는 스핀들 모터(4)에 역방향 전압을 부가하여 강제로 정지시킨 다음(s20), 디스크(5) 배출 처리를 수행한다(s18).During the inertia rotation as described above, the CPU 2 detects whether a discharge request of the disk 5 is made by a command of the host computer 6 or by an operation of a disk eject button (not shown) of the drive 1 ( s14). Here, when there is a discharge request of the disk 5, the CPU 2 detects whether the spindle motor 4 is stopped through the frequency tachogenerator (FG) output (s16), and if the disk 5 is stopped, the disk 5 Discharge is executed (s18). On the other hand, if it is still rotating, a reverse voltage is added to the spindle motor 4 to forcibly stop (s20), and then the disk 5 is discharged (s18).
한편, s14에서 디스크(5)의 배출 요구가 없는 경우, CPU(2)는 호스트 컴퓨터(6)로부터 새로 디스크(5)로의 억세스 명령이 이루어지는가를 검지하여 스핀들 모터(4)를 다시 회전 기동시킬지를 판단하여(s22), 그와 같은 필요가 있는 경우에는 스핀들 모터(4)를 회전 기동시킨다(s24). 또한, 억세스 명령이 없어 회전시킬 필요가 없는 경우에는, 스핀들 모터(4)의 관성 회전을 그대로 허용하여 디스크(5)를 자연히 정지시킨다(s26). 그 다음에는 디스크(5)의 배출 요구의 유무에 따라서(s14), 배출 처리를 행하거나(s16, s18), 그대로 슬립 모드에 따른 스핀들 모터(4)의 정지 상태를 유지한다(s22, s26, s14).On the other hand, when there is no ejection request of the disk 5 in s14, the CPU 2 detects whether a new access command is made from the host computer 6 to the disk 5, and then starts the rotation of the spindle motor 4 again. Judgment is made (s22), and when there is such a need, the spindle motor 4 is rotationally started (s24). In addition, when there is no access command and it is not necessary to rotate, the inertia rotation of the spindle motor 4 is allowed as it is, and the disk 5 is naturally stopped (s26). Then, depending on whether or not the disk 5 is required to be discharged (s14), the discharge process is performed (s16, s18), or the spindle motor 4 in the sleep mode is kept still (s22, s26, s14).
본 발명에 따르면, 자주 발생하는 슬립 모드 등의 절전 기능을 실행할 때마다 역방향 전압을 발생시킬 필요가 없으므로, 절전 효과를 더 향상시킬 수 있으며, 특히 CD-ROM을 구비한 휴대형 컴퓨터를 밧데리 구동하는 경우에는, 그 구동 시간을 더 길게 연장시킬 수 있게 된다. 또한, 절전 기능을 실행할 때마다 스핀들 모터에 강제 제동을 걸지 않기 때문에, 스핀들 모터로서 브러시 모터 등을 채용한 경우 모터의 수명을 연장시킬 수 있다.According to the present invention, there is no need to generate a reverse voltage every time a power saving function such as a sleep mode, which occurs frequently, can further improve the power saving effect, especially when driving a portable computer having a CD-ROM. In this case, the driving time can be extended longer. In addition, since a forced braking is not applied to the spindle motor each time the power saving function is executed, the life of the motor can be extended when a brush motor or the like is used as the spindle motor.
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