KR19990027546U

KR19990027546U - Door control

Info

Publication number: KR19990027546U
Application number: KR2019970040140U
Authority: KR
Inventors: 주동기
Original assignee: 양재신; 대우자동차 주식회사
Priority date: 1997-12-24
Filing date: 1997-12-24
Publication date: 1999-07-15

Abstract

본 고안은 자동차의 도어의 닫힘/열림 동작을 정확하게 실행하고, 자동차의 속도가 설정치이상일 때 자동으로 도어의 잠금동작을 실행하여 자동차의 안전성을 향상시킬 수 있는 도어제어장치에 관한 것으로서, 도어의 조작시 사용자에 의해 접속되어 직류전압을 출력시키는 도어 닫힘 스위치와 상기 도어 닫힘 스위치의 직류전압에 따라 전류가 흘러 자계가 발생되고, 발생된 자계에 따라 도어에 부착된 리미트소자를 작동시키는 마그네틱 소자를 포함하여 자동차의 닫힘/열림을 제어하기 위한 닫힘/열림 제어부와,자동차의 차속을 감지하는 차속 센서와, 차속 센서의 출력신호를 받아 도어의 조작을 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 전자 제어기와, 상기 전자 제어기의 제어신호에 따라 잠금 스위치를 작동시켜 주행중의 도어를 잠금상태로 유지시키기 위한 제어부를 포함하는 도어의 잠금 제어부로 이루어지며, 마그네틱 소자에서 발생된 자계의 극성에 따라 리미트 소자가 작동하여 도어의 닫힘/열림 동작이 용이하게 실행되고, 차속 센서의 소정의 속도 이상일 때 도어의 잠금동작을 자동으로 실행하여 자동차의 안전성과 편리성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a door control device that can accurately execute the closing / opening operation of the door of the car and improve the safety of the car by automatically executing the locking operation when the speed of the car is higher than the set value. A door closing switch connected by a user at the time of outputting a DC voltage and a magnetic element generated by a current flowing according to the DC voltage of the door closing switch, and a magnetic element operating a limit element attached to the door according to the generated magnetic field. A closing / opening control unit for controlling the closing / opening of the vehicle, a vehicle speed sensor detecting a vehicle speed of the vehicle, an electronic controller generating a control signal for controlling the operation of the door by receiving an output signal of the vehicle speed sensor, and When locking the door while driving by operating the lock switch according to the control signal of the electronic controller It consists of a lock control unit of the door including a control unit, the limit element is operated in accordance with the polarity of the magnetic field generated in the magnetic element to facilitate the closing / opening operation of the door, the door when the speed is greater than the predetermined speed of the vehicle speed sensor The automatic locking operation of the vehicle has the effect of improving the safety and convenience of the car.

Description

Door control

본 고안은 자동차에 관한 것으로서, 특히 자동차의 도어의 닫힘/열림 동작을 정확하게 실행하고, 자동차의 속도가 설정치이상일 때 자동으로 도어의 잠금동작을 실행하여 자동차의 안전성을 향상시킬 수 있는 도어제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a car, and more particularly, to a door control device that accurately executes a door closing / opening operation of a car and automatically executes a door locking operation when the speed of the car is higher than a set value. It is about.

일반적인 자동차의 도어에 있어, 사용자에 의해 부착된 도어 스위치가 작동되면, 작동된 도어 스위치를 통해 액츄에이터에 전압이 공급되고, 액츄에이터는 공급된 전압에 따라 작동하여 도어의 걸림쇠를 작동시키기 위한 구동신호를 출력한다.In a typical automobile door, when the door switch attached by the user is operated, a voltage is supplied to the actuator through the operated door switch, and the actuator operates according to the supplied voltage to generate a drive signal for operating the door latch. Output

상기 구동신호는 걸림쇠에 공급되어 걸림쇠를 작동시킴으로써, 도어의 열림/닫힘동작이 실행된다.The drive signal is supplied to the latch so as to operate the latch, thereby opening / closing the door.

이러한 자동차의 도어중 버스등에서 적용되는 자동문의 경우, 운전자에 의해 도어 열림 스위치가 접속되면, 전원은 접속된 도어 열림 스위치를 통해 릴레이 코일에 공급되고, 그로 인해 릴레이 스위치가 작동한다.In the case of an automatic door applied to a bus or the like among such doors of a vehicle, when the door open switch is connected by the driver, power is supplied to the relay coil through the connected door open switch, whereby the relay switch operates.

이러한 릴레이 스위치의 작동으로 전원이 도어 램프에 공급되고, 도어 램프는 공급된 전원에 따라 점등된다. 그러므로, 도어 램프의 점등으로 인해 도어의 열림상태가 운전자에게 또는 승객에게 인식된다.Power is supplied to the door lamp by the operation of the relay switch, and the door lamp is turned on according to the supplied power. Therefore, the open state of the door is recognized by the driver or the passenger due to the lighting of the door lamp.

상기와 같이 작동하는 자동차의 도어의 열림/닫힘 상태는 운전자의 패널에 설치된 도어 열림 경고램프의 점등으로 인해 인식되어진다.즉, 조작자에 의해 도어의 열림/닫힘 상태가 정확하게 인식될 수 없으므로, 운전자가 패널을 보지 못할 경우 도어가 열린 채 주행하게 된다.이 경우 사고의 원인이 된다. 또한 조립 불량 또는 사고후 도어의 수리로 인해 잘 닫기지 않는 경우도 종종 발생하였다.The open / closed state of the door of the vehicle operating as described above is recognized due to the lighting of the door open warning lamp installed on the driver's panel. That is, the operator cannot recognize the open / closed state of the door accurately. If you do not see the panel, you will drive with the door open, which may cause an accident. In addition, it often happens that the door is not closed well due to poor assembly or repair of the door after the accident.

본 고안의 목적은 도어의 닫힘/열림 동작을 용이하게 실행하고, 소정의 속도 이상일 때 도어의 잠금동작을 자동으로 실행하여 자동차의 안전성과 편리성을 향상시킬 수 있는 도어 제어장치를 제공하고자 하는 것이다.An object of the present invention is to provide a door control device that can easily perform the closing / opening operation of the door, and to automatically execute the locking operation when the door is over a predetermined speed to improve the safety and convenience of the car. .

이러한 본 고안은 도어의 조작시 사용자에 의해 접속되어 직류전압을 출력시키는 도어 닫힘 스위치와 상기 도어 닫힘 스위치의 직류전압에 따라 전류가 흘러 자계가 발생되고, 발생된 자계에 따라 도어에 부착된 리미트소자를 작동시키는 마그네틱 소자를 포함하여 자동차의 닫힘/열림을 제어하기 위한 닫힘/열림 제어부와,자동차의 차속을 감지하는 차속 센서와, 차속 센서의 출력신호를 받아 도어의 조작을 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 전자 제어기와, 상기 전자 제어기의 제어신호에 따라 잠금 스위치를 작동시켜 주행중의 도어를 잠금상태로 유지시키기 위한 제어부를 포함하는 도어의 잠금 제어부로 이루어진 것을 특징으로 하는 도어 제어장치를 제공함으로써 달성되는 것이다.The present invention is a door closing switch that is connected by the user to output a DC voltage when operating the door and a magnetic field is generated by the current flows according to the DC voltage of the door closing switch, the limit element attached to the door according to the generated magnetic field A closing / opening control for controlling the closing / opening of the vehicle including a magnetic element for operating the vehicle, a vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed of the vehicle, and a control signal for controlling the operation of the door by receiving an output signal of the vehicle speed sensor It is achieved by providing a door control device comprising a lock control unit of the door comprising a control unit for controlling the generated electronic controller and the lock switch in accordance with the control signal of the electronic controller to keep the door in the driving state locked. Will be.

도 1은 본 고안에 따른 도어제어장치의 구성을 보인 도이다.1 is a view showing the configuration of a door control device according to the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1 : 닫힘/열림 제어부 2 : 잠금 제어부1: closed / open control 2: locking control

11 : 도어 닫힘 스위치 12 : 마그네틱 소자11: door closed switch 12: magnetic element

21 : 차속 센서 22 : 전자 제어기21: vehicle speed sensor 22: electronic controller

23 : 제어부 24 : 잠금 스위치23: control unit 24: lock switch

R : 저항 TR : 트랜지스터R: Resistor TR: Transistor

RL: 릴레이 코일 RSW : 릴레이 스위치RL: Relay Coil RSW: Relay Switch

첨부된 도 1은 본 고안에 따른 도어 제어장치의 구성을 보인 도면으로서, 이에 도시된 바와 같이, 사용자에 의해 도어 닫힘 스위치가 조작될 때 발생된 자계의 극성에 따라 도어의 닫힘/열림 동작이 실행되는 닫힘/열림 제어부(1)와, 차속이 일정 속도 이상일 때 공급된 제어신호에 따라 도어의 잠금 스위치를 작동시키는 잠금 제어부(2)로 이루어진다.1 is a view showing the configuration of the door control apparatus according to the present invention, as shown in this, the closing / opening operation of the door is executed according to the polarity of the magnetic field generated when the door closing switch is operated by the user The lock / open control unit 1 and the lock control unit 2 for operating the lock switch of the door according to the supplied control signal when the vehicle speed is a predetermined speed or more.

여기서, 상기 담힘/열림 제어부(1)는 도어의 조작시 사용자에 의해 접속되어 직류전압을 출력시키는 도어 닫힘 스위치(11)와 상기 도어 닫힘 스위치(11)의 직류전압에 따라 전류가 흘러 자계가 발생되고, 발생된 자계의 극성에 따라 도어에 부착된 리미트소자(13)를 작동시키는 마그네틱 소자(12)를 포함한다.Here, the holding / opening control unit 1 is connected by a user when the door is operated, and a current flows according to the DC voltage of the door closing switch 11 and the door closing switch 11 for outputting a DC voltage. And a magnetic element 12 for operating the limit element 13 attached to the door according to the polarity of the generated magnetic field.

그리고, 상기 잠금 제어부(2)는 자동차의 차속을 감지하는 차속 센서(21)와, 차속 센서(21)의 출력신호를 받아 도어의 잠금을 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 전자 제어기(22)와, 상기 전자 제어기(22)의 제어신호에 따라 잠금 스위치(24)를 작동시켜 주행중의 도어를 잠금상태로 유지시키기 위한 제어부(23)를 포함한다.The lock control unit 2 may include a vehicle speed sensor 21 that detects a vehicle speed of the vehicle, an electronic controller 22 that receives an output signal of the vehicle speed sensor 21, and generates a control signal for controlling the lock of the door; And a control unit 23 for operating the lock switch 24 according to the control signal of the electronic controller 22 to keep the door in a locked state.

상기 제어부(23)는 전자 제어기(22)의 제어신호를 바이어스시키는 저항(R)과, 저항(R)의 출력신호에 따라 턴온상태로 스위칭하는 트랜지스터(TR)와, 트랜지스터(TR)의 스위칭상태에 따라 릴레이 코일(RL)에 전류가 흐르고, 릴레이 코일(RL)의 전류의 흐름에 따라 접점(a)로 접속되어 도어를 잠금 스위치(24)를 작동시키는 릴레이 스위치(RSW)로 이루어진다. 여기서, 릴레이 코일(RL)에 흐르는 전류의 역전류를 방지하기 위한 다이오드(D)가 더 포함된다.The controller 23 includes a resistor R for biasing a control signal of the electronic controller 22, a transistor TR for switching to a turn-on state according to an output signal of the resistor R, and a switching state of the transistor TR. As a result, a current flows through the relay coil RL, and is connected to the contact point a in accordance with the flow of the current of the relay coil RL, and the relay switch RSW operates the lock switch 24. Here, the diode (D) for preventing the reverse current of the current flowing in the relay coil RL is further included.

이하 본 고안에 따른 도어 제어장치의 작용를 첨부된 도면에 의거하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the door control apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

우선, 사용자에 의해 도어 닫힘 스위치(11)가 접속되면, 도어 닫힘 스위치(11)에서는 직류전압을 출력시키고, 출력된 직류전압은 마그네틱 소자(12)에 공급된다.First, when the door closing switch 11 is connected by the user, the door closing switch 11 outputs a DC voltage, and the output DC voltage is supplied to the magnetic element 12.

상기 마그네틱 소자(12)는 상기 도어 닫힘 스위치(11)의 직류전압에 따라 전류가 흘러 자계가 발생되고, 발생된 자계의 극성에 따라 도어에 부착된 리미트소자(13)를 작동시킨다.The magnetic element 12 generates a magnetic field by flowing a current according to the DC voltage of the door closing switch 11, and operates the limit element 13 attached to the door according to the polarity of the generated magnetic field.

한편, 자동차의 차속을 차속 센서(21)에 의해 감지하고, 상기 차속 센서(21)의 출력신호는 전자 제어기(22)에 공급된다. 상기 전자 제어기(22)는 도어의 조작을 제어하기 위한 제어신호를 발생한다.Meanwhile, the vehicle speed of the vehicle is sensed by the vehicle speed sensor 21, and the output signal of the vehicle speed sensor 21 is supplied to the electronic controller 22. The electronic controller 22 generates a control signal for controlling the operation of the door.

즉, 차속 센서(21)의 출력신호가 상기 전자 제어기(22)에 미리 저장된 소정치 이상일 때 고전위 레벨의 제어신호를 발생한다.상기 전자 제어기(22)의 제어신호는 제어부(23)에 공급된다. 제어부(23)는 상기 잠금 스위치(24)를 작동시켜 주행중의 도어를 잠금상태로 유지시킨다.That is, when the output signal of the vehicle speed sensor 21 is equal to or greater than a predetermined value previously stored in the electronic controller 22, a high potential level control signal is generated. The control signal of the electronic controller 22 is supplied to the controller 23. do. The control unit 23 operates the lock switch 24 to keep the door in a locked state while driving.

즉,전자 제어기(22)의 제어신호는 저항(R)을 통해 트랜지스터(TR)에 공급되고, 트랜지스터(TR)는 고전위 레벨의 제어신호에 따라 턴온상태로 스위칭한다. 상기 트랜지스터(TR)의 스위칭상태에 따라 상기 릴레이 코일(RL)에 전류가 흐르고, 상기 코일(RL)의 전류의 흐름에 따라 릴레이 스위치(RSW)가 접점(a)로 접속되며, 그로 인해 잠금 스위치(24)가 작동한다.That is, the control signal of the electronic controller 22 is supplied to the transistor TR through the resistor R, and the transistor TR is switched to the on state according to the control signal of the high potential level. The current flows through the relay coil RL according to the switching state of the transistor TR, and the relay switch RSW is connected to the contact point a according to the flow of the current of the coil RL, thereby locking the switch. 24 works.

본 고안은 마그네틱 소자에서 발생된 자계의 극성에 따라 리미트 소자가 작동하여 도어의 닫힘/열림 동작이 용이하게 실행되고, 차속 센서의 소정의 속도 이상일 때 도어의 잠금동작을 자동으로 실행하여 자동차의 안전성과 편리성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the limit element operates according to the polarity of the magnetic field generated by the magnetic element, so that the closing / opening operation of the door is easily performed. And there is an effect to improve the convenience.

Claims

The lock / open control unit 1, which executes the closing / opening operation of the door according to the polarity of the magnetic field generated when the door closing switch is operated by the user, and the door locking according to the control signal supplied when the vehicle speed is higher than a certain speed. Door control device, characterized in that consisting of a locking control unit (2) for operating the switch.

The method of claim 1, wherein the closing / opening control unit 1 is connected to a user when the door is operated and outputs a DC voltage according to the DC voltage of the door closing switch 11 and the door closing switch 11. And a magnetic element (12) for activating the limit element (13) attached to the door in accordance with the polarity of the generated magnetic field.

The electronic controller of claim 1, wherein the lock control unit 20 receives a vehicle speed sensor 21 for detecting a vehicle speed of an automobile and an output signal from the vehicle speed sensor 21 and generates a control signal for controlling a door operation. 22) and a control unit (23) for operating the lock switch (24) in accordance with the control signal of the electronic controller (22) to keep the door in the locked state.

The method of claim 3, wherein the control unit 23 is a resistor (R) for biasing the control signal of the electronic controller 22, a transistor (TR) for switching to the turn-on state in accordance with the output signal of the resistor (R), According to the switching state of the transistor TR, a current flows in the relay coil RL, and is connected to the contact point a in accordance with the flow of the current of the relay coil RL to switch the door to operate the lock switch 24 ( Door control device, characterized in that consisting of (RSW).