KR19990025739U

KR19990025739U - Ball scrap hauler crane

Info

Publication number: KR19990025739U
Application number: KR2019970038264U
Authority: KR
Inventors: 윤재원; 이명언; 김양택
Original assignee: 이구택; 포항종합제철 주식회사
Priority date: 1997-12-17
Filing date: 1997-12-17
Publication date: 1999-07-05

Abstract

본 고안은 볼 스크랩 운반겸용 크레인 리프터에 관한 것으로서, 종래에는 가느다란 스크랩이 다수개 늘어진 상태로 권취될 수 밖에 없으므로 늘어진 스크랩은 냉연공장 설비와의 트러블 요인으로 대두되는 것이었으며, 둥근형태로 볼 스크랩(10)을 인출하는 과정에서 협착 등의 재해요인뿐 만 아니라 특히 볼 스크랩(10)의 구멍이 작기 때문에 스트립을 운반하는 크레인 리프터를 분리시킨 후 씨형 훅크(13)를 사용하여야 하므로 크레인 리프터의 분리하고 조립하는 과정으로 인한 작업지연과 번거로움이 발생되는 문제점이 있었다.The present invention relates to a crane lifter for both ball scrap transporting, and in the related art, the slender scraps have to be wound in a stretched state, so that the drooped scraps have become a trouble factor with the cold rolling mill equipment. Since the hole of the ball scrap 10 is small as well as the disasters such as stenosis in the process of drawing out, the crane lifter carrying the strip must be separated and the seed hook 13 must be used. There was a problem that the work delay and hassle caused by the assembly process.

이를 해결하기 위하여 본 고안은 2개의 엘형 아암(21)이 4절링크방식으로 연결되어 유압실린더에 의해 벌어지고 오무라드는 크레인 리프터에 있어서, 상기 엘형 아암(21)에서 가이드 부시(23)에 의해 수평으로 이동되게 설치되며 선단이 뾰족한 원형으로 형성되고 그 상단에 랙(24)이 축방향으로 길게 형성되어 있는 스크랩축(22)과, 이 스크랩축(22)을 축방향으로 이동시킬 수 있도록 상기 스크랩축(22)의 랙(24)과 맞물려 회전되는 피니언(26)을 포함하고 이 피니언(26)에 이를 정역방향으로 회전시키는 구동모터(25)로 구성됨을 특징으로 하는 볼 스크롤 운반겸용 크레인 리프터를 제공하는데 있다.In order to solve this problem, the present invention has two el-arms 21 connected to each other by a four-section link method, which is opened by a hydraulic cylinder, and an omurard crane lifter, by the guide bush 23 in the el-arm 21. It is installed to move horizontally and the tip is formed in a pointed circle and the rack 24 is formed on the upper end of the rack 24 in the axial direction and the scrap shaft 22 so as to move the scrap shaft 22 in the axial direction Ball lifter crane lifter, characterized in that it comprises a pinion 26 that rotates in engagement with the rack 24 of the scrap shaft 22 and the pinion 26 rotates in a forward and reverse direction. To provide.

Description

Ball scrap hauler crane

본 고안은 볼 스크랩 운반겸용 크레인 리프터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 크레인 리프터(Crane Lifter)에 볼 스크랩(Ball Scrap)의 구멍으로 끼워지는 스크랩 축을 출몰가능케 마련하여 스트립으로 절단된 볼 스크랩까지 운반할 수 있는 볼 스크랩 운반겸용 크레인 리프터에 관한 것이다.The present invention relates to a crane lifter for both ball scrap carrying, and more specifically, to provide a lift shaft to the ball lifter (Crane Lifter) to be inserted into the hole of the ball scrap (Ball Scrap) can be transported to the ball scrap cut into strips It relates to a ball scrap hauler crane lifter that can be.

일반적으로, 제철소 냉연공장에서 생상되는 냉연코일 제품을 수요자가 요구하는 주문폭에 맞추어 양측면의 5∼30㎜ 정도를 길이방향으로 절단하여 스트립을 얻고, 이 스트립의 양측면에서 사이드 트리머 나이프(Side Trimmer Knife)로 절단하여 얻은 스크랩을 오토볼라(Auto Baller)를 이용하여 권취시킨 볼 스크랩이 필수적으로 파생된다.In general, cold rolled coil products produced in cold mills of steel mills are cut in lengthwise directions of about 5 to 30 mm on both sides in accordance with the order width required by the consumer to obtain strips, and side trimmer knifes on both sides of the strips. The scrap obtained by cutting with) is essentially derived from the ball scrap wound up using an auto baller.

이러한 볼 스크랩은 도 1에 나타낸 바와같이 스트립의 양측면 절단부가 오토볼라를 이용하여 권취시켜 바켓 내부로 인출되며, 상기 볼 스크랩(10)은 그 중앙의 150mm 정도로 작기 때문에 스트립을 운반하는 크레인 리프터(도시되지 않았음)를 사용할 수 없는 것이었다. 그러므로 볼 스크랩(10)의 구멍에 수작업으로 와이어 로프(11)를 끼워 묶고 이 와이어 로프(11)에 크레인(12)의 씨형 훅크(13)를 걸어 볼 스크랩(10)을 인출 제거하였다.This ball scrap is as shown in Figure 1, both side cuts of the strip is wound by using an autoball and drawn out into the basket, the ball scrap 10 is about 150mm in the center of the crane lifter for transporting the strip (shown) Was not available). Therefore, the wire rope 11 was manually inserted into the hole of the ball scrap 10, and the seed hook 13 of the crane 12 was hooked to this wire rope 11, and the ball scrap 10 was taken out and removed.

그러나 종래의 볼 스크랩을 인출 제거함에 있어서는 가느다란 스크랩이 다수개 늘어진 상태로 권취될 수 밖에 없으므로 늘어진 스크랩은 냉연공장 설비와의 트러블 요인으로 대두되는 것이었으며, 둥근형태로 볼 스크랩(10)을 인출하는 과정에서 협착 등의 재해요인뿐 만 아니라 특히 볼 스크랩(10)의 구멍이 작기 때문에 스트립을 운반하는 크레인 리프터를 분리시킨 후 씨형 훅크(13)를 사용하여야 하므로 크레인 리프터의 분리하고 조립하는 과정으로 인한 작업지연과 번거로움이 발생되는 문제점이 있었다.However, in the removal and removal of the conventional ball scrap, the slender scrap is bound to be wound in a plural number, so that the drooped scrap is a trouble factor with the cold rolling mill equipment, and the ball scrap 10 is drawn out in a round shape. In addition to the hazards such as stenosis, in particular, because the hole of the ball scrap 10 is small, the crane lifter for transporting the strip must be separated and the seed hook 13 must be used. There was a problem that caused work delays and hassles.

본 고안의 목적은 상기한 바와같은 종래의 제반 폐단 및 문제점을 해결하기 위하여 연구 개발한 것으로서, 크레인 리프터의 엘형 아암(L Type Arm)에 볼 스크랩의 구멍으로 끼워지는 스크랩 축을 출몰가능케 마련하여 냉연코일의 스트립은 종래와 같이 엘형 아암을 이용하여 운반하고 볼 스크랩은 스크랩축을 돌출시켜 볼 스크랩까지도 용이하게 운반할 수 있도록 한 볼 스크랩 운반겸용 크레인 리프터를 제공하는데 있다.The purpose of the present invention is to research and develop in order to solve all the conventional closed and problems as described above, cold rolled coil by arranging the scrap shaft to be inserted into the hole of the ball scrap in the L-type arm of the crane lifter It is to provide a ball scrap carrying crane lifter that is carried by using the el-shaped arm as in the prior art and the ball scrap is easy to carry even the ball scrap by protruding the scrap shaft.

또 본 고안은 종래의 필수 작업요원인 와이어 로프를 끼우는 협력 작업자가 필요없기 때문에 생산인력을 줄여 생산성의 향상과 보다 안전한 볼 스크랩의 인출작업 효율성을 꾀할 수 있도록 한 볼 스크랩 운반겸용 크레인 리프터를 제공하는데 있다.In addition, the present invention provides a ball scrap carrying and lifting crane lifter for reducing productivity and improving productivity and safer removal of ball scrap because there is no need for a cooperative worker who inserts a wire rope, which is an essential mandatory worker. have.

상기와 같은 목적을 구현할 수 있도록 본 고안은 2개의 엘형 아암이 4절링크방식으로 연결되어 유압실린더에 의해 벌어지고 오무라드는 크레인 리프터에 있어서, 상기 엘형 아암에서 가이드 부시에 의해 수평으로 이동되게 설치되며 선단이 뾰족한 원형으로 형성되고 그 상단에 랙이 축방향으로 길게 형성되어 있는 스크랩축과, 이 스크랩축을 축방향으로 이동시킬 수 있도록 상기 스크랩축의 랙과 맞물려 회전되는 피니언을 포함하고 이 피니언을 정역방향으로 회전시키는 구동모터로 구성된 볼 스크롤 운반겸용 크레인 리프터에 그 특징이 있다.In order to realize the above object, the present invention has two el-arms connected by a four-section link method, which is opened by a hydraulic cylinder, and an o-murad is installed in the crane lifter to be moved horizontally by a guide bush in the el-arm. And a pin shaft having a pointed tip having a pointed circular shape and having a rack formed at an upper end thereof in an axial direction, and a pinion rotated in engagement with the rack of the scrap shaft so as to move the scrap shaft in an axial direction. It is characterized by a ball scroll carrying crane lifter composed of a drive motor rotating in the direction.

도 1은 통상적인 볼 스크랩의 운반과정을 나타낸 참고도,1 is a reference diagram showing a transport process of a conventional ball scrap,

도 2는 본 고안에 따른 볼 스크랩 운반겸용 크레인 리프터를 나타낸 구조도,Figure 2 is a structural diagram showing a crane lift lifter ball scrap according to the present invention,

도 3은 본 고안의 요부를 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing the main portion of the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10: 볼 스크랩 12: 크레인10: ball scrap 12: crane

20: 크레인 리프터 21: 엘형 아암20: crane lifter 21: elbow

22: 스크랩축 23: 가이드 부시22: scrap shaft 23: guide bush

24: 랙 25: 구동모터24: rack 25: drive motor

26: 피니언 27: 커플링26: pinion 27: coupling

28: 커버 29,30: 리미트 스위치28: cover 29, 30: limit switch

이하에서 본 고안을 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명함으로써 본 고안의 구체적인 특징들이 보다 쉽게 이해될 것이다.Hereinafter, specific features of the present invention will be more readily understood by explaining the present invention in detail based on the accompanying drawings.

도 2는 본 고안에 따른 볼 스크랩 운반겸용 크레인 리프터를 나타낸 구조도이고, 도 3은 본 고안의 요부를 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a structural diagram showing a crane lift lifter for scrap ball ball according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the main part of the present invention.

도면에 도시한 바와같이, 크레인 리프터(20)는 유압실린더(도시되지 않았음)에 의해 벌어지고 오무라들도록 2개의 엘형 아암(21)이 4절링크방식으로 연결되어 있고, 상기 엘형 아암(21)에는 스크랩축(22)이 구동모터(25)에 의해 수평으로 출몰가능케 설치되어 있다.As shown in the figure, the crane lifter 20 is opened by a hydraulic cylinder (not shown), the two el-arms 21 are connected in a four-section link method, and the el-arm 21 ), The scrap shaft 22 is installed so that the scrap shaft 22 can be horizontally mounted by the drive motor 25.

상기 스크랩축(22)은 엘형 아암(21) 내부의 가이드 부시(23)에 의해 수평으로 이동되게 설치되어 있으며 이 스크랩축(22)은 선단이 뾰족한 원형으로 형성되고 그 상단에 랙(24)이 축방향으로 길게 형성되어 있다.The scrap shaft 22 is installed to be moved horizontally by the guide bush 23 inside the el-arm 21, the scrap shaft 22 is formed in a pointed round pointed tip and the rack 24 is formed on the top It is formed long in the axial direction.

상기 구동모터(25)는 정역방향으로 회전가능한 정역모터이며, 이는 상기 스크랩축(22)을 축방향으로 왕복이동시킬 수 있도록 상기 스크랩축(22)의 랙(24)과 맞물려 회전되는 피니언(26)이 상기 구동모터(25)의 모터축과 커플링(27)으로 연결되어 있다.The drive motor 25 is a forward and reverse motor rotatable in the forward and reverse direction, which is rotated in engagement with the rack 24 of the scrap shaft 22 to reciprocate the scrap shaft 22 in the axial direction. ) Is connected to the motor shaft of the drive motor 25 by a coupling 27.

상기 엘형 아암(21)에는 상기 스크랩축(22)과 구동모터(25)의 수리 및 보수가 용이하도록 커버(28)로 씌워져 있다.The elbow 21 is covered with a cover 28 to facilitate repair and maintenance of the scrap shaft 22 and the drive motor 25.

또 상기 엘형 아암(21)의 양단에는 스크랩축(22)이 일정한 범위내에서 이동되고 구동모터(25)의 회전제어하면서 전환시켜주는 리미트 스위치(29,30)가 설치되어 있다.On both ends of the elbow 21, limit switches 29 and 30 are provided to move the scrap shaft 22 within a certain range and to switch while controlling the rotation of the drive motor 25.

도면중 미설명 부호 31은 냉연코일이 권취되어 있는 스트립이다.In the figure, reference numeral 31 denotes a strip on which a cold rolled coil is wound.

상기와같이 구성된 본 고안은 권취된 스트립(31)을 운반하고자 할 때 종래방법과 마찬가지로 크레인 리프터(20) 자체의 엘형 아암(21)을 스트립 중앙의 구멍으로 끼워 운반하며, 볼 스크랩을 운반하고자 할 때에는 구동모터(25)를 동작시키면 구동모터(25)와 연결된 피니언(26)이 회전되면서 이 피니언(26)과 맞물린 스크랩축(22)의 랙(24)이 이동시키므로 스크랩축(22)은 엘형 아암(21)의 내측으로 돌출되게 된다.When the present invention configured as described above is intended to transport the wound strip 31, the elliptical arm 21 of the crane lifter 20 itself is inserted into the hole in the center of the strip and carries the ball scrap as in the conventional method. In this case, when the drive motor 25 is operated, the pinion 26 connected to the drive motor 25 is rotated, so that the rack 24 of the scrap shaft 22 engaged with the pinion 26 moves so that the scrap shaft 22 is el-shaped. It protrudes inward of the arm 21.

이러한 상태에서 크레인 리프터(20)의 하강시켜 볼 스크랩(10) 중앙의 구멍위치에 크레인 리프터(20)의 유압실린더를 동작시키면 엘형아암(21)이 오무라들음에 따라 스크랩축(22)이 볼 스크랩(10)의 구멍으로 끼워지게 된다. 이때 상기 구동모터(25)는 엘형 아암(21) 내측의 리미트 스위치(29)가 동작되면 정지되게 된다.In such a state, when the crane lifter 20 is lowered and the hydraulic cylinder of the crane lifter 20 is operated at the hole position in the center of the ball scrap 10, the scrap shaft 22 is moved as the el-arm 21 lifts. It will fit into the hole of the ball scrap 10. At this time, the driving motor 25 is stopped when the limit switch 29 inside the el-arm 21 is operated.

이와같이 볼 스크랩(10)에 엘형 아암(21)의 스크랩축(22)을 끼운 상태로 크레인 리프터(20)를 들어 올려 운반하고자 하는 위치까지 이동시키면 된다. 이때 볼 스크랩(10)을 분리하고자 할 경우에는 다시 구동모터(25)의 전원스위치를 다시 누르면 구동모터(25)를 역회전되어 스크랩축(22)이 후퇴시키므로 볼 스크랩(10)을 분리할 수 있는 것이다.In this way, the crane lifter 20 may be lifted and moved to the position to be carried in the state in which the scrap shaft 22 of the el-arm 21 is inserted into the ball scrap 10. At this time, if you want to remove the ball scrap 10, if you press the power switch of the drive motor 25 again, the drive motor 25 is reversely rotated so that the scrap shaft 22 is retracted, the ball scrap 10 can be removed. It is.

이상에서 상세하게 설명한 바와같이 본 고안에 따른 볼 스크랩 운반겸용 크레인 리프터에 의하면, 크레인 리프터의 엘형 아암(L Type Arm)에 볼 스크랩의 구멍으로 끼워지는 스크랩 축을 마련하여 냉연코일의 스트립만이 운반가능한 종래의 크레인 리프터와는 달리 볼 스크랩에 이르기까지 용이하게 운반할 수 있는 특유의 효과가 있다.As described in detail above, according to the ball scrap carrying and lifting crane lifter according to the present invention, it is possible to transport only the strip of cold rolled coil by providing a scrap shaft fitted into the hole of the ball scrap in the L type arm of the crane lifter. Unlike the conventional crane lifter has a unique effect that can be easily carried up to the ball scrap.

또 본 고안은 종래의 필수 작업요원인 와이어 로프를 끼우는 협력 작업자가 필요없기 때문에 생산인력을 줄여 생산성의 향상과 보다 안전한 볼 스크랩의 인출작업 효율성을 꾀할 수 있는 특유의 효과가 있다.In addition, since the present invention does not require a cooperative worker to insert a wire rope, which is a required mandatory work worker in the related art, there is a unique effect of reducing productivity and improving productivity and safer drawing out of ball scraps.

Claims

The two el-arms 21 are connected by a four-bar linking method and are opened by a hydraulic cylinder.

Scrap shaft 22 is installed to be moved horizontally by the guide bush 23 in the el-shaped arm 21, the tip is formed in a pointed circular shape and the rack 24 is formed long in the axial direction at the upper end thereof,

A drive motor including a pinion 26 which rotates in engagement with the rack 24 of the scrap shaft 22 so as to move the scrap shaft 22 in the axial direction and rotates the pin shaft 26 in the forward and reverse directions. Ball scrap carrying crane, characterized in that consisting of (25).