KR19990024092A - Cylinder pressure sensor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 실린더의 압력을 감지하여 피스톤로드가 자동으로 리턴될 수 이도록 하는 실린더의 압력감지기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실린더의 피스톤이 전진하다가 피스톤로드의 선단부가 공작물과 접촉하면 피스톤의 행정범위 내에서는 어떠한 위치에서든지 피스톤로드가 리턴될 수 있도록 하면서, 피스톤의 출몰압력을 조절할 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention relates to a pressure sensor of a cylinder that detects the pressure of the cylinder so that the piston rod can be automatically returned. More specifically, when the piston of the cylinder moves forward, the front end of the piston rod contacts the workpiece. In order to allow the piston rod to be returned at any position, it is to be able to adjust the outgoing pressure of the piston.
상기 본 발명에 의한 실린더의 압력감지기는, 원통형 케이싱(9)의 후방에는 선단 스프링받이(11)가 케이싱(9)의 내측으로 삽입되게 압력조절볼트(10)가 나사식으로 결합되고, 케이싱(9)의 전방에는 실린더(1)의 유체출입구(6a)와 연결되는 연결구(12)가 설치되며, 상기 케이싱(9)의 내측에는 외주연에 마그네트(14)가 삽입된 플랜저(15)가 삽입되어 있고, 상기 플랜저(15)와 스프링받이(11)의 사이에는 압축스프링(13)이 탄력적으로 삽입 설치되며, 상기 케이싱(9)의 외측 소정위치에는 솔레노이드밸브(5)와 연결되었으며 마그네트(14)의 이동을 감지하는 센서(4)가 설치된 것을 특징으로 한다.The pressure sensor of the cylinder according to the present invention, the rear end of the cylindrical casing (9), the pressure adjusting bolt (10) is screwed so that the front end spring receiving 11 is inserted into the casing (9), the casing ( A connector 12 connected to the fluid inlet 6a of the cylinder 1 is installed at the front of the cylinder 9, and a flanger 15 having a magnet 14 inserted into the outer circumference of the casing 9 is inserted therein. The compression spring 13 is elastically inserted and installed between the flanger 15 and the spring bearing 11, and the magnet 14 is connected to the solenoid valve 5 at a predetermined position outside the casing 9. It is characterized in that the sensor 4 for detecting the movement of the) is installed.
Description
본 발명은 실린더의 압력을 감지하여 피스톤로드가 자동으로 리턴될 수 있도록 하는 실린더의 압력감지기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실린더의 피스톤이 전진하다가 피스톤로드의 선단부가 공작물과 접촉하면 피스톤의 행정범위 내에서는 어떠한 위치에서든지 피스톤로드가 리턴될 수 있도록 하면서, 피스톤의 출몰압력을 조절할 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention relates to a pressure sensor of a cylinder that detects the pressure of the cylinder so that the piston rod can be automatically returned, and more particularly, when the piston of the cylinder moves forward, the tip of the piston rod contacts the workpiece. It is to allow the piston rod to be returned at any position while adjusting the outgoing pressure of the piston.
종래에 피스톤 행정을 조절할 수 있도록 된 실린더는, 도 1에 도시된 바와 같이 복동식 실린더(1)의 실린더관(2)이 비자성체로 제작되었고, 실린더(1)의 내측에서 왕복운동을 하는 피스톤(3)을 자성체로 제작하거나, 또는 자석을 매설하였으며, 실린더관(2)의 외측에는 피스톤(3)이 왕복이동할 거리에 맞추어 센서(4)를 설치하였다.Conventionally, the cylinder that can adjust the piston stroke, as shown in Figure 1, the cylinder tube 2 of the double-acting cylinder (1) is made of a non-magnetic material, the piston reciprocating inside the cylinder (1) (3) was made of a magnetic material, or a magnet was embedded, and the sensor 4 was installed in the outer side of the cylinder tube 2 according to the distance to which the piston 3 reciprocates.
그리고, 상기 센서(4)는 솔레노이드밸브(5)와 연결되어서 실린더(1)의 전후방 유체출입구(6)로 유체가 유입됨에 따라 피스톤(3)이 전진 또는 후진 하다가 자성체의 피스톤(3)이 센서(4) 측에 도달하면, 상기 센서(4)가 피스톤(3)의 이동을 감지하여 솔레노이드밸브(5)에서 유체의 흐름방향을 변환시켜 피스톤(3)이 더 이상 진행하지 않고 정지한 뒤에 역방향으로 이동할 수 있도록 되어 있었다.The sensor 4 is connected to the solenoid valve 5 so that the piston 3 moves forward or backward as the fluid flows into the front and rear fluid inlet 6 of the cylinder 1, and the piston 3 of the magnetic material is then moved. On reaching the side (4), the sensor (4) detects the movement of the piston (3) and changes the flow direction of the fluid in the solenoid valve (5) so that the piston (3) stops without further progress and then reverses. It was supposed to be able to move to.
상기와 같이 양측 센서(4)가 설치된 범위(l1) 내에서만 피스톤(3)이 왕복 이동하므로 피스톤로드(7)도 센서(4)가 설치된 범위와 동일한 범위(l2) 내에서만 왕복 이동하게 되는데, 공작물(19)이 설치된 위치가 도 1에서 보는 바와 같이 상기 피스톤로드(7)의 이동거리의 내측이나 외측에 있을 경우에는 피스톤(3)이 센서(4)에 감지되지 못하기 때문에 솔레노이드밸브(5)가 리턴신호를 받지 못하게 되고, 그 로 인하여 피스톤(3)이 리턴할 수 없어 목적하는 바대로 작업을 할 수 없게 되는 문제점을 안고 있었다.As described above, since the piston 3 reciprocates only in the range l 1 in which the two sensors 4 are installed, the piston rod 7 also reciprocates only in the same range l 2 as the range in which the sensor 4 is installed. When the position where the workpiece 19 is installed is inside or outside the moving distance of the piston rod 7 as shown in FIG. 1, the solenoid valve is not detected because the piston 3 is not detected by the sensor 4. (5) did not receive a return signal, which caused the piston (3) could not return, the problem was not able to work as intended.
따라서, 공작물(19)의 작업위치가 변경될 때마다 센서(4)의 설치위치를 조절해야 하는 번거로움과, 센서(4)의 설치위치를 변경하는 작업시간의 지연으로 생산성이 저하되는 등의 문제점을 아울러 지니고 있었다.Therefore, productivity decreases due to the hassle of adjusting the installation position of the sensor 4 whenever the working position of the workpiece 19 is changed, and the delay of the working time of changing the installation position of the sensor 4. Had a problem together.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 실린더의 피스톤이 목적하는 바대로의 작업을 위하여 전진하다가 피스톤로드의 선단부가 공작물과 접촉하면, 피스톤로드의 선단부가 접촉하면서 작업이 이루어지는 공작물이 어떠한 위치에 위치하든지 피스톤의 행정범위 내에서는 피스톤로드가 곧 바로 리턴될 수 있도룩 하고, 피스톤의 출몰압력을 작업에 따라 자유롭게 조절할 수 있도록 하는 실린더의 압력감지기를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention, when the piston rod of the cylinder is advanced for the operation as desired, the tip of the piston rod is in contact with the workpiece, No matter where the workpiece is placed in contact with the workpiece, the piston rod can be returned immediately within the stroke of the piston, and the pressure sensor of the cylinder can be freely adjusted according to the operation. It is for.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 원통형 케이싱(9)의 후방에는 선단 스프링받이(11)가 케이싱(9)의 내측으로 삽입되게 압력조절볼트(10)가 나사식으로 결합되고, 케이싱(9)의 전방에는 실린더(1)의 유체출입구(6)와 연결되는 연결구(12)가 설치되며, 상기 케이싱(9)의 내측에는 외주연에 마그네트(14)가 삽입된 플랜저(15)가 삽입되어 있고, 상기 플랜저(15)와 스프링받이(11)의 사이에는 압축스프링(13)이 탄력적으로 삽입 설치되며, 상기 케이싱(9)의 외측 소정위치에는 솔레노이드밸브(5)와 연결되었으며 마그네트(14)의 이동을 감지하는 센서(4)가 설치된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the pressure adjustment bolt 10 is screwed to the rear end of the cylindrical casing (9) is inserted into the inside of the casing (9), the casing A connector 12 connected to the fluid inlet 6 of the cylinder 1 is installed at the front of the cylinder 9, and a flanger 15 having a magnet 14 inserted into an outer circumference of the casing 9 is installed inside the casing 9. Is inserted, the compression spring 13 is elastically inserted and installed between the flanger 15 and the spring receiving 11, and connected to the solenoid valve (5) at a predetermined position outside the casing (9) and the magnet ( It is characterized in that the sensor 4 for detecting the movement of 14) is installed.
도 1은 종래의 피스톤 행정조절수단을 구비한 실린더의 단면도.1 is a cross-sectional view of a cylinder having a conventional piston stroke adjusting means.
도 2는 본 발명의 설치상태를 나타내는 개략도.2 is a schematic view showing an installation state of the present invention.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 구조와 작동상태를 나타내는 단면도.3A and 3B are cross-sectional views showing the structure and operating state of the present invention.
도 4는 본 발명의 요부인 압력감지기의 측면도.4 is a side view of a pressure sensor which is a main part of the present invention.
도 5는 본 발명의 다른 연결상태를 나타내는 개략도 이다.5 is a schematic view showing another connection state of the present invention.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
1. 실린더 2. 실린더관1. Cylinder 2. Cylinder Tube
3. 피스톤4. 센서 5. 솔레노이드밸브Piston 4. Sensor 5. Solenoid Valve
6,6a. 유체출입구 7. 피스톤로드6,6a. Fluid outlet 7. Piston rod
8. 압력감지기 9. 케이싱8. Pressure sensor 9. Casing
10. 압력조절볼트 11. 스프링받이10. Pressure adjusting bolt 11. Spring bearing
12. 연결구 13. 압축스프링12. End Connection 13. Compression Spring
14. 마그네트 15. 플랜저14. Magnet 15. Flanger
16. 지시부 17. 표시눈금16. Indicator 17. Display scale
18. 압력공급장치 19. 공작물18. Pressure supply 19. Workpiece
이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 설치상태를 나타내는 개략도이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 구조와 작동상태를 나타내는 단면도이며, 도 4는 본 발명의 요부인 압력감지기에 압력조절볼트(10)의 회동량을 표시하는 표시부가 도시된 것을 나타내는 측면도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing the installation of the present invention, Figures 3a and 3b is a cross-sectional view showing the structure and operation of the present invention, Figure 4 is a main portion of the pressure sensor of the pressure regulating bolt (10) It is a side view which shows that the display part which shows the same quantity is shown.
도 2에서 보는 바와같이 실린더(1)의 일측에 유압호스에 의해 솔레노이드밸브(5)가 연결 설치되고, 솔레노이드밸브(5)에는 유압펌프나 콤푸레셔 등의 압력공급장치(18)가 연결되며, 상기 본 발명의 압력감지기(8)는 센서(4)가 솔레노이드밸브(5)와 연결되고 유압호스는 압력감지기(8)의 연결구(12)와 실린더(1)의 유체출입구(6a)사이에 연결된다.As shown in FIG. 2, the solenoid valve 5 is connected to one side of the cylinder 1 by a hydraulic hose, and the pressure supply device 18 such as a hydraulic pump or a compressor is connected to the solenoid valve 5. In the pressure sensor 8 of the present invention, the sensor 4 is connected to the solenoid valve 5 and the hydraulic hose is connected between the connector 12 of the pressure sensor 8 and the fluid inlet 6a of the cylinder 1. .
상기 압력감지기(8)는 원통형 케이싱(9)의 후방에 압력조절볼트(10)가 나사식으로 체결되며, 압력조절볼트(10)의 선단부는 케이싱(9)의 내측으로 삽입되게 되며 그 선단부에 압축스프링(13)을 지지하는 스프링받이(11)가 설치되어 있다.The pressure sensor 8 is screwed to the pressure adjusting bolt 10 to the rear of the cylindrical casing (9), the front end of the pressure adjusting bolt 10 is inserted into the casing (9) and the front end A spring support 11 for supporting the compression spring 13 is provided.
그리고, 상기 케이싱(9)의 전방에는 실린더(1)의 유체출입구(6a)와 연결되는 연결구(12)가 설치되며, 도 5에서 보는 바와 같이 압력감지기(8)를 실린더(1)에 연결구(12)를 이용하여 직접 연결할 수도 있다.And, the front of the casing (9) is provided with a connector (12) connected to the fluid inlet (6a) of the cylinder (1), as shown in Figure 5 the pressure sensor (8) to the cylinder (1) You can also connect directly using 12).
상기 케이싱(9)의 내측에는 외주연에 마그네트(14)가 삽입된 플랜저(15)가 삽입되어 있고, 상기 플랜저(15)와 스프링받이(11)의 사이에는 압측스프링(13)이 탄력적으로 삽입 설치되며, 상기 케이싱(9)의 외측 소정위치에는 솔레노이드밸브(5)와 연결되었으며 마그네트(14)의 이동을 감지하는 센서(4)가 설치되어 있다.Inside the casing 9, a flanger 15 having a magnet 14 inserted into an outer circumference thereof is inserted, and a pressure spring 13 is elastically inserted between the flanger 15 and the spring receiver 11. The sensor 4 is connected to the solenoid valve 5 at a predetermined position outside the casing 9 and detects the movement of the magnet 14.
또한, 본 발명에 있어서 도 4에 도시된 바와 같이 상기 압력조절볼트(10)의 후면에는 화살표 또는 삼각 모양의 지시부(16)가 형성되어 있고 케이싱(9)의 후면에는 표시눈금(17)이 표시되어 있어서 압력조절볼트(10)의 회동량을 정확하게 나타낼 수 있도록 되어 있다.In addition, in the present invention, as shown in FIG. 4, an arrow or triangular indicator 16 is formed on the rear side of the pressure adjusting bolt 10, and a display scale 17 is displayed on the rear side of the casing 9. It is to be able to accurately represent the amount of rotation of the pressure adjusting bolt (10).
이와같이 구성된 본 발명의 작용효과를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the effects of the present invention configured as described above are as follows.
도 2 및 도 3a, 도 3b에서 보는 바와 같이 실린더(1)의 내측으로 유압펌프나 콤푸레셔와 같은 압력공급장치(18)에서 유체압력이 솔레노이드밸브(5)를 통하여 공급되면, 상기 유체압력에 의해 피스톤(3)이 밀려나가게 된다.As shown in FIGS. 2, 3A and 3B, when a fluid pressure is supplied through the solenoid valve 5 from the pressure supply device 18 such as a hydraulic pump or a compressor into the cylinder 1, the fluid pressure The piston 3 is pushed out.
상기와 같이 피스톤(3)이 밀려나가면서 피스톤로드(7)의 선단부가 공작물(19)에 접촉하게 되면, 공작물(19)의 설치위치에 관계없이 피스톤(3)의 행정범위내에 공작물(19)이 위치하고 있을 경우에는 상기 공작물(19)에 피스톤로드(7)가 접촉하는 순간부터 피스톤로드(7)의 전진이 정지되고, 별도의 유체출입구(6a)를 통하여 압력감지기(8)의 케이싱(9)내측으로 유체압력이 유입되게 된다.If the tip of the piston rod 7 comes into contact with the workpiece 19 while the piston 3 is pushed out as described above, the workpiece 19 is within the stroke range of the piston 3 regardless of the installation position of the workpiece 19. When the piston rod 7 is in contact with the workpiece 19, the forward of the piston rod 7 is stopped, and the casing 9 of the pressure sensor 8 is provided through a separate fluid inlet 6a. The fluid pressure flows inward.
상기와 같이 케이싱(9)의 내측으로 유체압력이 유입됨에 따라 케이싱(9)의 내측에 삽입되어 있는 플랜저(15)가 후방으로 밀려나가게 되며, 이렇게 플랜저(15)가 후방으로 밀려 들어가다가 도 3b와 같이 마그네트(14)가 센서(4)에 근접해지게 되면, 센서(4)가 마그네트(14)를 감지하게 된다.As the fluid pressure flows into the casing 9 as described above, the flanger 15 inserted into the casing 9 is pushed backward. Thus, the flanger 15 is pushed backward, and FIG. 3B. As the magnet 14 approaches the sensor 4, the sensor 4 detects the magnet 14.
상기와 같이 마그네트(14)를 센서(4)로서 감지하게 되면 감지된 신호가 솔레노이드밸브(5)로 전달되어 솔레노이드밸브(5)의 포트위치가 변환되어 솔레노이드밸브(5)의 포트의 방향이 전환되어 피스톤(3)이 역방향으로 이동하게 되는 것이다.When the magnet 14 is detected as the sensor 4 as described above, the detected signal is transmitted to the solenoid valve 5 so that the port position of the solenoid valve 5 is changed to change the direction of the port of the solenoid valve 5. Thus, the piston 3 moves in the reverse direction.
이와 같은 상태에서 압력조절볼트(10)를 풀거나 조이게 되면 압축스프링(13)의 탄력과 케이싱(9) 내측의 유체유입 체적과 피스톤(3) 전방의 실린더(1) 내측의 체적이 변하면서 피스톤(3)의 출몰압력이 변하게 되는 것이다.When the pressure adjusting bolt 10 is loosened or tightened in such a state, the elasticity of the compression spring 13 and the fluid inflow volume inside the casing 9 and the volume inside the cylinder 1 in front of the piston 3 are changed. The inlet pressure in (3) is changed.
상기와 같이 압력조절볼트(10)에 의한 압축스프링(13)의 탄력이 조절됨에 따라 피스톤(3)의 출몰압력이 조절되어 작업의 성격에 따라 피스톤(3)의 출몰압력을 조절하여 목적한 바대로의 작업을 훌륭하게 수행할 수 있는 것이다.As the elasticity of the compression spring 13 by the pressure adjusting bolt 10 is adjusted as described above, the outgoing pressure of the piston 3 is adjusted to adjust the outgoing pressure of the piston 3 according to the nature of the operation. You can do the job well.
이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 실린더의 압력감지기는, 실린더의 피스톤이 목적하는 바대로의 작업을 위하여 전진하다가 피스톤로드의 선단부가 공작물과 접촉하면, 피스톤로드의 선단부가 접촉하면서 작업이 이루어지는 공작물이 어떠한 위치에 위치하든지 피스톤의 행정범위 내에서는 피스톤로드가 곧 바로 리턴될수 있는 장점과, 피스톤의 출몰압력을 작업에 따라 자유롭게 조절할 수 있어서 작업의 편리함과 생산성을 향상시키게 되는 장점을 지니고 있는 것이다.As described above, the pressure sensor of the cylinder of the present invention moves forward for the desired work of the piston of the cylinder, and when the tip of the piston rod contacts the workpiece, the workpiece of the piston rod is in contact with the workpiece. Wherever the position is located within the stroke range of the piston has the advantage that the piston rod can be immediately returned, and the inlet pressure of the piston can be freely adjusted according to the work to improve the convenience and productivity of the work.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| G15R | Request for early opening | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20040628 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |