KR19990023364U

KR19990023364U - Stator core fixing device of synchronous AC servo motor

Info

Publication number: KR19990023364U
Application number: KR2019970035737U
Authority: KR
Inventors: 송일근
Original assignee: 추호석; 대우중공업 주식회사
Priority date: 1997-12-05
Filing date: 1997-12-05
Publication date: 1999-07-05

Abstract

본 고안은 동기형 AC 서보모터의 스테이터코아 고정장치에 관한 것으로, 모터의 하우징을 이루는 프레임(1)의 내면에 다수개의 고정홈(2)이 형성되고, 프레임속에 삽입설치되어 모터의 고정자를 이루는 스테이터 코아의 외면에 상기 프레임에 형성된 고정홈의 개수 및 형성위치에 부합하는 다수개의 고정돌기(4)가 돌출형성되어, 상기 스테이터 코아(3)의 고정돌기(4)가 프레임(1)에 형성된 고정홈(2)에 끼워져 조립된 구조로 되어 있다. 이러한 구조의 본 고안은 스테이터 코아를 프레임에 고정시키기 위한 별도의 보조부재를 사용하지 않고서도 스테이터 코아가 모터의 프레임에 대해 회전하지 않도록 간단하게 고정시킬 수 있게 된다.The present invention relates to a stator core fixing device of a synchronous AC servomotor, and a plurality of fixing grooves (2) are formed on an inner surface of a frame (1) constituting the housing of the motor, and inserted into the frame to form a stator of the motor. On the outer surface of the stator core, a plurality of fixing protrusions 4 are formed to correspond to the number and the forming positions of the fixing grooves formed in the frame, so that the fixing protrusions 4 of the stator core 3 are formed on the frame 1. It fits into the fixing groove 2 and is assembled. The present invention of this structure can be simply fixed so that the stator core does not rotate relative to the frame of the motor without using a separate auxiliary member for fixing the stator core to the frame.

Description

AN APPARATUS FOR FIXING A STATOR CORE TO THE FRAME IN SYNCRONOUS SERVO-MOTOR

본 고안은 동기형 AC 서보모터의 스테이터 코아의 고정장치에 관한 것으로, 특히 스테이터 코아를 모터의 프레임에 간단하게 고정시킬 수 있도록 한 동기형 AC 서보모터의 스테이터 코아 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stator core fixing apparatus of a synchronous AC servomotor, and more particularly, to a stator core fixing apparatus of a synchronous AC servomotor which enables the stator core to be easily fixed to a frame of a motor.

일반적으로 동기형 AC 서보모터는 도면 4 에 도시된 바와 같이, 모터의 하우징을 이루는 프레임(101)의 내부에 모터의 고정자를 이루는 스테이터 코아(102)가 고정설치되고, 이 스테이터 코아(102)의 내부에 도면에 도시되지 않은 회전자가 회전할 수 있게 설치된 구조로 되어 있다.In general, as shown in FIG. 4, the synchronous AC servomotor has a stator core 102 fixed to the stator core 102 of the stator core 102. It has a structure installed so as to rotate the rotor not shown in the figure inside.

이러한 구조로 이루어진 동기형 AC 서보모터는 스테이터 코아(102)에 감겨진 코일에 전류가 인가되면 발생되는 자기장의 힘에 회전자가 동기되어 회전하게 되는데, 상기 프레임에 고정설치되는 스테이터 코아(102)의 위치와 AC 서보모터용 인코더(ENCODER)사이에 조립펄수를 일치시켜 조립하도록 되어 있다.Synchronous AC servomotor having such a structure is the rotor is rotated in synchronization with the force of the magnetic field generated when the current is applied to the coil wound on the stator core (102) of the stator core (102) fixed to the frame It is designed to assemble by matching the assembled pulse between the position and the encoder for AC servomotor.

따라서, 만약 일단 설치된 스테이터 코아의 설치 위치가 변화되면 스테이터 코아와 인코더사이에 세팅된 조립펄스수에 오차가 발생되게 되고, 이와 같이 스테이터 코아와 인코더사이에 오차가 발생되면 회전자를 회전시키는 자기력을 발생시키지 못하게 되므로 결국 모터가 가동되지 않게 된다.Therefore, if the installation position of the installed stator core is changed, an error occurs in the number of assembly pulses set between the stator core and the encoder, and if an error occurs between the stator core and the encoder, the magnetic force that rotates the rotor is generated. The motor will not run.

한편, 일반적인 동기형 AC 서보모터는 회전자가 고속으로 회전할 때 발생되되는 고온의 열이 스테이터 코아(102)를 거쳐 프레임(101)으로 전달되고, 프레임(101)에 전달된 열은 그 외면에 형성된 방열핀(103)을 통해 대기로 방열되면서 모터를 식혀 주도록 되어 있다.On the other hand, in the general synchronous AC servomotor, high temperature heat generated when the rotor rotates at high speed is transmitted to the frame 101 via the stator core 102, and the heat transmitted to the frame 101 is formed on the outer surface thereof. The heat is radiated to the atmosphere through the heat radiation fins 103 to cool the motor.

그런데, 상기 프레임(101)과 스테이터 코아(102)가 긴밀히 결합되어 있다고 할지라도 이들은 서로 열팽창계수가 다른 재질로 만들어져 있고, 또 프레임(101)에는 방열핀(103)이 갖추어져 있으나 스테이터 코아(102)에는 이러한 방열수단이 갖추어져 있지 않기 때문에, 모터가 고속으로 가동될 때 발생되는 고온의 열에 의해 스테이터 코아(102)가 프레임(101)으로부터 괴리되게 되고, 이로 인해 회전자가 고속으로 회전할 때 이 회전자와 스테이터 코아(102)사이에 발생하는 마찰력으로 인해 모터의 축(회전자)가 회전할 때 스테이터 코아(102)도 조금씩 회전하게 된다.By the way, even if the frame 101 and the stator core 102 are closely coupled, they are made of a material having different coefficients of thermal expansion, and the heat dissipation fin 103 is provided on the frame 101, but the stator core 102 has a Since the heat dissipation means is not provided, the stator core 102 is separated from the frame 101 by the high temperature heat generated when the motor is operated at high speed, which causes the rotor to rotate at high speed. The friction force generated between the stator cores 102 causes the stator cores 102 to rotate slightly as the shaft (rotor) of the motor rotates.

이러한 문제를 해결하기 위해 종래에는 도면 4 에 도시한 바와 같이, 스테이터 코아(102)를 프레임(101)에 조립한 후에 프레임(101)과 스테이터 코아(102)에 드릴로 홀을 가공하고 이 홀에 세트 스크류(104)를 체결하여, 스테이터 코아(102)가 프레임(101)에 고정되게 하였다.In order to solve this problem, conventionally, as shown in FIG. 4, after assembling the stator core 102 to the frame 101, holes are drilled in the frame 101 and the stator core 102, and the holes are drilled into the holes. The set screw 104 was tightened to allow the stator core 102 to be fixed to the frame 101.

그런데, 이러한 종래의 방법은 프레임(101)과 스테이터 코아(102)를 조립한 후에 홀을 가공하여야 하고, 세트 스크류(104)를 사용하여 조립하여야 하는 불편함이 있다. 이러한 문제롤 인해 홀을 뚫는 작업공정이 늘어나 제품의 생산시간이 지연되고, 세트 스크류(104)라는 부품이 추가로 필요하므로 가격상승의 요인이 된다는 단점이 있었다.However, this conventional method is inconvenient to process the hole after assembling the frame 101 and the stator core 102 and to assemble using the set screw 104. Due to this problem, the production process of the product is delayed due to an increase in the process of drilling a hole, and a set screw 104 is additionally needed, which causes a price increase.

이에 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 스테이터 코아를 프레임에 조립한 후 별도의 추가작업이 필요하지 않고, 또한 스테이터 코아를 프레임에 고정시키기 위한 부품이 필요하지 않으면서 프레임에 스테이터 코아를 프레임에 간단히 삽입시키기만 하면 스테이터 코아가 프레임에 고정되도록 하여, 회전자가 고속으로 회전하여도 스테이터 코아의 세팅위치가 변위되지 않도록 한 동기형 AC 서보모터의 스테이터 코아 고정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and after assembling the stator core to the frame, no additional work is required, and the frame does not need parts for fixing the stator core to the frame. By simply inserting the stator core into the frame, the stator core is fixed to the frame, and the stator core fixing device of the synchronous AC servomotor is provided so that the setting position of the stator core is not displaced even when the rotor rotates at high speed. The purpose is.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 프레임의 내면에 다수개의 오목한 고정홈을 형성시키고, 스테이터 코아의 외면에 상기 프레임의 고정홈과 동일한 개수 및 형성위치에 부합하는 다수개의 고정돌기가 구비된 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the object of the above bar, to form a plurality of concave fixing grooves on the inner surface of the frame, a plurality of fixing projections corresponding to the same number and forming position as the fixing grooves of the frame on the outer surface of the stator core It has a structure provided.

이러한 구조로 이루어진 본 고안의 장치는, 스테이터 코아를 프레임에 결합시킬 때, 스테이터 코아의 고정돌기가 프레임의 고정홈에 끼워 결합시킨다.In the device of the present invention having such a structure, when the stator core is coupled to the frame, the fixing protrusion of the stator core is fitted into the fixing groove of the frame.

이와 같이 본 고안에 따라 프레임에 결합된 스테이터 코아는, 모터의 회전자가 빠른 속도로 회전하는 경우에도 프레임에 대해 변위를 하지 않게 되므로, 상기 스테이터 코아에 맞추어 세팅된 인코더의 조립펄스수 사이에 오차가 발생하는 문제가 발생하지 않게 된다.Thus, the stator core coupled to the frame according to the present invention does not displace the frame even when the rotor of the motor rotates at a high speed, so that an error is generated between the number of assembly pulses of the encoder set to the stator core. The problem that occurs does not occur.

한편, 상기 고정홈과 고정돌기는 90도의 각도를 두고 4 개씩을 형성시키는 것이 구조적으로 가장 바람직하고, 이와 같이 고정홈과 고정돌기의 결합위치를 맞추어 줌으로써 모든 제품을 항상 일정한 각도로 조립해 줄 수가 있으므로, 인코더와 조립펄스수를 맞추어주기에도 용이하게 된다.On the other hand, the fixing groove and the fixing projections are most preferably structurally formed by four at a 90-degree angle, it is possible to assemble all products at a constant angle by adjusting the coupling position of the fixing groove and the fixing projections as described above. Therefore, it is easy to match the number of assembly pulses with the encoder.

도 1 은 본 고안에 따른 동기형 AC 서보모터의 프레임을 개략적으로 나타낸 단면도,1 is a cross-sectional view schematically showing a frame of a synchronous AC servomotor according to the present invention;

도 2 는 본 고안에 따른 동기형 AC 서보모터의 스테이터 코아를 개략적으로 나타낸 단면도,2 is a cross-sectional view schematically showing a stator core of a synchronous AC servomotor according to the present invention;

도 3 은 도 1 에 도시한 프레임에 도 2 의 스테이터 코아가 결합된 상태의 개략적 단면도,FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the stator core of FIG. 2 coupled to the frame shown in FIG. 1;

도 4 는 종래의 동기형 AC 서보모터에서 프레임에 스테이터 코아가 결합된 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.4 is a cross-sectional view schematically showing a state in which a stator core is coupled to a frame in a conventional synchronous AC servomotor.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 - 프레임 2 - 고정홈1-Frame 2-Retaining Groove

3 - 스테이터 코아 4 - 고정돌기3-Stator core 4-Fixing protrusion

5 - 방열핀5-heat sink fins

이하 본 고안을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안은, 모터의 하우징을 이루는 프레임(1)의 내면에 다수개의 오목한 고정홈(2)이 형성되고, 이 프레임(1)의 내면에 결합되어 모터의 고정자를 이루는 스테이터 코아(3)의 외면에 상기 프레임(1)의 고정홈(2)과 개수와 형성위치가 동일한 다수개의 고정돌기(4)가 형성된 구조로 되어 있다.According to the present invention, a plurality of concave fixing grooves 2 are formed on the inner surface of the frame 1 constituting the housing of the motor, and coupled to the inner surface of the frame 1 to form the stator core of the motor. It has a structure in which a plurality of fixing projections 4 having the same number and forming positions as the fixing grooves 2 of the frame 1 are formed.

이러한 구조로 이루어진 본 고안의 장치는, 프레임(1)속에 스테이터 코아(3)를 결합시킬 때, 스테이터 코아(3)의 고정돌기(4)가 프레임(1)의 고정홈(2)속에 끼워지도록 결합시킨다.The device of the present invention having such a structure is such that when the stator core 3 is coupled to the frame 1, the fixing protrusion 4 of the stator core 3 is fitted into the fixing groove 2 of the frame 1. Combine.

상기 스테이터 코아(3)는 이미 설명한 바와 같이 모터의 고정자 역할을 하는것으로서, 이 스테이터 코아(3)의 내부에는 도시되지 않은 모터의 축과 연결된 회전자가 설치되어 있다.As described above, the stator core 3 serves as a stator of the motor, and a rotor connected to a shaft of a motor (not shown) is provided inside the stator core 3.

이러한 구조로된 동기형 AC 모터는 스테이터 코아(3)에 감겨진 코일에 전류가 인가되면 발생되는 자기력의 영향으로 상기 회전자가 유도되어 회전하면서 이 회전자에 연결된 모터축을 구동시키게 되는 것이다.The synchronous AC motor having such a structure drives the motor shaft connected to the rotor while the rotor is induced and rotated under the influence of a magnetic force generated when a current is applied to the coil wound on the stator core 3.

이 과정에서 회전자가 고속으로 회전하게 되면 발생되는 고온의 열이 스테이터 코아(3)를 통해 프레임(1)으로 전달되고, 이 프레임(1)에서는 방열핀(5)을 통해 대기로 방열되게 된다.In this process, when the rotor rotates at a high speed, hot heat generated is transferred to the frame 1 through the stator core 3, and the frame 1 is radiated to the atmosphere through the heat radiation fins 5.

이때 상기 스테이터 코아(3)가 회전자로부터 접촉마찰력에 의해 전달되어 오는 회전력으로 인해 회전하려는 힘이 생기게 되는데, 본 고안에 따라 결합된 모터는 스테이터 코아(3)의 고정돌기(4)가 프레임(1)의 고정홈(2)속에 결합되어 있으므로, 스테이터 코아(3)에 회전력이 전달되어도 상기 고정홈(2)과 고정돌기(4)의 결합으로 인해 스테이터 코아(3)의 회전이 저지되게 된다.At this time, the stator core 3 has a force to rotate due to the rotational force transmitted by the contact friction force from the rotor, the motor coupled in accordance with the present invention is a fixed projection (4) of the stator core (3) frame ( Since it is coupled in the fixing groove 2 of 1), even if the rotational force is transmitted to the stator core 3, the rotation of the stator core (3) is prevented due to the coupling of the fixing groove 2 and the fixing protrusion (4). .

따라서, 스테이터 코아(3)가 회전자의 고속회전시에도 불구하고 회전하지 않게 되므로, 인코더와의 사이에 초기 세팅펄스수에 이상이 발생되지 않게 되어 모터가 구동중에 그 가동이 멈추는 현상이 발생되지 않게 된다.Therefore, since the stator core 3 does not rotate even when the rotor rotates at high speed, no abnormality occurs in the initial set pulse number between the encoder and the operation of the motor is stopped while driving. Will not.

한편, 상기 프레임(1)에 형성시키는 고정홈(2)과 스테이터 코아(3)에 형성시키는 고정돌기(4)의 형성위치는 원둘레를 따라 90도의 각도를 두고 4 개 정도를 형성시키는 것이 제조상의 편리와 역학적 구조상 바람직하다.On the other hand, the forming position of the fixing groove (2) formed in the frame (1) and the fixing projection (4) formed in the stator core (3) is about four forming at an angle of 90 degrees along the circumference It is desirable for its convenience and mechanical structure.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 장치는, 스테이터 코아(3)가 프레임(1)에 대해 고정돌기(4)와 고정홈(2)을 통해 긴밀하게 결합되어 있으므로, 스테이터 코아(4)의 내부에서 회전자가 고속으로 회전하는 경우에도 고온의 발생 열에 의해 스테이터 코아(4)가 프레임(1)에 대해 상대적인 변위를 하지 못하게 되고, 그 결과 모터의 인코더와 스테이터 코아(4)사이에 조립펄스수가 변하지 않게 된다.As described above, in the apparatus according to the present invention, since the stator core 3 is tightly coupled to the frame 1 through the fixing protrusion 4 and the fixing groove 2, the inside of the stator core 4 is fixed. Even if the rotor rotates at a high speed, the stator core 4 cannot be relatively displaced with respect to the frame 1 due to the generated heat of high temperature. As a result, the number of assembly pulses does not change between the encoder and the stator core 4 of the motor. Will not.

따라서, 본 고안은 모터가 고속으로 가동되는 경우에도 스테이터 코아(4)의 조립위치가 변하지 않게 되어 모터가 정지하는 등의 현상이 발생하지 않게 되고, 또한 스테이터 코아(4)를 프레임(1)속에 간단히 삽입시키기만 하면 되므로 조립이 용이하게 된다.Therefore, the present invention does not change the assembly position of the stator core 4 even when the motor is operated at high speed, so that the phenomenon such as the motor stops does not occur, and the stator core 4 is placed in the frame 1. It is easy to assemble because it is simply inserted.

그리고, 스테이터 코아(4)가 프레임(1)에 대해 상대적인 회전을 하지 않게 하기 위한 별도의 고정수단을 사용하지 않아도 되는 편리함이 있고, 부품의 요소개수가 적으므로 코스트가 다운되는 효과를 얻을 수가 있는 것이다.In addition, there is a convenience that does not require a separate fixing means for preventing the stator core 4 from rotating relative to the frame 1, and since the number of elements is small, the cost can be reduced. will be.

Claims

A plurality of concave fixing grooves 2 are formed on the inner surface of the frame 1 constituting the housing of the motor, and coupled to the inner surface of the frame 1 to the outer surface of the stator core 3 forming the stator of the motor. Stator core fixing device of the synchronous AC servomotor, in which a plurality of fixing protrusions 4 having the same number and forming positions as the fixing grooves 2 of 1) are formed.