KR19990021663A - Door opening device using micro camera - Google Patents

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KR19990021663A
KR19990021663A KR1019970045236A KR19970045236A KR19990021663A KR 19990021663 A KR19990021663 A KR 19990021663A KR 1019970045236 A KR1019970045236 A KR 1019970045236A KR 19970045236 A KR19970045236 A KR 19970045236A KR 19990021663 A KR19990021663 A KR 19990021663A
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KR1019970045236A
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Inventor
최정희
Original Assignee
정몽규
현대자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 마이크로 카메라를 이용한 도어 개방 장치에 관한 것으로, 차량의 도어 손잡이 일측에 설치되고 배터리(B)와 연결되어, 조작자가 상기 도어 손잡이를 당기면 출력값이 변하는 터치 센서(10)와; 상기 터치 센서(10)에서 출력되는 신호를 입력받아 미리 셋팅된 데이터와 비교/판단한 후 제어 신호를 출력하는 전자 제어 유니트(20)와; 차실내의 일측에 설치되고, 상기 전자 제어 유니트(20)의 제어 신호에 따라 배터리(B) 전원을 공급받아 작동하여, 외부의 도어 손잡이 조작자를 비추어 검출된 영상 데이터를 상기 전자 제어 유니트(20)로 출력하는 마이크로 카메라(30)와; 차량의 도어 패널내에 설치되고 상기 전자 제어 유니트(20)의 제어에 따라 도어를 개폐하는 도어 노브(40)로 구성되어, 조작자가 도어의 손잡이를 잡아당기면 일정 시간 동안 마이크로 카메라에 전원이 공급되도록 하여 상기 카메라가 조작자의 얼굴을 영상 데이터로 입력하여 기준 데이터와 일치할 경우 도어가 개방되도록 한다.The present invention relates to a door opening device using a micro camera, the touch sensor is installed on one side of the door handle of the vehicle and connected to the battery (B), the output value changes when the operator pulls the door handle; An electronic control unit 20 for receiving a signal output from the touch sensor 10 and comparing / determining with preset data and outputting a control signal; The electronic control unit 20 is installed at one side of the vehicle interior and is operated by being supplied with the battery B power according to a control signal of the electronic control unit 20 to illuminate the image data detected by illuminating an external door handle operator. A micro camera 30 for outputting; Is installed in the door panel of the vehicle and comprises a door knob 40 for opening and closing the door according to the control of the electronic control unit 20, so that when the operator pulls the handle of the door to supply power to the micro camera for a certain time The camera inputs the operator's face as image data so that the door is opened when the camera matches the reference data.

Description

마이크로 카메라를 이용한 도어 개방 장치Door opening device using micro camera

본 발명은 마이크로 카메라를 이용한 도어 개방 장치에 관한 것으로, 특히 조작자가 키가 없는 상태에서도 차실내의 마이크로 카메라를 작동시켜 손쉽게 도어를 개방시키는 마이크로 카메라를 이용한 도어 개방 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door opening device using a micro camera, and more particularly to a door opening device using a micro camera to easily open the door by operating the micro camera in the interior of the vehicle even without the operator.

일반적으로 종래의 도어 개방 장치는 키에 의해서만 개방됨으로써 운전자가 부주의로 키를 꽂아 놓은 상태로 하차를 하거나 실내에 두고 내리는 경우가 발생하여 상기 운전자가 미처 보조키를 휴대하지 않았을 때는 도어를 개방시키지 못하는 문제점이 있었다.In general, the conventional door opening device is opened only by a key, which causes the driver to inadvertently get off or leave the room with the key inadvertently inserted. There was a problem.

또한, 종래의 도어 개방 장치의 다른 문제점은 상기 차량의 도어를 강제적으로 개방시키기 위해서 철사로 도어 노브에 물리적인 힘을 가하여 작동시키면 상기 도어가 개방되는데 이로 인하여 상기 도어 노브가 파손되는 것이다.In addition, another problem of the conventional door opening device is that when the door is operated by applying a physical force to the door knob with a wire to forcibly open the door of the vehicle, the door is opened, thereby causing the door knob to be broken.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 조작자가 키없이도 도어 손잡이를 조작하여 차실내에 설치된 마이크로 카메라를 작동시켜 도어를 개방시키도록 하는 마이크로 카메라를 이용한 도어 개방 장치를 제공하는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a door opening apparatus using a micro camera, which allows an operator to operate a door handle without a key to open a door by operating a micro camera installed in a vehicle interior.

도 1은 본 발명에 의한 마이크로 카메라를 이용한 도어 개방 장치의 블록 회로도,1 is a block circuit diagram of a door opening device using a micro camera according to the present invention;

도 2는 본 발명에 의한 마이크로 카메라를 이용한 도어 개방 장치의 신호 흐름을 보인 플로우 차트.Figure 2 is a flow chart showing the signal flow of the door opening device using a micro camera according to the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 터치 센서 20 : 마이크로 카메라10: touch sensor 20: micro camera

30 : 전자 제어 유니트 40 : 도어 노브30: electronic control unit 40: door knob

B : 배터리B: battery

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 도어 손잡이 일측에 설치되고 배터리와 연결되어 조작자가 상기 도어 손잡이를 당기면 출력값이 변하는 터치 센서와; 상기 터치 센서에서 출력되는 신호를 입력받아 미리 셋팅된 데이터와 비교/판단한 후 제어 신호를 출력하는 전자 제어 유니트와; 차실내의 일측에 설치되고, 상기 전자 제어 유니트의 제어 신호에 따라 배터리 전원을 공급받아 작동하여, 외부의 도어 손잡이 조작자를 비추어 검출된 영상 데이터를 상기 전자 제어 유니트로 출력하는 마이크로 카메라와; 차량의 도어 패널내에 설치되고 상기 전자 제어 유니트의 제어에 따라 도어를 개폐하는 도어 노브로 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention includes a touch sensor is installed on one side of the door handle of the vehicle and connected to the battery and the output sensor changes when the operator pulls the door handle; An electronic control unit which receives a signal output from the touch sensor, compares / determines with preset data and outputs a control signal; A micro camera installed at one side of the vehicle interior and supplied with battery power according to a control signal of the electronic control unit, and outputting the detected image data to the electronic control unit by illuminating an external door handle operator; And a door knob installed in the door panel of the vehicle to open and close the door according to the control of the electronic control unit.

이하, 본 발명에 의한 마이크로 카메라를 이용한 도어 개방 장치의 일실시예를 첨부된 도면을 통하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of a door opening device using a micro camera according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 마이크로 카메라를 이용한 도어 개방 장치를 보인 블록 회로도이고, 도 2는 본 발명에 의한 마이크로 카메라를 이용한 도어 개방 장치의 신호 흐름을 보인 플로우 차트이다.1 is a block circuit diagram showing a door opening device using a micro camera according to the present invention, Figure 2 is a flow chart showing a signal flow of the door opening device using a micro camera according to the present invention.

본 발명에 의한 마이크로 카메라를 이용한 도어 개방 장치는 터치 센서(10)와, 마이크로 카메라(20)와, 전자 제어 유니트(30)와, 도어 노브(40)로 구성된다.The door opening device using the micro camera according to the present invention includes a touch sensor 10, a micro camera 20, an electronic control unit 30, and a door knob 40.

먼저, 상기 터치 센서(10)는 운전자가 차량의 도어 손잡이를 당기면 내부의 저항값이 변하도록 내부에 가변 저항(R)이 설치된다.First, the touch sensor 10 is provided with a variable resistor (R) therein so that the resistance value changes when the driver pulls the door handle of the vehicle.

상기 터치 센서(10)는 상기 도어 손잡이의 일측에 설치되고, 일단이 배터리(B)와 연결되고 타단이 상기 전자 제어 유니트(30)에 연결되어 항시 상기 전자 제어 유니트(30)로 신호를 출력한다.The touch sensor 10 is installed on one side of the door handle, one end is connected to the battery (B) and the other end is connected to the electronic control unit 30 to always output a signal to the electronic control unit (30). .

그리고, 상기 마이크로 카메라(20)는 운전석측 도어를 향하도록 차실내의 룸 미러 일측에 설치되고, 상기 전자 제어 유니트(30)와 연결된다.In addition, the micro camera 20 is installed at one side of the room mirror in the interior of the vehicle so as to face the driver's side door and is connected to the electronic control unit 30.

또한, 상기 전자 제어 유니트(Electronic Control Unit)(30)는 일단이 상기 터치 센서(10)와 연결되고 타단은 상기 마이크로 카메라(20)와 연결된다. 이와 같은 상기 전자 제어 유니트(30)는 상기 마이크로 카메라(20)에서 출력되는 신호를 입력받아 미리 기 저장되어 기준이 되는 영상 데이터와 비교/분석을 한다. 여기서 상기 전자 제어 유니트(30)에는 기준이 되는 여러 이미지의 영상 데이터를 입력할 수 있도록 하여 차량의 사용자가 여러명일 경우에 미리 각각의 사용자에 대한 영상 데이터를 미리 입력시킬 수도 있다.In addition, one end of the Electronic Control Unit 30 is connected to the touch sensor 10 and the other end thereof is connected to the micro camera 20. The electronic control unit 30 receives a signal output from the micro camera 20 and compares / analyzes the image data which is stored in advance and serves as a reference. In this case, the electronic control unit 30 may input image data of various images as a reference, and may input image data of each user in advance when there are several users of the vehicle.

한편, 상기 도어 노브(40)는 차량의 도어 패널내에 설치되고 상기 전자 제어 유니트(30)에 연결되어 상기 전자 제어 유니트(30)의 제어에 따라 상기 도어의 잠김 상태를 조작한다.On the other hand, the door knob 40 is installed in the door panel of the vehicle and connected to the electronic control unit 30 to operate the locked state of the door under the control of the electronic control unit 30.

이하, 본 발명에 의한 마이크로 카메라를 이용한 도어 개방 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the door opening device using the micro camera according to the present invention will be described.

도 2의 플로우챠트를 참조하여 설명하면, 먼저 조작자가 차량의 도어를 개방시키기 위하여 도어 손잡이를 잡아당긴다.Referring to the flowchart of FIG. 2, the operator first pulls the door handle to open the door of the vehicle.

조작자가 상기 도어 손잡이를 당김으로써 이와 연결된 터치 센서(10)내 저항(R)의 값이 변화된다. 이로 인하여 상기 터치 센서(10)를 통해 공급되던 배터리(B) 전원의 값도 변화된다.(S1)As the operator pulls the door handle, the value of the resistance R in the touch sensor 10 connected thereto is changed. As a result, the value of the battery B power supplied through the touch sensor 10 also changes.

상기 전자 제어 유니트(30)는 상기 터치 센서(10)에서 출력된 신호를 입력받아 상기 조작자의 도어 개방 의지를 판단 후 이와 연결되고 차량의 룸 미러의 좌측에 설치된 마이크로 카메라(20)에 배터리(B) 전원을 공급한다(S2~S3).The electronic control unit 30 receives the signal output from the touch sensor 10 and determines the operator's willingness to open the door. ) Supply power (S2 ~ S3).

따라서, 상기 전자 제어 유니트(30)가 상기 마이크로 카메라(20)로 상기 배터리(B) 전원을 공급하면 상기 마이크로 카메라(20)는 상기 조작자의 얼굴을 비추어 이를 영상 데이터로 입력하여 출력한다(S4).Therefore, when the electronic control unit 30 supplies the battery B with power to the micro camera 20, the micro camera 20 illuminates the operator's face and inputs and outputs the image data as input data (S4). .

또한, 상기 전자 제어 유니트(30)는 상기 마이크로 카메라(20)에서 출력되는 영상 데이터를 입력받아 미리 저장되어 기준이 되는 영상 데이터(즉, 차량 사용자의 얼굴 영상 데이터)와 비교한다.(S5~S6)In addition, the electronic control unit 30 receives the image data output from the micro camera 20 and compares the image data, which is stored in advance, as reference data (ie, face image data of a vehicle user). )

상기 전자 제어 유니트(30)는 상기 영상 데이터와 상기 기준 영상 데이터가 일치하면 이와 연결된 도어 노브(40)를 해제시켜 도어를 개방시킴과 동시에 상기 마이크로 카메라(20)에 공급되는 전원을 차단시킨다(S7~S8).If the image data and the reference image data match, the electronic control unit 30 releases the door knob 40 connected thereto to open the door and cuts off the power supplied to the micro camera 20 (S7). ~ S8).

반대로, 마이크로 카메라(20)에 입력된 조작자의 얼굴 영상 데이터가 기준 데이터와 일치하지 않으면 전자 제어 유니트(30)는 도어 노브(40)를 잠김 상태로 유지시킨 후 상기 마이크로 카메라(20)로 인가되는 전원을 차단시킨다(S9~S10).On the contrary, if the operator's face image data input to the micro camera 20 does not match the reference data, the electronic control unit 30 maintains the door knob 40 in the locked state and is applied to the micro camera 20. Shut off the power (S9 ~ S10).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 조작자가 부주의로 차실내에 키를 둔 상태로 도어가 잠겼을 경우 도어 손잡이를 간단하게 조작하여 도어를 개방시킴으로써 키 없이도 도어를 손쉽게 개방시키며, 또한 키가 없어 도어를 강제적으로 열어 도어 노브를 파손시키는 것을 미연에 방지하는 효과가 있다.As described above, the present invention easily opens the door without a key by simply operating the door handle when the door is locked in a state in which the operator inadvertently puts the key in the vehicle, and also forcibly opens the door without the key. This prevents the door knob from being damaged by opening it.

Claims (2)

차량의 도어 손잡이 일측에 설치되고 배터리와 연결되어 조작자가 상기 도어 손잡이를 당기면 출력값이 변하는 터치 센서와; 상기 터치 센서에서 출력되는 신호를 입력받아 미리 셋팅된 데이터와 비교/판단한 후 제어 신호를 출력하는 전자 제어 유니트와; 차실내의 일측에 설치되고, 상기 전자 제어 유니트의 제어 신호에 따라 배터리 전원을 공급받아 작동하여, 외부의 도어 손잡이 조작자를 비추어 검출된 영상 데이터를 상기 전자 제어 유니트로 출력하는 마이크로 카메라와; 차량의 도어 패널내에 설치되고 상기 전자 제어 유니트의 제어에 따라 도어를 개폐하는 도어 노브를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 마이크로 카메라를 이용한 도어 개방 장치.A touch sensor installed at one side of a door handle of the vehicle and connected to a battery to change an output value when an operator pulls the door handle; An electronic control unit which receives a signal output from the touch sensor, compares / determines with preset data and outputs a control signal; A micro camera installed at one side of the vehicle interior and supplied with battery power according to a control signal of the electronic control unit, and outputting the detected image data to the electronic control unit by illuminating an external door handle operator; And a door knob installed in the door panel of the vehicle to open and close the door according to the control of the electronic control unit. 제 1 항에 있어서, 상기 마이크로 카메라는 외부에서 도어 손잡이를 조작하는 조작자를 비추도록 운전석측 도어 방향을 향하여 차실내의 일측에 설치됨을 특징으로 하는 마이크로 카메라를 이용한 도어 개방 장치.The door opening apparatus according to claim 1, wherein the micro camera is installed at one side of the vehicle room toward the driver's side door to illuminate an operator who operates the door handle from the outside.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100365487B1 (en) * 2000-03-06 2002-12-18 김성수 apparatus for locking doorway having image reference function

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