KR19990020673A - Spur weight variable system of automobile - Google Patents

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박준홍
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정몽규
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Abstract

본 발명은 자동차의 현가시스템, 특히 자동차의 스프렁의 무게를 가변할 수 있도록 하는 스프렁웨이트 가변시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a suspension system of a vehicle, in particular a sprung weight variable system to be able to vary the weight of the sprue of the vehicle.

본 발명은 자동차의 현가 스프링 상부의 무게를 가변할 수 있도록 하여 직선주행중에는 차량의 승차감을 개선하며,선회중에는 차량의 선회성능을 향상시키도록하는 자동차의 스프렁웨이트 가변시스템을 제공하는 것을 목적으로한다.An object of the present invention is to provide a variable vehicle sprung weight variable system to improve the riding comfort of the vehicle during straight driving by varying the weight of the upper suspension spring of the vehicle, and to improve the turning performance of the vehicle during turning. do.

본 발명은 자동차의 현가 시스템에 있어서,차량의 선회중인 상태를 확인하기 위한 선회확인수단과;쇽업쇼버내에서 왕복운동하는 무게추와;상기의 무게추를 상하운동시키는 무게추상향이동수단과;직진주행중에는 상기의 무게추상향이동수단을 작동시켜 상기의 무게추를 차체방향으로 상향이동시키고,상기의 선회확인수단이 차량의 선회를 지시하면 상기의 무게추상향이동수단의 작동을 정지시켜 무게추를 하향복귀시키도록 하는 전자제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 스프렁웨이트 가변시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a suspension system for an automobile, comprising: a turning check means for checking a turning state of the vehicle; a weight reciprocating in the shock absorber; a weight abstract movement means for vertically moving the weight; During the straight run, the weight abstraction movement means is operated to move the weight upward in the vehicle body direction, and when the turning check means instructs the vehicle to turn, the operation of the weight abstraction movement means stops the weight. Provided is a sprue weight variable system for a vehicle, comprising an electronic control unit for returning the weight downward.

Description

자동차의 스프렁웨이트 가변시스템Spur weight variable system of automobile

본 발명은 자동차의 현가시스템에 관한 것으로 특히 자동차의 스프렁의 무게를 가변할 수 있도록 하는 스프렁웨이트 가변시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a suspension system of an automobile, and more particularly, to a sprung weight variable system that enables to vary the weight of the sprung of the vehicle.

본 발명은 자동차의 현가스프링 상부의 무게를 가변할 수 있도록 하여 직선주행중에는 차량의 승차감을 개선하며, 선회중에는 차량의 선회성능을 향상시키도록 하는 자동차의 스프렁웨이트 가변시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a variable weight of the sprue weight of the vehicle to be able to vary the weight of the top of the current gas spring of the vehicle to improve the ride comfort of the vehicle during the straight run, and to improve the turning performance of the vehicle during the turn. do.

일반적으로 차량의 무게는 자동차의 현가장치가 지지하는 부분인 엔진,차체, 프레임의 무게와, 기타 현가장치의 아래부분의 무게로 구분할 수 있다.In general, the weight of the vehicle can be divided into the weight of the engine, the body, the frame that is supported by the suspension of the vehicle, and the weight of the lower portion of the suspension.

현가장치의 스프링이 지지하는 상부의 무게를 스프렁웨이트(스프렁매스: Sprung Weight)라고 하고 스프링의 하부의 차량무게를 언스프렁웨이트(언스프렁매스 : Unsprung Weight)라고 한다.The weight of the upper part supported by the suspension spring is called Sprung Weight (Sprung Weight), and the weight of the lower part of the spring is called Unsprung Weight (Unsprung Weight).

차량의 무게를 이렇게 구분하는 이유는 차량의 승차감, 즉 현가장치의 진동흡수능력이 스프링이 받혀주는 상부의 무게(스프렁웨이트)에 따라 변화하기 때문이며, 일반적으로는 스프링이 받혀주는 무게인 스프렁웨이트가 클수록 상대적으로 강성이 커지므로 진동으로부터의 영향력을 적게받게 되어 승차감이 좋아진다.The reason why the weight of the vehicle is divided in this way is that the ride comfort of the vehicle, that is, the vibration absorbing ability of the suspension device, changes according to the weight of the upper portion (sprung weight) supported by the spring. The larger the weight, the greater the stiffness and the less the influence from vibration, resulting in better ride comfort.

반면 승차감이 좋아지는 대신 차량이 선회할 때에는 원심력의 영향이 증대되므로 선회특성이 나빠진다.On the other hand, when the vehicle turns, instead of improving the riding comfort, the effect of the centrifugal force is increased, so the turning characteristics are worse.

따라서 주행중에는 차량의 스프렁웨이트를 증가시키고 선회중에는 스프렁웨이트를 감소시키도록(언스프렁웨이트를 증가시키도록) 할 수 있다면 주행 중에는 승차감을 향상시키며, 선회 중에는 선회성능을 향상시킬 수 있도록 할 필요가 있다.Therefore, if you can increase the vehicle's sprung weight while driving and reduce the sprung weight while turning (increase the unsprung weight), you can improve your riding comfort while driving and improve your turning performance while turning. There is a need.

그러나, 일반적인 차량은 전술한 두 가지를 고려하여 차량의 중량을 배분하는 설계를 행하고 있으나, 일단 설계되면 이러한 차량의 스프렁웨이트와 언스프렁웨이트는 변경할 수 없는 것으로 생각되어져 왔다.However, the general vehicle has been designed to distribute the weight of the vehicle in consideration of the above two, but once designed, it has been considered that the sprue weight and the unsprung weight of such a vehicle cannot be changed.

본 발명은 전술한 종래의 생각을 전환하려는 것으로서, 차량의 현가장치에 사용되는 쇼크업쇼버의 주위에 유압제어를 통해 스프렁웨이트를 변화시킬 수 있도록 하는 장치를 두고, 차량의 선회주행 시와 직진주행 시를 구분하여 전술한 장치를 가변 제어하도록 하여 차량의 승차감과 선회안정성을 확보하도록 하는 자동차의 스프렁웨이트 가변시스템을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention intends to change the above-described conventional idea, and has a device that can change the spool weight through the hydraulic control around the shock absorber used in the suspension of the vehicle, and go straight when the vehicle is turning It is a technical object of the present invention to provide a variable vehicle sprung weight system for controlling the above-described devices by varying the driving time to secure ride comfort and turning stability of the vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 스프렁웨이트 가변시스템의 구동부를 상세히 도시한 도면,1 is a view showing in detail the driving unit of the sprung weight variable system of a vehicle according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 스프렁웨이트 가변시스템의 제어를 위한 제어시스템을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a control system for controlling a sprung weight variable system of a vehicle according to the present invention.

도면의주요부분에대한부호의설명Explanation of symbols on the main parts of the drawing

1:외통 2:무게추1: external appearance 2: weight

3:상부 유(공)압실 4:하부 유(공)압실3: Upper oil pressure chamber 4: Lower oil pressure chamber

5:가압튜브 6:회수튜브5: Pressure tube 6: Recovery tube

7:스트러트 바 8:현가용 코일 스프링7: Strut bar 8: Suspension coil spring

9;선회확인수단 10:전자제어장치9; turning confirmation means 10: electronic control device

11:비교기 12,13:반도체스위치11: Comparators 12, 13: Semiconductor switch

14:오일 리져버 15:가압펌프14: oil reservoir 15: pressure pump

16:구동모터 17:제어밸브16: drive motor 17: control valve

본 발명은 전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로 자동차의 현가 시스템에 있어서, 차량의 선회중인 상태를 확인하기 위한 선회확인수단과; 쇽업쇼버 내에서 왕복 운동하는 무게추와; 상기의 무게추를 상하 운동시키는 무게추상향 이동수단과; 직진주행 중에는 상기의 무게추 상향이동수단을 작동시켜 상기의 무게추를 차체방향으로 상향이동시키고, 상기의 선회확인수단이 차량의 선회를 지시하면 상기의 무게추상향이동수단의 작동을 정지시켜 무게추를 하향 복귀시키도록 하는 전자제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 스프렁웨이트 가변시스템을 제공한다.The present invention provides a vehicle suspension system as a means for solving the above-described technical problems, comprising: a turning check means for checking a turning state of the vehicle; A weight reciprocating in the shock absorber; Weight upward movement means for moving the weight up and down; During the straight driving, the weight upward movement means is operated to move the weight upward in the direction of the vehicle body, and when the turning confirmation means instructs the vehicle to turn, the operation of the weight upward movement means stops and the weight Provided is a sprue weight variable system for a vehicle, comprising an electronic control unit for returning the weight downward.

바람직하기로는 상기의 선회확인수단은 횡가속도 검출센서, 또는 조향휠센서인 것을 특징으로 하는 자동차의 스프렁웨이트 가변시스템을 제공한다.Preferably, the turning check means is provided with a sprue weight variable system of the vehicle, characterized in that the lateral acceleration detection sensor, or steering wheel sensor.

또한 더욱 바람직하기로는, 상기의 무게추상향이동수단은 쇽 업쇼버내에 무게추를 사이에 두고 형성된 상부 유압실 및 하부 유압실과; 상기의 하부 유압실로 유압을 공급하는 가압펌프와; 상기의 가압펌프와 하부유압실을 연결하는 가압튜브와; 상기의 상부 유압실의 작동유를 회수하는 회수튜브와; 상기의 가압튜브로의 작동유 공급 또는 가압튜브로부터의 작동유회수를 제어하는 제어밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 스프렁웨이트 가변시스템을 제공한다.Further preferably, the weight abstraction moving means comprises: an upper hydraulic chamber and a lower hydraulic chamber formed with the weight interposed in the shock absorber; A pressure pump for supplying hydraulic pressure to the lower hydraulic chamber; A pressure tube connecting the pressure pump and the lower hydraulic chamber; A recovery tube for recovering the hydraulic oil of the upper hydraulic chamber; It provides a sprue weight variable system of the vehicle, characterized in that it comprises a control valve for controlling the hydraulic oil supply to the pressure tube or the hydraulic oil recovery from the pressure tube.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동차의 스프렁웨이트 가변시스템의 구성 및 작동상태를 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the configuration and operating state of the sprung weight variable system of the vehicle according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 스프렁웨이트 가변시스템의 작동부를 도시한 것으로 자동차의 현가장치의 주요구성요소인 쇽 업쇼버의 스트러트바(7) 주위에 무게추(2)를 설치하고 이를 상하 이동시키는 방법으로 스프렁웨이트를 크게 하거나 또는 작게 제어할 수 있는 상하이동수단을 구비한다.1 is a view illustrating an operating part of a sprung weight variable system of a vehicle according to the present invention, in which a weight 2 is installed around a strut bar 7 of a shock absorber, which is a main component of a suspension device of a vehicle, and the upper and lower weights thereof are installed. It is provided with a shandong movement means which can control the spool weight to increase or decrease by the moving method.

통상 상하이동수단의 상향이동은 외부로부터의 강제력이 있어야 하지만, 하향이동은 자연력에 의해 복귀되므로 상향이동수단만을 구비하면 된다.Normally, the upward movement of the Shanghai movement means should be forced from the outside, but since the downward movement is returned by the natural force, only the upward movement means needs to be provided.

상기의 무게추상향이동수단은 도시한 바와 같이 외통(1)내부의 무게추(2)와, 무게추에 의해 상하에 형성되는 상부유압실(3)과 하부유압실(4)을 포함하도록하며, 하부 유압실로의 유압을 공급하는 기구로서 도 1에 도시한 하부유압실로의 가압튜브(5)와, 상부 유압실로부터 작동유를 오일리저버로 회수하는 회수튜브(6)를 포함하도록 구성한다.As described above, the weight abstraction movement means includes a weight (2) inside the outer cylinder (1), an upper hydraulic chamber (3) and a lower hydraulic chamber (4) formed up and down by the weight. And a pressurized tube 5 to the lower hydraulic chamber shown in FIG. 1 as a mechanism for supplying hydraulic pressure to the lower hydraulic chamber, and a recovery tube 6 for recovering hydraulic oil from the upper hydraulic chamber to the oil reservoir.

이때 무게추의 상향이동을 위한 외부의 강제력은 도 2에 도시한 가압펌프(15)에 의해 이루어지고 하향운동은 하부유압실의 작동유를 오일리져버(14)로 회수하는 과정을 통해 자동적으로 이루어진다.At this time, the external forcing force for the upward movement of the weight is made by the pressure pump 15 shown in Figure 2 and the downward movement is made automatically through the process of recovering the hydraulic oil of the lower hydraulic chamber to the oil reservoir (14).

한편 작동유를 회수할 때 제어밸브(17)를 이용하여 공급 시에는 작동유를 하부유압실로 공급하고 회수 시에는 하부유압실의 작동유를 오일리져버로 회수하기 위해 제어밸브(17)를 온 오프 전환할 수 있도록 한다.On the other hand, when the hydraulic oil is collected by using the control valve 17, the operating oil can be supplied to the lower hydraulic chamber when the supply is carried out, and when the hydraulic oil is recovered, the control valve 17 can be switched on and off in order to recover the hydraulic oil of the lower hydraulic chamber to the oil reservoir. Make sure

이때, 상기한 제어밸브(17)는 니들밸브를 이용하여 유로를 변경토록하거나, 회수용 유로에 설치한 솔레노이드 밸브로 구성하여 오일의 가압 시에는 회수통로를 막고 회수 시에는 가압 통로를 막는 등의 방법으로 구성한다.At this time, the control valve 17 is configured to change the flow path by using a needle valve, or consists of a solenoid valve installed in the recovery flow path to block the recovery passage when the oil is pressurized, and to block the pressurized passage when the recovery. Configure in the way.

따라서 전술한 구성에서, 차량의 스프렁웨이트를 크게 하려면 도 2의 가압펌프(15)를 이용하여 하부유압실(4)에 오일을 공급하면 족하고, 차량의 스프렁웨이트를 작게 하려면 하부유압실의 작동유를 회수하는 것으로 자연히 이루어진다.Therefore, in the above-described configuration, it is sufficient to supply oil to the lower hydraulic chamber 4 using the pressure pump 15 of FIG. 2 to increase the sprue weight of the vehicle, and to reduce the sprue weight of the vehicle, It is naturally done by recovering hydraulic oil.

한편 전술한 구성에서는 유압을 이용하는 수단을 사용하였으나 반드시 유압을 이용하는 것에 한정되지 않고 공압을 이용하여 구성하는 것도 가능하다.On the other hand, in the above-described configuration, the means using the hydraulic pressure is used, but not limited to using the hydraulic pressure, it is also possible to configure using pneumatic pressure.

이때 상기의 무게추 상향이동수단은 무게추를 사이에 두고 하우징 내에 마련되는 상부공압실과 하부공압실과, 상기의 하부 공압실로 공압을 공급하는 에어탱크와, 상기의 에어탱크로부터 공압을 공급하거나 상기의 하부공압실의 공압을 대기 중에 배출하는 제어밸브를 포함하도록 구성한다.At this time, the weight upward movement means is the upper pneumatic chamber and the lower pneumatic chamber provided in the housing with the weight interposed between, the air tank for supplying pneumatic to the lower pneumatic chamber, the pneumatic supply from the air tank or It is configured to include a control valve for discharging the air pressure of the lower pneumatic chamber to the atmosphere.

이러한 경우라면 상부공압실에는 특별히 제어용 공기를 넣는 등의 일을 할 필요가 없고, 다만 하부공압실의 압축공기만을 기밀성을 갖도록 하고 이 압력을 제어할 수 있다면 족하다.In such a case, it is not necessary to put a control air into the upper pneumatic chamber in particular, but it is sufficient if only the compressed air of the lower pneumatic chamber can be airtight and the pressure can be controlled.

도 2는 전술한 도 1에 따른 자동차의 스프렁웨이트 가변시스템을 제어하기 위한 제어회로를 참고로 유압식으로 적용한 경우를 예로서 설명한다.FIG. 2 illustrates a case in which the hydraulic circuit is applied with reference to the control circuit for controlling the spool weight variable system of the vehicle according to FIG. 1 as an example.

전자제어장치(10)는 전술한 바와 같이 압축오일을 생성하는 오일펌프(15)의 동력원인 모터(16)와, 작동유의 경로를 제어하는 제어밸브(17)를 제어회로로서 비교기(11)와, 반도체스위치(12)(13)를 포함하도록 구성한다.As described above, the electronic controller 10 uses the motor 16, which is the power source of the oil pump 15, which generates the compressed oil, and the control valve 17, which controls the path of the hydraulic oil, as the control circuit. And semiconductor switches 12 and 13.

또한 전자제어장치에서 제어를 위한 피드백을 위한 센서로서는 현재차량이 직진주행중인가 선회주행중인가를 판단하기 위한 선회확인수단(9)을 구비한다.Further, as a sensor for feedback for control in the electronic control apparatus, a turning check means 9 for judging whether the current vehicle is traveling straight or turning is provided.

선회상태의 확인은 선회확인수단으로 횡가속도센서를 이용하여 횡가속도가 일정수준 (예를 들면 0.4g )을 넘는 경우라면 선회중이라고 판단하거나, 또한 조향휠센서를 선회확인수단으로 이용하여 조향휠의 회전각이 일정수준을 넘는 가의 여부로 판단할 수 있다.To check the turning status, if the lateral acceleration exceeds a certain level (for example, 0.4g) using the lateral acceleration sensor as the turning confirmation means, determine that it is turning, or use the steering wheel sensor as the turning confirmation means. It can be judged whether the rotation angle exceeds a certain level.

전술한 바와 같은 자동차의 스프렁웨이트 가변시스템의 작동과정을 살펴본다.It looks at the operation of the sprue weight variable system of the vehicle as described above.

차량이 직진주행중이면 차량의 스프렁웨이트가 큰 것이 승차감을 개선하는데 적합하므로 하부 유(공)압실의 압력을 상승시켜 무게추를 상향으로 조정한다.If the vehicle is running straight, the larger the sprung weight of the vehicle is suitable for improving the riding comfort, the pressure in the lower oil pressure chamber is increased to adjust the weight upward.

반면, 선회상태확인 수단으로부터 차량이 선회중인 것으로 판단된다면 차량의 선회성능 및 선회안정성에는 스프렁웨이트를 작게 (언스프렁웨이트를 크게)하는 것이 유리하므로 전술한 하부 유(공)압실의 압력을 낮추도록 하여 중력에 의해 무게추가 하부로 내려오도록 한다.On the other hand, if it is determined that the vehicle is turning from the turning condition checking means, it is advantageous to reduce the sprung weight (larger to the unsprung weight) for the turning performance and the turning stability of the vehicle. Lower the weight to the lower part by gravity.

전술한 바와 같은 구성으로 작동하는 자동차의 스프렁웨이트 가변시스템을 제공함으로서, 자동차가 선회 중에는 원래의 상태로 복귀함으로 선회안정성을 상실하지 않도록 하면서도 직선주행 시에는 차량의 스프렁웨이트를 상승시킬 수 있게되어 차량의 승차감을 개선하도록 하였다.By providing a sprung weight variable system of a vehicle operating in the above-described configuration, it is possible to raise the sprung weight of the vehicle when driving in a straight line without losing the turning stability by returning to the original state during the turning. It is to improve the ride comfort of the vehicle.

Claims (6)

자동차의 현가 시스템에 있어서, 차량의 선회중인 상태를 확인하기 위한 선회확인수단과; 쇽 업쇼버 내에서 왕복 운동하는 무게추와; 상기의 무게추를 상하 운동시키는 무게추상향이동수단과; 직진주행 중에는 상기의 무게추상향이동수단을 작동시켜 상기의 무게추를 차체방향으로 상향 이동시키고, 상기의 선회확인수단이 차량의 선회를 지시하면 상기의 무게추상향이동수단의 작동을 정지시켜 무게추를 하향 복귀시키도록 하는 전자제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 스프렁웨이트 가변시스템A suspension system of a vehicle, comprising: turning checking means for checking a turning state of a vehicle; A weight reciprocating in the absorber; Weight abstract movement means for vertically moving the weight; During the straight driving, the weight abstraction movement means is operated to move the weight upward in the vehicle body direction, and when the turning check means instructs the vehicle to turn, the operation of the weight abstraction movement means stops the weight. Spur weight variable system of a vehicle comprising an electronic control unit for returning the weight downward 제 1항에 있어서, 상기의 선회확인수단은 횡가속도 검출센서인 것을 특징으로 하는 자동차의 스프렁웨이트 가변시스템2. The spool weight variable system of claim 1, wherein the turning check means is a lateral acceleration sensor. 제 2항에 있어서, 상기의 전자제어장치는 횡가속도 검출센서의 출력이 0.4g 이상인 경우 차량이 선회중인 것으로 판단하는 전자제어장치인 것을 특징으로 하는 자동차의 스프렁웨이트 가변시스템The sprung weight variable system of claim 2, wherein the electronic controller is an electronic controller that determines that the vehicle is turning when the output of the lateral acceleration sensor is 0.4g or more. 제 1항에 있어서, 상기의 선회확인수단은 조향휠센서인 것을 특징으로 하는 자동차의 스프렁웨이트 가변시스템2. The sprung weight variable system of claim 1, wherein the turning check means is a steering wheel sensor. 제 1항에 있어서, 상기의 무게추상향이동수단은 쇽 업쇼버내에 무게추를 사이에 두고 형성된 상부유압실 및 하부유압실과; 상기의 하부유압실로 유압을 공급하는 가압펌프와; 상기의 가압펌프와 하부유압실을 연결하는 가압튜브와; 상기의 상부 유압실의 작동유를 회수하는 회수튜브와; 상기의 가압튜브로의 작동유 공급 또는 가압튜브로부터의 작동유회수를 제어하는 제어밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 스프렁웨이트 가변시스템2. The apparatus of claim 1, wherein the weight abstraction moving means comprises: an upper hydraulic chamber and a lower hydraulic chamber formed in the shock absorber with the weight interposed therebetween; A pressure pump for supplying hydraulic pressure to the lower hydraulic chamber; A pressure tube connecting the pressure pump and the lower hydraulic chamber; A recovery tube for recovering the hydraulic oil of the upper hydraulic chamber; Spur weight variable system of the vehicle, characterized in that it comprises a control valve for controlling the operating oil supply to the pressurized tube or the hydraulic oil recovery from the pressurized tube 제 1항에 있어서, 상기의 무게추 상향이동수단은 상기의 무게추를 사이에 두고 하우징 내에 마련되는 상부공압실과 하부공압실; 상기의 하부공압실로 공압을 공급하는 에어탱크; 상기의 에어탱크로부터 공압을 공급하거나 상기의 하부공압실의 공압을 대기 중에 배출하는 제어밸브를 포함하는 무게추 상향이동수단인 것을 특징으로 하는 자동차의 스프렁웨이트 가변시스템According to claim 1, wherein the weight upward movement means comprises an upper pneumatic chamber and a lower pneumatic chamber provided in the housing with the weight interposed therebetween; An air tank for supplying air pressure to the lower pneumatic chamber; Sprinkling weight variable system of the vehicle, characterized in that the weight upward movement means including a control valve for supplying air pressure from the air tank or discharge the air pressure of the lower pneumatic chamber to the atmosphere
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