KR19990017303U - Hydraulics for Construction Machinery - Google Patents
Hydraulics for Construction Machinery Download PDFInfo
- Publication number
- KR19990017303U KR19990017303U KR2019970030750U KR19970030750U KR19990017303U KR 19990017303 U KR19990017303 U KR 19990017303U KR 2019970030750 U KR2019970030750 U KR 2019970030750U KR 19970030750 U KR19970030750 U KR 19970030750U KR 19990017303 U KR19990017303 U KR 19990017303U
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- hydraulic pump
- bucket
- hydraulic
- control valve
- driving force
- Prior art date
Links
Abstract
본 고안은 휠로다와 같은 건설기계용 유압장치에 관한 것으로, 엔진구동력을 이용하여 적어도 하나의 작업장치들을 작동시키도록 메인 유압펌프와 보조유압펌프, 상기 유압펌프들로 부터 공급되는 압유를 상기 작업장치로 공급하도록 제어하는 컨트롤 밸브장치를 구비하며, 상기 작업장치들에서 요구되는 구동력을 필요에 따라 보충하도록 보조 유압펌프의 작동을 제어하는 신호를 출력하는 스위치수단과, 그에 응답하여 상기 보조유압펌프로 부터 토출되는 압유의 유로를 메인 유압펌프로부터 컨트롤 밸브장치로의 유로에 선택적으로 연통시키도록 하는 방향제어밸브를 포함하여 구성됨으로써, 작업장치, 즉 붐실린더와 버켓실린더로의 공급압유량을 선택적으로 제어하여 엔진에 과부하가 걸리지 않도록 하고 효과적으로 휠로다의 구동력 증대를 꾀할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a hydraulic device for a construction machine such as a wheel loader, the main hydraulic pump, auxiliary hydraulic pump, the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to operate at least one working device using the engine driving force A control means for controlling the supply to the apparatus, the switch means for outputting a signal for controlling the operation of the auxiliary hydraulic pump so as to supplement the driving force required by the work devices as needed, and in response thereto the auxiliary hydraulic pump. And a directional control valve for selectively communicating a flow path of the pressurized oil discharged from the main hydraulic pump from the main hydraulic pump to the control valve device, thereby selectively supplying a supply pressure flow rate to the work device, that is, the boom cylinder and the bucket cylinder. Control to avoid overloading the engine and effectively increase the driving force of the wheel loader. It has the advantage that you can.
Description
본 고안은 휠로더를 비롯한 건설기계의 구동력 증가를 위한 유압장치의 구조개선에 관한 것으로, 특히 작업장치 구동을 위하여 엔진구동력을 이용하는 유압펌프의 구동이 효율적으로 이루어지도록 하여 작업장치를 작동시키는 유압장치의 개선에 관한 것이다.The present invention relates to a structural improvement of a hydraulic device for increasing the driving force of a construction machine including a wheel loader, and in particular, a hydraulic device for operating a working device by efficiently operating a hydraulic pump using an engine driving force for driving a working device. It's about improvement.
일반적으로, 휠로다와 같은 건설기계에는 엔진구동력을 이용하는 유압펌프를 사용하여 버켓과 같은 작업장치를 작동하게 된다. 즉, 도 1에 도시된 횔로다(1)는 버켓(2)을 작동하기 위하여 프런트 프레임(3)에 회동가능하게 장착되어 버켓을 회동가능하게 하는 하나의 붐실린더(4)와, 버켓(2)을 상하방향으로 승하강시키는 2개의 버켓실린더(5)를 구비하고 있으며 상기 붐실린더(4)와 버켓실린더(5)의 작동은 도 2에 도시된 바와같은 유압장치에 의해 수행된다.In general, a construction machine such as a wheel loader uses a hydraulic pump using an engine driving force to operate a work tool such as a bucket. That is, the loader 1 shown in FIG. 1 is rotatably mounted on the front frame 3 to operate the bucket 2, and the boom cylinder 4 and the bucket 2 which make the bucket rotatable. ) Is provided with two bucket cylinders (5) for raising and lowering in the vertical direction, and the operation of the boom cylinder (4) and the bucket cylinder (5) is performed by a hydraulic device as shown in FIG.
상기 유압장치는 휠로다(1)의 엔진구동력에 의해 구동되는 2개의 유압펌프(6,7)와 그로부터 공급되는 압유를 메인 컨트롤 밸브장치(8)와 서보 컨트롤 밸브(9)의 제어하에 유로를 선택적으로 개폐시켜 상기 붐실린더(4)와 버켓실린더(5)를 작동시키도록 되어 있다.The hydraulic device is configured to supply two hydraulic pumps 6 and 7 driven by the engine driving force of the wheel loader 1 and the hydraulic oil supplied therefrom under the control of the main control valve device 8 and the servo control valve 9. It is selectively opened and closed to operate the boom cylinder 4 and the bucket cylinder 5.
그러나, 상기와 같은 유압장치에 따라, 예를들어 휠로다가 도 1에 도시된 상태에서 버켓(2)이 지상에 배치된 상태에서 전진하면서 지면을 평활화하기 위하여 지면의 흙을 깍아내거나 다른 곳으로 이동시키는 작업을 하는 경우에 엔진출력으로 부터 2개의 유압펌프(6,7)가 동시에 작동함과 아울러 휠로다를 구동시켜야 하기 때문에 구동력이 저하되고 엔진에 과도한 부하가 걸리게 되어 엔진수명이 단축되는 문제가 있었으며, 또한 필요한 휠로다 구동력을 얻기 위해 연료소모가 크게 증가되는 문제가 있었다.However, according to the hydraulic device as described above, for example, by a wheel loader in the state shown in Figure 1, the bucket 2 is moved forward in a state arranged in the ground while cutting the soil of the ground or move to another place to smooth the ground. In the case of the operation, the two hydraulic pumps (6, 7) are operated simultaneously from the engine output and the wheel loader must be driven. Therefore, the driving force is lowered and the engine is overloaded, which shortens the engine life. In addition, there was a problem in that fuel consumption was greatly increased to obtain driving force required by the wheel.
본 고안은 상술한 종래의 휠로다와 같은 건설기계에 따른 문제를 해소하도록 안출된 것으로, 건설기계의 작업장치를 작동함과 동시에 건설기계를 구동시키는 경우에 작업장치 작동용 2개의 유압펌프의 구동을 필요에 따라 선택적으로 개별적으로 작동시키도록 하는 유압장치의 제공을 목적으로 한다.The present invention is designed to solve the problems caused by the construction machine, such as the above-described conventional wheel loader, driving the two hydraulic pumps for operating the work device in the case of operating the work machine of the construction machine and at the same time driving the construction machine It is an object of the present invention to provide a hydraulic system to selectively operate individually as needed.
도 1은 휠로다의 개략적인 측면도.1 is a schematic side view of a wheel loader;
도 2는 종래 휠로다 유압장치용 유압회로도.2 is a hydraulic circuit diagram for a conventional wheel loader hydraulic apparatus.
도 3는 본 고안에 따른 휠로다 유압장치의 구조를 보여주는 유압회로도.3 is a hydraulic circuit diagram showing the structure of a wheel loader hydraulic apparatus according to the present invention.
＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
1 : 휠로다 2 : 버켓 4 : 붐실린더 5 : 버켓실린더 6,7 : 유압펌프 8 : 메인 컨트롤 밸브장치 9 : 보조 컨트롤 밸브DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wheel loader 2 Bucket 4 Boom cylinder 5 Bucket cylinder 6,7 Hydraulic pump 8 Main control valve apparatus 9 Auxiliary control valve
10,11,14 : 방향제어밸브10,11,14: Directional Control Valve
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 건설기계용 유압장치는 엔진구동력에 의해 구동되며 작업장치들을 작동시키는 메인 유압펌프와 보조유압펌프, 상기 유압펌프들로 부터 공급되는 압유를 상기 작업장치들로 선택적으로 공급하도록 제어하는 컨트롤 밸브장치를 구비하며, 상기 실린더들에서 필요한 구동력을 필요에 따라 보충하도록 보조 유압펌프의 작동을 제어하는 신호를 출력하는 스위치수단과 그에 응답하여 상기 보조유압펌프로 부터 토출되는 압유의 유로를 메인 유압펌프로부터 컨트롤 밸브장치로의 유로에 선택적으로 연통시키도록 하는 방향제어밸브를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, the hydraulic device for construction machinery according to the present invention is driven by the engine driving force and the main hydraulic pump and auxiliary hydraulic pump for operating the working devices, the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump the working device A control valve device for selectively supplying the gas to the valve, the switch means for outputting a signal for controlling the operation of the auxiliary hydraulic pump so as to supplement the driving force required in the cylinders as needed, and in response to the auxiliary hydraulic pump. And a direction control valve for selectively communicating a flow path of the pressure oil discharged from the main hydraulic pump to a flow path from the main hydraulic pump to the control valve device.
이하, 본 고안의 실시예를 도시한 첨부된 도면을 참고하여 본 고안을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing an embodiment of the present invention will be described in detail the present invention.
도 3은 본 고안에 따른 건설기계의 한 예로 휠로다용 유압장치의 유압회로도를 보여주고 있다. 도면에서 횔로다(1)는 버켓(2)을 작동하기 위하여 프런트 프레임(3)에 회동가능하게 장착되어 버켓을 회동가능하게 하는 하나의 붐실린더(4)와, 버켓(2)을 상하방향으로 승하강시키는 2개의 버켓실린더(5)에 선택적으로 유압을 공급하도록 메인 컨트롤밸브장치(8)는 붐실린더 제어용 방향제어밸브(10)와 버켓실린더 제어용 방향제어밸브(11)를 구비하고 상기 방향제어밸브(10,11)의 제어를 위하여 서보 컨트롤밸브(9)가 제공된다.Figure 3 shows a hydraulic circuit diagram of a hydraulic apparatus for a wheel loader as an example of a construction machine according to the present invention. In the drawing, the loader 1 is rotatably mounted to the front frame 3 to operate the bucket 2 so as to rotate the bucket and the boom cylinder 4 and the bucket 2 in the vertical direction. The main control valve device 8 includes a boom cylinder control direction control valve 10 and a bucket cylinder control direction control valve 11 so as to selectively supply hydraulic pressure to the two bucket cylinders 5 which move up and down. A servo control valve 9 is provided for the control of the valves 10, 11.
도면에서는 메인 유압펌프(6)로 부터의 압유가 상기 실린더들로 향하지 않는 상태를 도시하고 있으며 방향제어밸브(11)가 위치(a)에 있게 되면 버켓실린더의 피스톤이 전진하도록 압유가 공급되어 버켓이 승강되며 위치(b)에서는 그 유압흐름이 반대로 되어 버켓이 하강하도록 되고 위치(c)에 있으면 유압흐름이 정지되어 버켓은 그 상태로 유지된다. 또한, 방향제어밸브(10)가 위치(d)에 있게 되면 붐실린더(4)로 압유가 공급되어 피스톤이 전진하여 버켓이 하향되는 반면, 위치(e)에 있을 때는 압유흐름이 반대로 되어 실린더의 피스톤이 후퇴하여 버켓이 상향된다. 이러한 작동을 위한 밸브(10,11)의 제어는 보조 컨트롤 밸브(9)에 의해 수행된다.In the drawing, the hydraulic oil from the main hydraulic pump 6 is not directed to the cylinders. When the directional control valve 11 is in position (a), the hydraulic oil is supplied so that the piston of the bucket cylinder is advanced. In this position, the hydraulic flow is reversed at position (b) so that the bucket is lowered. When the position is at position (c), the hydraulic flow is stopped and the bucket is maintained in that state. In addition, when the direction control valve 10 is in the position (d), the hydraulic oil is supplied to the boom cylinder (4) to move the piston forward and downward the bucket, while in the position (e) the hydraulic oil flow is reversed and the The piston retracts and the bucket is raised. Control of the valves 10, 11 for this operation is carried out by an auxiliary control valve 9.
본 고안에 따라 예를들어 운전자가 조작하는 킥다운 스위치(kick down switch:12)의 출력신호에 의해 보조 유압펌프(7)로 부터의 유로(13)에 제공된 방향제어밸브(14)가 제공되어 상기 유로(11)를 메인 유압펌프(6)의 유로(15)에 선택적으로 연통되게 한다.According to the present invention there is provided, for example, a direction control valve 14 provided in the flow path 13 from the auxiliary hydraulic pump 7 by an output signal of a kick down switch 12 which is operated by a driver. The flow passage 11 is selectively communicated with the flow passage 15 of the main hydraulic pump 6.
이에 따라, 예를들어 흙을 버켓에 담아 덤프트럭에 담는 작업을 하는 경우에는 붐실린더(4)에 의해 버켓이 흙을 담고 이어서 덤프트럭위로 승강시키기 위하여 버켓실린더(5)가 작동하여 버켓(2)을 승강시키게 되고 이때는 붐실린더와 버켓실린더가 함께 작동되므로 큰 유압이 필요하게 되어 운전자가 킥다운 스위치(12)를 온시키면 보조 유압펌프(7)를 작동시킴과 함께 그로부터의 토출 압유는 방향제어밸브(14)가 위치(f)로 전환됨에 따라 메인 유압펌프(6)의 토출압유와 유로(15)에서 합류되어 메인 컨트롤밸브장치를 통해 실린더들로 공급된다.Accordingly, for example, when the soil is put into the bucket and put into the dump truck, the bucket cylinder (5) is operated by the boom cylinder (4) to carry the bucket into the dump truck and then lift the bucket to the bucket (2). ) As the boom cylinder and the bucket cylinder are operated together, a large hydraulic pressure is required. When the driver turns on the kick-down switch 12, the auxiliary hydraulic pump 7 is operated and the discharge pressure oil from the directional control is controlled. As the valve 14 is switched to the position f, the discharge pressure oil of the main hydraulic pump 6 joins in the flow path 15 and is supplied to the cylinders through the main control valve device.
반면에, 지면의 흙을 한쪽으로 밀어 평활화하는 작업의 경우에는 버켓은 지면에 대하여 일정위치에 고정된 상태로 유지되고 휠로다가 전진 또는 후퇴이동하게 되므로 이 경우에는 붐실린더(4)와 버켓실린더(5)를 일정위치에서 유지시키는데 필요한 정도의 상대적으로 작은 유압이 필요하게 된다. 이 경우에는 운전자가 킥다운 스위치(12)를 오프시킴에 따라 방향제어밸브(14)가 위치(g)로 전환되어 압유가 리턴탱크로 귀환됨과 함께 보조 유압펌프(7)가 오프된다. 따라서, 엔진부하가 상대적으로 저감되어 휠로다의 구동력이 증대된다.On the other hand, in the case of smoothing the soil by pushing the ground to one side, the bucket remains fixed to a certain position with respect to the ground and moves forward or backward by the wheel loader. In this case, the boom cylinder (4) and the bucket cylinder ( Relatively small hydraulic pressure is needed to maintain 5) at a certain position. In this case, as the driver turns off the kickdown switch 12, the direction control valve 14 is switched to the position g so that the hydraulic oil is returned to the return tank and the auxiliary hydraulic pump 7 is turned off. Therefore, the engine load is relatively reduced and the driving force of the wheel loader is increased.
본 고안에 따라 휠로다의 버켓을 이용한 작업종류에 따라 킥다운 스위치를 온 오프시켜 보조 유압펌프를 작동과 방향제어밸브를 제어하여 휠로다의 작업장치, 즉 붐실린더와 버켓실린더로의 공급압유량을 선택적으로 제어하여 엔진에 과부하가 걸리지 않도록 하고 효과적으로 휠로다의 구동력 증대를 꾀할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, the kick-down switch is turned on and off according to the work type using the bucket loader's bucket, and the auxiliary hydraulic pump is operated and the direction control valve is controlled so that the supply pressure flow rate to the wheel loader's working device, that is, the boom cylinder and the bucket cylinder. By selectively controlling the engine so as not to overload the engine has an advantage that can effectively increase the driving force of the wheel loader.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970030750U KR19990017303U (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Hydraulics for Construction Machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970030750U KR19990017303U (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Hydraulics for Construction Machinery |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990017303U true KR19990017303U (en) | 1999-05-25 |
Family
ID=69676439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019970030750U KR19990017303U (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Hydraulics for Construction Machinery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990017303U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011078588A3 (en) * | 2009-12-24 | 2011-11-03 | 두산인프라코어 주식회사 | Pump control system for construction machinery |
-
1997
- 1997-10-31 KR KR2019970030750U patent/KR19990017303U/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011078588A3 (en) * | 2009-12-24 | 2011-11-03 | 두산인프라코어 주식회사 | Pump control system for construction machinery |
| US8984875B2 (en) | 2009-12-24 | 2015-03-24 | Doosan Infracore Co., Ltd. | Pump control operating system of construction machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102459770B (en) | Work machine and control method for work machines | |
| KR101316416B1 (en) | Hydraulic drive device for hydraulic working machine | |
| US20060277905A1 (en) | Hydraulic control device of industrial machinery | |
| KR102510852B1 (en) | Hydraulic system and hydraulic control method for construction machine | |
| KR102403991B1 (en) | Boom speed increase hydraulic system for construction machinery | |
| CN102245908A (en) | Hydraulic drive for construction machine | |
| KR20020071003A (en) | Mobile handling device | |
| US4476679A (en) | Civil engineering and construction machinery with hydraulic drive system | |
| KR100665113B1 (en) | Haydraulic circuit for heavy equipment | |
| EP1126088B1 (en) | Hydraulic system for the dampening of inertia load | |
| EP1584824A4 (en) | Hydraulic circuit of working truck | |
| JP2006161510A (en) | Hydraulic circuit structure of backhoe | |
| KR100792611B1 (en) | Change-over valve for boom cylinder of excavating/slewing work truck | |
| JPH11303814A (en) | Pressurized oil supply device | |
| KR19990017303U (en) | Hydraulics for Construction Machinery | |
| KR100473238B1 (en) | Hydraulic system for construction machinery and its control method | |
| KR0132034Y1 (en) | Apparatus for increasing the lifting speed of boom in heavy machine | |
| KR960008717Y1 (en) | Oil-pressure control apparatus of bulldozer blade | |
| CN113677857B (en) | Hydraulic machine | |
| KR19990060980A (en) | Outrigger control system | |
| KR200389671Y1 (en) | Apparatus for reducing shock on the bucket of wheel typed loader in float down mode | |
| JPS58193906A (en) | Hydraulic circuit for construction machine | |
| KR200151462Y1 (en) | A motive power reductoin device in wheel loader | |
| JP4367728B2 (en) | Boom cylinder control device for construction machinery | |
| KR0138161Y1 (en) | Oil pressure circuit for controlling speed of an actuator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| A201 | Request for examination | ||
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |