KR19990017217A

KR19990017217A - Driving force distribution system of wheel

Info

Publication number: KR19990017217A
Application number: KR1019970040056A
Authority: KR
Inventors: 장승현
Original assignee: 정몽규; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1997-08-22
Filing date: 1997-08-22
Publication date: 1999-03-15

Abstract

본 발명은 자동차 차륜의 구동력 분배 시스템에 관한 것으로서, 특히 한쪽 바퀴가 웅덩이 등에 빠져 저항력이 급감하면 A.B.S 콘트롤러가 이를 인식하여 한쪽 바퀴의 저항력을 증가시킴으로써 반대 바퀴의 구동력을 증가시켜 차동 장치의 단점을 보완토록 한 차륜의 구동력 분배 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a driving force distribution system of an automobile wheel, and in particular, when one wheel falls into a puddle and the like, the resistance decreases rapidly, and the ABS controller recognizes this and increases the resistance of one wheel to compensate for the disadvantage of the differential device. It relates to a driving force distribution system of a wheel.

상기 본 발명은 구동 바퀴(50)와 차동 장치(60) 사이에 연결된 양 차축(55)에 각각 설치되어 차축(55)의 회전 속도를 감지하는 복수의 회전 속도 센서(70)와, 상기 회전 속도 센서(70)의 결과를 입력받아 양 차축(55)의 회전 속도 차이가 일정 이상일 경우 상대적으로 회전 속도가 빠른 쪽의 구동 바퀴(50b)측에 제동 신호를 출력하는 A.B.S 콘트롤러(80)와, 상기 구동 바퀴(50) 측에 설치되어 상기 A.B.S 콘트롤러(80) 신호에 따라 구동 바퀴(50b)를 제동하는 브레이크(85b)로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention is a plurality of rotational speed sensor 70 is installed on both axles (55) connected between the drive wheel 50 and the differential device (60) for detecting the rotational speed of the axle (55), and the rotational speed ABS controller 80 for outputting a braking signal to the driving wheel 50b side of the relatively high rotational speed when the difference between the rotational speed of the two axles 55 is received by the result of the sensor 70, and the It is installed on the drive wheel 50 side, characterized in that consisting of a brake (85b) for braking the drive wheel (50b) in accordance with the ABS controller 80 signal.

Description

Driving force distribution system of wheel

자동차의 동력 전달은 도 1에 도시된 바와 같이 엔진 및 변속기를 통해 차동 장치(10)에 전달되고, 이 차동 장치(10)의 양측으로 연결된 차축(12a,12b)을 통해 구동 바퀴(15a,15b)에 전달된다.Power transmission of the vehicle is transmitted to the differential device 10 through the engine and the transmission as shown in FIG. 1, and drive wheels 15a and 15b through the axles 12a and 12b connected to both sides of the differential device 10. Is delivered).

그리고, 상기 구동 바퀴(15a,15b)에는 제동 장치(20a,20b)가 설치되어 있는 바, 여기서는 급제동시나 혹은 눈길 등의 미끄러지기 쉬운 노면에서의 제동시에 발생하는 바퀴의 로크를 방지하는 장치인 A.B.S(Anti Brake System) 콘트롤러(30)가 연결되어 있다. 이 A.B.S 콘트롤러(30)는 차량의 주행중 방향 안정성, 조타성의 확보 및 제동 거리의 단축을 도모토록 상기 제동 장치(20a,20b)를 제어하는 자동 제어 시스템이다.In addition, the driving wheels 15a and 15b are provided with braking devices 20a and 20b. Here, ABS is a device for preventing the locking of the wheels generated during braking or braking on a slippery road surface such as a snowy road. (Anti Brake System) Controller 30 is connected. The A.B.S controller 30 is an automatic control system that controls the braking devices 20a and 20b to secure directional stability, steering performance, and shorten the braking distance while driving the vehicle.

한편, 상기 차동 장치(10)는 자동차가 커브를 돌 때 좌우의 구동 바퀴(15a,15b)가 미끄러지지 않고 원활히 회전하기 위해서는 바깥쪽 바퀴는 안쪽 바퀴보다 빠르고 또 많이 회전해야 하며, 또 울퉁불퉁한 노면을 주행할 때도 구동 바퀴(15a,15b)의 회전수가 항상 변화하지 않으면 안되기 때문에 차축(12a,12b)을 두개로 나누고 좌우를 별개로 하여 그 중앙부에 설치되어 있다.On the other hand, in order to smoothly rotate the driving wheels 15a and 15b on the left and right sides of the differential device 10 while the vehicle is turning the curve, the outer wheels must be rotated faster and more than the inner wheels, and the uneven road surface Since the rotation speed of the drive wheels 15a and 15b must always be changed even when traveling, the axles 12a and 12b are divided into two, and the left and right sides are separately provided at the center portion thereof.

그러나, 상기한 바와 같은 차동 장치가 설치된 종래의 제동 시스템에서는 차량의 한쪽 바퀴(15b)가 웅덩이에 빠진 경우 차동 장치(10)에 의해 한쪽 바퀴(15b)는 빠른 속도로 회전하게 되고 다른 쪽의 바퀴(15a)는 노면의 저항력에 의해 회전하지 않기 때문에 쉽게 웅덩이에서 빠져나올 수 없음은 물론 구동력 분배가 용이치 않는 문제점이 있다.However, in the conventional braking system provided with the above-described differential device, when one wheel 15b of the vehicle falls into a puddle, the one wheel 15b rotates at high speed by the differential device 10 and the other wheel 15a does not rotate easily due to the resistance of the road surface, and there is a problem in that the driving force distribution is not easy, as well as not easily exiting the puddle.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 한쪽 바퀴만 마찰력이 급감하면 A.B.S 콘트롤러가 이를 인식하여 제동력을 증가시킴으로써 다른 쪽 바퀴의 구동력을 증가시켜 차동 장치의 단점을 보완하고 주행의 정확성 및 안정성을 확보할 수 있도록 한 차륜의 구동력 분배 시스템을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, if only one wheel friction decreases rapidly, ABS controller recognizes this to increase the braking force to increase the driving force of the other wheel to compensate for the shortcomings of the differential device and the accuracy of the driving and It is to provide a driving force distribution system of one wheel to ensure stability.

도 1은 종래 차륜의 구동 및 제동 시스템이 도시된 개략도,1 is a schematic diagram showing a conventional driving and braking system of a wheel;

도 2는 본 발명에 따른 차륜의 구동력 분배 시스템이 도시된 구성도,2 is a configuration diagram showing a driving force distribution system of a wheel according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 작동 순서도이다.3 is an operational flowchart according to the present invention.

＊ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＊ Explanation of symbols on main parts of drawing

50, 50a, 50b : 바퀴 55, 55a, 55b : 차축50, 50a, 50b: wheels 55, 55a, 55b: axle

57, 57a, 57b : 마그네틱 60 : 차동 장치57, 57a, 57b: magnetic 60: differential device

70, 70a, 70b : 회전 감지 센서 80 : A.B.S 콘트롤러70, 70a, 70b: rotation detection sensor 80: A.B.S controller

85, 85b : 브레이크85, 85b: brake

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 차륜의 구동력 분배 시스템은, 구동 바퀴와 차동 장치 사이에 연결된 양 차축에 각각 설치되어 차축의 회전 속도를 감지하는 복수의 회전 속도 센서와, 상기 회전 속도 센서의 결과를 입력받아 양 차축의 회전 속도 차이가 일정 이상일 경우 상대적으로 회전 속도가 빠른 쪽의 구동 바퀴측에 제동 신호를 출력하는 A.B.S 콘트롤러와, 상기 구동 바퀴 측에 설치되어 상기 A.B.S 콘트롤러 신호에 따라 구동 바퀴를 제동하는 브레이크로 구성된 것을 특징으로 한다.Driving force distribution system of the wheel of the present invention for realizing the above object is a plurality of rotational speed sensors which are respectively installed on both axles connected between the drive wheel and the differential device for detecting the rotational speed of the axle, and the rotational speed of the sensor ABS controller for outputting a braking signal to the driving wheel side of the relatively high rotational speed when the difference in the rotational speed of both axles is input by the result, and the driving wheel is installed on the driving wheel side according to the ABS controller signal Characterized in that consisting of a brake for braking.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 차륜의 구동력 분배 시스템은 도 2에 도시된 바와 같이 구동 바퀴(50)와 차동 장치(60) 사이에 연결된 양 차축(55)에 각각 설치되어 차축(55)의 회전 속도를 감지하는 복수의 회전 속도 센서(70)와, 상기 회전 속도 센서(70)의 결과를 입력받아 양 차축(55)의 회전 속도 차이가 일정 이상일 경우 상대적으로 회전 속도가 빠른 쪽의 구동 바퀴(50b)측에 제동 신호를 출력하는 A.B.S 콘트롤러(80)와, 상기 구동 바퀴(50) 측에 설치되어 상기 A.B.S 콘트롤러(80) 신호에 따라 구동 바퀴(50b)를 제동하는 브레이크(85b)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 2, the driving force distribution system of the wheel according to the present invention is installed at both axles 55 connected between the driving wheel 50 and the differential device 60 to sense the rotational speed of the axles 55. When the difference between the rotational speeds of both axles 55 is greater than or equal to a plurality of rotational speed sensors 70 and the results of the rotational speed sensors 70, the driving wheels 50b on the side of the relatively higher rotational speed are provided. An ABS controller 80 for outputting a braking signal, and a brake (85b) is provided on the drive wheel 50 side to brake the drive wheel (50b) in accordance with the signal from the ABS controller (80).

여기서, 상기 회전 속도 센서(70)는 상기 차축(55) 둘레에 설치된 마그네틱(57)의 자장 변화를 감지하여 상기 A.B.S 콘트롤러(80)에 신호를 입력토록 되어 있다.Here, the rotational speed sensor 70 detects a magnetic field change of the magnetic 57 installed around the axle 55 and inputs a signal to the A.B.S controller 80.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차륜의 구동력 분배 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the driving force distribution system of the wheel according to the present invention configured as described above are as follows.

도 3을 참고하면, 차량이 주행중 한쪽 바퀴(50b)가 웅덩이 등에 빠지게 되면 한쪽 바퀴(50b)의 마찰력이 급감되면서 차동 장치(60)의 구동력이 한쪽 바퀴(50b)에만 전달되어 회전수가 급격히 증가하게 된다. 동시에 한쪽 바퀴(50b)와 연결된 차축(55b)도 빠르게 회전하게 되나 다른 쪽의 바퀴(50a)는 노면 마찰력이 상대적으로 커지면서 구동력이 전달되지 않아 차량이 쉽게 웅덩이 등에서 빠져나올 수 없게 된다.Referring to FIG. 3, when one wheel 50b falls into a puddle or the like while the vehicle is running, the frictional force of one wheel 50b is drastically reduced, and the driving force of the differential device 60 is transmitted only to one wheel 50b so that the number of revolutions is rapidly increased. do. At the same time, the axle 55b connected to one of the wheels 50b is also rapidly rotated, but the other wheel 50a has a relatively large road surface friction force, and thus the driving force is not transmitted, so that the vehicle cannot be easily exited from the puddle.

이때, 양 차축(55a,55b)에 설치된 마그네틱(57a,57b)의 회전수가 달라지고 이를 회전 감지 센서(70a,70b)가 감지하여 A.B.S 콘트롤러(80)에 신호를 입력하고, 이 A.B.S 콘트롤러(80)에서 양 차축(55a,55b)의 회전수를 규정 회전수와 비교하게 된다.At this time, the number of revolutions of the magnetic (57a, 57b) installed on both axles (55a, 55b) is changed and the rotation detection sensor (70a, 70b) detects this and inputs a signal to the ABS controller 80, the ABS controller 80 ), The rotational speed of both axles 55a and 55b is compared with the prescribed rotational speed.

여기서, 양차축(55a,55b)의 회전수가 일정 이상의 차이가 발생되면 A.B.S 콘트롤러(80)에서 한쪽 바퀴(50b)의 브레이크(85b)에 제동 신호를 보내 웅덩이에 빠진 바퀴측의 마찰력을 증가시키게 된다.Here, when a difference in the number of revolutions of the axle shafts 55a and 55b occurs by a predetermined value or more, the ABS controller 80 sends a brake signal to the brake 85b of the one wheel 50b to increase the frictional force on the side of the wheel in the puddle. .

따라서, 차동 장치(60)를 통해 전달되는 구동력은 양 바퀴(50a,50b)에 균등한 마찰력이 작용되므로 다른 쪽의 바퀴(50a)에도 구동력이 전달되어 웅덩이 등에서 쉽게 빠져나올 수 있기 때문에 주행의 편리성이 도모된다.Therefore, since the driving force transmitted through the differential device 60 is equally applied to both the wheels 50a and 50b, the driving force is transmitted to the other wheel 50a, so that the driving force can be easily exited from the puddle or the like. The castle is planned.

상기와 같이 구성되고 작용하는 본 발명에 의한 차륜의 구동력 분배 시스템은 한쪽 바퀴(50b)만 마찰력이 급감하면 A.B.S 콘트롤러(80)가 이를 인식하여 제동력을 증가시킴으로써 다른 쪽 바퀴(50a)의 구동력이 증가되어 차동 장치의 단점을 보완하고 주행의 정확성 및 안정성을 확보할 수 있는 이점이 있다.The driving force distribution system of the wheel according to the present invention constructed and acting as described above increases the braking force by recognizing this when the frictional force of one wheel 50b decreases sharply, thereby increasing the driving force of the other wheel 50a. As a result, it is possible to compensate for the shortcomings of the differential and to ensure the accuracy and stability of the driving.

Claims

A plurality of rotational speed sensors respectively installed on both axles connected between the drive wheel and the differential device to detect rotational speeds of the axles, and when the difference between the rotational speeds of the two axles is greater than a predetermined value by receiving the results of the rotational speed sensors, ABS (Anti Brake System) controller for outputting a braking signal on the drive wheel side of the higher speed, and a brake provided on the drive wheel side brakes the drive wheel according to the ABS controller signal Driving force distribution system.

The method of claim 1,

The rotational speed sensor detects a change in the magnetic field of the magnetic installed around the axle and inputs a signal to the A.B.S controller.