KR19990016362A - Anti-theft device for car and its control method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차의 도난 방지 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자의 운전 습관을 기억시켜서 이를 비교 판단하는 장치를 제공하여 차량의 도난을 용이하게 방지할 수 있는 자동차의 도난 방지 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-theft device for a vehicle and a control method thereof, and more particularly, to an anti-theft device for a vehicle that can easily prevent theft of a vehicle by storing a driving habit of a driver and comparing the same. And a control method thereof.

본 발명은 운전자의 수동 변속에 의하여 조작되며 주행, 주차 그리고 중립을 포함하는 다수의 레인지를 보유하는 변속 레버 어셈블리, 운전자의 접촉 또는 조작에 의하여 차량의 운전자인지를 판단하여 신호를 출력하는 운전자 감지 센서, 그리고 일정 시간동안 운전 습관을 인식하여 학습 제어 설정치를 산출한 후 주행시의 운전 패턴을 학습 제어 설정치와 비교 판단하여 변속 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 자동차의 도난 방지 장치를 제공한다.The present invention is operated by a manual shift of the driver and a shift lever assembly having a plurality of ranges including driving, parking and neutral, and a driver detection sensor that outputs a signal by determining whether the driver is a driver of the vehicle by contact or manipulation of the driver. And a control unit configured to recognize a driving habit for a predetermined time, calculate a learning control set value, and then compare and determine a driving pattern when driving with the learning control set value to control shifting.

또한 차량의 주행 패턴을 입력하는 입력 단계, 입력 단계의 경과 시간이 학습 제어 설정치 이상인지를 판단하여 만족하지 않을 경우에 리턴시키는 판단 단계, 이 판단 단계를 만족하게 되면 입력된 테이터를 노멀 패턴으로 산출하는 산출 단계, 그리고 이 산출 단계에서 운전자의 노멀 패턴이 결정되면 운전자의 운전 습관을 입력 판단하여 자동 변속기를 제어하는 제어 단계로 이루어지는 자동차의 도난 방지 장치의 제어 방법을 제공한다.In addition, a determination step of determining whether an input step of inputting a driving pattern of the vehicle, an elapsed time of the input step is greater than or equal to the learning control set value, and returning when it is not satisfied, and calculating the input data as a normal pattern when the determination step is satisfied. And a control step of controlling the automatic transmission by inputting and determining the driving habits of the driver when the normal pattern of the driver is determined in this calculating step.

Description

자동차의 도난 방지 장치 및 그 제어 방법Anti-theft device for car and its control method

본 발명은 자동차의 도난 방지 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자의 운전 습관을 기억시켜서 이을 비교 판단하는 장치를 제공하여 차량의 도난을 용이하게 방지할 수 있도록 하는 자동차의 도난 방지 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle antitheft device and a control method thereof, and more particularly, to theft prevention of a vehicle, which can easily prevent theft of a vehicle by storing a driving habit of a driver and comparing the same. An apparatus and a control method thereof are provided.

일반적으로 자동차는 차체에 설치되는 엔진의 동력을 이용하여 레일에 의하지 않고 노상을 자유로이 주행할 수 있다.In general, a vehicle can freely travel on a road without using a rail by using the power of an engine installed in a vehicle body.

그래서 자동차에는 잠금 장치가 필요하며, 이 잠금 장치를 통하여 도난으로부터 보호하게 된다.Thus, a car needs a lock, which protects it from theft.

종래에는 도어에 잠금 장치를 하여 이 도어의 개폐로서 도난을 예방하고 있으나, 타인이 도어의 잠금 장치를 해제할 경우에 주위의 시선을 집중시키지 못하기 때문에 도난을 예방하기 어려웠다.Conventionally, the door is locked to prevent theft by opening and closing the door, but it is difficult to prevent theft because others do not focus their attention when the door is unlocked.

그래서 자동차에 경보음을 발생시키는 장치를 장착하고 이 장치에 연결되는 근접 센서를 설치함으로써, 타인이 자동차에 근접하게 되면 경보음을 발생시켜서 주위의 시선을 집중시켜서 자동차의 도난을 예방하고 있다.Therefore, by installing a device for generating an alarm sound in the car and installing a proximity sensor connected to the device, when someone approaches the car to generate an alarm sound to focus the surrounding eyes to prevent theft of the car.

그러나 종래의 장치는 경보음을 발생하는 장치를 제거하고 자동차를 탈취하여 도주할 수 있기 때문에 이 자동차를 이용한 이동 또는 범행을 방지하는 데에 미흡하다는 문제점이 있다.However, the conventional apparatus has a problem in that it is insufficient to prevent the movement or the crime by using the vehicle since the apparatus for generating the alarm sound can be removed and the vehicle can be taken away.

따라서 본 발명은 종래의 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 운전자의 운전 습관을 기억시켜서 이를 비교 판단하는 장치를 제공하여 이 차량의 운전자가 아닌 것이 판단되는 경우에 차량을 정지시키도록 하여 차량의 도난을 용이하게 방지할 수 있는 자동차의 도난 방지 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem in the related art, and an object of the present invention is to provide a device for storing the driving habits of the driver and comparing them to determine the driving habits when it is determined that the driver is not the driver of the vehicle. The present invention provides a vehicle antitheft device and a control method thereof that can easily prevent theft of a vehicle.

상기 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 운전자의 수동 변속에 의하여 조작되며 주행, 주차 그리고 중립을 포함하는 다수의 레인지를 보유하는 변속 레버 어셈블리, 운전자의 접촉 또는 조작에 의하여 차량의 운전자인지를 판단하여 신호를 출력하는 운전자 감지 센서, 이 변속 레버 어셈블리와 운전자 감지 센서의 신호를 받아서 이를 비교 판단하여 전기적인 신호를 출력하여 자동 변속기의 작동을 제어하며 초기에 운전자의 운전 습관을 학습 제어 설정치의 시간 동안에 입력하여 이의 운전 습관을 산출하여 일반 주행 중에 이를 비교 판단하는 제어부, 그리고 이 제어부에서 보내는 출력 신호에 의하여 빛 또는 소리 중의 하나 또는 그 이상으로 발산하는 경고부를 포함하여 이루어지는 자동차의 도난 방지 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention relates to a shift lever assembly having a plurality of ranges, which are operated by a manual shift of a driver and having a plurality of ranges including driving, parking and neutral, and whether the driver is a driver of a vehicle. Driver detection sensor that judges and outputs the signal, and receives the signals from the shift lever assembly and the driver detection sensor, compares them, and outputs an electric signal to control the operation of the automatic transmission. The anti-theft device of the vehicle comprising a control unit for calculating the driving habits by inputting during the time to compare and judge them during normal driving, and a warning unit for emitting one or more of light or sound by the output signal from the control unit. to provide.

그리고 차량의 주행 패턴을 입력하는 입력 단계, 입력 단계의 경과 시간이 학습 제어 설정치 이상인지를 판단하여 만족하지 않을 경우에 리턴시키는 판단 단계, 이 판단 단계를 만족하게 되면 입력된 테이타를 노멀 패턴으로 산출하는 산출 단계, 그리고 이 산출 단계에서 운전자의 노멀 패턴이 결정되면 운전자의 운전 습관을 입력 판단하여 자동 변속기를 제어하는 제어 단계로 이루어지는 자동차의 도난 방지 장치의 제어 방법을 제공한다.A determination step of determining whether an input step of inputting a driving pattern of the vehicle, an elapsed time of the input step is greater than or equal to the learning control set value, and returning when it is not satisfied; calculating the input data as a normal pattern when the determination step is satisfied. And a control step of controlling the automatic transmission by inputting and determining the driving habits of the driver when the normal pattern of the driver is determined in this calculating step.

도 1은 본 발명에 의한 자동차의 도난 방지 장치를 나타내는 구성도,1 is a block diagram showing an anti-theft device for a vehicle according to the present invention,

도 2는 본 발명에 의한 자동차의 도난 방지 장치의 제어 방법을 나타내는 흐름도,2 is a flowchart illustrating a control method of an anti-theft device for a vehicle according to the present invention;

도 3은 도 2의 제어 단계의 일 예를 나타내는 흐름도,3 is a flowchart illustrating an example of a control step of FIG. 2;

도 4은 도 2의 제어 단계 다른 예를 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating another example of the control step of FIG. 2.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 변속 레버 어셈블리 3 : 운전자 감지 센서1: shift lever assembly 3: driver detection sensor

5 ; 자동 변속기 7 : 제어부5; Automatic transmission 7: control unit

9 : 경보부9: alarm unit

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세히 설명한다.BEST MODE Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예의 장치를 나타내는 구성도로서, 운전자의 수동 조작에 의하여 조작되는 변속 레버 어셈블리(1), 운전자의 지문, 비밀 번호 입력, 카드 등에 의하여 운전자인지를 판단하는 운전자 감지 센서(3), 소정의 시간동안에 학습 제어를 입력하여 노멀 패턴을 산출하고 전기적인 신호를 출력하여 경보를 발생시키게 하며 자동 변속기(5)를 작동시키는 유압 또는 유압 작동 마찰 요소를 제어하는 제어부(7)로 이루어진다.1 is a block diagram showing the device of the present embodiment, the shift lever assembly 1 operated by the driver's manual operation, the driver detection sensor 3 for determining whether the driver by the fingerprint, password input, card, etc. of the driver The controller 7 is configured to input a learning control for a predetermined time, calculate a normal pattern, output an electrical signal to generate an alarm, and control a hydraulic or hydraulically actuated friction element for operating the automatic transmission 5.

그리고 상기 경보는 제어부(7)와 연결되어 빛 또는 소리 중의 어느 하나 또는 그 이상을 작동되는 경보부(9)에서 발생된다.And the alarm is generated in the alarm unit 9 is connected to the control unit 7 to operate any one or more of light or sound.

또한 자동차의 주인에게는 경고를 제공하는 경우가 적기 때문에 경보부(9)를 삭제할 수 있다. 즉 자동차의 주인이 음주 운전이나 과로 운전으로 인하여 평소의 운전 패턴으로 운전할 수 없을 상황 즉 운전을 하지 말아야 하는 상황에서만 타운전자로 인식하게 되기 때문이다.In addition, since the warning is rarely given to the owner of the vehicle, the alarm unit 9 can be deleted. In other words, the owner of the car is recognized as a town electronic only when the driver cannot drive in the usual driving pattern due to drunk driving or over driving.

상기 변속 레버 어셈블리는 주행, 주차, 중립 등을 포함하는 다수의 레인지 예컨대 P,R,N,D,2,L레인지로 수동 조작이 가능하도록 이루어진다.The shift lever assembly is configured to be manually operated in a plurality of ranges such as P, R, N, D, 2, and L ranges including driving, parking, and neutrality.

상기 운전자 감지 센서는 지문을 감지하여 세팅된 운전자의 지문과 비교 판단하는 지문 센서, 운전자가 입력시키는 번호와 미리 세팅된 번호를 비교 판단하는 번호 판독 센서, 그리고 운전자가 보유한 키 카드를 판독하여 미리 설정된 정보와 비교 판단하는 키 카드 판독 센서 중의 하나를 사용하게 된다.The driver detecting sensor detects a fingerprint and compares the fingerprint with the set driver's fingerprint, a number reading sensor for comparing the number input by the driver with a preset number, and a key card held by the driver. One of the key card reading sensors that compares with the information is used.

상기 유압 작동 마찰 요소는 예컨대 4속 자동 변속기에 있어서, 캐리어와 링기어를 공동으로 하는 더블 피니언 유성 기어와 싱글 피니언 유성 기어로 이루어지는 유성 기어 장치의 어느 한 요소를 고정시키는 다수의 브레이크, 그리고 이 유성 기어 장치의 어느 한 요소와 다른 한 요소를 일체로 작동하도록 하는 다수의 클러치 등으로 이루어진다.The hydraulically actuated friction element is, for example, in a four-speed automatic transmission, for example, a plurality of brakes for fixing one element of a planetary gear device consisting of a double-pinion planetary gear and a single-pinion planetary gear jointly with a carrier and a ring gear; And a plurality of clutches and the like for integrally operating one element and the other element of the gear arrangement.

상기와 같은 장치는 도 2에 도시한 흐름도와 같이 작용하게 되는 것으로서, 차량의 주행 패턴을 입력하는 입력 단계(S1), 입력 단계(S1)의 경과 시간이 학습 제어 설정치 이상인지를 판단하여 만족하지 않을 경우에 리턴시키는 학습 제어 입력 시간 판단 단계(S2), 이 판단 단계(S2)를 만족하게 되면 입력된 테이타를 노멀 패턴으로 산출하는 산출 단계(S3), 그리고 이 산출 단계(S3)에서 운전자의 노멀 패턴이 결정되면 운전자의 운전 습관을 입력 판단하여 자동 변속기를 제어하는 제어 단계(S4)로 진행하는 방법을 이루고 있다.The above-described apparatus acts as shown in the flowchart shown in FIG. 2, and determines whether the elapsed time of the input step S1 and the input step S1 for inputting the driving pattern of the vehicle is greater than or equal to the learning control set value. If not, the learning control input time determination step (S2) to return, if the determination step (S2) is satisfied, the calculation step (S3) for calculating the input data as a normal pattern, and in this calculation step (S3) When the normal pattern is determined, a method of inputting the driver's driving habit is determined to proceed to the control step S4 of controlling the automatic transmission.

즉 본 발명의 방법은 운전자의 주행 패턴을 자동차의 제어 장치에 기억시키기 위하여 운전자의 모든 주행 상황을 알 수 있는 시간 동안 학습 제어를 하게 되며, 이 학습 제어에서 입력된 데이터를 노멀 패턴으로 산출한 뒤, 운전자가 이 노멀 패턴과 다르게 운전하게 되면 자동차의 각 장치에 조치를 취하며 노멀 패턴과 동일하게 운전하게 되면 정상적으로 조작되도록 한다.That is, the method of the present invention performs the learning control for the time to know the driving conditions of the driver in order to store the driving pattern of the driver in the control device of the vehicle, and after calculating the data input from the learning control as a normal pattern For example, if the driver drives differently from the normal pattern, the driver takes action on each device of the vehicle, and if the driver drives the same with the normal pattern, the driver operates normally.

상기 제어 단계(S4)는 도 3에 도시한 바와 같이, 차량의 엔진이 온인지를 판단하는 판단 단계, 이 판단 단계를 만족하면 상기 노멀 패턴과 현재의 주행 패턴을 비교하여 차량 운전자인지를 감지하며 운전자 감지 센서를 이용하여 차량 운전자인지를 감지하고 차량 운전자라고 판단되면 차량을 계속 주행시키며 차량 운전자라고 판단되지 않으면 차량을 정지시키는 주행 차량 운전자 감지 단계, 그리고 이 판단 단계를 만족하지 않으면 운전자 감지 센서를 이용하여 차량 운전자인지를 다시 감지하고 필요에 따라 경보 장치를 작동시키며 차량을 정지시키는 차량 정지 단계로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the control step S4 determines whether the engine of the vehicle is on. When the determination step is satisfied, the control step S4 compares the normal pattern with the current driving pattern to detect whether the driver is a vehicle driver. The driver detection sensor detects whether the driver is a vehicle driver and continues driving the vehicle if it is determined to be a vehicle driver, and stops the vehicle if it is not determined to be a vehicle driver. The vehicle stops to detect whether the driver is a vehicle driver, activate an alarm device and stop the vehicle as necessary.

상기 주행 차량 운전자 감지 단계는 현재 주행 차량의 주행 패턴 값이 노멀 패턴 값보다 큰지를 판단하는 것으로서, 운전자에 학습 제어에 의하여 산출된 노멀 패턴과 현재 주행중인 차량의 주행 패턴을 비교하여 서로 상이한지를 판단하는 것이다(S10).The driving vehicle driver detecting step is to determine whether the driving pattern value of the current driving vehicle is larger than the normal pattern value, and determines whether the driving pattern is different from each other by comparing the normal pattern calculated by the learning control with the driving pattern of the currently driving vehicle. (S10).

현재 주행 차량의 주행 패턴 값이 노멀 패턴 값보다 크게 되면 즉 주행 패턴과 노멀 패턴이 서로 상이하다고 판단되면, 제1설정치의 시간동안 경보를 발생하는 단계(S20) 즉 본 실시예에서는 경보를 발생한(S20a) 후에 시간이 제1설정치 이상인지를 판단하여 만족하지 않으면 단계(S10)로 리턴시킨다(S20b).When the driving pattern value of the current driving vehicle is larger than the normal pattern value, that is, when it is determined that the driving pattern and the normal pattern are different from each other, an alarm is generated during the time of the first set value (S20). After S20a), it is determined whether the time is greater than or equal to the first set value and returns to step S10 if it is not satisfied (S20b).

운전자에게 인식시킬 정도의 충분한 경보를 발생하는 단계(S20)를 지나게 되면, 주행 패턴으로는 현재 운전자가 의심스럽기 때문에 운전자 감지 센서 즉 지문 센서, 비밀 번호 판독 센서, 키 카드 판독 센서 등으로 운전자인지를 다시 감지한다(S30).After the step S20 of generating an alarm sufficient to be recognized by the driver, the driver may suspect that the driver is in the driving pattern, so whether the driver is detected by the driver detection sensor such as a fingerprint sensor, a password reading sensor, a key card reading sensor, or the like. Sense again (S30).

상기 단계(S30)에서 판독한 결과 차량의 운전자가 아니라고 판단되면 자동차를 정지 또는 주차시키기 위하여 또는 운전자에게 일차적으로 차량을 정지한다고 인식시키기 위하여 자동 변속기를 다운 시프트한다(S40).If it is determined in the step S30 that the driver is not the driver of the vehicle, the automatic transmission is downshifted to stop or park the vehicle or to recognize the driver to stop the vehicle primarily (S40).

상기 단계(S40)를 실시한 후에 또다시 운전자인지를 감지한다. 즉 상기 단계(S30)와 동일하게 운전자 감지 센서를 이용하여 판독하게 된다(S50).After performing the step (S40), it is detected whether the driver again. In other words, in the same manner as in the step S30, the driver reads the sensor using the sensor S50.

상기 단계(S50)에서 다시 차량의 운전자가 아니라고 판단되면 자동차를 정지 또는 주차시키기 위하여 또는 운전자에게 이차적으로 차량을 정지한다고 인식시키기 위하여 자동 변속기를 다시 다운 시프트한다(S60).If it is determined in step S50 that the driver is not the driver of the vehicle again, the automatic transmission is downshifted again to stop or park the vehicle or to recognize that the driver is to stop the vehicle secondaryly (S60).

운전자가 차량의 경고 조치를 인식하고 자신을 밝히는 시간인 제2설정치의 시간동안에 또다시 운전자 감지 센서로 운전자인지를 감지하도록 한다(S70,S80).The driver recognizes the driver's warning and recognizes the driver again by the driver detection sensor during the time of the second set value, which is the time of revealing himself (S70, S80).

제3설정치의 시간동안에 중립 레인지로 이 자동 변속기를 제어하는 단계(S90) 즉 자동 변속기를 중립 레인지로 제어하고(S90a), 시간이 제3설정치 이상인지를 판단하여 만족하지 않으면 단계(S90a)로 리턴시킨다(S90b).Controlling the automatic transmission to the neutral range during the time of the third set value (S90), that is, controlling the automatic transmission to the neutral range (S90a), and if it is not satisfied to determine whether the time is equal to or greater than the third set value, to step S90a. To return (S90b).

그리고 상기 자동 변속기를 주차 레인지로 제어하여 차량이 더 이상 주행하지 못하게 한다(S100).In addition, the automatic transmission is controlled by the parking range to prevent the vehicle from traveling anymore (S100).

더우기 상기 단계(S10)에서 현재 주행 차량의 주행 패턴 값이 노멀 패턴 값보다 작게 되면 자동 변속기를 노멀 패턴으로 제어한다. 또한 단계(S30,S50,S70)에서 운전자 감지 센서에 의하여 차량의 운전자라고 판단되면 자동 변속기를 노멀 패턴으로 제어하여 주행하도록 한다(S12).Furthermore, when the driving pattern value of the current driving vehicle is smaller than the normal pattern value in step S10, the automatic transmission is controlled as a normal pattern. In addition, if it is determined in step S30, S50, and S70 that the driver is the driver of the vehicle, the automatic transmission is controlled in a normal pattern to be driven (S12).

물론 상기 단계(S12)로 진행할 경우에 차속이 저하되면 차속을 초기 차속으로 복귀시키게 된다.Of course, if the vehicle speed is lowered when the process proceeds to step S12, the vehicle speed is returned to the initial vehicle speed.

즉 상기 단계(S40,S60)에서 다운 시프트한 변속기를 초기의 변속단으로 복귀한 뒤에 정상적인 주행을 실시하도록 한다.That is, normal driving is performed after returning the transmission shifted down in the steps S40 and S60 to the initial shift stage.

한편 엔진을 오프하면 차량 정지 단계로 진행하게 되는데, 상기 차량 정지 단계에서는 먼저 운전자 감지 센서를 이용하여 차량의 운전자인지를 판단한다(S11).Meanwhile, when the engine is turned off, the vehicle stop step is performed. In the vehicle stop step, it is first determined whether the driver of the vehicle is using the driver detection sensor (S11).

운전자라고 판단되지 않으면 제1설정치의 시간동안 경보 즉 운전자가 아니라는 것을 현재 운전자에게 인식시키는 경보를 발생하게 된다(S21).If it is not determined that the driver is an alarm for the time of the first set value, that is, to generate an alarm to recognize the current driver that the driver is not (S21).

즉 경보를 발생시키고(S21a) 시간이 제1설정치 이상인지를 판단하여 만족하지 않으면 단계(S11)로 리턴하며, 시간이 제1설정치가 되면 다음 단계로 진행하게 된다(S21b).That is, if an alarm is generated (S21a) and the time is determined to be equal to or greater than the first set value, and it is not satisfied, the process returns to step S11. When the time reaches the first set value, the process proceeds to the next step (S21b).

상기 단계(S21)에서 제1설정치의 시간동안 경보를 발생한 후 또는 상기 단계(S11)에서 차량의 운전자라고 판단되는 경우에는 자동 변속기를 중립 레인지로 제어한다(S31).After the alarm is generated for the first set time in step S21 or when it is determined that the driver is the vehicle in step S11, the automatic transmission is controlled to the neutral range (S31).

그리고 정지 상태 판단 설정치 즉 차량이 장기간 정지하고 있다는 것을 나타내는 시간동안에 엔진의 온/오프 상태를 다시 판단한다(S41,S51).Then, the on / off state of the engine is judged again during the stop state determination set value, that is, the time indicating that the vehicle has been stopped for a long time (S41, S51).

이와 같이 단계(S12)(S51)(S100)를 경유하여 시스템이 정상 상태가 되는 것이다. 즉 정지할 경우에는 정지하게 되고 주행할 경우에는 주행하게 되는데, 주인이 아닌 운전자가 주행할 경우에는 반복적으로 운전자인지를 판단하여 조치를 취하게 되며, 차량이 정지할 경우에도 차량의 주인인 운전자인지를 판단하게 되므로 주인이 아닌 운전자에게 경각심을 제공하게 되는 것이다.In this way, the system is brought to a normal state via steps S12, S51, and S100. In other words, if it stops, it stops, and if it drives, it drives. If a driver other than the owner drives, it repeatedly determines whether it is a driver and takes action. Because it will determine the driver will not be alerted to the owner.

한편 상술한 바와 같이 자동차의 주인에게는 경고를 제공하는 경우가 적기 때문에 경보부(9)를 삭제할 수 있는 것으로서, 도 4에 도시한 바와 같은 제어 단계를 이룰 수 있으며, 경고를 발생하는 단계를 제외한 상기 도 3에 도시한 일 예와 동일하므로 그 설명을 생략한다.On the other hand, as described above it is possible to delete the alarm unit 9 because it is rare to give a warning to the owner of the car, it is possible to achieve a control step as shown in Figure 4, except for the step of generating a warning Since it is the same as the example shown in 3, the description is abbreviate | omitted.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 장치 및 그 제어 방법은 차량이 주행할 경우에 주행 패턴을 감지하여 운전자인지를 미리 판단하게 되므로 타운전자가 운전하는 것을 방지하게 되며, 차량이 정지 시에는 운전자 감지 센서에 의하여 타운전자를 식별하여 경보를 작동시키게 되기 때문에 차량의 상태와 상황에 용이하게 차량을 도난으로부터 보호할 수 있다는 이점이 있다.As described above, the device and the control method of the present invention detects the driving pattern in advance when the vehicle is driving, and thus determines in advance whether it is the driver, thereby preventing the town electronics from driving, and when the vehicle is stopped, the driver detection sensor. By identifying the town electronics to activate the alarm there is an advantage that can easily protect the vehicle from theft in the state and situation of the vehicle.

본 발명은 기재된 실시예에 한정하는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

Claims (9)

운전자의 수동 변속에 의하여 조작되며 주행, 주차 그리고 중립을 포함하는 다수의 레인지를 보유하는 변속 레버 어셈블리, 운전자의 접촉 또는 조작에 의하여 차량의 운전자인지를 판단하여 신호를 출력하는 운전자 감지 센서, 그리고 일정 시간동안 운전 습관을 인식하여 학습 제어 설정치를 산출한 후 주행시의 운전 패턴을 학습 제어 설정치와 비교 판단하여 변속 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 자동차의 도난 방지 장치.A shift lever assembly which is operated by the driver's manual shift and has a plurality of ranges including driving, parking, and neutral, a driver detection sensor that outputs a signal by determining whether the driver is the driver's driver by contact or manipulation of the driver, and a schedule And a control unit configured to recognize a driving habit for a period of time, calculate a learning control set value, and compare and determine a driving pattern when driving with the learning control set value to control shifting. 운전자의 수동 변속에 의하여 조작되며 주행, 주차 그리고 중립을 포함하는 다수의 레인지를 보유하는 변속 레버 어셈블리, 운전자의 접촉 또는 조작에 의하여 차량의 운전자인지를 판단하여 신호를 출력하는 운전자 감지 센서, 일정 시간동안 운전 습관을 인식하여 학습 제어 설정치를 산출한 후 주행시의 운전 패턴을 학습 제어 설정치와 비교 판단하여 변속 제어하는 제어부, 그리고 상기 제어부에서 보내는 출력 신호에 의하여 빛 또는 소리 중의 하나 또는 그 이상으로 발산하는 경고부를 포함하여 이루어지는 자동차의 도난 방지 장치.A shift lever assembly that is operated by the driver's manual shift and has a plurality of ranges including driving, parking, and neutral, and a driver detection sensor that outputs a signal by determining whether the driver is the driver's driver by contact or manipulation of the driver, and for a predetermined time. The control unit recognizes driving habits and calculates the learning control set value, and then compares the driving pattern with the learning control set value to determine the shift control, and emits one or more of light or sound by the output signal sent from the controller. Anti-theft device for a vehicle comprising a warning unit. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 운전자 감지 센서는 지문을 감지하여 셋팅된 운전자의 지문과 비교 판단하는 지문 센서, 운전자가 입력시키는 번호와 미리 세팅된 번호를 비교 판단하는 번호 판독 센서, 그리고 운전자가 보유한 키 카드를 판독하여 미리 설정된 정보와 비교 판단하는 키 카드 판독 센서 중의 하나임을 특징으로 하는 자동차의 도난 방지 장치.According to claim 1 or 2, wherein the driver detection sensor is a fingerprint sensor for detecting and comparing the fingerprint of the driver set by detecting a fingerprint, a number reading sensor for comparing and determining the number entered by the driver and a preset number, and The anti-theft device of a vehicle, characterized in that it is one of the key card reading sensor that reads the key card held by the driver to compare with the predetermined information. 차량의 주행 패턴을 입력하는 입력 단계, 입력 단계의 경과 시간이 학습 제어 설정치 이상인지를 판단하여 만족하지 않을 경우에 리턴시키는 학습 제어 입력 시간 판단 단계, 상기 판단 단계를 만족하게 되면 입력된 테이타를 노멀 패턴으로 산출하는 산출 단계, 그리고 상기 산출 단계에서 운전자의 노멀 패턴이 결정되면 운전자의 운전 습관을 입력 판단하여 자동 변속기를 제어하는 제어 단계로 이루어지는 자동차의 도난 방지 장치의 제어 방법.A learning control input time determining step of determining whether an input step of inputting a driving pattern of the vehicle, an elapsed time of the input step is greater than or equal to the learning control set value, and returning when it is not satisfied, and when the determination step is satisfied, the input data is normalized. And a calculating step of calculating a pattern, and a control step of determining the driver's driving habit and controlling the automatic transmission when the normal pattern of the driver is determined in the calculating step. 제4항에 있어서, 상기 제어 단계는 차량의 엔진이 온인지를 판단하는 판단 단계,The method of claim 4, wherein the controlling step comprises: determining whether the engine of the vehicle is on; 상기 판단 단계를 만족하면 상기 노멀 패턴과 현재의 주행 패턴을 비교하여 차량 운전자인지를 감지하며 운전자 감지 센서를 이용하여 차량 운전자인지를 감지하고 차량 운전자라고 판단되면 차량을 계속 주행시키며 차량 운전자라고 판단되지 않으면 차량을 정지시키는 주행 차량 운전자 감지 단계, 그리고If the determination step is satisfied, the vehicle detects whether the vehicle is a driver by comparing the normal pattern with the current driving pattern, and detects whether the driver is a vehicle driver using a driver detection sensor. The driving vehicle driver detection step of stopping the vehicle, 상기 판단 단계를 만족하지 않으면 운전자 감지 센서를 이용하여 차량 운전자인지를 감지하고 필요에 따라 경보 장치를 작동시키며 차량을 정지시키는 차량 정지 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 도난 방지 장치의 제어 방법.If the determination step is not satisfied, the control method of the anti-theft device of a vehicle characterized in that it comprises a vehicle stop step of detecting whether the vehicle driver using a driver detection sensor, if necessary activate the alarm device and stop the vehicle. 제5항에 있어서, 차량을 정지시키는 상기 주행 차량 운전자 감지 단계는 점차적인 다운시프트 후에 차량을 정지시키는 단계로 구성됨을 특징으로 하는 자동차의 도난 방지 장치의 제어 방법.The method of claim 5, wherein the detecting of the driving vehicle driver to stop the vehicle comprises stopping the vehicle after a gradual downshift. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 주행 차량 운전자 감지 단계는 현재 주행 차량의 주행 패턴 값이 노멀 패턴 값보다 큰지를 판단하는 단계, 현재 주행 차량의 주행 패턴 값이 노멀 패턴 값보다 크게 되면 제1설정치의 시간동안 경보를 발생하는 단계, 경보를 발생하는 상기 단계를 지나게 되면 상기 운전자 감지 센서로 운전자인지를 감지하는 단계,The method of claim 5, wherein the detecting of the driving vehicle driver determines whether the driving pattern value of the current driving vehicle is greater than the normal pattern value, and when the driving pattern value of the current driving vehicle is larger than the normal pattern value, Generating an alarm for a time of a set value, and detecting whether the driver is the driver by the driver detecting sensor when the step of generating the alarm passes. 차량의 운전자가 아니라고 판단되면 자동 변속기를 다운 시프트시키는 단계, 다시 운전자인지를 감지하는 단계, 다시 차량의 운전자가 아니라고 판단되면 상기 자동 변속기를 다시 다운 시프트시키는 단계, 제2설정치의 시간동안에 또다시 운전자 감지 센서로 운전자인지를 감지하는 단계, 제3설정치의 시간동안에 중립 레인지로 상기 자동 변속기를 제어하는 단계, 그리고 상기 자동 변속기를 주차 레인지로 제어하는 단계로 이루어지는 자동차의 도난 방지 장치의 제어 방법.Downshifting the automatic transmission if it is determined that the driver is not the driver of the vehicle; detecting whether the driver is the driver again; downshifting the automatic transmission again if it is determined that the driver is not the driver; and again during the second set time Detecting the driver with a detection sensor, controlling the automatic transmission in the neutral range during the third set time, and controlling the automatic transmission in the parking range. 제7항에 있어서, 현재 주행 차량의 주행 패턴 값이 노멀 패턴 값보다 작게 되거나 운전자 감지 센서에 의하여 차량의 운전자라고 판단되면 자동 변속기를 노멀 패턴으로 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 도난 방지 장치의 제어 방법The control of the anti-theft device for a vehicle according to claim 7, wherein the automatic transmission is controlled in a normal pattern when the driving pattern value of the current traveling vehicle becomes smaller than the normal pattern value or is determined to be the driver of the vehicle by the driver detection sensor. Way 제5항에 있어서, 상기 차량 정지 단계는 운전자 감지 센서를 이용하여 차량의 운전자인지를 판단하는 단계, 운전자라고 판단되지 않으면 제1설정치의 시간동안 경보를 발생하는 단계, 제1설정치의 시간동안 경보를 발생한 후 또는 차량의 운전자라고 판단되는 경우에 자동 변속기를 중립 레인지로 제어하는 단계, 그리고 정지 상태 판단 설정치의 시간동안에 엔진의 온/오프 상태를 다시 판단하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 도난 방지 장치의 제어 방법.The method of claim 5, wherein the stopping of the vehicle comprises: determining whether the driver is a driver of the vehicle by using a driver detection sensor; generating an alarm for a time of the first set value if not determined to be a driver; Control of the automatic transmission to the neutral range after the occurrence of the motor vehicle or when it is determined that the driver is the driver of the vehicle, and re-judging the on / off state of the engine during the time of the stop state determination set point. How to control the prevention device.
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