KR19990015207A - Inverter of vehicle speed signal - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차속센서로부터 출력되는 차속신호를 차동증폭기를 포함한 아날로그 소자만을 사용하여 차속에 반비례한 구간별 전압으로 맵핑(mapping)하여 이를 필요로 하는 EPS(electronic power steering)와 같은 장치의 전자제어장치 등에 사용될 수 있도록 한 차속신호의 변환장치에 관한 것이다.The present invention provides an electronic control apparatus for a device such as an electronic power steering (EPS) that maps a vehicle speed signal output from a vehicle speed sensor to an inverse section voltage inversely proportional to the vehicle speed using only an analog device including a differential amplifier. The present invention relates to an apparatus for converting a vehicle speed signal for use in a vehicle.
이를 위한 본 발명 차속신호의 변환장치는, 차속센서의 차속신호를 입력받아 이를 구형파로 변환한 다음 변환된 구형파의 주파수에 비례하는 전압을 출력하는 주파수/전압 변환수단과, 상기 주파수/전압 변환수단에 병렬로 연결되어 그 각각이 상기 주파수/전압 변환수단에서 출력되는 전압을 증폭시키는 복수개의 전압 증폭수단과, 상기 복수개의 전압 증폭수단들 각각에 직렬로 연결되어 상기 전압 증폭수단에서 출력되는 증폭된 전압신호를 반전증폭시키는 복수개의 반전 증폭수단과, 상기 복수개의 반전 증폭수단에서 출력되는 신호값중에서 최대값을 판별하는 최대값 판별수단, 및 상기 복수개의 반전 증폭수단에서 출력되는 신호값중에서 최소값을 판별하는 최소값 판별수단을 포함하여 된 것을 특징으로 한다.The apparatus for converting a vehicle speed signal according to the present invention includes a frequency / voltage converting means for receiving a vehicle speed signal of a vehicle speed sensor and converting the vehicle speed signal into a square wave and then outputting a voltage proportional to the frequency of the converted square wave, and the frequency / voltage converting means. A plurality of voltage amplifying means connected in parallel to each other to amplify the voltage output from the frequency / voltage converting means, and amplified connected in series to each of the plurality of voltage amplifying means and output from the voltage amplifying means. A plurality of inverting amplifying means for inverting and amplifying a voltage signal, a maximum value discriminating means for discriminating a maximum value among the signal values output from the plurality of inverting amplifying means, and a minimum value among the signal values output from the plurality of inverting amplifying means Characterized in that it comprises a minimum value discrimination means for discriminating.
이로써, 본 발명은 EPS 전자제어장치와 같은 전자제어장치의 가격을 저감시키는 이점과 전자제어장치의 신뢰성 및 내구성을 향상시키는 이점을 제공하게 된다.As a result, the present invention provides an advantage of reducing the cost of an electronic control device such as an EPS electronic control device and an advantage of improving the reliability and durability of the electronic control device.
Description
본 발명은 차속센서에 의해 검출되는 차속신호를 차속에 반비례한 구간별 전압으로 맵핑(mapping)하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차속센서로부터 출력되는 차속신호를 차동증폭기를 포함한 아날로그 소자만을 사용하여 차속에 반비례한 구간별 전압으로 맵핑하여 이를 필요로 하는 EPS(electronic power steering)와 같은 장치의 전자제어장치 등에 사용될 수 있도록 한 차속신호의 변환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for mapping a vehicle speed signal detected by the vehicle speed sensor to a voltage for each section inversely proportional to the vehicle speed, and more particularly, using only an analog device including a differential amplifier to output the vehicle speed signal output from the vehicle speed sensor. The present invention relates to an apparatus for converting a vehicle speed signal to be used as an electronic control device for a device such as EPS (electronic power steering) which needs to be mapped to an inversely proportional voltage to a vehicle speed.
최근, 전자산업의 비약적인 발전에 따라 자동차에도 마이크로컴퓨터 및 각종 전기전자소자등이 채용되어 자동차의 기본성능을 눈부시게 발전시키고 있다. 예를 들면, 엔진전자제어장치, EPS, ABS 전자제어장치 등에 상기한 마이크로컴퓨터 및 각종 전기전자소자가 채용되어 해당되는 자동차의 성능을 향상시키고 있는데, 이들 마이크로컴퓨터 및 각종 전기전자소자들은 주로 디지털 소자들이다.In recent years, with the rapid development of the electronics industry, microcomputers and various electric and electronic devices have been employed in automobiles, and thus, the basic performance of automobiles has been remarkably developed. For example, the above-described microcomputers and various electric and electronic devices are employed to improve the performance of a vehicle. The microcomputers and various electric and electronic devices are mainly digital devices. admit.
상기한 바와 같은 엔진전자제어장치, EPS, ABS 전자제어장치 등에는 각종 센서들에 의해 감지된 신호가 입력되어 사용되는데, 차속과 관련된 신호는 차축 또는 미터 세트(Meter Set)에 설치된 리드 스위치와 같은 차속센서에 의해 감지되어 사용된다. 도 1에 전자제어 동력 조향장치(EPS)의 전자비례 밸브(electronic proportional solenoid valve)에 인가되는 차속과 관련되는 출력전압의 형태를 도시하였는데, 이는 차속이 클 때 상기 전자비례 밸브(미도시)에 전압(실질적으로 전류임)을 적게 인가하여 조향핸들의 조작을 하드(hard)하게 하고, 차속이 작을 때는 상기 전자비례 밸브에 전압을 크게 인가하여 조향핸들의 조작을 소프트(soft)하게 한다.As described above, signals sensed by various sensors are input to the engine electronic controller, the EPS, the ABS electronic controller, and the like. The signals related to the vehicle speed are the same as those of the reed switch installed in the axle or the meter set. It is detected and used by the vehicle speed sensor. FIG. 1 shows a form of an output voltage related to a vehicle speed applied to an electronic proportional solenoid valve of an electronically controlled power steering device (EPS), which is applied to the electromagnetic proportional valve (not shown) when the vehicle speed is large. By applying a small voltage (actually a current) to make the steering wheel hard to operate, and when the vehicle speed is small, by applying a large voltage to the electromagnetic proportional valve, the steering wheel can be made soft.
도 1에 도시된 그래프는 차속에 비례한 구간별 전압으로 맵핑한 것인데, 이는 마이크로컴퓨터를 이용하여 차속센서의 값을 읽어들이고, 그 다음 직접 내장된 펄스폭 변조 단자 또는 별도의 전용 펄스폭 변조 소자를 이용하여 신호변환한 형태이다.The graph shown in FIG. 1 is mapped to a section voltage proportional to the vehicle speed, which reads the value of the vehicle speed sensor using a microcomputer, and then directly embeds a pulse width modulation terminal or a separate dedicated pulse width modulation device. This is the form converted by using.
그런데, 종래에는 도 1에 도시된 바와 같은 형태의 차속에 반비례한 구간별 전압으로 맵핑된 신호로 변환하기 위해 주로 마이크로컴퓨터 및 디지털 소자들을 채용하여 달성하고 있기 때문에 여러 가지 문제점이 있었다. 즉, 종래의 EPS 전자제어장치에서는 차속신호를 마이크로컴퓨터 및 디지털 소자들을 사용하여 차속에 반비례한 구간별 전압으로 맵핑하여 사용하고 있기 때문에 다음과 같은 문제점이 있었다.However, there have been various problems in the related art because the microcomputer and the digital devices are mainly employed to convert the signal into the signal mapped to the section voltage inversely proportional to the vehicle speed as shown in FIG. 1. That is, in the conventional EPS electronic controller, the vehicle speed signal is mapped to the voltage of each section inversely proportional to the vehicle speed using a microcomputer and digital elements, and thus has the following problems.
첫째, 마이크로컴퓨터의 가격이 고가이기 때문에 장치의 전체적인 가격을 상승시킨다.First, the price of the microcomputer is high, which increases the overall price of the device.
둘째, 마이크로컴퓨터는 노이즈에 취약함으로 노이즈를 제거하기 위한 주변 보호회로가 별도로 구성되어야 한다. 따라서, 주변 보호회로의 구성에 따른 번거로움과 시스템 회로 자체가 복잡해지는 문제점이 있다.Second, the microcomputer is vulnerable to noise, so a peripheral protection circuit for removing the noise must be separately configured. Therefore, there is a problem in that the troublesome and system circuit itself is complicated by the configuration of the peripheral protection circuit.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 차속센서로부터 출력되는 차속신호를 차동증폭기를 포함한 아날로그 소자만을 사용하여 차속에 반비례한 구간별 전압으로 맵핑하여 이를 필요로 하는 EPS(electronic power steering)와 같은 장치의 전자제어장치 등에 사용할 수 있도록 한 차속신호의 변환장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, EPS (electronic power) by mapping the vehicle speed signal output from the vehicle speed sensor to the voltage for each section inversely proportional to the vehicle speed using only an analog device including a differential amplifier It is an object of the present invention to provide an apparatus for converting a vehicle speed signal for use in an electronic control apparatus of a device such as steering.
도 1은 본 발명이 달성하고자 하는 차속신호에 반비례하는 구간별 전압으로 변환된 그래프도,1 is a graph converted to a voltage for each section inversely proportional to the vehicle speed signal to be achieved by the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 차속신호의 변환장치의 회로 구성도,2 is a circuit diagram of an apparatus for converting a vehicle speed signal according to the present invention;
도 3(a) 내지 도 3(f)는 본 발명 차속신호의 변환장치와 관련되는 신호의 형태를 도시한 파형도 및 그래프도.3 (a) to 3 (f) are waveform diagrams and graphs showing the form of a signal associated with the apparatus for converting a vehicle speed signal of the present invention.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 차속센서 20 : 주파수/전압 변환부 30 : 제너 다이오드10: vehicle speed sensor 20: frequency / voltage conversion unit 30: Zener diode
40 : 차동증폭기 51 : 가변저항 110,120,130 : 전압증폭부40: differential amplifier 51: variable resistor 110,120,130: voltage amplifier
210,220,230 : 반전증폭부 300 : 최대값 판별부210,220,230: inverted amplifier 300: maximum value discriminating unit
400 : 최소값 판별부400: minimum value determination unit
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차속신호의 변환장치는,In order to achieve the above object, a vehicle speed signal converting apparatus according to the present invention,
차속센서의 차속신호를 입력받아 이를 구형파로 변환한 다음 변환된 구형파의 주파수에 비례하는 전압을 출력하는 주파수/전압 변환수단과, 상기 주파수/전압 변환수단에 병렬로 연결되어 그 각각이 상기 주파수/전압 변환수단에서 출력되는 전압을 증폭시키는 복수개의 전압 증폭수단과, 상기 복수개의 전압 증폭수단들 각각에 직렬로 연결되어 상기 전압 증폭수단에서 출력되는 증폭된 전압신호를 반전증폭시키는 복수개의 반전 증폭수단과, 상기 복수개의 반전 증폭수단에서 출력되는 신호값중에서 최대값을 판별하는 최대값 판별수단, 및 상기 복수개의 반전 증폭수단에서 출력되는 신호값중에서 최소값을 판별하는 최소값 판별수단을 포함하여 된 점에 그 특징이 있다.A frequency / voltage converting means for receiving a vehicle speed signal of the vehicle speed sensor and converting the result into a square wave and then outputting a voltage proportional to the frequency of the converted square wave; A plurality of voltage amplifying means for amplifying the voltage output from the voltage converting means, and a plurality of inverting amplifying means for inverting and amplifying the amplified voltage signal output from the voltage amplifying means in series with each of the plurality of voltage amplifying means. And a maximum value judging means for judging a maximum value among the signal values output from the plurality of inverted amplifying means, and a minimum value judging means for judging a minimum value among the signal values output from the plurality of inverted amplifying means. It has its features.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 차속신호의 변환장치의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the vehicle speed signal conversion apparatus according to the present invention.
본 발명에 따른 차속신호의 변환장치는 차속센서로부터 출력되는 차속신호를 차동증폭기를 포함한 아날로그 소자만을 사용하여 차속에 반비례한 구간별 전압으로 맵핑하여 이를 필요로 하는 EPS와 같은 장치의 전자제어장치 등에 사용할 수 있도록 한 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이 차속센서(10)의 차속신호를 입력받아 이를 구형파로 변환한 다음 변환된 구형파의 주파수에 비례하는 전압을 출력하는 주파수/전압 변환부(20)와, 주파수/전압 변환부(20)에 병렬로 연결되어 상기 주파수/전압 변환부(20)에서 출력되는 전압을 각각 증폭시키는 3개의 전압 증폭부(110)(120)(130)와, 상기 3개의 전압 증폭부(110)(120)(130)에 직렬로 연결되어 각각의 전압 증폭부(110)(120)(130)에서 출력되는 증폭된 전압신호를 반전증폭시키는 3개의 반전 증폭부(210)(220)(230)와, 상기 3개의 반전 증폭부(210)(220)(230)에서 출력되는 전압값중에서 최대값을 판별하는 최대값 판별부(300), 및 상기 3개의 반전 증폭부(210)(220)(230)에서 출력되는 신호값중에서 최소값을 판별하는 최소값 판별부(400)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 상기 주파수/전압 변환부(20)는 주파수/전압 변환기이다. 그리고, 상기한 각각의 전압 증폭부(110)(120)(130)는 주파수/전압 변환부(20)의 출력전압을 입력받는 (+)입력단자와 소정의 기준전압을 입력받는 (-)입력단자 및 소정의 증폭된 전압을 후단의 반전 증폭부(210)(220)(230)로 출력하는 출력단자를 구비한 차동 증폭기(40)와, 상기한 (-)입력단자에 소정의 기준전압, 즉 도 3(d)의 주파수(f) 축과 만나는 점의 크기를 고려하여 설정되는 전압을 제공하는 제너 다이오드(30)를 바람직하게 구비한다. 도 2에서 도면번호의 첨자로서 부가된 a,b,c는 각 전압증폭부(110)(120)(130) 및 각 반전증폭부(210)(220)(230)에 포함되는 구성부재들을 구별하기 위해 사용되었다.The apparatus for converting a vehicle speed signal according to the present invention uses an analog device including a differential amplifier to map a vehicle speed signal output from the vehicle speed sensor to a voltage for each section inversely proportional to the vehicle speed, and the like for an electronic control device of an apparatus such as an EPS. As shown in FIG. 2, the frequency / voltage converter 20 receives a vehicle speed signal of the vehicle speed sensor 10, converts the vehicle speed signal into a square wave, and then outputs a voltage proportional to the frequency of the converted square wave. And three voltage amplifiers 110, 120 and 130 connected in parallel to the frequency / voltage converter 20 to amplify the voltages output from the frequency / voltage converter 20, respectively. Three inverting amplifiers 210 connected in series to the two voltage amplifiers 110, 120 and 130 to invert and amplify the amplified voltage signals output from the respective voltage amplifiers 110, 120 and 130. 220, 230, and 3 The maximum value determining unit 300 for determining the maximum value among the voltage values output from the inverting amplifiers 210, 220 and 230, and the three inverting amplifiers 210, 220 and 230. It comprises a minimum value determination unit 400 for determining the minimum value among the signal values to be. Here, the frequency / voltage converter 20 is a frequency / voltage converter. Each of the voltage amplifiers 110, 120, and 130 is a positive input terminal for receiving the output voltage of the frequency / voltage converter 20 and a negative input for receiving a predetermined reference voltage. A differential amplifier 40 having a terminal and an output terminal for outputting a predetermined amplified voltage to the inverting amplifiers 210, 220 and 230 of the rear stage; and a predetermined reference voltage to the (-) input terminal, That is, the zener diode 30 is preferably provided to provide a voltage set in consideration of the magnitude of the point meeting the frequency f axis of FIG. In FIG. 2, a, b, and c added as subscripts of the reference numerals distinguish constituent members included in each of the voltage amplifiers 110, 120, 130, and the inversion amplifiers 210, 220, 230. It was used to
또한, 각 반전증폭부(210)(220)(230)는 도 2에 도시된 바와 같이 증폭기(50)와 각 전압증폭부(110)(120)(130)의 증폭 전압의 크기를 조정하여 이를 증폭기(50)의 (-)단자에 입력시키는 가변저항(51) 및 증폭기(50)의 출력전압을 (-)단자에 피드백시키는 저항(52)를 바람직하게 구비한다. 증폭기(50)의 (+)단자는 접지된다.In addition, the inverting amplifiers 210, 220 and 230 adjust the magnitudes of the amplification voltages of the amplifier 50 and the voltage amplifiers 110, 120 and 130, as shown in FIG. A variable resistor 51 for inputting the negative terminal of the amplifier 50 and a resistor 52 for feeding back the output voltage of the amplifier 50 to the negative terminal are preferably provided. The positive terminal of the amplifier 50 is grounded.
더욱이, 최대값 판별부(300)는 2개의 다이오드로 이루어지는데, 그 각각의 캐소오드 단자는 2개의 반전 증폭부(210)(220)의 출력단에 연결되고, 그 애노드 단자는 공통접속된다. 최소값 판별부(400)는 1개의 다이오드로 이루어지는데, 그 캐소오드 단자는 나머지 반전 증폭부(230)의 출력단에 연결되고, 그 애노드 단자는 상기한 2개 다이오드의 애노드 단자와 공통접속된다.Furthermore, the maximum value discriminating unit 300 is composed of two diodes, each of which has a cathode terminal connected to the output terminals of the two inverting amplifiers 210 and 220, and the anode terminal of which is commonly connected. The minimum value determination unit 400 is composed of one diode, the cathode terminal of which is connected to the output terminal of the remaining inverting amplifier 230, and the anode terminal of which is commonly connected to the anode terminals of the two diodes described above.
상기와 같이 구성된 본 발명 차속신호의 변환장치의 작용을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.The operation of the apparatus for converting a vehicle speed signal of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS.
먼저, 차량이 주행하게 되면, 차속센서(10)에서는 도 3(a)에 도시된 바와 같은 정현파 형태의 차속신호가 출력되어 주파수/전압 변환부(20)에 입력된다. 상기한 차속신호가 주파수/전압 변환부(20)에 입력되면, 주파수/전압 변환부(20)는 정현파 형태의 차속신호를 도 2(b)의 구형파 신호로 변환한 다음, 구형파 신호의 주파수에 비례한 1차 함수의 전압(도 3(c))을 각 전압 증폭부(110)(120)(130)에 입력한다. 주파수/전압 변환부(20)의 출력전압이 각 전압 증폭부(110)(120)(130)에 입력되면, 각 전압 증폭부(110)(120)(130)의 차동 증폭기(40a,b,c)는 주파수/전압 변환부(20)에서 출력된 전압을 증폭하여 도 3(d)에 도시된 바와 같은 주파수에 비례한 전압을 출력한다. 여기서, 각 차동 증폭기(40a,b,c)의 입출력 특성은 아래의 공식으로 표시된다.First, when the vehicle travels, the vehicle speed sensor 10 outputs a sine wave type vehicle speed signal as shown in FIG. 3A and is input to the frequency / voltage converter 20. When the vehicle speed signal is input to the frequency / voltage converter 20, the frequency / voltage converter 20 converts the vehicle speed signal in the sine wave form into the square wave signal of FIG. A proportional linear function voltage (FIG. 3C) is input to each of the voltage amplifiers 110, 120, and 130. When the output voltage of the frequency / voltage converter 20 is input to each of the voltage amplifiers 110, 120, 130, the differential amplifiers 40a, b, of the voltage amplifiers 110, 120, 130, respectively, c) amplifies the voltage output from the frequency / voltage converter 20 and outputs a voltage proportional to the frequency as shown in FIG. Here, the input and output characteristics of each differential amplifier 40a, b, and c are represented by the following formula.
Vout = k(V2 - V1) 여기서, k는 상수로서 차동 증폭기(40)에 부가되는 저항(미도시)에 의해 결정되는 값이며, V2는 차동 증폭기(40)의 (+)입력단에 입력되는 전압값이며, V1은 차동 증폭기(40)의 (-)입력단에 입력되는 기준전압이다. V1 기준전압은 제너 다이오드(30)에 의해 제공되는데, 이 V1 기준전압의 크기는 도 3(d)의 주파수 축과 만나는 점의 크기를 고려하여 설정된다.Vout = k (V2-V1) where k is a value determined by a resistor (not shown) added to the differential amplifier 40 as a constant, and V2 is a voltage input to the positive input terminal of the differential amplifier 40. V1 is a reference voltage input to the negative input terminal of the differential amplifier 40. The V1 reference voltage is provided by the Zener diode 30, and the magnitude of the V1 reference voltage is set in consideration of the magnitude of the point meeting the frequency axis of FIG.
각 전압 증폭부(110)(120)(130)에서 출력된 전압은 반전 증폭부(210)(220)(230)에 입력되어 도 3(e)에 도시된 바와 같은 형태로 반전되는데, 이와 같이 전압 증폭부(110)(120)(130)의 출력 전압을 반전시키는 이유는 EPS용 전자제어장치 등에는 음의 기울기를 같는 1차 함수의 전압을 필요로 하기 때문이다. 물론, 양의 기울기를 갖는 1차 함수의 전압을 필요로 하는 전자제어장치는 전압 증폭부(100)의 출력 전압을 그대로 인가받아 사용할 수 있다는 것은 당업자에게 자명할 것이다.The voltages output from the voltage amplifiers 110, 120, and 130 are input to the inverting amplifiers 210, 220, and 230, and are inverted in the form as shown in FIG. 3 (e). The reason for inverting the output voltages of the voltage amplifiers 110, 120, 130 is that the EPS electronic control device requires a voltage having a linear function equal to the negative slope. Of course, it will be apparent to those skilled in the art that an electronic control device that requires a voltage of a primary function having a positive slope can be used as it is by applying the output voltage of the voltage amplifier 100 as it is.
각 반전 증폭부(210)(220)(230)가 전압 증폭부(110)(120)(130)의 출력전압을 인가받아 도 3(e)와 같은 형태의 음의 기울기를 갖는 1차 함수의 전압을 출력할 때, 상기 기울기는 가변 저항(51a,51b,51c)에 의해서 조정되게 된다. 즉, 각 반전 증폭부(210)(220)(230)에서 출력되는 음의 기울기를 각 가변저항(51a,51b,51c)을 통해 조정하여 도 3(f)와 같은 형태의 차속에 비례한 구간별 전압을 얻도록 할 수 있는데 이를 보다 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.Each inverting amplifier 210, 220, 230 is applied to the output voltage of the voltage amplifier 110, 120, 130 of the primary function having a negative slope of the form shown in Figure 3 (e) When outputting a voltage, the inclination is adjusted by the variable resistors 51a, 51b, 51c. In other words, by adjusting the inclination of the sound output from each of the inverting amplifiers 210, 220, 230 through the variable resistor (51a, 51b, 51c), a section proportional to the speed of the vehicle as shown in Figure 3 (f) A star voltage can be obtained, which will be described in more detail as follows.
반전 증폭부(210)의 가변저항(51a)을 조정하여 도 3(f)의 Vout1 기울기를 갖도록 하고, 반전 증폭부(220)의 가변저항(51b)을 조정하여 도 3(f)의 Vout2 기울기를 갖도록 하고, 반전 증폭부(230)의 가변저항(51c)을 조정하여 도 3(f)의 Vout3 기울기를 갖도록 한다. 그러면, 반전 증폭부(210)(220)(230)의 출력 전압은 최대값 판별부(300)를 통해 도 3(f)의 d1 구간과 같은 차속에 반비례한 구간별 전압으로 되고, 최소값 판별부(400)를 통해 도 3(f)의 d2 구간과 같은 차속과 반비례한 구간별 전압으로 된다. 이로써, 본 발명에 의하면 차속에 대응하는 구간별 특정전압 맵핑구조를 갖는 출력전압을 유도할 수 있게 된다.The variable resistor 51a of the inverting amplifier 210 is adjusted to have the Vout1 slope of FIG. 3 (f), and the variable resistor 51b of the inverting amplifier 220 is adjusted to the Vout2 slope of FIG. 3 (f). And the variable resistor 51c of the inverting amplifier 230 is adjusted to have the slope of Vout3 in FIG. 3 (f). Then, the output voltages of the inverting amplifiers 210, 220, and 230 become the voltage for each section inversely proportional to the same vehicle speed as the section d1 of FIG. 3 (f) through the maximum value determining unit 300, and the minimum value discriminating unit. Through the reference numeral 400, it becomes a voltage for each section inversely proportional to the vehicle speed as in the d2 section of FIG. Thus, according to the present invention, an output voltage having a specific voltage mapping structure for each section corresponding to the vehicle speed can be derived.
부가적으로 도 3(f)는 도 1과 동일한 형태를 취하게 되며, 이는 전압을 전류로 변환시키는 펄스폭 변조(PWM) 제어기의 입력으로 사용되어 궁극적으로는 펄스폭 변조 제어기를 통해 전술한 전자비례 밸브에 인가되게 된다.Additionally, FIG. 3 (f) takes the same form as FIG. 1, which is used as the input of a pulse width modulation (PWM) controller that converts voltage into current, ultimately through the pulse width modulation controller. To the proportional valve.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차속신호의 변환장치는 차속센서로부터 출력되는 차속신호를 차동증폭기를 포함한 아날로그 소자만을 사용하여 차속에 반비례한 구간별 전압으로 맵핑하여 이를 필요로 하는 EPS(electronic power steering)와 같은 장치의 전자제어장치 등에 사용할 수 있도록 하기 때문에 비용의 저렴화를 달성토록 하는 이점을 제공한다. 또한, 본 발명은 노이즈에 강한 아날로그 소자만을 사용하기 때문에 각종 전자제어장치의 신뢰성 및 내구성을 향상시키는 이점을 제공한다.As described above, the apparatus for converting a vehicle speed signal according to the present invention maps the vehicle speed signal output from the vehicle speed sensor to a voltage for each section inversely proportional to the vehicle speed by using only an analog device including a differential amplifier and requires an electronic power steering. It can be used for the electronic control device of the device, such as) provides an advantage to achieve a cost reduction. In addition, the present invention provides an advantage of improving the reliability and durability of various electronic control devices because only the analog element resistant to noise is used.
한편, 상술한 바와 같은 본 발명 차속신호의 변환장치는 상기 실시예에 한정되지 않고 본원 발명의 정신과 범위를 이탈하지 아니하고 많은 제조변형을 가하여 실시할 수 있음은 물론이다.On the other hand, the above-described apparatus for converting a vehicle speed signal of the present invention is not limited to the above embodiments and can be implemented by applying many manufacturing modifications without departing from the spirit and scope of the present invention.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970037155A KR19990015207A (en) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | Inverter of vehicle speed signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970037155A KR19990015207A (en) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | Inverter of vehicle speed signal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990015207A true KR19990015207A (en) | 1999-03-05 |
Family
ID=66000551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019970037155A KR19990015207A (en) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | Inverter of vehicle speed signal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990015207A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040088665A (en) * | 2003-04-10 | 2004-10-20 | 현대모비스 주식회사 | wheel sensor output conversion apparatus of anti-lock brake system |
| CN109975582A (en) * | 2019-02-28 | 2019-07-05 | 西安法士特汽车传动有限公司 | A kind of PWM wave output detection circuit of automobile |
-
1997
- 1997-08-04 KR KR1019970037155A patent/KR19990015207A/en not_active Application Discontinuation
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|---|---|---|---|---|
| KR20040088665A (en) * | 2003-04-10 | 2004-10-20 | 현대모비스 주식회사 | wheel sensor output conversion apparatus of anti-lock brake system |
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