KR19990013754U - Rotor for motor - Google Patents
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Abstract
본 고안은 모터용 로터에 관한 것이다. 본 로터는 샤프트와, 상기 샤프트와 동심을 이루고, 원주방향을 따라 N, S극이 교번적으로 위치하는 원통형 영구자석과, 상기 영구자석과 상기 샤프트가 일체형으로 연결되는 수지성형물을 포함하여 구성된다. 이에 따라, 제조공정을 단축 및 재료의 절감에 따른 제조비용을 줄일 수 있고, 영구자석의 유동을 방지하므로 모터의 특성을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a rotor for a motor. The rotor comprises a shaft, a cylindrical permanent magnet concentric with the shaft and alternately positioned N and S poles along the circumferential direction, and a resin molding in which the permanent magnet and the shaft are integrally connected. . Accordingly, the manufacturing cost can be reduced by shortening the manufacturing process and reducing materials, and the characteristics of the motor can be improved because the flow of the permanent magnet is prevented.
Description
본 고안은 모터용 로터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영구자석과 샤프트가 일체형으로 성형된 모터용 로터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor rotor, and more particularly, to a motor rotor in which the permanent magnet and the shaft are integrally molded.
모터는 전기적인 에너지를 기계적인 회전운동으로 변환시키는 장치로서, 전원공급에 의해 자기를 발생시키는 여자코일을 갖는 고정자와 이 고정자내에 회전가능하게 수용되는 회전자(이하, 로터라 함)로 이루어져 있다. 로터는 고정자와의 자기적 상호작용을 위해 원주방향을 따라 다수의 영구자석이 장착되어 있거나, 혹은 여자코일을 구비하여 공급되는 전기적 에너지를 자기적 에너지로 변환되도록 되어 있다.A motor is a device that converts electrical energy into mechanical rotational movement, and is composed of a stator having an excitation coil that generates magnetism by power supply and a rotor (hereinafter referred to as a rotor) rotatably housed in the stator. . The rotor is equipped with a plurality of permanent magnets along the circumferential direction for magnetic interaction with the stator, or is configured to convert the electrical energy supplied by the excitation coil into magnetic energy.
이와 같은 종래기술에 따른 모터용 로터는 도 1에 도시된 바와 같이, 중심축에 샤프트공이 형성된 코어판(미도시)이 원통을 이루도록 하나씩 적층된 회전자코어(4)와, 상기 회전자코어(4)의 샤프트공에 소정의 장착기구를 사용하여 관통압입된 샤프트(3)와, 상기 회전자코어(4)를 삽입하여 본딩 부착하는 원통형 영구자석(1)으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the motor rotor according to the related art includes a rotor core 4 stacked one by one so that a core plate (not shown) having a shaft hole formed in a central axis forms a cylinder, and the rotor core ( And a cylindrical permanent magnet (1) into which the rotor core (4) is inserted and bonded to the shaft (3).
이와 같은 로터의 제조과정은 다음과 같다. 먼저 샤프트공을 갖는 코어판을마련하여 원통을 이루도록 하나씩 적층시키면 원통형 회전자코어(4)가 만들어 진다. 상기 회전자코어(4)의 샤프트공에 압입방식으로 삽입하여 샤프트(3)가 관통되도록 한다. 관통된 샤프트(3)와 회전자코어(4)가 일체화된 코어 외경면에 본딩을 하고, 그 본딩된 회전자코어(4)를 원통형 영구자석(1)의 중공부(미도시)에 삽입하여 부착시킨다.The manufacturing process of such a rotor is as follows. First, by stacking one by one to form a cylinder by forming a core plate having a shaft hole, a cylindrical rotor core 4 is made. The shaft 3 of the rotor core 4 is inserted into the shaft hole by a press-fit method. The penetrated shaft 3 and the rotor core 4 are bonded to the core outer diameter surface, and the bonded rotor core 4 is inserted into the hollow portion (not shown) of the cylindrical permanent magnet 1 Attach.
그러나 본딩된 회전자코어(4)를 영구자석(1)에 삽입할 때 회전자코어(4)의 본드가 밀려서 본딩의 결합력이 떨어져 영구자석(1)의 유동현상을 이르킨다. 그 유동현상을 이르키는 영구자석을 갖는 로터는 모터특성에 나쁜영향을 미친다.However, when the bonded rotor core 4 is inserted into the permanent magnet 1, the bond of the rotor core 4 is pushed, so that the bonding force of the bonding falls, leading to the flow phenomenon of the permanent magnet 1. Rotors with permanent magnets that lead to their phenomena adversely affect motor characteristics.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 영구자석과 샤프트를 레진(regin)(이하, 수지성형물이라 함)으로 인서터 사출하여 일체화하는 모터용 로터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a rotor for a motor that integrates the permanent magnet and the shaft by inserting the resin (regin) (hereinafter referred to as resin molding).
도 1은 종래기술에 따른 모터용 로터를 보여주는 분해사시도,1 is an exploded perspective view showing a rotor for a motor according to the prior art,
도 2는 본 고안에 따른 모터용 로터의 영구자석과 샤프트를 일체형으로 나타낸 사시도,2 is a perspective view showing the permanent magnet and the shaft of the motor rotor according to the present invention in one piece;
도 3은 도 2의 모터용 로터에 대한 A-A'단면을 나타낸 단면도,3 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'of the motor rotor of FIG.
도 4는 도 2의 모터용 로터에 대한 B-B'단면을 나타낸 단면도이다.4 is a cross-sectional view illustrating the B-B 'cross section of the motor rotor of FIG. 2.
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]
1 ; 영구자석 2 ; 수지성형물One ; Permanent magnet 2; Resin molding
3 ; 샤프트 5 ; 함몰그루브3; Shaft 5; Recessed groove
6 ; 걸림턱6; Jam
상기 목적은, 본 고안에 따라, 모터용 로터에 있어서, 샤프트와, 상기 샤프트와 동심을 이루고, 원주방향을 따라 N, S극이 교번적으로 위치하는 원통형 영구자석과, 상기 영구자석과 상기 샤프트가 일체형으로 연결되는 수지성형물을 포함하는 로터에 의해 달성된다.The above object is, according to the present invention, in the rotor for a motor, a shaft, a cylindrical permanent magnet concentric with the shaft, the N, S poles are alternately located along the circumferential direction, the permanent magnet and the shaft Is achieved by a rotor comprising a resin molding which is integrally connected.
여기서, 상기 수지성형물로 상기 샤프트와 상기 영구자석을 인서터 사출하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 샤프트의 외경면에 미끄럼방지용 세레이션이 형성된 것이 바람직하다. 또한, 상기 영구자석의 내경면 일부에 미끄럼방지용으로 적어도 하나의 걸림턱이 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 수지성형물은 상기 영구자석의 걸림턱을 수용하는 걸림턱수용홈과, 상기 샤프트의 세레이션을 수용하는 세레이션수용홈과, 원주방향을 따라서 형성된 함몰그루브가 형성되는 것이 바람직하다.Here, the injection molding of the shaft and the permanent magnet with the resin molding is preferable. In addition, it is preferable that the non-slip serration is formed on the outer diameter surface of the shaft. In addition, it is preferable that at least one locking jaw is formed on a part of the inner diameter surface of the permanent magnet to prevent slipping. In addition, the resin molding is preferably formed with a locking jaw accommodating groove accommodating the locking jaw of the permanent magnet, a serration accommodating groove accommodating the serration of the shaft, and a recessed groove formed along the circumferential direction.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 모터용 로터에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail for the motor rotor according to the present invention.
도 2는 본 고안에 따른 모터용 로터의 영구자석과 샤프트를 일체형으로 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2의 모터용 로터에 대한 A-A'단면을 나타낸 단면도, 도 4는 도 2의 모터용 로터에 대한 B-B'단면을 나타낸 단면도이다.Figure 2 is a perspective view showing the permanent magnet and the shaft of the motor rotor in accordance with the present invention integrally, Figure 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'for the motor rotor of Figure 2, Figure 4 is for the motor of Figure 2 It is sectional drawing which shows BB 'cross section about a rotor.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 모터용 로터는 유동을 방지하기 위해 외경면의 원주방향으로 세레이션(seration)이 형성된 샤프트(3)와, 상기 샤프트(3)를 중심에 위치하도록 배치하고 원주방향으로 형성된 N극과 S극이 상호 대응되도록 되어있는 원통형 영구자석(1)과, 상기 영구자석(1)과 샤프트(3)가 일체형으로 상호 연결되는 수지성형물(2)로 구성되어 있다. 또한, 본 로터는 상기 수지성형물(2)에 의해 상기 영구자석(1)과 상기 샤프트(3)가 인서터(inserter)사출된 것이다.As shown in FIG. 2, the rotor for the motor according to the present invention includes a shaft 3 having a serration formed in the circumferential direction of the outer diameter surface to prevent flow, and the shaft 3 positioned at the center thereof. It consists of a cylindrical permanent magnet (1) arranged and arranged in the circumferential direction so that the N pole and the S pole correspond to each other, and the resin molding (2) in which the permanent magnet (1) and the shaft (3) are integrally interconnected. have. In this rotor, the permanent magnet 1 and the shaft 3 are inserted into the inserter by the resin molded product 2.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 샤프트(3)는 외경면의 원주방향으로 삼각 또는 사각의 돌기가 형성되는 세레이션이 상기 수지성형물(2)과 맞닿은 영역의 세레리션수용홈에 수용되고, 상기 원통형 영구자석(1)의 중심축을 이룬다. 세레이션은 샤프트(3)가 상기 수지성형물(2)로 인서터사출된 후에 수지성형물(2)내에서 유동이 되지 않도록 한다. 영구자석(1)은 원통형으로 수지성형물(2)을 둘러싸고 있으며, 고정자(미도시)의 구동코일로부터 발생하는 자속과 함께 회전자속이 형성되도록 원주방향으로 따라 N극과 S극이 교번적으로 배치된다. 영구자석(1)의 내경면에 반경방향을 따라 적어도 하나의 걸림턱(6)이 형성되고 그 걸림턱(6)은 상기 수지성형물(2)과의 상호 미끄럼을 방지한다. 수지성형물(2)은 상기 샤프트(3)를 둘러싸는 방식으로 수용하면서 상기 영구자석(1)의 내경면으로부터 방사방향의 일부를 수용하고 영구자석(1) 내경면에 형성된 걸림턱(6)을 걸림턱수용홈(미도시)으로 수용하여 일체형으로 상호 연결한다. 샤프트(3)와 영구자석(1) 사이의 수지성형물(2)은 원주방향을 따라서 함몰그루브(5)가 형성되고, 그 함몰그루브(5)에는 수지성형물(2)의 량을 줄여 본 로터의 회전상태를 감지하는 센싱마그네트 및 센싱회로가 설치될 수 있다.As shown in Figs. 3 and 4, the shaft 3 has a serration in which a triangular or square projection is formed in the circumferential direction of the outer diameter surface is accommodated in the serration accommodating groove in the region where the resin molding 2 abuts. It forms a central axis of the cylindrical permanent magnet (1). The serration prevents the shaft 3 from flowing in the resin molding 2 after the insert is injected into the resin molding 2. The permanent magnet 1 has a cylindrical shape and surrounds the resin molding 2, and the N pole and the S pole are alternately arranged in the circumferential direction so that a rotor magnetic flux is formed together with the magnetic flux generated from the driving coil of the stator (not shown). do. At least one locking jaw 6 is formed along the radial direction of the inner surface of the permanent magnet 1, and the locking jaw 6 prevents mutual sliding with the resin molding 2. Resin molding (2) accommodates the radial direction from the inner diameter surface of the permanent magnet (1) while receiving in a manner surrounding the shaft (3) and the locking jaw (6) formed on the inner diameter surface of the permanent magnet (1) Accommodate as a hooking jaw receiving groove (not shown) and interconnected integrally. The resin molded part 2 between the shaft 3 and the permanent magnet 1 has a recessed groove 5 formed along the circumferential direction, and the recessed groove 5 has a reduced amount of the resin molded object 2 in the rotor groove. A sensing magnet and a sensing circuit for detecting a rotation state may be installed.
본 고안에 따른 수지성형물로 샤프트와 영구자석이 인서터 사출된 로터는 사출성형기법으로 제조하기 때문에 제조공정을 단축 및 재료의 절감에 따른 제조비용을 줄일 수 있고, 영구자석 및 샤프트의 미끄럼유동을 방지하므로 모터의 특성을 향상시키는 효과가 있다.Since the rotor and the permanent magnet inserted into the resin molding according to the present invention are manufactured by the injection molding technique, the manufacturing process can be shortened due to the shortening of the manufacturing process and the reduction of the material, and the sliding flow of the permanent magnet and the shaft can be reduced. This prevents the motor from improving its characteristics.
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1997
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