KR19990012401A - Wafer fixing device and manufacturing method - Google Patents

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KR19990012401A
KR19990012401A KR1019970035775A KR19970035775A KR19990012401A KR 19990012401 A KR19990012401 A KR 19990012401A KR 1019970035775 A KR1019970035775 A KR 1019970035775A KR 19970035775 A KR19970035775 A KR 19970035775A KR 19990012401 A KR19990012401 A KR 19990012401A
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wafer
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tube
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KR1019970035775A
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Inventor
박철수
변현옥
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윤종용
삼성전자 주식회사
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  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

본 발명은 웨이퍼 각 고정장치 및 그 제조방법에 관해 개시한다. 본 발명은 모터와 체결되는 실린더의 벽의 안쪽에 두께가 실린더 벽의 두께보다 두껍고 실린더의 길이방향으로 소정의 길이를 갖는 실린더 튜브를 구비하고 있고, 상기 튜브의 한 곳에는 체결수단으로 스크류가 체결될 수 있도록 관통홀이 구비되어 있다. 상기 실린더 튜브는 실린더 벽의 안쪽의 둘레를 따라 연속체일 수 있고 불 연속체일 수 있다. 따라서 상기 스크류가 상기 홈에 체결될 때, 스크류를 감싸는 부분이 넓으므로 안정되게 상기 실린더와 모터를 체결시킬 수 있다. 이 결과, 상기 모터와 실린더의 운동중에도 체결부위에서 두 부분의 덜컥거림을 최소화하여 상기 실린더와 간접적으로 체결되어 있는 디스크의 미세변동을 최소화 할 수 있어서 상기 디스크 상에 로딩된 웨이퍼의 깨어짐이나 원하는 영역으로부터 벗어난 곳에 이온이 주입되는 것을 방지할 수 있다. 뿐만 아니라 체결부위의 덜컥거림에 의해 상기 모터에 전달되는 충격을 최소화하여 상기 모터의 수명을 연장시킬 수도 있고, 상기 관통홀의 나사선마모도 최소화할 수 있다.The present invention discloses a wafer holding device and a method of manufacturing the same. The present invention includes a cylinder tube having a thickness thicker than the thickness of the cylinder wall and having a predetermined length in the longitudinal direction of the cylinder in the inner wall of the cylinder to be fastened to the motor, where one screw of the tube is fastened by a fastening means. The through hole is provided so that it can be. The cylinder tube may be a continuum along a circumference of the inside of the cylinder wall and may be a discontinuity. Therefore, when the screw is fastened to the groove, since the portion surrounding the screw is wide, it is possible to securely fasten the cylinder and the motor. As a result, during the movement of the motor and the cylinder to minimize the rattling of the two parts at the fastening portion to minimize the micro-change of the disk indirectly coupled to the cylinder can be broken or desired area of the wafer loaded on the disk It is possible to prevent the implantation of ions away from the. In addition, it is possible to extend the life of the motor by minimizing the shock transmitted to the motor by the rattling of the fastening portion, it is also possible to minimize the thread wear of the through hole.

Description

웨이퍼 각 고정장치 및 그 제조방법Wafer fixing device and manufacturing method

1. 발명의 분야1. Field of Invention

본 발명은 웨이퍼 각 고정장치 및 그 제조방법에 관한 것으로서 특히, 이온주입공정에 사용되는 웨이퍼 각 고정장치 및 그 제조방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wafer angle fixing device and a method of manufacturing the same, and more particularly, to a wafer angle fixing device used in an ion implantation process and a manufacturing method thereof.

2. 관련기술의 설명2. Description of related technology

반도체장치의 고집적화에 따라 웨이퍼에서 반도체소자들이 형성될 수 있는 영역인 활성영역이 급격히 작아지고 있다. 이와 같이, 좁은 활성영역에 다수의 반도체소자들이 형성되므로 웨이퍼에서 불순물층이 형성될 수 있는 영역은 더욱 좁아지고 있다. 따라서 불순물층을 형성하기 위한 이온주입공정은 그 중요성이 더욱 높아지고 있다. 이온주입공정에서 원하는 영역에 원하는 깊이와 밀도를 갖는 불순물을 주입하기 위해서 이온주입장치와 웨이퍼 간에 정해진 각도를 정확하게 유지하는 것이 필요하다. 그렇지 않으면, 주입되는 불순물이 다른 영역이나 인접한 반도체소자들에 주입되어 웨이퍼나 반도체소자에 손상을 줄 수 있다.Background Art With the high integration of semiconductor devices, active regions, which are areas in which semiconductor devices can be formed, are rapidly decreasing in wafers. As described above, since a plurality of semiconductor devices are formed in the narrow active region, the region where the impurity layer may be formed in the wafer is further narrowed. Therefore, the ion implantation process for forming the impurity layer is more important. In order to inject impurities having a desired depth and density into a desired region in an ion implantation process, it is necessary to accurately maintain a predetermined angle between the ion implantation apparatus and the wafer. Otherwise, the impurity to be injected may be injected into other regions or adjacent semiconductor elements to damage the wafer or the semiconductor device.

일반적으로, 이온 주입공정에서 웨이퍼의 각도조정은 먼저 이온빔과 웨이퍼를 서로 수직하게 맞춘 다음, 원하는 각도에서 이온주입공정을 실시한다. 이 경우, 최초 기준각이 틀어지게 될 경우, 웨이퍼를 원하는 각으로 설정한다 하더라도 실제 이온빔이 주입되는 각은 달라지게 된다. 따라서 웨이퍼와 이온빔간에 설정되는 최초각을 정확하게 설정할 필요가 있다. 이는 곧 웨이퍼를 지지하는 지지대와 이온빔과의 초기각 설정문제이고, 이온주입 공정이 완료될 때 까지 웨이퍼 지지대의 변동이 작아야 함을 의미한다.In general, in the ion implantation process, the angle of the wafer is first adjusted to be perpendicular to the ion beam and the wafer, and then the ion implantation process is performed at a desired angle. In this case, when the initial reference angle is distorted, even if the wafer is set to the desired angle, the angle into which the actual ion beam is injected is changed. Therefore, it is necessary to accurately set the initial angle set between the wafer and the ion beam. This is an initial angle setting problem between the support for supporting the wafer and the ion beam, which means that the variation in the wafer support must be small until the ion implantation process is completed.

이하, 종래 기술에 의한 웨이퍼 각 고정장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, each wafer fixing device according to the prior art will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 각각 종래 기술에 의한 웨이퍼 각 고정장치의 평면도 및 단면도이다.1 and 2 are a plan view and a cross-sectional view, respectively, of each wafer fixing device according to the prior art.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 의한 웨이퍼 각 고정장치는 벽의 두께가 약 2mm이하인 실린더(10)을 구비하고 있고, 실린더(10)내에 피스톤(12)이 구비되어 있다. 피스톤(12)은 웨이퍼가 로딩되는 디스크(disk)(도시하지 않음)를 소정의 각 범위내에서 회전시키는 역할을 한다. 이를 위해 피스톤(12)에 모터(도시하지 않음)가 체결된다. 피스톤(12)의 가는 부분(12a)이 모터와 체결되는 부분이다. 피스톤(12)과 체결되는 모터는 실린더(10)를 관통하는 관통홀(도 2의 14)에 체결되는 스크류(screw)를 이용해서 실린더(10)에 고정된다. 피스톤(12)과 디스크는 직접 연결되지 않으며, 샤프트(도시하지 않음)를 통해서 간접적으로 연결된다. 따라서 실린더(10)는 피스톤(12)의 지지대 역할을 한다.Referring to Fig. 1, each wafer fixing device according to the prior art has a cylinder 10 having a wall thickness of about 2 mm or less, and a piston 12 is provided in the cylinder 10. The piston 12 serves to rotate a disk (not shown) on which the wafer is loaded within a predetermined angle range. To this end, a motor (not shown) is fastened to the piston 12. The thin part 12a of the piston 12 is a part which is engaged with a motor. The motor fastened to the piston 12 is fixed to the cylinder 10 by using a screw fastened to a through hole (14 of FIG. 2) passing through the cylinder 10. The piston 12 and the disk are not directly connected, but are indirectly connected through a shaft (not shown). The cylinder 10 thus serves as a support for the piston 12.

도 2를 참조하면, 실린더(10)와 피스톤(12)의 길이 및 피스톤의 첨두부분(12a)이 피스톤(12)의 전체길이에서 어느 정도차지하는가 등을 알 수 있다. 상기한 바와 같이, 도 2에서 피스톤(12)은 굵은 부분과 가는 첨두부분(12a)으로 형성된 것을 알 수 있다. 실린더(10)의 모터가 체결되는 부분에는 한 개의 관통홀(14)이 구비되어 있다. 이 관통홀(14)은 실린더(10)와 모터를 체결하여 모터를 고정시키는 수단으로서 스크류(screw)가 체결되는 부분이다.Referring to FIG. 2, it can be seen how long the cylinder 10 and the piston 12 and the peak 12a of the piston occupy the entire length of the piston 12. As described above, it can be seen that the piston 12 is formed of a thick portion and a thin peak portion 12a in FIG. One through hole 14 is provided at a portion of the cylinder 10 to which the motor is fastened. This through hole 14 is a part to which a screw is fastened as a means for fastening the motor by fastening the motor with the cylinder 10.

이온주입공정에서 디스크를 움직이기 위해서 디스크와 연결된 부분은 심한 부하를 받는다. 이는 디스크의 무게와 디스크는 크고 작은 잦은 움직임으로부터 기인한다. 따라서 모터와 피스톤 및 샤프트등은 상호 단단히 체결되는 것이 바람직하다. 그런데, 종래 기술에 의한 웨이퍼 각 고정장치는 벽의 두께가 2mm이하인 실린더에 관통홀이 형성되어 있고 이 관통홀에 끼워지는 스크류에 의해 실린더와 모터가 고정되어 있다. 따라서 스크류가 스크류의 수직방향으로부터 받는 힘으로부터 지지될 수 있는 지지기반이 넓지 못하여 디스크가 구동될 때, 실린더와 모터의 체결점 곧, 스크류에 가해지는 동적인 부하에 대해 스크류는 고정되지 못하고 체결점에는 약간의 덜컥거림이 발생된다. 이러한 덜컥거림에 의해 관통홀이 헐거워지고 관통홀에 새겨진 나사선이 마모되게 된다. 또한, 모터와 실린더 양쪽에 미세한 충격이 가해진다. 비록 충격이 작더라도 충격의 회수가 잦아질 경우, 모터나 실린더 양쪽에 무리가 가게 마련이다. 따라서 모터의 경우 수명이 짧아질 수 있고 실린더의 경우에는 나사와의 체결부위에 손상을 입을 수 있을 뿐만 아니라 실린더와 디스크를 연결해주는 샤프트와의 연결부에 무리한 부하가 걸릴 수 있다. 특히, 실린더 및 모터 체결부위의 덜컥거림은 샤프트를 통해 디스크에 까지 전달되고 이온빔에 대해 설정된 웨이퍼 각이 변화되어 원하는 영역으로부터 벗어난 위치에 이온주입이 이루어지게 된다.In order to move the disk in the ion implantation process, the part connected to the disk is subjected to a heavy load. This is due to the weight of the disk and the frequent movement of the disk, large and small. Therefore, it is preferable that the motor, the piston, the shaft, etc. are firmly fastened to each other. By the way, in the conventional wafer fixing device, the through hole is formed in the cylinder whose wall thickness is 2 mm or less, and the cylinder and the motor are fixed by the screw which fits into this through hole. Therefore, when the disc is driven because the support base is not wide enough for the screw to be supported from the force received from the vertical direction of the screw, the screw cannot be fixed against the fastening point of the cylinder and the motor, that is, the dynamic load applied to the screw. There is a slight rattling. This rattling causes the through-holes to be loosened and the threads engraved on the through-holes to wear out. In addition, a minute impact is applied to both the motor and the cylinder. Even if the impact is small, if the number of impacts is increased frequently, both sides of the motor or the cylinder will be overwhelmed. Therefore, the life of the motor may be shortened, and in the case of the cylinder, the connection between the screw and the screw may be damaged, and the connection between the shaft and the shaft connecting the cylinder and the disk may be excessively applied. In particular, rattling of the cylinder and motor fastenings is transmitted to the disk through the shaft and the wafer angle set for the ion beam is changed so that ion implantation occurs at a position away from the desired area.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 종래 기술에서 나타내는 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 스크류의 지지기반을 넓혀서 체결점의 덜컥거림을 최소화하여 이온주입공정중에 웨이퍼의 틸트(tilt)각이 변화되는 것을 방지할 수 있는 웨이퍼 각 고정장치를 제공함에 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to solve the problems described in the above-described prior art, and the tilt angle of the wafer is changed during the ion implantation process by minimizing the rattling of the fastening point by widening the support base of the screw. It is to provide an angle fixing device for each wafer that can be prevented.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 과제는 상기 웨이퍼 각 고정장치를 제조하는 방법을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a method for manufacturing the respective wafer fixing device.

도 1은 종래 기술에 의한 웨이퍼 각 고정장치의 평면도이다.1 is a plan view of a wafer holding device according to the prior art.

도 2는 도 1을 2-2'방향으로 자른 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view of FIG. 1 taken in a 2-2 'direction.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 의한 웨이퍼 각 고정장치의 평면도이다.3 is a plan view of each wafer fixing device according to the first embodiment of the present invention.

도 4는 도 3을 4-4'방향으로 자른 단면도이다.FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG. 3 taken in the 4-4 'direction.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 의한 웨이퍼 각 고정장치의 평면도이다.5 is a plan view of each wafer fixing device according to a second embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 의한 웨이퍼 각 고정장치의 제조방법을 나타낸 블럭도이다.6 is a block diagram showing a method for manufacturing each wafer fixing device according to an embodiment of the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호설명Explanation of Signs of Major Parts of Drawings

40:실린더. 42:실린더 튜브.40: Cylinder. 42: Cylinder tube.

44:피스톤. 46:관통홀.44: Piston. 46: Through hole.

52, 54:제1 및 제2 실린더 편.52, 54: first and second cylinder pieces.

t:관통홀 깊이. t1, t2:실린더형 튜브 및 실린더 벽 두께.t: Through hole depth. t1, t2: cylinder type tube and cylinder wall thickness.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 웨이퍼 각 고정장치는 웨이퍼가 놓이는 디스크와 상기 디스크와 연결된 피스톤과 상기 피스톤을 지지하는 실린더와 상기 실린더 내에 상기 피스톤을 구동시키는 모터를 구비하는 웨이퍼 각 고정장치에 있어서, 상기 피스톤과 모터가 체결되는 부위의 실린더 벽의 안쪽에 적어도 상기 실린더 벽의 두께보다 깊은 깊이를 갖는 관통홀이 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above technical problem, the wafer angle fixing device according to the present invention is a wafer angle fixing comprising a disk on which the wafer is placed, a piston connected to the disk, a cylinder for supporting the piston and a motor for driving the piston in the cylinder. The apparatus is characterized in that a through hole having a depth at least deeper than the thickness of the cylinder wall is provided inside the cylinder wall at the portion where the piston and the motor are engaged.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 관통홀이 상기 실린더 벽의 두께보다 두껍고 상기 실린더의 길이방향으로 소정의 길이를 갖는 실린더 튜브에 구비되어 있다.According to an embodiment of the invention, the through hole is provided in a cylinder tube thicker than the thickness of the cylinder wall and having a predetermined length in the longitudinal direction of the cylinder.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 실린더 튜브의 두께는 적어도 9.5 mm 이상이다.In addition, according to an embodiment of the invention, the thickness of the cylinder tube is at least 9.5 mm.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 피스톤과 모터가 체결되는 부위의 실린더 벽의 안쪽에 상기 실린더 벽의 두께보다 두꺼운 복수개의 실린더 편이 대칭적으로 구비되어 있고 상기 실린더 편의 어느 한쪽에 상기 관통홀이 구비되어 있다.According to an embodiment of the present invention, a plurality of cylinder pieces thicker than the thickness of the cylinder wall are symmetrically provided inside the cylinder wall of the portion where the piston and the motor are fastened, and the through hole is provided on either side of the cylinder piece. It is.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 실린더 편의 두께는 상기 실린더 튜브의 두께와 동일한 것이 바람직하나 두껍거나 얇아도 무방하다.According to an embodiment of the present invention, the thickness of the cylinder piece is preferably the same as the thickness of the cylinder tube, but may be thick or thin.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 실린더 편과 상기 실린더 튜브는 동일한 재질인 것이 바람직하나 서로 다른 재질로 구성되어도 무방하다.According to an embodiment of the present invention, the cylinder piece and the cylinder tube are preferably made of the same material, but may be made of different materials.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 웨이퍼 각 고정장치의 제조방법은 웨이퍼가 놓이는 디스크와 상기 디스크와 연결된 피스톤과 상기 피스톤을 지지하는 실린더와 상기 실린더 내에 상기 피스톤을 구동시키는 모터를 구비하는 웨이퍼 각 고정장치에 있어서,In order to achieve the above another technical problem, the manufacturing method of each wafer fixing device according to the present invention includes a disk on which a wafer is placed, a piston connected to the disk, a cylinder supporting the piston, and a motor driving the piston in the cylinder. In each wafer fixing device,

상기 실린더 벽의 안쪽에 적어도 상기 실린더 벽의 두께보다 두껍고 대칭성을 갖는 구조물을 형성한 다음 상기 실린더와 상기 구조물을 관통하는 홀을 형성한다.A structure is formed inside the cylinder wall that is at least thicker than the thickness of the cylinder wall and has a symmetry, and then forms a hole through the cylinder and the structure.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 실린더 벽의 안쪽에는 상기 실린더의 길이방향으로 소정의 길이를 갖는 실린더 튜브 또는 실린더 편과 같은 형태의 구조물이 형성된다.According to an embodiment of the present invention, a structure such as a cylinder tube or cylinder piece having a predetermined length in the longitudinal direction of the cylinder is formed inside the cylinder wall.

본 발명은 모터와 체결되는 실린더의 벽의 안쪽에 두께가 실린더 벽의 두께보다 두껍고 실린더의 길이방향으로 소정의 길이를 갖는 실린더 튜브를 구비하고 있고, 상기 튜브의 한 곳에는 체결수단으로 스크류가 체결될 수 있도록 관통홀이 구비되어 있다. 상기 실린더 튜브는 실린더 벽의 안쪽의 둘레를 따라 연속체일 수 있고 불 연속체일 수 있다. 따라서 상기 스크류가 상기 홈에 체결될 때, 스크류를 감싸는 부분이 넓으므로 안정되게 상기 실린더와 모터를 체결시킬 수 있다. 이 결과, 상기 모터와 실린더의 운동중에도 체결부위에서 두 부분의 덜컥거림을 최소화하여 상기 실린더와 간접적으로 체결되어 있는 디스크의 미세변동을 최소화 할 수 있어서 상기 디스크 상에 로딩된 웨이퍼의 깨어짐이나 원하는 영역으로부터 벗어난 곳에 이온이 주입되는 것을 방지할 수 있다. 뿐만 아니라 체결부위의 덜컥거림에 의해 상기 모터에 전달되는 충격을 최소화하여 상기 모터의 수명을 연장시킬 수도 있고, 상기 관통홀의 나사선마모도 최소화할 수 있다.The present invention includes a cylinder tube having a thickness thicker than the thickness of the cylinder wall and having a predetermined length in the longitudinal direction of the cylinder in the inner wall of the cylinder to be fastened to the motor, where one screw of the tube is fastened by a fastening means. The through hole is provided so that it can be. The cylinder tube may be a continuum along a circumference of the inside of the cylinder wall and may be a discontinuity. Therefore, when the screw is fastened to the groove, since the portion surrounding the screw is wide, it is possible to securely fasten the cylinder and the motor. As a result, during the movement of the motor and the cylinder to minimize the rattling of the two parts at the fastening portion to minimize the micro-change of the disk indirectly coupled to the cylinder can be broken or desired area of the wafer loaded on the disk It is possible to prevent the implantation of ions away from the. In addition, it is possible to extend the life of the motor by minimizing the shock transmitted to the motor by the rattling of the fastening portion, it is also possible to minimize the thread wear of the through hole.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 웨이퍼 각 고정장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, each wafer fixing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 및 도 4는 각각 본 발명의 제1 실시예에 의한 웨이퍼 각 고정장치의 평면도 및 단면도이고, 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 의한 웨이퍼 각 고정장치의 평면도이다. 그리고 도 6은 본 발명의 실시예에 의한 웨이퍼 각 고정장치의 제조방법을 나타낸 블럭도이다.3 and 4 are a plan view and a cross-sectional view of each wafer holding device according to the first embodiment of the present invention, Figure 5 is a plan view of each wafer holding device according to a second embodiment of the present invention. 6 is a block diagram showing a manufacturing method of each wafer fixing device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 웨이퍼 각 고정장치의 일부를 나타낸 평면도이다. 이를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 웨이퍼 각 고정장치 특히, 이온주입공정에서의 웨이퍼 각 고정장치의 모터(도시하지 않음)와 웨이퍼가 로딩되는 디스크(도시하지 않음)사이에 구비된 실린더(40)의 중앙에는 상기 모터와 체결되는 피스톤(44)이 구비되어 있다. 상기 모터는 상기 실린더(40)에 삽입되어 상기 피스톤(44)의 체결부위와 체결된다. 상기 모터 자체는 상기 실린더(40) 벽과 체결되어 고정된다. 상기 피스톤(44)의 상기 모터와 체결되는 부분은 피스톤의 나머지 부분보다 가늘다. 상기 피스톤(44)의 모터와 체결되는 부분과 상기 실린더(40)사이의 실린더 벽의 안쪽에는 실린더형 튜브(42)가 구비되어 있다. 상기 실린더형 튜브(42)의 두께(t1)는 상기 실린더(40)의 벽 두께(t2)보다 두껍다. 하지만, 상기 실린더(40) 안에는 모터가 삽입될 수 있을 정도의 공간은 준비되어야 하므로 상기 실린더 튜브(42)의 두께(t1)는 이러한 점을 고려하여 결정하는 것이 바람직하다. 상기 실린더(40)의 상기 모터자체와 체결되는 곳에는 상기 모터자체를 상기 실린더(40)와 체결시키는 스크류(도시하지 않음)가 삽입될 수 있는 관통홀(46)이 형성되어 있는데, 이 관통홀은 상기 실린더 튜브(42)를 관통해 있다. 따라서 상기 관통홀(46)의 깊이(t)는 상기 실린더 벽 두께(t2)와 상기 실린더 튜브(42)의 두께(t1)의 합과 같다.3 is a plan view showing a part of each wafer fixing device. Referring to this, a cylinder provided between a wafer angle holding device according to an embodiment of the present invention, in particular, a motor (not shown) of the wafer angle holding device in an ion implantation process and a disk (not shown) loaded with a wafer ( The center of the 40 is provided with a piston 44 is fastened to the motor. The motor is inserted into the cylinder 40 and fastened to the fastening portion of the piston 44. The motor itself is fastened and fixed with the cylinder 40 wall. The portion of the piston 44 engaged with the motor is thinner than the rest of the piston. A cylindrical tube 42 is provided inside the cylinder wall between the portion of the piston 44 that engages the motor and the cylinder 40. The thickness t1 of the cylindrical tube 42 is thicker than the wall thickness t2 of the cylinder 40. However, since the space enough to insert the motor in the cylinder 40 should be prepared, the thickness t1 of the cylinder tube 42 is preferably determined in consideration of this point. Where the cylinder 40 is fastened to the motor itself, a through hole 46 into which a screw (not shown) for fastening the motor itself to the cylinder 40 may be inserted. Penetrates the cylinder tube 42. Therefore, the depth t of the through hole 46 is equal to the sum of the cylinder wall thickness t2 and the thickness t1 of the cylinder tube 42.

본 발명의 제1 실시예에서 상기 실린더(40) 벽의 두께(t2)는 1.5mm정도이고, 상기 실린더 튜브(42)의 두께(t1)는 9mm정도이다. 따라서 상기 관통홀(46)의 깊이(t)는 10.5mm정도가 된다. 이와 같이, 상기 관통홀(46)의 깊이가 10mm이상으로 깊다는 것은 여기에 삽입되는 스크류의 길이중 10.5mm정도가 상기 실린더(40)와 실린더 튜브(42)에 의해 감싸여 져서 지지기반이 넓어짐을 의미하므로 상기 실린더(40)만으로 감싸여 지는 경우에 비해 외부 요동에 대해서 상기 스크류는 한층 안정될 수 있다. 이는 상기 실린더(40)와 상기 모터자체를 견고히 체결할 수 있다는 것을 의미한다.In the first embodiment of the present invention, the thickness t2 of the wall of the cylinder 40 is about 1.5 mm, and the thickness t1 of the cylinder tube 42 is about 9 mm. Therefore, the depth t of the through hole 46 is about 10.5 mm. As such, the depth of the through-hole 46 is more than 10mm is about 10.5mm of the length of the screw inserted therein is wrapped by the cylinder 40 and the cylinder tube 42, the support base is widened Therefore, the screw can be further stabilized against external fluctuation compared to the case in which the cylinder 40 is wrapped only. This means that the cylinder 40 and the motor itself can be firmly fastened.

상기 실린더 튜브(42)와 실린더(40)를 관통하는 관통홀(46)은 여러개 있을 수 있다. 이 경우에 상기 관통홀(46)은 대칭적으로 존재하는 것이 바람직하다.There may be a plurality of through holes 46 penetrating the cylinder tube 42 and the cylinder 40. In this case, the through hole 46 is preferably present symmetrically.

도 4는 도 3을 4-4'방향으로 자른 단면도이다. 도 4를 참조하면, 도 3에서는 볼 수 없었던 상기 피스톤(44)의 단면 형태와 상기 피스톤(44)의 상기 모터와 체결되는 부분이 나머지 부분에 비해 굵기가 가늘다는 것을 알 수 있다. 그리고 상기 실린더(40)의 길이방향을 볼 수 있으므로 상기 실린더(40)의 실체를 더욱 명확히 알 수 있다. 또한, 상기 실린더 튜브(42)가 상기 실린더(40)의 길이방향으로 어느 정도 길게 확장되어 있는 지도 알 수 있고, 상기 관통홀(46)이 상기 실린더 튜브(42) 길이의 중간지점에 상기 실린더 튜브(42)의 표면과 수직하게 형성되어 있는 있다는 것을 알 수 있다. 뿐만 아니라 상기 피스톤(44)의 상기 모터와 체결되는 부분과의 상대적인 위치도 파악할 수 있다.FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG. 3 taken in the 4-4 'direction. Referring to FIG. 4, it can be seen that the cross-sectional shape of the piston 44 and the part engaged with the motor of the piston 44 are thinner than the other parts, which were not seen in FIG. 3. And since the longitudinal direction of the cylinder 40 can be seen, the substance of the cylinder 40 can be seen more clearly. In addition, it can be seen that the cylinder tube 42 is extended to some extent in the longitudinal direction of the cylinder 40, the through-hole 46 is the cylinder tube at the midpoint of the length of the cylinder tube 42 It turns out that it is formed perpendicular to the surface of (42). In addition, it is possible to grasp the relative position of the portion of the piston 44 with which the motor is engaged.

도 5를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 의한 웨이퍼 각 고정장치를 상세하게 설명한다. 이하, 제1 실시예에서 인용된 참조번호와 동일한 참조번호는 제1 실시예에 의한 웨이퍼 각 고정장치를 구성하는 요소와 동일한 요소, 동일한 부재를 의미한다.Referring to Figure 5 will be described in detail each wafer fixing device according to a second embodiment of the present invention. Hereinafter, the same reference numerals as the reference numbers cited in the first embodiment mean the same elements and the same elements as the elements constituting each wafer fixing device according to the first embodiment.

구체적으로, 본 발명의 제2 실시예에 의한 웨이퍼 각 고정장치의 다른 구성요소는 상기 제1 실시예와 동일하나, 상기 실린더(40) 벽의 안쪽에 구비된 구조물의 형태가 다르다. 구체적으로 설명하면, 상기 제1 실시예에서 상기 구조물이 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 실린더 튜브(42)로서 상기 실린더(40)의 벽의 안쪽을 따라 연속체이지만, 제2 실시예에서 상기 구조물은 상기 실린더(40)의 벽의 안쪽을 따라 연속체가 아니 불연속체이다. 즉, 상기 실린더(40) 벽의 안쪽의 한 편에 상기 제1 실시예에서 기술된 상기 실린더 튜브(42)과 동일한 두께와 실린더(40)의 길이방향으로 동일한 길이를 갖는 제1 실린더 편(52)이 구비되어 있고 이와 대향하는 실린더(40) 벽에는 상기 제1 실린더 편(52)과 동일한 제원을 갖는 제2 실린더 편(54)이 구비되어 있다. 상기 제1 및 제2 실린더 편(52, 54)은 동일한 재질로 구성하는 것이 바람직하다. 상기 제1 및 제2 실린더 편(52, 54)이 상기 제1 실시예의 실린더 튜브(42)와 제원이 동일하다고 하였지만, 상기 제1 및 제2 실린더 편(52, 54)의 두께 또는 길이는 상기 실린더 튜브(42)의 것과 다를 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 및 제2 실린더 편(52, 54)의 두께가 허용된 범위내에서 상기 제1 실시예의 실린더 튜브(42)의 두께보다 다소 두껍거나 얇을 수 있다. 또한, 상기 제1 및 제2 실린더 편(52, 54)의 상기 실린더(40) 길이 방향으로의 길이는 상기 실린더 튜브(42)보다 길거나 짧을 수 있다. 그리고 상기 제1 및 제2 실린더 편(52, 54)의 재질은 상기 실린더 튜브(42)의 재질과 동일한 것이 바람직하나 달라도 무방하다.Specifically, other components of each wafer fixing device according to the second embodiment of the present invention are the same as the first embodiment, but the shape of the structure provided inside the wall of the cylinder 40 is different. Specifically, in the first embodiment the structure is a continuum along the inside of the wall of the cylinder 40 as the cylinder tube 42 as shown in FIGS. 3 and 4, but in the second embodiment the structure The structure is not a continuum but a discontinuity along the inside of the wall of the cylinder 40. That is, the first cylinder piece 52 having, on one side of the inside of the wall of the cylinder 40, the same thickness as the cylinder tube 42 described in the first embodiment and the same length in the longitudinal direction of the cylinder 40. ) And a wall of the opposed cylinder 40 is provided with a second cylinder piece 54 having the same dimensions as the first cylinder piece 52. Preferably, the first and second cylinder pieces 52, 54 are made of the same material. Although the first and second cylinder pieces 52 and 54 have the same specifications as the cylinder tube 42 of the first embodiment, the thickness or length of the first and second cylinder pieces 52 and 54 is equal to the above. It may be different from that of the cylinder tube 42. For example, the thickness of the first and second cylinder pieces 52, 54 may be somewhat thicker or thinner than the thickness of the cylinder tube 42 of the first embodiment within an acceptable range. In addition, the length of the first and second cylinder pieces 52 and 54 in the longitudinal direction of the cylinder 40 may be longer or shorter than the cylinder tube 42. The material of the first and second cylinder pieces 52 and 54 is preferably the same as the material of the cylinder tube 42, but may be different.

도 5에서 상기 제1 실린더 편(52)에 상기 실린더(40)를 관통하는 관통홀(46)이 구비되어 있다. 그러나 상기 관통홀(46)은 상기 제2 실린더 편(54)에 구비될 수 있을 뿐만 아니라 상기 제1 및 제2 실린더 편(52, 54) 모두에 구비될 수도 있다. 상기 실린더(40) 벽에는 상기 제1 및 제2 실린더 편(52, 54)이 구비되어 있으나, 더 많은 실린더 편 예컨데, 제3, 제4 실린더 편이 대칭적으로 더 구비될 수도 있다. 또한, 이러한 실린더 편 모두에 상기 관통홀(46)이 구비될 수 있다.In FIG. 5, the first cylinder piece 52 is provided with a through hole 46 penetrating the cylinder 40. However, the through hole 46 may be provided not only in the second cylinder piece 54 but also in both the first and second cylinder pieces 52 and 54. Although the first and second cylinder pieces 52 and 54 are provided on the wall of the cylinder 40, more cylinder pieces, for example, third and fourth cylinder pieces may be further provided symmetrically. In addition, the through hole 46 may be provided in all of the cylinder pieces.

이하, 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예에 의한 웨이퍼 각 고정장치의 제조방법을 상세하게 설명한다. 구체적으로, 실린더 벽의 안쪽에 적어도 상기 실린더의 벽보다 두꺼운 두께를 갖는 구조물을 대칭적으로 형성한다(60). 상기 구조물은 상기 실린더 벽에 용접되어 고정된다. 상기 구조물로서 도 3을 참조하면, 상기 실린더(40) 벽의 안쪽에 상기 실린더(40)의 길이 방향으로 소정의 길이를 갖는 실린더 튜브(42)를 형성한다. 상기 실린더 튜브(42)는 적어도 상기 실린더(40) 벽의 두께보다 두껍게 예컨데, 적어도 9mm이상의 두께로 형성한다. 또한, 도 5를 참조하면, 상기 구조물로서 상기 실린더(40)의 길이 방향으로 소정의 길이를 갖고 적어도 상기 실린더 벽의 두께보다 두껍고 대칭성을 갖는 복수개의 실린더 편 예컨데, 제1 및 제2 실린더 편(52, 54)을 형성한다. 상기 실린더(40) 벽에 상기 두 실린더 편(52, 54)외에도 대칭성을 잃어버리지 않는 범위내에서 더 많은 실린더 편이 형성되어도 무방하다. 상기 제1 및 제2 실린더 편(52, 54)은 상기 실린더 튜브(도 3의 42)와 동일한 두께로 형성하는 것이 바람직하나 서로 다른 두께로 형성해도 무방하다. 즉, 상기 실린더 튜브(42)를 상기 제1 및 제2 실린더 편(52, 54)보다 두껍게 또는 얇게 형성할 수 있다. 하지만, 상기 제1 및 제2 실린더 편(52, 54)은 모두 동일한 두께로 형성하는 것이 바람직하다. 그래야만 상기 제1 및 제2 실린더 편(52, 54) 모두에 스크류가 체결되는 경우, 스크류를 지지하는 기반이 같아져서 상기 실린더와 모터의 체결점에서 상기 스크류가 받는 힘이 같아진다.Hereinafter, with reference to FIG. 6, the manufacturing method of each wafer fixing apparatus by the Example of this invention is demonstrated in detail. In particular, a structure having a thickness at least thicker than the wall of the cylinder is symmetrically formed 60 inside the cylinder wall. The structure is welded and fixed to the cylinder wall. Referring to FIG. 3 as the structure, a cylinder tube 42 having a predetermined length in the longitudinal direction of the cylinder 40 is formed inside the wall of the cylinder 40. The cylinder tube 42 is formed to be at least thicker than the thickness of the cylinder 40 wall, for example at least 9 mm thick. 5, a plurality of cylinder pieces having a predetermined length in the longitudinal direction of the cylinder 40 as the structure and having a symmetry at least thicker than the thickness of the cylinder wall, for example, the first and second cylinder pieces ( 52, 54). More cylinder pieces may be formed on the wall of the cylinder 40 in addition to the two cylinder pieces 52 and 54 without losing symmetry. The first and second cylinder pieces 52 and 54 are preferably formed to have the same thickness as the cylinder tube (42 in FIG. 3), but may be formed to have different thicknesses. That is, the cylinder tube 42 may be formed thicker or thinner than the first and second cylinder pieces 52, 54. However, it is preferable that both the first and second cylinder pieces 52 and 54 have the same thickness. Only when the screw is fastened to both the first and second cylinder pieces 52, 54, the base for supporting the screw is the same so that the force received by the screw at the fastening point of the cylinder and the motor is equal.

또한, 상기 실린더 튜브(42)와 상기 제1 및 제2 실린더 편(52, 54)은 모두 동일한 재질로 형성하는 것이 바람직하나 서로 다른 재질로 형성해도 무방하다. 그러나 두께의 경우와 마찬가지로 상기 제1 및 제2 실린더 편(52, 54)은 모두 동일한 재질로 형성하는 것이 바람직하다. 그렇지 않을 경우, 상기 실린더와 모터의 체결점에서 상기 제1 및 제2 실린더 편(52, 54)에 동일한 힘이 가해지더라도 어느 한 실린더 편이 약화될 수 있다.In addition, the cylinder tube 42 and the first and second cylinder pieces 52, 54 are preferably all formed of the same material, but may be formed of different materials. However, as in the case of thickness, it is preferable that the first and second cylinder pieces 52, 54 are all formed of the same material. Otherwise, either cylinder piece may be weakened even when the same force is applied to the first and second cylinder pieces 52, 54 at the fastening point of the cylinder and the motor.

상기 구조물의 형성에 이어서, 상기 형성된 실린더 튜브(42)와 실린더(40) 또는 상기 제1 및 제2 실린더 편(52, 54)과 실린더(40)에 스크류가 체결될 수 있도록 관통홀(46)을 형성한다(62). 도 3 및 도 5를 참조하면, 상기 실린더 튜브(42)와 상기 제1 실린더 편(52)에 상기 관통홀(46)이 각각 한 개씩 형성되어 있으나, 상기 실린더 튜브(42)에 복수개의 관통홀을 대칭적으로 형성할 수 있고 상기 제2 실린더 편(54)에도 관통홀을 형성할 수 있다. 도 5에서 상기 실린더(40) 벽의 안쪽에 추가로 실린더 편을 더 형성하는 경우, 형성되는 각 실린더 편마다 상기 관통홀을 형성할 수도 있다. 상기 실린더 튜브(42)와 상기 제1 및 제2 실린더 편(52, 54)에 형성되는 상기 관통홀의 깊이는 상기 실린더 튜브(42)나 상기 제1 및 제2 실린더 편(52, 54)의 두께가 얇고 두꺼움에 따라 얕아지거나 깊어진다. 필요할 경우 상기 관통홀의 직경을 더 크게 하거나 더 작게 형성할 수도 있다. 이후, 상기 실린더내에 상기 피스톤 구동용 모터를 삽입시키고 상기 관통홀에 스크류를 체결하여 모터를 상기 구조물과 실린더 벽에 체결시킨다.Subsequent to the formation of the structure, the through hole 46 so that the screw can be fastened to the formed cylinder tube 42 and the cylinder 40 or the first and second cylinder pieces 52 and 54 and the cylinder 40. (62). 3 and 5, one through-hole 46 is formed in each of the cylinder tube 42 and the first cylinder piece 52, but a plurality of through-holes are formed in the cylinder tube 42. Can be formed symmetrically and the through-hole can also be formed in the second cylinder piece (54). In FIG. 5, in the case where the cylinder piece is further formed inside the wall of the cylinder 40, the through hole may be formed for each cylinder piece to be formed. The depth of the through hole formed in the cylinder tube 42 and the first and second cylinder pieces 52, 54 is the thickness of the cylinder tube 42 or the first and second cylinder pieces 52, 54. Become thinner or deeper depending on its thickness. If necessary, the diameter of the through hole may be made larger or smaller. Thereafter, the piston driving motor is inserted into the cylinder and the screw is fastened to the through hole to fasten the motor to the structure and the cylinder wall.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 웨이퍼 각 고정장치는 본 발명은 모터와 체결되는 실린더의 벽의 안쪽에 두께가 실린더 벽의 두께보다 두껍고 실린더의 길이방향으로 소정의 길이를 갖는 실린더 튜브를 구비하고 있고, 상기 튜브의 한 곳에는 체결수단으로 스크류가 체결될 수 있도록 나사홈이 구비되어 있다. 상기 실린더 튜브는 실린더 벽의 안쪽의 둘레를 따라 연속체일 수 있고 불 연속체일 수 있다. 따라서 상기 스크류가 상기 홈에 체결될 때, 스크류를 감싸는 부분이 넓으므로 안정되게 상기 실린더와 모터를 체결시킬 수 있다. 이 결과, 상기 모터와 실린더의 운동중에도 체결부위에서 두 부분의 덜컥거림을 최소화하여 상기 실린더와 간접적으로 체결되어 있는 디스크의 미세변동을 최소화 할 수 있어서 상기 디스크 상에 로딩된 웨이퍼의 깨어짐을 방지하고 정확한 틸트(tilt)각을 유지할 수 있다. 뿐만 아니라 체결부위의 덜컥거림에 의해 상기 모터에 전달되는 충격을 최소화하여 상기 모터의 수명을 연장시킬 수도 있고, 상기 나사홈의 나사선이 마모되는 것도 방지할 수 있다.As described above, each wafer fixing device according to the present invention is provided with a cylinder tube having a predetermined thickness in the longitudinal direction of the cylinder, the thickness of which is thicker than the thickness of the cylinder wall inside the wall of the cylinder to be fastened with the motor; And one place of the tube is provided with a screw groove so that the screw can be fastened by the fastening means. The cylinder tube may be a continuum along a circumference of the inside of the cylinder wall and may be a discontinuity. Therefore, when the screw is fastened to the groove, since the portion surrounding the screw is wide, it is possible to securely fasten the cylinder and the motor. As a result, during the movement of the motor and the cylinder to minimize the rattling of the two parts at the fastening portion to minimize the micro-change of the disk indirectly engaged with the cylinder to prevent the breaking of the wafer loaded on the disk Accurate tilt angles can be maintained. In addition, the life of the motor may be extended by minimizing the shock transmitted to the motor by the rattling of the fastening portion, and the wear of the screw groove of the screw groove may be prevented.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 많은 변형이 본 발명의 기술적 사상내에서 당분야에서의 통상의 지식을 가진자에 의하여 실시가능함은 명백하다.The present invention is not limited to the above embodiments, and it is apparent that many modifications can be made by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention.

Claims (16)

웨이퍼가 놓이는 디스크와 상기 디스크와 연결된 피스톤과 상기 피스톤을 포함하는 실린더와 상기 실린더 내에 상기 피스톤을 구동시키는 모터를 구비하는 웨이퍼 각 고정장치에 있어서,In each wafer holding device having a disk on which a wafer is placed, a piston connected to the disk, a cylinder including the piston, and a motor for driving the piston in the cylinder, 상기 피스톤과 모터가 체결되는 부위의 실린더 벽의 안쪽에 적어도 상기 실린더 벽의 두께보다 깊은 깊이를 갖는 관통홀이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 각 고정장치.And a through hole having a depth at least deeper than the thickness of the cylinder wall in the cylinder wall of the portion where the piston and the motor are engaged. 제 1 항에 있어서, 상기 관통홀이 상기 실린더 벽의 두께보다 두껍고 상기 실린더의 길이방향으로 소정의 길이를 갖는 실린더 튜브에 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 각 고정장치.2. A wafer holding device as set forth in claim 1, wherein said through hole is provided in a cylinder tube thicker than the thickness of said cylinder wall and having a predetermined length in the longitudinal direction of said cylinder. 제 2 항에 있어서, 상기 실린더 튜브와 상기 실린더벽의 두께는 적어도 10.5 mm 이상인 것을 특징으로 하는 웨이퍼 각 고정장치.3. The device of claim 2, wherein a thickness of said cylinder tube and said cylinder wall is at least 10.5 mm. 제 2 항에 있어서, 상기 실린더 튜브에는 적어도 한 개 이상의 상기 관통홀이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 각 고정장치.The wafer wafer fixing device according to claim 2, wherein the cylinder tube is provided with at least one through hole. 제 4 항에 있어서, 상기 피스톤과 모터가 체결되는 부위의 실린더 벽의 안쪽에 상기 실린더 벽의 두께보다 두꺼운 복수개의 실린더 편이 대칭적으로 구비되어 있고 적어도 상기 실린더 편의 어느 한쪽에 상기 관통홀이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 각 고정장치.5. The cylinder according to claim 4, wherein a plurality of cylinder pieces thicker than the thickness of the cylinder wall are symmetrically provided inside the cylinder wall at the portion where the piston and the motor are engaged, and at least one of the cylinder pieces has the through hole. Wafer angle holding device characterized in that. 제 5 항에 있어서, 상기 실린더 편의 두께는 상기 실린더 튜브의 두께보다 두꺼운 것을 특징으로 하는 웨이퍼 각 고정장치.6. The wafer angle holding device according to claim 5, wherein a thickness of the cylinder piece is thicker than a thickness of the cylinder tube. 제 5 항에 있어서, 상기 실린더 편의 두께는 상기 실린더 튜브의 두께보다 얇은 것을 특징으로 하는 웨이퍼 각 고정장치.The wafer angle fixing device according to claim 5, wherein the thickness of the cylinder piece is thinner than the thickness of the cylinder tube. 제 7 항에 있어서, 상기 실린더 편과 상기 실린더 튜브는 동일한 재질로 구성된 것을 특징으로 하는 웨이퍼 각 고정장치.8. The wafer angle holding device according to claim 7, wherein the cylinder piece and the cylinder tube are made of the same material. 제 7 항에 있어서, 상기 실린더 편과 상기 실린더 튜브는 다른 재질로 구성된 것을 특징으로 하는 웨이퍼 각 고정장치.8. The wafer angle holding device according to claim 7, wherein the cylinder piece and the cylinder tube are made of different materials. 제 5 항에 있어서, 상기 복수개의 실린더 편은 서로 대향하는 제1 및 제2 실린더 편인 것을 특징으로 하는 웨이퍼 각 고정장치.6. The wafer angle fixing device according to claim 5, wherein the plurality of cylinder pieces are first and second cylinder pieces facing each other. 웨이퍼가 놓이는 디스크와 상기 디스크와 연결된 피스톤과 상기 피스톤을 포함하는 실린더와 상기 실린더 내에 상기 피스톤을 구동시키는 모터를 구비하는 웨이퍼 각 고정장치에 있어서,In each wafer holding device having a disk on which a wafer is placed, a piston connected to the disk, a cylinder including the piston, and a motor for driving the piston in the cylinder, 상기 실린더 벽의 안쪽에 적어도 상기 실린더 벽의 두께보다 두껍고 대칭성을 갖는 구조물을 형성하는 단계; 및Forming a structure inside the cylinder wall that is at least thicker and thicker than the thickness of the cylinder wall; And 상기 실린더와 상기 구조물을 관통하는 홀을 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 각 고정장치의 제조방법.Forming a hole penetrating the cylinder and the structure. 제 11 항에 있어서, 상기 실린더 벽의 안쪽에 상기 실린더의 길이방향으로 소정의 길이를 갖는 실린더 튜브를 형성하고 상기 실린더와 상기 실린더 튜브를 관통하는 홀을 형성하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 각 고정장치의 제조방법.12. The device of claim 11, wherein a cylinder tube having a predetermined length in the longitudinal direction of the cylinder is formed inside the cylinder wall, and a hole penetrating the cylinder and the cylinder tube is formed. Manufacturing method. 제 12 항에 있어서, 상기 실린더 벽 안쪽에 상기 실린더의 길이방향으로 소정의 길이를 갖는 복수개의 실린더 편을 대칭적으로 형성하고 상기 실린더 편과 상기 실린더를 관통하는 홀을 형성하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 각 고정장치의 제조방법.13. The wafer according to claim 12, wherein a plurality of cylinder pieces having a predetermined length in the longitudinal direction of the cylinder are symmetrically formed in the cylinder wall and holes are formed through the cylinder piece and the cylinder. Method of manufacturing each fixing device. 제 13 항에 있어서, 상기 실린더 튜브 또는 실린더 편을 상기 실린더 벽의 안쪽에 용접하여 형성하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 각 고정장치의 제조방법.The method of claim 13, wherein the cylinder tube or the cylinder piece is formed by welding the inner side of the cylinder wall. 제 14 항에 있어서, 상기 실린더 튜브와 실린더 편이 서로 동일하거나 다른 두께로 형성되는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 각 고정장치의 제조방법.15. The method of claim 14, wherein the cylinder tube and the cylinder piece are formed with the same or different thicknesses. 제 14 항에 있어서, 상기 실린더 튜브와 실린더 편은 서로 동일하거나 다른 재질로 형성하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 각 고정장치의 제조방법.15. The method of claim 14, wherein the cylinder tube and the cylinder piece are formed of the same or different materials from each other.
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