KR19990010741U - Egg container anti-collision device of automatic egg packing machine - Google Patents
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Abstract
1. 청구범위에 기재된 고안이 속하는 기술분야.1. The technical field to which the invention described in the claims belongs.
자동으로 계란을 포장하는 장치에 있어서 콘베이어상에서 계란용기가 서로 충돌하는 것을 방지하는 장치임.It is a device to automatically pack eggs to prevent the egg containers from colliding with each other on the conveyor.
2. 고안이 해결하려고 하는 기술적 과제.2. The technical problem the invention is trying to solve.
종래에는 서로 충돌이 많이 발생하여 다음 공정이 원활하게 진행되지 못하였고 따라서 작업능률이 저하되었음.In the past, a lot of collisions occurred with each other, so that the next process did not proceed smoothly and thus the work efficiency was reduced.
3. 고안의 해결방법의 요지.3. Summary of the solution of the design.
배출콘베이어(2)(2')(2)의 끝단에 저속과 고속콘베이어로 분할된 2단콘베이어(3)(3')(3)를 설치하고 센서의 작용에 의해 충돌가능성을 감지하여 고속콘베이어(5)를 정지시키고 1개의 용기가 통과한 후 다시 작동토록 하였음.At the end of the discharge conveyor (2) (2 ') (2), a two-stage conveyor (3) (3') (3) divided into a low speed and a high speed conveyor is installed, and a high speed conveyor is detected by detecting the possibility of collision by the action of a sensor. (5) was stopped and operated again after one container passed.
4. 고안의 중요한 용도.4. Significant Uses of the Invention.
계란용기의 충돌을 완벽히 방지하게 되어 다음 공정이 원활하게 이루어지며, 그에 따라 생산성 향상을 이룩할 수 있게 됨.The egg container is completely prevented from crashing, so the next process is smooth and the productivity can be improved accordingly.
Description
본 고안은 계란을 자동으로 선별하여 캡슐형 용기에 담은 후 자동포장을 하는 과정에서 종(縱)으로 늘어선 여러개의 배출콘베이어로부터 그 끝에 횡(橫)으로 설치된 이송콘베이어로 옮겨지면서 이송될 때 계란이 담긴 용기가 서로 충돌하지 않고 원활하게 이송되도록 한 것이다.The present invention automatically selects the eggs and puts them in capsule-type containers, and then, during the automatic packaging process, the eggs are transferred from a plurality of discharge conveyors lined up to a species to a transfer conveyor installed laterally at the end. The containers are transported smoothly without colliding with each other.
주지된 바와 같이 계란자동포장기는 선별장치를 통해 계란을 무게에 따라 선별하여 각각의 용기에 담은 후 종방향으로 늘어선 여러개의 배출콘베이어를 타고 각각 이송되다가 끝단에 횡방향으로 설치된 하나의 이송콘베이어에 의해 덮개를 봉합시키는 장치로 이송되어 포장이 완료되는 것이다.As is well-known, the automatic egg packing machine sorts eggs according to the weight through a sorting device, puts them in each container, and then transports them in a plurality of discharge conveyors arranged in the longitudinal direction, respectively, by one conveying conveyor installed at the end in a transverse direction. Packaging is completed by transferring the cover to the sealing device.
그런데 여러개의 배출콘베이어를 타고 배출되는 용기에 담긴 계란은 무게에 따라 선별되어 각각의 용기에 차례로 담기다가 10개들이 용기에 가득차게 되면 배출되므로 배출간격이 불규칙할 수 밖에 없고 따라서 이송콘베이어로 옮겨질 때 다른 배출콘베이어에서 나온 계란용기와 충돌하는 수가 있어서 다음공정(용기내에 라벨을 투입하거나 용기의 덮개를 덮어 봉합시키는 공정)으로 진입시 몇개의 용기가 한꺼번에 진입되거나 방향이 비틀어진 상태로 진입되는 수가 많기 때문에 자동포장 공정이 원활하게 이루어지지 않는 문제점이 있었던 것이다.However, eggs in containers discharged by multiple discharge conveyors are sorted according to weight and placed in each container in turn, and then discharged when 10 pieces are filled in containers. When there is a possibility of colliding with egg containers from other discharge conveyors, several containers enter at once or enter into a twisted state when entering the next process (putting a label into the container or sealing the cover of the container). Therefore, there was a problem that the automatic packaging process is not made smoothly.
이에 따라 본 고안은 종방향의 배출콘베이어와 횡방향의 이송콘베이어가 만나는 지점에 계란용기의 충돌상황을 미연에 감지할 수 있도록 수개의 센서를 설치하고 센서에 의해 콘베이어벨트를 정지 또는 가동시킬 수 있게끔 구성하여 원활한 이송이 가능토록 함을 목적으로 안출된 것이다.Accordingly, the present invention installs several sensors to detect the egg container collision at the point where the longitudinal discharge conveyor and the transverse conveyor meet, and allow the conveyor belt to be stopped or operated by the sensor. It is designed for the purpose of making a smooth transfer.
제 1 도는 본 고안에 의한 계란자동포장기의 전체 평면도1 is an overall plan view of an automatic egg packaging machine according to the present invention
제 2 도는 본 고안의 요부확대 평면도2 is an enlarged plan view of the main part of the present invention
제 3 도는 본 고안의 콘베이어를 도시한 사시도3 is a perspective view showing a conveyor of the present invention
제 4 도는 제 2 도의 개략 단면도4 is a schematic cross-sectional view of the second
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 계란선별기2, 2', 2 : 배출콘베이어1: Egg sorter 2, 2 ', 2: Discharge conveyor
3 : 1번 2단콘베이어3' : 2번 2단콘베이어3: No.1 two-stage conveyor 3 ': No.2 two-stage conveyor
3 : 3번 2단콘베이어4 : 저속콘베이어3: 3 step 2 conveyor 4: low speed conveyor
5 : 고속콘베이어6, 7 : 모터5: High Speed Conveyor 6, 7: Motor
8 : 체인9 : 이송콘베이어8: Chain 9: Transfer Conveyor
본 고안은 계란 자동포장기에 있어서;The present invention is in an automatic egg packaging machine;
계란선별기(1)로부터 용기에 담긴 상태의 계란이 배출되는 배출콘베이어(2)(2')(2) 끝에 2개로 분할된 2단콘베이어(3)(3')(3)를 각각 설치하되, 상기 2단콘베이어(3)(3')(3)는 길이가 조금 긴 저속콘베이어(4)와 길이가 조금 짧고 속도가 저속콘베이어(2)보다 2배정도 빠른 고속콘베이어(5)로 분리구성하고 각각 별개의 모터(6)(7)를 체인(8)으로 연결하여 구동되도록 하며, 이송콘베이어(9)는 고속콘베이어(5)와 같은 속도로 구동하도록 구성하였다.Install a two-stage conveyor (3) (3 ') (3) divided into two at the end of the discharge conveyor (2) (2') (2) that discharges the egg in the container from the egg selector (1), The two-stage conveyor (3) (3 ') (3) is separated into a low-speed conveyor (4) slightly longer in length and a high-speed conveyor (5) slightly shorter than the low-speed conveyor (2), respectively, The separate motors 6 and 7 are connected to the chain 8 to be driven, and the transfer conveyor 9 is configured to drive at the same speed as the high speed conveyor 5.
또 각 2단콘베이어(3)(3')(3)와 횡으로 설치된 이송콘베이어(9)가 만나는 지점에 여러개의 감지센서(근접센서 또는 광센서)를 설치하여 각 고속콘베이어(5)를 제어토록 하였는데, 그 설치 위치를 제 2 도를 통해 살펴보면;In addition, by installing a plurality of detection sensors (proximity sensor or optical sensor) at the point where each two-stage conveyor (3) (3 ') (3) and the transport conveyor (9) installed horizontally to control each high speed conveyor (5). As shown in FIG. 2, the installation position thereof;
이송콘베이어(9)의 중심선과 2번 2단콘베이어(3')의 중심선이 만나는 1차충돌예상지점(X1)에 기준을 두고 2번 2단콘베이어(3')의 고속콘베이어(5) 입구쪽에서 조금 진입된 위치측면에 센서(Sa)를 설치하고 센서a(Sa) 설치 위치로부터 1차충돌예상지점(X1)까지의 거리(1)와 같은 길이만큼 이송콘베이어(9)의 역방향 길이(12) 위치측면에 센서b(Sb)를 설치한다.From the entrance of the high-speed conveyor (5) of the second-stage conveyor (3 ') on the basis of the first collision predicted point (X1) where the center line of the transfer conveyor (9) and the second-stage conveyor (3') meet. Install the sensor Sa on the side of the slightly entered position, and reverse the length 12 of the conveying conveyor 9 by the same length as the distance 1 from the sensor a (Sa) installation position to the primary collision predicted point X1. The sensor b (Sb) is installed on the position side.
또 이송콘베이어(9)의 2번 2단콘베이어(3')를 조금 지나는 위치에 센서c(Sc)를 설치하였다.Moreover, the sensor c (Sc) was installed in the position just past the 2nd stage 2nd conveyor (3 ') of the conveyance conveyor (9).
2차충돌예상지점(X2)으로부터로 상술한 1차충돌예상지점과 같이 거리상에 센서d(Sd)와 센서e(Se)를 설치하고 이때는 2번 2단콘베이어(3')의 고속콘베이어(5) 끝에 센서e'(Se')를 추가로 설치하며, 3번 2단콘베이어(3)를 조금 지나는 위치의 이송콘베이어(9) 측면 위치에는 센서f(Sf)를 설치하였다.The sensor d (Sd) and the sensor e (Se) are installed on the distance from the secondary collision predicted point X2 as in the above-described primary collision predicted point. In this case, the high speed conveyor 5 of the second stage two-stage conveyor 3 ' The sensor e '(Se') is additionally installed at the end, and the sensor f (Sf) is installed at the side of the conveying conveyor 9 at the position slightly passing through the third stage two-stage conveyor (3).
각 센서에 의한 고속콘베이어(5)의 제어과정을 보면;Looking at the control process of the high speed conveyor (5) by each sensor;
센서a(Sa)와 센서b(Sb)에서 동시에 계란용기가 감지되면 콘트롤장치(미도시됨)에 의해 2번 2단콘베이어(2')의 고속콘베이어(5)가 정지되도록 하였고, 그후 센서c(Sc)에 계란용기가 감지되면 정지되었던 2번 2단콘베이어(2')의 고속콘베이어(5)는 다시 작용을 시작하도록 하였다.When the egg container is simultaneously detected by the sensor a (Sa) and the sensor b (Sb), the high speed conveyor 5 of the second two-stage conveyor 2 'is stopped by the control device (not shown), and then the sensor c When the egg container is detected at (Sc), the high speed conveyor 5 of the second two-stage conveyor 2 'that is stopped is allowed to start working again.
또 센서d(Sd)와 센서e(Se)가 동시에 계란용기를 감지하면 3번 2단콘베이어(3)의 고속콘베이어(5)를 정지시키도록 구성하고 아울러 센서d(Sd)와 센서e'(Se')가 동시에 계란용기를 감지하여도 꼭같이 3번 2단콘베이어(3)의 고속콘베이어(5)는 정지되도록 하며, 정지후 센서f(Sf)에 계란용기가 감지되면 정지되었던 3번 2단콘베이어(3)의 고속콘베이어(5)는 다시 작용을 하게끔 구성하였다.In addition, when the sensor d (Sd) and the sensor e (Se) detects the egg container at the same time, it is configured to stop the high-speed conveyor (5) of the third stage two-stage conveyor (3) and the sensor d (Sd) and the sensor e '( Even if Se ') detects the egg container at the same time, the high-speed conveyor (5) of the three-stage two-stage conveyor (3) stops. The high speed conveyor (5) of the short conveyor (3) was configured to act again.
도면중 미설명 부호 10은 자동포장기의 덮개봉합장치,11은 회전테이블.In the drawings, reference numeral 10 denotes a lid closure device of an automatic packaging machine, and 11 a rotary table.
12는 가이드판,13은 모터커버,14는 프레임이다.12 is a guide plate, 13 is a motor cover, and 14 is a frame.
상기한 구성으로 된 본 고안의 작용을 설명한다.The operation of the present invention with the above configuration will be described.
계란선별기(1)에 의해 비슷한 무게별로 선별되어 계란용기에 담겨진 상태로 각각 배출콘베이어(2)(2')(2)를 타고 이송되다가 2단콘베이어(3)(3')(3)에 옮겨진 후 다시 이송콘베이어(9)를 타고 이송되어 다음 공정으로 연결되는 것이다.The eggs were sorted by similar weight by the egg selector (1) and transferred to the two-stage conveyor (3) (3 ') After being transferred back to the conveying conveyor (9) will be connected to the next process.
이러한 과정중 여러개의 2단콘베이어(3)(3')(3)에서 하나의 이송콘베이어(9)로 옮겨지는 과정에서 당연히 계란용기의 충돌이 발생하기 때문에 충돌이 예상되면 어느 한쪽의 계란용기를 정지시키고 한쪽의 계란용기를 먼저 통과시킨 후 정지되었던 계란용기를 이송콘베이어(9)에 옮겨지게 하는 것이 필요한 것이다.In this process, when the two-stage conveyor (3) (3 ') (3) is transferred to one conveying conveyor (9), of course, the collision of the egg container occurs, so if one is expected to collide, It is necessary to stop and pass one egg container first, and then transfer the stopped egg container to the conveying conveyor (9).
제일 왼쪽에 있는 1번 2단콘베이어(3)를 타고 배출되는 계란용기는 우선적으로 이송콘베이어(9)를 타고 통과하므로 정지시킬 필요가 없고 1번 2단콘베이어(3)를 통과한 계란용기의 2번 2단콘베이어(3')를 통한 계란용기가 1차충돌예상지점(X1)에 부딪힐 우려가 발생한다.Egg container discharged on the leftmost No. 1 two-stage conveyor (3) is preferentially passed through the transfer conveyor (9), so there is no need to stop, and 2 of the egg containers passed through No. 1 two-stage conveyor (3) There is a concern that the egg container through the second stage conveyor (3 ') will hit the first collision prediction point (X1).
이때는 2번 2단콘베이어(3')의 고속콘베이어(5)와 이송콘베이어(9)의 속도가 같기 때문에 2번 2단콘베이어(3')를 통해 나오는 계란용기가 A지점에서 센서a(Sa)에 감지되고 동시에 이송콘베이어(9)를 통해 나오는 계란용기가 B지점에서 센서b(Sb)에 감지되면 각 센서(Sa)(Sb)의 신호가 콘트롤장치에 전달되고 콘트롤장치는 2번 2단콘베이어(3')의 고속콘베이어(5)를 정지시키는 것이다.In this case, since the speeds of the high speed conveyor 5 and the conveying conveyor 9 of the second two-stage conveyor (3 ') are the same, the egg container coming out of the second two-stage conveyor (3') is the sensor a (Sa) at point A. When the egg container coming out through the conveying conveyor (9) is detected by the sensor b (Sb) at the point B, the signal of each sensor (Sa) (Sb) is transmitted to the control device, and the control device is a two-stage conveyor. The high speed conveyor 5 of 3 'is stopped.
따라서 B지점을 통과하는 계란용기는 계속통과하고 A지점을 통과하던 계란용기는 고속콘베이어(5) 상에서 잠시 머무르다가 B지점을 통과하는 계란용기가 C지점에서 센서c(Sc)에 감지되면 다시 고속콘베이어(5)를 가동시키게 되므로 충돌없이 통과되는 것이다.Therefore, the egg container passing through point B continues to pass and the egg container passing through point A stays on the high-speed conveyor (5) for a while, and when the egg container passing through point B is detected by sensor c at point C, the Since the conveyor 5 is operated, it will pass without collision.
또한 1번 2단콘베이어(3)와 이송콘베이어(9)를 통해 나온 계란용기 및 2번 2단콘베이어(3')를 통해 나오는 계란용기는 3번 2단콘베이어(3')에서 나오는 계란용기와 2차충돌지점(X2)에서 다시 한번 충동가능성이 예상되는데, 이때는 3번 2단콘베이어(3)를 통해 배출되는 계란용기가 D지점에서 센서d(Sd)에 감지되고 동시에 1번 2단콘베이어(3)를 통해 나오던 계란용기가 E지점에서 센서e(Se)에 감지되면 상기 3번 2단콘베이어(3)의 고속콘베이어(5)는 정지되므로 충돌하지 않는 것이고, E지점을 통과한 계란용기가 F지점에서 센서f(Sf)에 감지되면 다시 고속콘베이어(5)가 작동하여 계란용기가 배출된다.In addition, the egg container coming out of the first two-stage conveyor (3) and the conveying conveyor (9) and the egg container coming out of the second two-stage conveyor (3 ') and the egg container coming out of the second three-stage conveyor (3') The impulse potential is expected once again at the secondary collision point (X2), in which case the egg container discharged through the third stage two-stage conveyor (3) is detected by the sensor d (Sd) at the point D and at the same time the first two-stage conveyor ( 3) When the egg container coming out through the point E is detected at the sensor e (Se), the high-speed conveyor (5) of the second stage two-stage conveyor (3) does not collide because it stops, the egg container passed through the E point When the sensor f (Sf) is detected at the F point, the high-speed conveyor (5) is operated again to discharge the egg container.
한편 3번 2단콘베이어(3)를 통해 나오는 계란용기는 2번 2단콘베이어(3')를 통해 나오는 계란용기와도 2차충돌지점(X2)에서 충돌이 예상되는데, 이때는 3번 2단콘베이어(3)를 통해 나오는 계란용기가 D지점에서 센서d(Sd)에 감지되고 동시에 2번 2단콘베이어(3')를 통해 나오는 계란용기가 E'지점에서 센서e(Se')에 감지되는데 이때 역시 3번 2단콘베이어(3)의 고속콘베이어(5)는 정지된다.On the other hand, the egg container coming out through the third stage two-conveyor (3) is expected to collide with the egg container coming out through the second two-stage conveyor (3 ') at the second collision point (X2), in which case the third two-stage conveyor The egg container coming out through (3) is sensed by sensor d (Sd) at point D and at the same time, the egg container coming out through second stage two-stage conveyor (3 ') is detected by sensor e (Se') at point E '. The high speed conveyor 5 of the 3rd stage two stage conveyor 3 is also stopped.
따라서 2번 2단콘베이어(3')를 통해 나오는 계란용기가 이송콘베이어(9)를 타고 가다가 F지점에서 센서f(Sf)에 감지되면 다시 고속콘베이어(5)가 작동하여 D지점의 계란용기가 배출되는 것이다.Therefore, when the egg container coming out through No. 2, two-stage conveyor (3 ') goes to the conveying conveyor (9) and is detected by the sensor f (Sf) at the F point, the high-speed conveyor (5) is operated again, and the egg container at the D point is It is discharged.
상기 센서a(Sa)와 센서e'(Se')가 따로 설치되는 것은 2번 2단콘베이어(3')와 3번 2단콘베이어(3)의 설치간격이 좁기 때문이지만 2번 2단콘베이어(3')와 3번 2단콘베이어(3)의 설치간격이 넓으면 1번 2단콘베이어(3)의 옆에 설치된 센서b(Sb)와 같이 이송콘베이어(9)의 측면에 한개만 설치하여도 작용은 같은 것이다.The sensor a (Sa) and the sensor e '(Se') is installed separately because the installation interval of the second two-stage conveyor (3 ') and the three-stage two-stage conveyor (3), but the second two-stage conveyor ( 3 ') and No. 3 two-stage conveyor (3), if the installation distance is wide, even if only one installed on the side of the transport conveyor (9), such as sensor b (Sb) installed next to the No. 1 two-stage conveyor (3) The action is the same.
이상 설명한 바와 같은 본 고안은 배출콘베이어(2)(2')(2)의 끝단에 속도가 다른 2개의 콘베이어(4)(5)로 구성되고 일측의 고속콘베이어(5)가 센서의 작용에 따라 정지되게끔 하여, 아울러 계란용기의 충돌을 방지토록 여러개의 센서를 구성하여서 된 것으로, 계란용기가 배출콘베이어(2)(2')(2)에서 이송콘베어이(9)로 연결되는 과정에서 서로 충돌되는 경우를 완벽히 예방할 수 있게 되어 다음 공정이 원활하게 이루어질 수 있는 것이고, 그에 따라 계란자동포장 공정이 원활해짐에 따른 작업능률을 향상을 꾀할 수 있게 되는 등 매우 유용한 고안인 것이다.The present invention as described above is composed of two conveyors (4) (5) of different speeds at the ends of the discharge conveyor (2) (2 ') (2) and the high-speed conveyor (5) of one side according to the action of the sensor It consists of several sensors to stop and prevent the collision of the egg container, the egg container collides with each other in the process of connecting the egg container to the conveying conveyor (9) from the discharge conveyor (2) (2 ') (2) If the case can be completely prevented, the next process can be made smoothly, accordingly, it is a very useful design, such as to improve the work efficiency as the automatic egg packaging process is smooth.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970025148U KR19990010741U (en) | 1997-08-27 | 1997-08-27 | Egg container anti-collision device of automatic egg packing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970025148U KR19990010741U (en) | 1997-08-27 | 1997-08-27 | Egg container anti-collision device of automatic egg packing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990010741U true KR19990010741U (en) | 1999-03-15 |
Family
ID=69698698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019970025148U KR19990010741U (en) | 1997-08-27 | 1997-08-27 | Egg container anti-collision device of automatic egg packing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990010741U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100912932B1 (en) * | 2007-12-03 | 2009-08-20 | 주식회사 에그텍 | Egg auto loader apparatus |
| CN112009761A (en) * | 2020-09-22 | 2020-12-01 | 南京农业大学 | Novel egg sorting and packaging device |
-
1997
- 1997-08-27 KR KR2019970025148U patent/KR19990010741U/en active IP Right Grant
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100912932B1 (en) * | 2007-12-03 | 2009-08-20 | 주식회사 에그텍 | Egg auto loader apparatus |
| CN112009761A (en) * | 2020-09-22 | 2020-12-01 | 南京农业大学 | Novel egg sorting and packaging device |
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