KR19990008104U

KR19990008104U - 베어링을 이용한 감속기

Info

Publication number: KR19990008104U
Application number: KR2019980022643U
Authority: KR
Inventors: 김부식
Original assignee: 최병철
Priority date: 1998-11-16
Filing date: 1998-11-16
Publication date: 1999-02-25
Also published as: KR19990022461U

Abstract

본 고안은 마찰력을 최소화하여 동력손실을 방지하고 소음을 방지할 수 있는 베어링을 이용한 감속기를 제공하기 위한 것으로, 중간판과 중간판(20)내부에 삽입되는 푸시로드(24) 그리고 내경에 웨이브(14)가 있는 외륜(12)으로 형성된 분활판(10)이 동력축(1)과 편심입력축(30)에 끼워지되 중앙에 회전판에 고정되는 베어링을 이용한 감속기에 있어서 상기 분활판(10)은, 원기둥의 형상으로서 일측 단부에 롤라(28)가 안치되는 반원형의 요홈(24b)이 있고 타측에는 볼(26)이 안치될 수 있는 반구형홈(24a)이 있는 푸시로드(24)와, 상기 푸시로드(24)가 방사상으로 끼워질수 있게 원형의 구멍(22)들이 형성된 중간판(20)과, 내경을 따라 형성된 웨이브(14)의 중앙으로 단면이 원호로 된 요홈(14a)이 형성된 외륜(12)과, 상기 푸시로드(24)의 반구형홈(24a)과 상기 외륜(12)의 요홈(14a)에 볼(26)들이 끼워지는 구조의 분활판(10)으로 구성된 것이다.

Description

베어링을 이용한 감속기

본 고안은 감속기에 관한 것으로서, 특히 베어링과 편심원리를 이용하여 큰 감속비를 얻을 수 있고 저소음과 고효율을 얻을 수 있는 베어링을 이용한 감속기에 관한 것이다.

통상적으로 고감속을 목적으로 하는 감속기로서, 워엄기어나 유성치차의 원리를 이용한 감속기가 주로 사용되고 있는데, 기어의 맞물림에 의한 상대운동이므로 동력손실이 많고 소음 및 진동이 크게 발생된다. 또한 그 구조가 복잡하여 설치장소에 제약을 받게 되며 입력축으로부터 출력축에 역회전되어 전달되는 문제점들을 내포하고 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 현재 개발되어 안출된 베어링과 편심원리를 이용한 감속기의 구조를 살펴보면, 원동축의 회전력이 편심입력축과 베어링에 의해 푸시로드를 밀게 되고 푸시로드의 바깥쪽에서 반경방향으로 직선운동되는 롤러가 외륜의 웨이브를 이동시키게 된다. 그러나 상기 감속기는 제4도에서와 같이 푸시로드(25)가 사각봉으로서 양측단에 각각 롤러(27,27a)가 안치되게 되는데, 이는 중간판(20')과의 마찰력이 커지고 또한 외륜(12')을 따라 구름운동하는 롤러(27) 역시 마찰력의 증가하여 소음이 발생되고 효율을 저하시키는 문제점이 대두된다.

따라서, 본 고안의 목적은 마찰력을 최소화하여 동력손실을 방지하고 소음을 방지할 수 있는 베어링을 이용한 감속기를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 중간판과 중간판(20)내부에 삽입되는 푸시로드(24) 그리고 내경에 웨이브(14)가 있는 외륜(12)으로 형성된 분활판(10)이 동력축(1)과 편심입력축(30)에 끼워지되 중앙에 회전판에 고정되는 베어링을 이용한 감속기에 있어서 상기 분활판(10)은, 원기둥의 형상으로서 일측 단부에 롤라(28)가 안치되는 반원형의 요홈(24b)이 있고 타측에는 볼(26)이 안치될수 있는 반구형홈(24a)이 있는 푸시로드(24)와, 상기 푸시로드(24)가 방사상으로 끼워질 수 있게 원형의 구멍(22)들이 형성된 중간판(20)과, 내경을 따라 형성된 웨이브(14)의 중앙으로 단면이 원호로 된 요홈(14a)이 형성된 외륜(12)과, 상기 푸시로드(24)의 반구형홈(24a)과 상기 외륜(12)의 요홈(14a)에 볼(26)들이 끼워지는 구조의 분활판(10)으로 구성됨을 특징으로 한다.

제1도는 본 고안의 제1실시예에 따른 감속기의 종 단면도.

제2도는 제1도에서 A-A선 단면도.

제3도는 본 고안 감속기에 있어서 중간판과 외륜을 분리한 상태의 사시도. 제4도는 종래기술에 따른 감속기의 중간판과 외륜을 분리한 상태의 사시도.

제5도는 본 고안의 제2실시예에 따른 감속기의 종 단면도.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

10,10a,10b : 분활판 12 : 외륜

14 : 웨이브 20 : 중간판

22 : 구멍 24 : 푸시로드

24a : 반구형홈 26 : 볼

30 : 편심입력축 40 : 베어링

50 : 회전판

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 본 고안을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인설명이 본 고안의 요지를 흐트릴 수 있는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제1도 및 제2도는 본 고안의 바람직한 실시예에 따라 베어링을 이용한 감속기의 구성을 도시하고 있다. 도면에 따르면, 축과 조립되며 축의 원동력을 편심회전시키는 편심입력축(30)과, 상기 편심 회전력으로 푸시로드를 직선 왕복 운동시키며 외륜이 감속 회전되게 하는 제1,2분활판(10,10a)과, 상기 제1,2분활판의 중간에 조립되는 회전판(50)으로 크게 구분 할 수 있다.

상기 편심입력축(30)은 중앙에 원동축(1)이 키이(2)로 조립되며 양측으로 각각 중심을 달리하는 외경을 가지고 있다, 그리고 상기 편심입력축(30)의 중앙에는 내측 베어링(58)과 외측 베어링(56)으로 가이드판(54)과 외륜(52)이 아이들(Idle)상태로 회전되게 조립되어 있고, 상기 편심입력축(30)의 양측에는 후술하는 제1,2분활판(10,10a)이 각각 조립된다.

상기 제1,2분활판(10,10a)은 편심입력축(30)에 끼워지는 베어링(40)과, 소정의 푸시로드(24)가 끼워진 중간판(20), 그리고 외륜(12)이 조립되어 있다. 상기베어링(40)과 외륜(12)사이에 있는 중간판(20)은 중앙을 중심하여 방사상으로 구멍(22)들이 있고, 상기 구멍(22)으로 내측에 요홈(24b)과 외측에 반구형홈(24a)을 가진 푸시로드(24)가 끼워진다. 그리고 상기 푸시로드(24)의 요홈(24b)과 베어링(40)의 외부케이스(42)사이에 롤라(28)가 끼워져 베어링(40)의 회전력을 원활하게 푸시로드(24)에 전달되게 하며 상기 푸시로드(24)의 외측 반구형홈(24a)에는 원형의 볼(Ball)(26)이 안치되며 상기 볼(26)은 외륜(12)의 내경을 타고 구름운동을 하게 된다. 여기서 상기 외륜(12)의 내경에는 일정한 간격과 원호로 된 웨이브(14)가 있고 상기 웨이브(14)의 중앙에는 볼(26)이 안치되어 회전될 수 있는 요홈(14a)이 형성되고 가장자리에 소정의 볼트공(16a)들이 있다. 이와 같이 구성된 제1,2분활판(10,10a)을 상기 회전판(50)의 양측에 볼트(16)로 조립함에 있어, 각 외륜(12)에 형성된 웨이브(14)의 피치가 서로 일치되지 않고 엇갈리게 조립된다.

그리고 경하중용과 소형화를 시키기 위해서 제5도와 같이 하나의 분활판(10b)을 편심입력축(30a)의 중앙에 끼우고 양측으로 회전판(50)을 조립시킬 수 있다.

이상과 같이 구성된 본 고안의 작동을 설명하면 다음과 같다.

모터나 엔진에 의해 구동되는 축(10)의 회전력이 본 고안 편심입력축(30)에 전달되게 되면 상기 편심입력축(30)의 외경에 조립된 베어링(40)은 편심회전을 하게 되고, 베어링 외부케이스(42)의 측면에 롤러(28)가 구름 접촉되면서 지지된 푸시로드(24)가 상/하로 왕복운동을 하게 된다. 여기서 편심입력축(30)의 편심량만큼 푸시로드(24)가 이동되게 되며 푸시로드(24)의 외측단부에 안치된 볼(26)이 외륜(12) 내경의 웨이브(14)에서 구름운동을 하게 되고 회전력이 발생된다. 이때 베어링(40)이 회전시 편심부분에 접한 푸시로드(24)를 밀면서 중간판(20)을 회전시킬수 있으며 또한 상기 중간판(20)이 고정되면 외륜(12)이 회전되게 된다. 즉, 상기 중간판(20)과 외륜(12)은 선택적으로 출력축이 되는데 중간판(20)을 고정하게 되면 외륜(12)이 회전하게 되고, 또한 외륜(12)을 고정하게 되면 중간판(20)이 출력축이 되게 되는데, 출력축이 1회전할 때 푸시로드(24)는 상기 외륜(12)의 웨이브(14) 한피치만큼 이동되게 되며 입력축의 회전속도는 외륜(12)의 웨이브(14) 수에 따라 감속비가 정해진다. 그리고 상기 중간판(20)이 출력축으로 회전될 때는 입력축과 동일한 방향으로 회전되게 되며, 외륜(12)이 출력축으로 회전하게 되면 입력축의 회전방향과 역방향으로 회전하게 된다.

상기와 같이 작동되는 구조로 된 본 고안 분활판(10)을 중간에 회전판(50)을 끼우고 양측으로 조립하게 되면 큰 동력을 전달 할 수 있으나, 때에 따라서 제5도에서와 같이 하나의 분활판만(10b)을 회전판(50)과 조립하여 사용할 수도 있는데이는, 경하중용과 소형화 감속기로서 사용하기에 적당하다.

이상으로 살펴본 바와 같이, 본 고안은 단순한 구조로서 간단하게 분해조립이 가능하고 수리 및 보수가 용이하게 되며 큰 감속비를 얻을 수 있는 것으로서, 외륜을 따라 구름운동하는 구형의 볼은 롤러에 비해 마찰력이 작아 소음 및 진동발생률이 낮다, 그리고 정숙하고 원활하게 구동됨으로서 마모로 인한 파손됨을 방지하며 동력손실이 적어 에너지 절약의 효과가 따른다. 또한 하나의 분활판과 양측의 회전판을 조립시킴으로서 경하중용으로 소형화시킬 수 있고 제작경비를 절감할 수있으며 필요 없는 동력의 낭비를 줄일 수 있는 효과도 있다.

Claims

중간판과 중간판(20)내부에 삽입되는 푸시로드(24) 그리고 내경에 웨이브(14)가 있는 외륜(12)으로 형성된 분활판(10)이 동력축(1)과 편심입력축(30)에 끼워지되 중앙에 회전판에 고정되는 베어링을 이용한 감속기에 있어서 상기 분활판(10)은;

원기둥의 형상으로서 일측 단부에 롤라(28)가 안치되는 반원형의 요홈(24b)이 있고 타측에는 볼(26)이 안치될 수 있는 반구형홈(24a)이 있는 푸시로드(24)와;

상기 푸시로드(24)가 방사상으로 끼워질 수 있게 원형의 구멍(22)들이 형성된 중간판(20)과;

내경을 따라 형성된 웨이브(14)의 중앙으로 단면이 원호로 된 요홈(14a)이 형성된 외륜(12)과;

상기 푸시로드(24)의 반구형홈(24a)과 상기 외륜(12)의 요홈(14a)에 볼(26)들이 끼워지는 구조의 분활판(10)으로 구성됨을 특징으로 하는 베어링을 이용한 감속기.
제1항에 있어서, 편심입력축(30a)의 외부로 분활판(10b)이 조립되며 상기 분활판(10b)의 양측에 회전판(50)이 조립된 것을 특징으로 하는 베어링을 이용한 감속기.