KR19990005423U - Vehicle automatic deceleration control circuit - Google Patents
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Abstract
본 고안은 차량의 자동감속제어회로에 관한 것으로, 전방차량의 제동시에 점등되는 제동등의 발광컬러를 자동으로 검출해서 해당하는 차량의 강제적인 감속 및 경보의 출력을 실행하기 위해, 전방차량의 제동등 점등상태를 컬러레벨로 검출하는 적색컬러필터부(10)와, 상기 적색컬러필터부(10)에서 검출된 전방차량의 제동등점등상태의 컬러레벨과 기준전압원(30)의 기준치를 비교하여 전방차량의 제동등점등검출신호를 발생하는 비교부(20), 상기 기준전압원의 기준치를 조도검출센서(50)에 의해 검출되는 주변의 조도에 따라 기준치저장부(60)에 저장된 제 1기준데이터와 제 2기준데이터로 가변설정하고 상기 비교부(20)의 제동등점등검출신호를 기초로 전방차량의 제동상태를 판단하여 해당하는 차량의 감속제어 및 경보음출력제어를 실행하는 ECM(40), 상기 ECM(40)의 감속제어에 의거해서 해당하는 차량의 제동/엔진회전수제어에 의해 감속하는 감속제어부(70), 상기 ECM(40)의 제어하에 의해 전방차량의 제동상태를 경보하는 경보출력부(80)를 포함해서 구성된 것이다.The present invention relates to an automatic deceleration control circuit of a vehicle, wherein the braking lamp of a front vehicle is turned on to automatically detect a light emitting color such as a braking lamp that is turned on when the vehicle is braked and to execute a forced deceleration and alarm output of the vehicle. The red color filter unit 10 which detects the state at the color level and the color level of the braking lighting state of the front vehicle detected by the red color filter unit 10 and the reference value of the reference voltage source 30 are compared with each other. The first reference data and the second reference data stored in the reference value storage unit 60 according to the comparison unit 20 generating the brake light detection signal and the ambient light detected by the illuminance detection sensor 50 based on the reference value of the reference voltage source. ECM 40 which performs variable deceleration control and alarm sound output control of the corresponding vehicle by determining the braking state of the front vehicle based on the variable setting of the data and determining the braking lamp lighting signal of the comparison unit 20; The deceleration control part 70 which decelerates by the braking / engine speed control of the corresponding vehicle based on the deceleration control of the ECM 40, and the alarm output which alerts the braking state of the front vehicle under the control of the ECM 40. It is comprised including the part 80.
Description
본 고안은 차량의 자동감속제어회로에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량전방에 설치된 적색컬러필터에 의해 전방차량의 제동등의 점등상태에 대한 적색컬러가 검출되면 자동으로 해당하는 차량의 속도를 감속제어하도록 된 차량의 자동감속제어회로에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic deceleration control circuit of a vehicle. More specifically, when a red color is detected for a lighting state of a brake light of a front vehicle by a red color filter installed in front of a vehicle, the speed of a corresponding vehicle is automatically reduced. An automatic deceleration control circuit of a vehicle is provided.
주지된 바와 같이, 전체의 차량에는 그 차량의 운행방향을 전방차량의 운전자 및/또는 후방차량의 운전자에게 시각적으로 표시하기 위해 방향지시스위치의 조작에 따라 점멸되는 방향지시등과, 해당하는 차량의 감속/제동을 위한 브레이크페달의 조작시 점등되는 제동등, 그 차량의 후진상태를 표시하기 위해 후진기어로의 변속시 점등되는 후진등이 갖추어지게 된다.As is well known, the entire vehicle has a direction indicator that blinks according to the operation of the direction indication switch to visually display the driving direction of the vehicle to the driver of the front vehicle and / or the driver of the rear vehicle, and the deceleration of the corresponding vehicle. A brake light that lights up when the brake pedal is operated for braking and a reverse light that lights up when shifting to the reverse gear to display the reverse state of the vehicle is provided.
따라서, 전방차량의 운전자가 감속/제동을 위해 브레이크페달을 조작하게 되면 그 차량의 제동등이 자동으로 점등되어 후방차량의 운전자에게 그 차량의 감속/제동상태를 알려줌으로써 추돌사고의 방지를 도모하게 된다.Therefore, when the driver of the front vehicle operates the brake pedal for deceleration / braking, the brake light of the vehicle is automatically turned on to inform the driver of the rear vehicle of the deceleration / braking state to prevent collision accidents. .
그런데, 전방차량의 브레이크페달이 조작되어 제동등이 점등되어도 후방차량의 운전자가 그 제동등의 점등상태를 인지하지 못하게 되면 해당하는 차량의 감속/제동이 행해지지 않게 되어 전방차량과의 추돌사고로 연계되는 일이 빈번하게 발생되는 상황이다. 특히, 전방차량의 제동등이 점등된 상태에서 후방차량의 운전자가 졸음운전을 하게 되면 그 전방차량의 제동등의 점등상태에 대한 인지가 불가능하게 되고, 그에 따라 전방차량과의 추돌사고의 가능성은 더욱 증가되게 된다.However, when the brake pedal of the front vehicle is operated and the driver of the rear vehicle does not recognize the lighting state of the brake light, the deceleration / braking of the corresponding vehicle is not performed, which leads to a collision with the front vehicle. This is a situation where things happen frequently. In particular, if the driver of the rear vehicle makes a drowsy operation while the brake light of the front vehicle is turned on, it becomes impossible to recognize the lighting state of the brake light of the front vehicle, thereby increasing the possibility of a collision accident with the front vehicle. Will be.
또한, 야간에는 전체의 차량이 차폭등을 점등시키게 되는 바, 통상적으로 그 차폭등과 제동등의 발광컬러는 적색계통으로 설계되기 때문에 전방차량의 제동등의 점등상태에 대한 식별은 더욱 곤란하게 되고, 그에 따라 전방차량의 제동상태에 대한 인지가 수월하지 않게 되어 전방차량과의 추돌사고의 가능성은 더욱 증가되는 상황이 초래된다.In addition, at night, the whole vehicle turns on the vehicle's side light, and since the light emitting colors of the vehicle's side light and the brake light are designed in a red system, it is more difficult to identify the lighting state of the brake light of the front vehicle. As a result, it is not easy to recognize the braking state of the front vehicle, which leads to a situation in which the possibility of a collision accident with the front vehicle is further increased.
따라서, 본 고안은 상기한 종래기술을 감안하여 이루어진 것으로, 차량의 전방에 설치되는 적색컬러필터에 의해 전방차량의 제동등점등상태를 자동으로 검출해서 해당하는 차량의 운전자에게 경보함과 더불어 자동으로 차량의 속도를 감속하도록 제어하기 위한 차량의 자동감속제어회로를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in view of the above-described prior art, and automatically detects the braking and lighting state of the front vehicle by a red color filter installed in front of the vehicle, and alerts the driver of the vehicle, and automatically the vehicle. It is an object of the present invention to provide an automatic deceleration control circuit of a vehicle for controlling the speed of the vehicle to decelerate.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 고안의 바람직한 예에 따르면 전방차량의 제동등 점등상태를 컬러레벨로 검출하는 적색컬러필터부와, 상기 적색컬러필터부에서 검출된 전방차량의 제동등점등상태의 컬러레벨과 기준전압원의 기준치를 비교하여 전방차량의 제동등점등검출신호를 발생하는 비교부, 상기 기준전압원의 기준치를 조도검출센서에 의해 검출되는 주변의 조도에 따라 기준치저장부에 저장된 제 1기준데이터와 제 2기준데이터로 가변설정하고 상기 비교부의 제동등점등검출신호를 기초로 전방차량의 제동상태를 판단하여 해당하는 차량의 감속제어 및 경보음출력제어를 실행하는 ECM, 상기 ECM의 감속제어에 의거해서 해당하는 차량의 제동/엔진회전수제어에 의해 감속하는 감속제어부, 상기 ECM의 제어하에 의해 전방차량의 제동상태를 경보하는 경보출력부를 포함해서 구성된 차량의 자동감속제어회로가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, the red color filter unit for detecting the braking light on state of the front vehicle as the color level, and the color level of the braking light on state of the front vehicle detected by the red color filter unit And a comparison unit generating a braking light detection signal of the front vehicle by comparing the reference value between the reference voltage source and the reference voltage source, and the first reference data stored in the reference value storage unit according to the ambient illumination detected by the illuminance detection sensor. ECM which variably sets the reference data and determines the braking state of the front vehicle based on the braking light detection signal of the comparison unit, and executes the deceleration control and the alarm sound output control of the corresponding vehicle based on the deceleration control of the ECM. A deceleration control unit which decelerates by braking / engine rotational speed control of a vehicle to control the braking state of the front vehicle under the control of the ECM. The automatic deceleration control circuit of the vehicle is configured to include a correction to an alarm output is provided.
바람직하게, 상기 제 2기준치는 전방차량의 차폭등의 적색컬러레벨을 가산해서 제 1기준치에 비해 높게 설정된다.Preferably, the second reference value is set higher than the first reference value by adding red color levels such as the vehicle width of the front vehicle.
또한, 상기 ECM은 전방차량의 제동상태검출시 해당하는 차량의 제동등을 강제점등시키는 제어를 포함하게 된다.In addition, the ECM includes a control for forcibly turning on the braking lamp of the corresponding vehicle when detecting the braking state of the front vehicle.
상기한 구성의 본 고안에 따른 차량의 자동감속제어회로에 의하면 전방차량의 제동등점등시 발광컬러를 적색컬러필터부에서 검출하여 비교부에서 주변의 조도에 따라 설정되는 제 1 또는 제 2기준치와 비교해서 제동등점등검출신호를 발생하게 되면 ECM이 감속제어부와 경보출력부를 제어하여 해당하는 차량의 강제적인 감속 및 경보음을 출력해서 전방차량의 제동상태시 발생가능한 추돌사고를 방지하게 된다. 또한, 상기 ECM은 해당하는 차량의 강제감속시 그 차량의 제동등을 자동으로 점등해서 후방차량의 운전자에게 해당하는 차량의 감속상태를 인지할 수 있도록 하는 제어도 실행하게 된다.According to the automatic deceleration control circuit of the present invention having the above-described configuration, the red color filter unit detects the emission color at the time of braking of the front vehicle and compares it with the first or second reference value set according to the ambient illumination in the comparison unit. When the braking light detection signal is generated, the ECM controls the deceleration control unit and the alarm output unit to output the compulsory deceleration and the alarm sound of the corresponding vehicle, thereby preventing a collision accident that may occur in the braking state of the front vehicle. In addition, the ECM also automatically controls the braking lamp of the vehicle when the deceleration of the corresponding vehicle is performed to allow the driver of the rear vehicle to recognize the deceleration state of the vehicle.
도 1은 본 고안의 바람직한 예에 따른 차량의 자동감속제어회로를 나타낸 도면,1 is a view showing an automatic deceleration control circuit of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention,
도 2는 본 고안에 따른 차량의 자동감속제어회로의 작용을 설명하는 플로우차트이다.2 is a flowchart illustrating the operation of the automatic deceleration control circuit of the vehicle according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10: 적색컬러필터부, 20: 비교부,10: red color filter unit, 20: comparison unit,
30: 기준전압원, 40: ECM,30: reference voltage source, 40: ECM,
50: 조도검출센서, 60: 기준치저장부,50: illuminance detection sensor, 60: reference value storage unit,
70: 감속제어부, 80: 경보출력부.70: deceleration control unit, 80: alarm output unit.
이하, 본 고안에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안의 바람직한 예에 따른 차량의 자동감속제어회로를 나타낸 도면이다. 동 도면에서, 참조부호 10은 해당하는 차량의 전방 소정위치에 적절하게 설치되어 전방차량의 제동등의 점등상태에 대한 적색컬러를 검출하는 적색컬러필터부로서, 그 적색컬러필터부(10)는 전방차량의 후방을 촬상하는 CCD카메라와, 그 CCD카메라에서 촬상된 전방차량의 후방촬상신호로부터 적색컬러를 분리검출하여 전방차량의 제동등의 점등상태에 대한 적색컬러검출신호를 출력하는 적색컬러필터로 이루어지게 된다.1 is a view showing an automatic deceleration control circuit of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 10 denotes a red color filter unit which is properly installed at a predetermined position in front of a corresponding vehicle and detects a red color for a lighting state of a brake light of the front vehicle, wherein the red color filter unit 10 is located in front of the vehicle. CCD camera for photographing the rear of the vehicle and red color filter for detecting red color separately from the rear image signal of the front vehicle captured by the CCD camera and outputting the red color detection signal for the lighting state of the brake light of the front vehicle. You lose.
또, 20은 상기 적색컬러필터부(10)에서 검출된 전방차량의 제동등점등상태에 대한 적색컬러검출신호를 기준치와 비교하여 전방차량의 제동등점등검출신호를 발생하는 비교부를 나타낸다.20 denotes a comparator for generating a braking lamp detection signal of the front vehicle by comparing the red color detection signal for the brake lamp lighting state of the front vehicle detected by the red color filter unit 10 with a reference value.
30은 상기 비교부(20)에 대해 전방차량의 제동등점등상태를 검출하기 위한 기준치를 제공하는 기준전압원으로서, 그 기준전압원(30)은 주변조도의 검출결과에 따라 가변적으로 기준치를 설정하는 가변저항으로 구성된다.30 is a reference voltage source that provides the comparison unit 20 with a reference value for detecting a braking lamp lighting state of the front vehicle, the reference voltage source 30 is a variable resistor that sets the reference value variably according to the detection result of the ambient illumination It consists of.
40은 해당하는 차량의 전체적인 전자제어를 담당하면서 전방차량이 제동상태로 판단되면 주변조도의 검출결과를 기초로 상기 가변저항으로 이루어진 기준전압원(30)에 대해 제 1 또는 제 2기준치를 설정함과 더불어 경보음의 출력과 해당하는 차량의 감속제어를 실행하는 ECM을 나타낸다.40 is set to the first or second reference value for the reference voltage source 30 made of the variable resistor on the basis of the detection result of the ambient illumination when the front vehicle is determined to be braking while in charge of the overall electronic control of the corresponding vehicle; In addition, it shows the output of the alarm sound and the ECM that executes the deceleration control of the corresponding vehicle.
또, 도 1에서 50은 해당하는 차량에 설치되어 주변조도를 검출한 결과를 상기 ECM(40)에 인가하여 전방차량의 제동등점등상태에 대한 기준치를 설정하도록 하는 조도검출센서를 나타내고, 60은 상기 ECM(40)이 주변조도검출결과에 기초하여 전방차량의 제동등의 점등상태를 판단하기 위한 제 1 및 제 2기준치가 테이블화되어 저장된 기준치저장부로서, 그 기준치저장부(60)에 저장되는 제 1기준치는 주변의 조도가 고조도레벨인 경우에 전방차량의 제동등점등상태를 판정하기 위한 적색컬러데이터로 설정되는 반면 제 2기준치는 주변의 조도가 낮은 상태에서 점등되는 차폭등의 적색컬러데이터를 감안하여 상기 제 1기준치보다 높은 레벨로 설정된다.In addition, in Fig. 1, 50 indicates the illumination detection sensor installed in the corresponding vehicle to apply the result of detecting the ambient illumination to the ECM 40 so as to set a reference value for the braking lights of the front vehicle. The first and second reference values for determining the lighting state of the brake light of the front vehicle based on the ambient illuminance detection result of the ECM 40 are stored in the reference value storage unit 60. The first reference value is set as red color data for determining the braking light on condition of the front vehicle when the ambient light level is at high illuminance level, while the second reference value is red color data such as vehicle width which is turned on when the ambient light level is low. In view of this, the level is set higher than the first reference value.
70은 상기 ECM(40)에 의해 전방차량의 제동등이 점등상태로 판단되면 예컨대 주지의 방식으로 해당하는 차량의 브레이크페달을 당김조작하여 감속상태로 되도록 하는 감속제어부를 나타내는 바, 그 감속제어부(70)에 의한 감속제어는 엔진의 회전수를 제어하여 감속되도록 하는 방식의 채용도 가능하게 된다.70 indicates the deceleration control unit which pulls the brake pedal of the corresponding vehicle in a decelerating state so as to be in a deceleration state when it is determined by the ECM 40 that the brake light of the front vehicle is turned on, for example, the deceleration control unit 70. Deceleration control by) is also possible to adopt a method of controlling the speed of the engine to decelerate.
80은 상기 ECM(40)의 판단결과 전방차량의 제동등이 점등된 상태에서 해당하는 차량의 운전자에게 전방차량의 제동상태를 경보하기 위한 경보출력부를 나타낸다.80 indicates an alarm output unit for alerting the driver of the vehicle ahead to the driver of the vehicle in the state where the brake light of the vehicle ahead turns on, as determined by the ECM 40.
이어, 상기한 구성의 본 고안에 따른 차량의 자동감속제어장치의 작용에 대해 도 2에 도시된 플로우차트를 참조하여 상세하게 설명한다.Next, the operation of the automatic deceleration control apparatus for a vehicle according to the present invention having the above-described configuration will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. 2.
먼저, 도 2의 단계 100에서 해당하는 차량이 시동ON상태로 되어 운행하는 도중에는 상기 ECM(40)은 단계 110에서 상기 조도검출센서(50)로부터의 주변조도검출결과를 수취하여 현재의 주변조도레벨을 판단하게 된다.First, the ECM 40 receives the ambient illuminance detection result from the illuminance detection sensor 50 in step 110 while driving the vehicle in the ON state in step 100 of FIG. Will be judged.
그 판단결과 현재의 주변조도레벨이 고조도레벨인 경우에는 단계 130으로 이행해서 상기 기준치저장부(60)에 저장된 제 1기준치데이터를 상기 가변저항으로 이루어진 기준전압원(30)에 인가하게 되고, 그에 따라 상기 비교부(20)에는 제 1기준치에 의한 적색컬러레벨이 설정된다. 그에 대해, 상기 조도검출센서(50)에 의해 검출된 주변조도가 저조도레벨인 경우에 상기 ECM(40)은 단계 140으로 이행해서 차폭등의 컬러레벨에 의한 영향을 고려해서 상기 제 1기준치에 비해 높은 레벨로 설정되는 제 2기준치데이터를 독출하여 상기 가변저항으로 이루어진 기준전압원(30)에 설정하게 된다.As a result of the determination, when the current peripheral illuminance level is a high illuminance level, the process proceeds to step 130 and the first reference value data stored in the reference value storage unit 60 is applied to the reference voltage source 30 made of the variable resistor. Accordingly, the red color level according to the first reference value is set in the comparison unit 20. On the other hand, when the ambient illuminance detected by the illuminance detection sensor 50 is at the low illuminance level, the ECM 40 proceeds to step 140 to compare the first reference value in consideration of the effect of color level such as vehicle width. The second reference value data set at a high level is read and set in the reference voltage source 30 made of the variable resistor.
그 상태에서, 상기 적색컬러필터부(10)는 CCD카메라에 의해 촬상되는 전방차량의 후방촬상신호로부터 적색컬러필터가 적색레벨을 검출하여 적색컬러검출신호를 상기 비교부(20)에 인가하게 된다. 그러면, 상기 비교부(20)는 주변의 조도레벨에 따라 설정되는 제 1기준치 또는 제 2기준치를 기초로 전방차량의 제동등의 점등상태를 비교하여 제동등점등검출신호를 상기 ECM(40)에 인가하게 된다.In this state, the red color filter unit 10 detects the red level from the rear image signal of the front vehicle picked up by the CCD camera and applies the red color detection signal to the comparison unit 20. . Then, the comparison unit 20 compares the lighting state of the brake lights of the front vehicle based on the first reference value or the second reference value set according to the ambient illumination level to apply the brake light detection signal to the ECM 40. do.
따라서, 상기 ECM(40)은 단계 150에서 상기 비교부(20)에서 인가되는 제동등점등검출신호를 기초로 전방차량의 제동등점등상태에 대한 판단을 실행하게 되는 바, 그 판단결과 상기 제동등점등검출신호가 로우레벨로 인가되어 전방차량의 제동등이 미점등된 상태로 판단되면(단계 160에서 NO) 단계110으로 이행해서 그 후속의 처리과정이 반복되도록 하는 반면 상기 제동등점등검출신호가 하이레벨로 인가되어 전방차량의 제동등이 점등된 상태로 판단되면(단계 160에서 YES) 단계 170으로 이행해서 상기 감속제어부(70)에 감속제어신호를 인가함과 더불어 상기 경보출력부(80)에 경보음출력제어신호를 발생하게 된다.Accordingly, the ECM 40 performs the determination on the braking lamp lighting state of the front vehicle based on the braking lamp lighting signal applied from the comparing unit 20 in step 150. As a result of the determination, the braking lamp lighting signal is detected. Is applied to the low level and the brake light of the front vehicle is judged to be unlit (NO in step 160), the process proceeds to step 110 so that subsequent processing is repeated while the brake light detection signal is applied to the high level. If it is determined that the brake light of the front vehicle is turned on (YES in step 160), the flow proceeds to step 170 to apply a deceleration control signal to the deceleration control unit 70 and to output an alarm sound output control signal to the alarm output unit 80. Will occur.
따라서, 상기 감속제어부(70)는 주지의 방식으로 해당하는 차량의 브레이크페달을 강제로 당김구동하여 감속제동상태로 하거나 엔진의 회전수를 감속제어하여 해당하는 차량의 차속을 강제적으로 감속시키게 되고, 상기 경보출력부(80)는 경보음을 출력하여 해당하는 차량의 운전자에게 전방차량의 제동상태를 경보하게 된다.Therefore, the deceleration control unit 70 forcibly pulls and drives the brake pedal of the vehicle in a known manner to bring it into a deceleration braking state or to decelerate the engine speed to forcibly decelerate the vehicle speed of the vehicle. The alarm output unit 80 outputs an alarm sound to alert the driver of the corresponding vehicle to the braking state of the front vehicle.
한편, 본 고안은 상기한 예로 한정되지는 않고 고안의 기술적 요지를 벗어나지 않는 상태에서 다양한 변경 및 변형이 가능한 바, 에컨대 상기 단계 170에서 상기 ECM(40)의 제어하에 해당하는 차량의 강제적인 감속제어 및 경보음출력시 해당하는 차량의 제동등이 자동으로 점등되도록 해서 후방차량의 운전자에게 해당하는 차량의 감속상태를 경보하는 제어의 포함도 가능함은 물론이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above examples and various modifications and variations are possible without departing from the technical gist of the invention, for example, forced deceleration of the vehicle under the control of the ECM 40 in step 170 It is also possible to include a control to alert the deceleration state of the vehicle corresponding to the driver of the rear vehicle by automatically turning on the brake light of the vehicle during the control and alarm sound output.
상기한 바와 같이, 본 고안에 따른 차량의 자동감속제어회로에 의하면 전방차량의 제동등의 점등시 발광컬러를 검출해서 그 전방차량의 제동상태가 판단되면 자동으로 해당하는 차량을 감속제어함과 더불어 경보를 발생하게 되고, 그에 따라 전방차량의 제동등점등상태를 인지하지 못한 상태에서 발생가능한 추돌사고의 위험이 대폭적으로 감소될 수 있게 된다. 또한, 해당하는 차량의 감속제어시 그의 제동등을 자동으로 점등시켜 줌으로써 후방차량의 운전자에게 해당하는 차량의 감속상태에 대한 시각적인 표시도 가능하게 되고, 그에 따라 후방차량과의 추돌사고도 미연에 방지할 수 있게 된다.As described above, according to the automatic deceleration control circuit of the vehicle according to the present invention, when the braking light of the front vehicle is turned on, a light emitting color is detected, and when the braking state of the front vehicle is determined, the corresponding vehicle is automatically decelerated and alarmed. Therefore, the risk of a collision accident that can occur in a state in which the braking lights are not recognized in front of the vehicle can be greatly reduced. In addition, when the deceleration control of the corresponding vehicle is automatically turned on, the braking light is automatically turned on so that a visual indication of the deceleration state of the vehicle corresponding to the driver of the rear vehicle is also possible, thereby preventing collisions with the rear vehicle. You can do it.
Claims (3)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR19990005423U true KR19990005423U (en) | 1999-02-18 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019970018746U KR19990005423U (en) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | Vehicle automatic deceleration control circuit |
Country Status (1)
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|---|---|
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-
1997
- 1997-07-16 KR KR2019970018746U patent/KR19990005423U/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| C193 | Request for withdrawal (abandonment) |