KR19990004913U

KR19990004913U - Robot arm device for photo lighting fixture

Info

Publication number: KR19990004913U
Application number: KR2019970018168U
Authority: KR
Inventors: 이철균
Original assignee: 이철균
Priority date: 1997-07-10
Filing date: 1997-07-10
Publication date: 1999-02-05

Abstract

본 고안은 조명기구를 전후 좌우로 흔들림이 없이 매우 정확하게 원하는 위치로 이동시켜서 고정할 수 있고, 또한 쉽게 그 위치를 바꿀 수 있게 한 사진 조명기구 장착용 로보트 암 장치에 관한 것으로써, 서로 접철이 가능한 제1로보트 암(1)과, 제2로보트 암(2)과, 위치결정 봉(3)과, 조명 장착구(4)와, 높이 조절구(11)와, 수준기(6)가 장착된 브라켓(7)으로 구성된다.The present invention relates to a robot arm device for mounting a photographic lighting device which can be fixed by moving a lighting device to a desired position very precisely without swinging forward, backward, leftward and rightward, and can easily change its position, The robot arm 1 includes a first robot arm 2, a positioning rod 3, an illumination mount 4, a height adjuster 11, (7).

Description

Robot arm device for photo lighting fixture

종래에 사용되던 조명기구 장착용 로보트 암 장치는 2~3개의 로보트 암 양끝에 형성되어 있는 파이프 형상의 결합구를 연직방향으로 일치시킨 다음 그 내부로 연결봉을 관삽하여, 상기 로보트 암들이 이 연결봉을 중심으로 상대적인 각회전 운동을 할 수 있게 하고, 또 2~3단으로 접철될 수 있게 한 구성이었다.Conventionally, a robot arm for mounting a lighting apparatus has a pipe-shaped coupling hole formed at both ends of two or three robotic arms aligned vertically, and then a connecting rod is inserted into the interior of the pipe-shaped coupling hole, So that they can rotate relative to each other and can be folded in two to three stages.

그러나, 이와 같은 종래의 로보트 암 장치는 상기의 설명에서도 알 수 있듯이, 연직방향으로 일치시킨 결합구의 상·하면이 직접 미끄럼 접촉하는 방식으로 각회전 운동을 하도록 되어 있었기 때문에, 서로 접철되어 있는 로보트 암들을 회전시켜 조명기구를 원하는 위치까지 이동시킨 후 고정하여도 좌·우로 조금 더 이동하거나 흔들거리는 경우가 많았다. 이러한 현상은 서로 접촉하고 있는 결합구의 상·하면이 마모되어 일어나는 것으로써, 조명기구가 무거울수록 상태가 심하여 실제로 상기 로보트 암에 탑재할 수 있는 조명기구의 크기는 제한적이었다. 뿐만 아니라, 조명기구가 원하는 높이에 계속적으로 있을 수 있도록 적당한 힘으로 지지·고정하는 로보트 암 장치의 위치결정 봉은 상기 로보트 암 장치에 설치된 스프링식 로킹장치의 스프링력을 조작하여 그 때의 스프링력으로 조명기구를 지지하도록 된 것이었기 때문에, 조명기구를 낮추거나 높일 때의 작업이 매우 번잡하였고, 또한 장시간 사용으로 상기 로킹장치에 내장된 스프링이 피로(fatigue)하게 되면, 상기 스프링을 압축하거나 압축에서 해제하여 얻게 되는 스프링력이 부족하게 되어, 상기 조명기구가 제대로 지지·고정되지 못한 채 상하로 끄덕거리는 문제가 있었다.However, as is apparent from the above description, since the conventional robot arm apparatus is configured to perform the respective rotary motions in such a manner that the upper and lower surfaces of the coupling means aligned in the vertical direction are in direct sliding contact with each other, The lighting fixture was moved to a desired position and then fixed to the left or right. This phenomenon occurs due to wear of the upper and lower surfaces of the coupling tool which are in contact with each other. As the lighting apparatus becomes heavier, the condition becomes serious and the size of the lighting apparatus actually mounted on the robot arm is limited. In addition, the positioning rod of the robot arm device which is supported and fixed by an appropriate force so that the lighting device can be continuously positioned at a desired height is operated by the spring force of the spring-type locking device installed on the robot arm device, The operation for lowering or raising the luminaire is very troublesome because the luminaire is supposed to support the luminaire, and when the spring incorporated in the locking device becomes fatigue due to prolonged use, There is a problem that the spring force to be obtained by releasing is insufficient, and the lighting apparatus nods up and down without being properly supported and fixed.

본 고안은 이러한 종래의 문제점을 개선하기 위해 안출한 것으로써, 무거운 조명기구를 원하는 위치로 쉽게 옮길 수 있게 함은 물론, 조명기구가 지정된 위치에서 아래로 처지거나 혹은 전후로 미끄러지는 것을 방지할 수 있는 장치를 제공함이 본 고안의 목적이다.The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, and it is an object of the present invention to provide a lighting apparatus which can easily move a heavy lighting apparatus to a desired position and can prevent the lighting apparatus from falling down at a designated position, It is an object of the present invention to provide a device.

본 고안은 이러한 상기의 목적을 달성하기 위하여, 핸들이나 레버로 조절이 가능한 통상 형태의 가스식 록킹장치(또는 쇽 업소버)를 사용하였으며, 상대적인 회전운동이 일어나는 부분에는 이(齒) 높이가 낮은 치형부를 형성함으로써 조명기구의 위치를 바꿀 때, 상기 치형부들이 서로의 이(齒)에 간섭되지 않고 넘을 수 있게 하면서도 정지시에는 이 치형부의 이(齒)들이 서로 간섭하여 미끄러지지 못하게 하였다.In order to achieve the above object, the present invention uses a conventional gas-type locking device (or shock absorber) which can be adjusted by a handle or a lever, and a relatively low- So that the teeth of the teeth can not be interfered with each other but can not be interfered with each other when the position of the lighting device is changed.

뿐만 아니라, 본 고안에서는 로보트 암의 장착위치를 정확하게 하기 위해, 수준기가 장착된 브라켓을 사용하였다.In addition, in this design, bracket with leveling mechanism was used to precisely position the robot arm.

제1도는 본 고안에 따른 조명기구 장착용 로브트 암 장치의 전체 사시도,FIG. 1 is an overall perspective view of a robotic arm for mounting a lighting device according to the present invention;

제2도는 본 고안에 따른 조명기구 장착용 로브트 암 장치의 높이 조절구의 사용상태도중 종단면도,FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a state in use of a height adjusting member of a robotic arm for mounting a lighting device according to the present invention;

제3도는 본 고안에 따른 조명기구 장착용 로보트 암 장치의 제1,2로보트 암의 체결부위의 분해 사시도.FIG. 3 is an exploded perspective view of the fastening portions of the first and second robot arms of the robot arm device for mounting a lighting device according to the present invention. FIG.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]

1:제1로보트 암2:제2로보트 암1: first robot arm 2: second robot arm

3:위치결정 봉4:조명 장착구3: Positioning rod 4: Lighting fitting

5:쇽 업소버(가스 록킹장치)6:수준기5: Shock absorber (gas locking device) 6: Level

7:브라켓8:치형부7: bracket 8: tooth

9:핸들10:레버9: Handle 10: Lever

11:높이 조절구11: Height adjuster

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 사진 조명기구 장착용 로보트 암 장치의 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the construction and operation of a robot arm for mounting a photographic lighting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면중 제1도는 본 고안에 따른 로보트 암 장치의 전체 사시도이다. 도면에서 보는 바와 같이, 본 고안의 사진 조명기구 장착용 로보트 암 장치는,1 is an overall perspective view of a robot arm apparatus according to the present invention. As shown in the drawings, in the robot arm device for mounting a photographic lighting device of the present invention,

서로 간격을 두고 나란히 설치된 환봉(101,102)의 좌우측 양단부를, 하단면에 치형부(8)가 형성된 중공 파이프 형상의 결합구(103,104)의 조인트(105,106)와 분해 가능한 형태로 장착한 제1로보트 암(1)과;Both ends of left and right ends of the round rods 101 and 102 provided in parallel to each other are fixed to joints 105 and 106 of hollow pipe-shaped coupling holes 103 and 104 having a tooth- (1);

상기 제1로보트 암(1)의 환봉보다 길이가 짧은 환봉(201,202)의 좌우측 양단부를, 상단면이나 하단면에 치형부(8')가 형성된 중공 파이프 형상의 결합구(203,204)의 조인트(205,206)와 분해 가능한 형태로 장착한 제2로보트 암(2)과;Both ends of the left and right ends of the round rods 201 and 202 having a length shorter than that of the round bar of the first robot arm 1 are connected to the joints 205 and 206 of the hollow pipe shaped coupling members 203 and 204 having the teeth 8 ' A second robot arm 2 mounted in a disassemblable manner;

상기 제1로보트 암(1) 및 제2로보트 암의 한쪽 결합구(103)(203)를 연직방향으로 맞추어서 각각의 치형부(8,8')가 서로 대응되게 한 다음 상기 결합구(103,203) 속으로 삽입하여 상기 로보트 암(1,2)이 서로 미끄러지지 않고도 상대적인 회전운동을 할 수 있게 하는 결합봉과;The coupling portions 103 and 203 of the first robot arm 1 and the second robot arm are aligned in the vertical direction so that the respective tooth portions 8 and 8 ' So that the robot arm (1, 2) can perform a relative rotational motion without slipping with respect to each other;

상기 결합봉이 빠져 나오지 않도록 상기 제2로보트 암(2)의 결합구(203) 하단부에 뚫려 있는 핀공(206)을 통해 상기 결합봉을 제2로보트 암의 결합구에 고정시키는 고정핀(207)과;A fixing pin 207 for fixing the coupling rod to the coupling hole of the second robot arm through a pin hole 206 formed in the lower end of the coupling hole 203 of the second robot arm 2 so as to prevent the coupling rod from coming out, ;

하단면에 치형부(8')가 형성된 상기 제2로보트 암(2)의 다른 쪽 결합구(204)와 대응할 수 있게 상단면에 치형부(8)가 형성되고, 상부 원통면의 일 측에는 브라켓부(302)가 형성되며, 하측에는 상기 브라켓부 쪽으로 비스듬히 경사진 힌지부(303)가 형성된 힌지 결합구(304)와;A tooth portion 8 is formed on the upper end surface so as to correspond to the other coupling hole 204 of the second robot arm 2 formed with the tooth portion 8 'on the lower end surface. On one side of the upper cylindrical surface, A hinge coupling 304 having a hinge portion 303 formed at an upper portion thereof and inclined at an angle to the bracket portion;

상기 힌지 결합부(304)의 브라켓부(302)에 외삽·고정되는 조인트(305)가 한쪽 끝에 장착되어 있고 타측 단부에는 조명 장착구(4)를 회동 가능하게 고정시킬 수 있는 조인트(306)가 장착된 위치결정 봉(3)과;A joint 305 to be extrapolated and fixed to the bracket part 302 of the hinge coupling part 304 is mounted at one end and a joint 306 which is rotatably fixed to the lighting attachment hole 4 at the other end A positioning rod 3 mounted;

상기 위치결정 봉(3)의 단부에 장착된 조인트(306)에 회동 가능하게 장착되는 조명 장착구(4)와;An illumination mount (4) rotatably mounted on a joint (306) mounted on an end of the positioning rod (3);

상기 힌지 결합구(304)의 힌지부(303)에 쇽 업소버(5)의 단부가 회동 가능하게 장착되고, 타측의 슬라이드 링(30)이 상기 위치결정 봉(3)의 외주면을 따라서 슬라이드 가능하게 장착되는 높이 조절구(11)와;The end of the shock absorber 5 is rotatably mounted on the hinge 303 of the hinge coupling 304 and the other slide ring 30 is slidable along the outer circumferential surface of the positioning rod 3 A height adjuster 11 to be mounted;

상기 제1로보트 암(1)의 타단쪽 결합구(104)에 내삽되는 수준기(6)가 장착된 브라켓(7);A bracket 7 to which a leveling part 6 to be inserted into the other end coupling part 104 of the first robot arm 1 is mounted;

으로 구성한 것이 특징이다..

한편, 상기 높이 조절구(11)는 제2도에서 보는 바와 같이, 위치결정 봉(3)의 외주면을 슬라이딩하는 슬라이드 링(30)과; 상기 슬라이드 링(30)의 외주면 일 측에 일체로 돌출·성형된 브라켓(31) 사이에 끼워져서 상단부가 핀(32)으로 결합되는 핸들(9)과; 상기 핸들의 하단부에 마련된 요홈(90)을 가로지르는 핀(78')의 일 측 구멍에 선단부가 용착된 연결봉(78)과; 상기 연결봉에 외삽되는 스프링(79)과; 상기 스프링의 선단 및 브라켓(31)의 중앙부위에서 아래로 연장된 부분의 이면 사이에 개재되는 계지 링(79')과; 상기 브라켓(31)의 전측 상부에 그것의 후방 돌출단이 삽입되어 핀(33)으로 고정되는 결합구(55)와; 상기 결합구(55)에 내삽되어 핀(44)으로 고정되는 신쭈(77)와; 상기 신쭈(77)의 하단에 뚫어 놓은 구멍으로 돌출된 연결봉(78)의 단부에 나사 결합되는 너트(77')와; 상기 신쭈의 전방위치에 내삽되어 핀(45)으로 고정되는 레버(10)와; 상기 레버의 후단부와 신쭈(77')의 전면에 양단부가 계지되는 작동 스프링(10')과; 상기 결합구(55)의 전측면에 나사 결합되는 로드(51)를 가지면서 그 후단부가 상기 힌지 결합구(304)의 힌지부(303)에 회동 가능하게 장착되는 쇽 업소버(5)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the height adjuster 11 includes a slide ring 30 for sliding the outer circumferential surface of the positioning rod 3; A handle (9) sandwiched between brackets (31) integrally protruded and formed on one side of the outer circumferential surface of the slide ring (30) and coupled with the upper end by a pin (32); A connecting rod 78 having a distal end welded to one side of a hole of the pin 78 'across the groove 90 provided at the lower end of the handle; A spring (79) extrapolating to the connecting rod; A retaining ring 79 'interposed between the tip of the spring and the bottom of the portion extending downward from the center of the bracket 31; An engaging hole 55 through which the rear protruding end of the bracket 31 is inserted into the upper portion of the bracket 31 and fixed by the pin 33; A shinjuku (77) inserted into the engagement hole (55) and fixed by a pin (44); A nut 77 'screwed to an end of the connecting rod 78 protruding from a hole formed in the lower end of the shithoo 77; A lever 10 which is inserted into a forward position of the shithi and fixed by a pin 45; An operating spring (10 ') having both ends thereof fixed to the rear end of the lever and the front surface of the shithoo (77'); And a shock absorber 5 having a rod 51 screwed to the front surface of the coupling hole 55 and having a rear end rotatably mounted on the hinge portion 303 of the hinge coupling hole 304 .

한편, 도면중 제3도는 본 고안에 따른 로보트 암의 체결부위를 분해하여 나타낸 사시도로써, 도면에서 보는 바와 같이, 각 로보트 암의 결합구(103,203) 내부에는 이들을 관통하는 결합봉(42)이 삽착되어 있으며, 상호 대면하고 있는 하단면과 상단면에는 각각 이(齒)의 높이가 낮은 치형부(8,8')가 형성되어 있다.FIG. 3 is a perspective view of the robot arm according to the present invention. FIG. 3 is a perspective view of the robot arm according to the present invention. As shown in the drawing, a coupling rod 42 penetrating the coupling arms 103, (8, 8 ') are formed on the lower end face and the upper end face facing each other.

이상과 같은 구성의 본 고안의 사진 조명기구 장착용 로보트 암 장치를 사진관 내부에 설치하기 위해서는, 먼저 수준기(6)가 장착되어 있는 브라켓(7)을 벽면에 설치한 다음, 제1로보트 암(1)의 한쪽 끝에 장착된 결합구(104)를 상기 수준기(6)에 외삽하면 되는데, 이와 같은 상태에서 위치결정 봉(3)의 선단부에 장착된 조명 장착구(4)에 조명을 설치하면 전체 설치작업이 완료된다. 상기의 내용에서도 알 수 있듯이, 본 고안의 장치는 설치가 매우 간단하면서도 정확하게 수직으로 설치할 수 있다.In order to install the robot arm device for mounting the photographic lighting apparatus of the present invention having the above-described structure in the photographing room, first, the bracket 7 on which the leveling device 6 is mounted is installed on the wall surface and then the first robot arm 1 In the state where the lighting fixture 4 mounted on the front end of the positioning rod 3 is provided with a light, the entire installation The operation is completed. As can be seen from the above description, the device of the present invention can be mounted vertically with very simple installation.

이와 같이 하여 설치된 본 고안의 로보트 암 장치는 상호 결합부위(103,203,204,304)가 상대적으로 회전가능하기 때문에 각 로보트 암(1,2)과 위치결정 봉(3)의 길이만큼 변위될 수 있다. 뿐만 아니라, 상기 결합부위의 접촉면에는 이(齒) 높이가 낮은 치형부(8,8',8)가 형성되어 있어 쉽게 회전될 수 있다. 그러나, 원하는 위치까지 혹은 각도로 회전한 다음 정지되면 상기 치형부들 사이에서 간섭이 일어나 수평방향으로의 미끄럼 짐이 방지된다.The robot arm device of the present invention installed as described above can be displaced by the length of each of the robot arms 1, 2 and the positioning rod 3 because the mutual coupling portions 103, 203, 204, 304 are relatively rotatable. In addition, since the teeth (8, 8 ', 8) having a relatively small height are formed on the contact surface of the coupling portion, they can be easily rotated. However, if it rotates to a desired position or angle and then stops, interference occurs between the teeth to prevent slippage in the horizontal direction.

한편, 본 고안의 장치에 설치된 핸들(9)과 위치결정 봉(3)을 손으로 움켜 쥐면 상기 핸들(9)이 안쪽으로 조금 이동하게 되는데, 이 때 상기 핸들(9)의 요홈(90)에 가로방향으로 축삽된 핀(78')과 용착되어 있는 연결봉(78)이 후방으로 당겨지면서 이 연결봉(78)의 타단에 설치된 신쭈(77)가 동시에 후측으로 이동되어 스프링(79)을 압축하게 된다. 이와 같이 하여 신쭈(77)가 후퇴되면 상기 신쭈(77)의 중앙부분을 관통하고 있는 핀(44)을 중심으로 상기 신쭈가 시소운동을 하면서, 로드(51) 선단부를 상기 신쭈의 상단부가 타격하여 가스압력이 해제되고, 따라서 상기 로드(51)가 쇽 업소버(5)의 실린더 내측으로 이동됨과 동시에 상기 위치결정 봉(3)에 외삽된 슬라이드 링(30)이 상기 봉(3) 위를 움직일 수 있게 되며, 이와 같이 하여, 상기 위치결정 봉(3)이 상하로 이동되어 조명 장착구(4)의 위치가 달라지므로 조명기구가 원하는 위치로 이동될 수가 있다.When the handle 9 and the positioning rod 3 provided on the apparatus of the present invention are grasped by hand, the handle 9 is slightly moved inward. At this time, The connecting rod 78 welded to the pin 78 'in the transverse direction is pulled rearward and the shinjis 77 provided at the other end of the connecting rod 78 is simultaneously moved backward to compress the spring 79 . When the shih tzu 77 is retracted in this manner, the upper end of the shih tzu is hit by the upper end of the rod 51 while performing the shih tzu seesaw motion around the pin 44 passing through the central portion of the shih tzu 77 The gas pressure is released so that the rod 51 is moved to the inside of the cylinder of the shock absorber 5 and at the same time the slide ring 30 extruded into the positioning rod 3 can move on the rod 3 In this way, since the positioning rod 3 is moved up and down and the position of the lighting mount 4 is changed, the lighting apparatus can be moved to a desired position.

그러나, 본 고안의 로보트 암 장치가 손이 닿지 않는 높은 위치에 있을 때는 상기와 같은 작동이 불가능하다. 따라서, 본 고안의 장치가 별 문제없이 사용되려면 상기의 문제를 해결할 수 있는 수단이 준비되어야 하는데, 본 고안에서는 제2도의 레버(10)로 이 목적을 충족시킨다.However, when the robot arm device of the present invention is located at a high position beyond reach, the above-described operation is impossible. Therefore, in order to use the apparatus of the present invention without any problem, a means for solving the above problem must be prepared. In this embodiment, the lever 10 of FIG. 2 satisfies this object.

즉, 제2도에서 보는 바와 같이, 상기 레버(10)는 비교적 길이가 길고 또한 지면을 향해서 비스듬히 처진 상태이기 때문에, 본 고안의 로보트 암 장치가 벽면 높은 곳에 설치되어 있어도 손이 닿기 쉽다. 한편, 이 레버(10)를 손으로 잡고 아래로 내리면 제2도에서 가상선(은선)으로 나타낸 것처럼, 레버의 후단부와 신쭈의 전면 사이에 개재시킨 작동 스프링(10')이 상기 신쭈의 하단부를 후측으로 밀어 올림과 동시에 핀(44)을 중심으로 상기 신쭈의 상단부가 앞서와 마찬가지로 로드의 선단부를 타격하여 동일한 결과를 얻게 된다.That is, as shown in FIG. 2, since the lever 10 has a relatively long length and is inclined obliquely toward the ground, even if the robot arm device of the present invention is installed at a high position on the wall, it is easy to reach the hand. On the other hand, when the lever 10 is held down by hand, the operating spring 10 'interposed between the rear end of the lever and the front face of the shrink, as shown by a phantom line in FIG. 2 The upper end of the shinch hit the distal end of the rod as before, and the same result is obtained.

이상과 같이, 본 고안은 핸들(9)이나 레버(10)로 조절이 가능한 통상 형태의 쇽 업소버(5)를 사용하므로써 무거운 조명기구(미도시)를 쉽게 원하는 위치까지 옮길 수 있으며, 특히, 본 고안의 구성에 나타나 있는 레버(10)는 로보트 암 장치가 높은 곳에 설치되어 있을 때 사용자가 본 고안 장치를 쉽게 이용할 수 있도록 해 주며, 상대적인 회전운동이 일어나는 부분에는 이(齒) 높이가 낮은 치형부를 형성함으로써 조명기구의 위치를 바꿀 때, 상기 치형부(8.8',8)들이 서로의 이(齒)에 간섭되지 않고 넘을 수 있게 하면서도 정지 시에는 이 치형부의 이(齒)들이 서로 간섭하여 미끄러지지 않게 하는 장점이 있다. 또한, 본 고안의 로보트 암 장치를 설치할 때 사용하는 브라켓(7)에는 수준기(6)가 장착되어 있기 때문에 실내벽면에 정확히 수평으로 장착할 수가 있다.As described above, in the present invention, a heavy lighting apparatus (not shown) can be easily moved to a desired position by using the normal type shock absorber 5 which can be adjusted by the handle 9 or the lever 10, The lever 10 shown in the configuration of the invention allows the user to easily use the device when the robot arm device is installed at a high altitude and a tooth portion having a relatively low height (8,8 ', 8) can be passed without interfering with each other when the position of the lighting device is changed by changing the position of the lighting device, the teeth of the tooth portion interfere with each other at the time of stop, . Further, since the leveling instrument 6 is mounted on the bracket 7 used for installing the robot arm apparatus of the present invention, it can be mounted horizontally on the wall of the room.

본 고안은 사진 조명기구 장착용 로보트 암 장치에 관한 것으로써, 더욱 구체적으로는 비교적 무게가 많이 나가는 조명기구를 전후 좌우로 흔들림이 없이 매우 정확하게 원하는 위치로 이동시켜서 고정할 수 있고, 또한 쉽게 그 위치를 바꿀 수 있게 한 사진 조명기구 장착용 로보트 암 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a robot arm apparatus for mounting a photographic lighting apparatus, and more particularly, to a robot arm apparatus for mounting a photographic lighting apparatus, and more specifically to a robot arm apparatus for mounting a photographic lighting apparatus, To a robot arm apparatus for mounting a photographic lighting apparatus.

Claims

It is a device for attaching a photographic lighting fixture, moving the lighting fixture to a desired position, and fixing it to that position,

Both ends of left and right ends of the round rods 101 and 102 provided in parallel to each other are fixed to joints 105 and 106 of joint portions 103 and 104 of a hollow pipe shape in which a tooth portion 8 is formed on a lower end surface, (1);

Both ends of the left and right ends of the round rods 201 and 202 having a length shorter than that of the round bar of the first robot arm 1 are connected to the joints 205 and 206 of the hollow pipe shaped coupling members 203 and 204 having the teeth 8 ' A second robot arm 2 mounted in a disassemblable manner;

The coupling portions 103 and 203 of the first robot arm 1 and the second robot arm are aligned in the vertical direction so that the respective tooth portions 8 and 8 ' (42) for inserting the robot arm (1, 2) into the robot arm (1, 2) so that the robot arm (1, 2) can perform relative rotational motion without slipping with each other;

The coupling rod 32 is fixed to the coupling hole of the second robot arm through the pin hole 206 formed in the lower end of the coupling hole 203 of the second robot arm 2 so as to prevent the coupling rod 42 from coming off. A fixing pin 207 for fixing the fixing pin 207;

A tooth portion 8 is formed on the upper end surface so as to correspond to the other coupling hole 204 of the second robot arm 2 formed with the tooth portion 8 'on the lower end surface. On one side of the upper cylindrical surface, A hinge coupling 304 having a hinge portion 303 formed at an upper portion thereof and inclined at an angle to the bracket portion;

A joint 305 to be extrapolated and fixed to the bracket 302 of the hinge coupling 304 is mounted at one end and a joint 306 is provided at the other end to rotatably fix the lighting mount 4 A positioning rod 3 mounted;

An illumination mount (4) rotatably mounted on a joint (306) mounted on an end of the positioning rod (3);

The end of the shock absorber 4 is rotatably mounted on the hinge 303 of the hinge coupling 304 and the other slide ring 30 is slidable along the outer circumferential surface of the positioning rod 3 A height adjuster 11 to be mounted;

A bracket 7 to which a leveling part 6 to be inserted into the other end coupling part 104 of the first robot arm 1 is mounted;

And the robot arm device for mounting a photographic lighting device.

2. The apparatus of claim 1, wherein the height adjuster (11)

A slide ring (30) for sliding the outer peripheral surface of the positioning rod (3);

A handle (9) fitted between brackets (31) integrally projected and formed on one side of the outer circumferential surface of the slide ring (30) and having an upper end joined by a pin (32);

A connecting rod 78 having a distal end welded to one side of a pin 78 'across a groove 90 provided at a lower end of the handle;

A spring (79) extrapolating to the connecting rod; A retaining ring 79 'interposed between the tip of the spring and the bottom of the portion extending downward from the center of the bracket 31;

An engaging hole 55 through which the rear protruding end of the bracket 31 is inserted into the upper portion of the bracket 31 and fixed by the pin 33;

A shinjuku (77) inserted into the engagement hole (55) and fixed by a pin (44);

A nut 77 'screwed to the end of the connecting rod 78 projecting forward through a hole formed in the lower end of the shithoo 77;

A lever 10 which is inserted into a forward position of the shithi and fixed by a pin 45;

An operating spring 10 'which is extrapolated to the pin 45 and has both ends thereof fixed to the front end of the lever and the shinchoe 77';

A shock absorber 5 having a rod 51 screwed to the front side of the coupling hole 55 and having a rear end rotatably mounted on a hinge portion 303 of the hinge coupling hole 304;

And the robot arm device for mounting a photographic lighting device.