KR19990004315A

KR19990004315A - Control method of automatic cutting machine of cash register

Info

Publication number: KR19990004315A
Application number: KR1019970028402A
Authority: KR
Inventors: 이정용
Original assignee: 윤종용; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1997-06-27
Filing date: 1997-06-27
Publication date: 1999-01-15

Abstract

본 발명에 따른 금전등록기의 자동절단기 구동제어방법은 전원인가 초기에 자동절단기 칼날의 위치를 감지하는 위치감지스위치의 신호레벨을 판단하여 칼날이 초기위치로 복귀되지 않은 채 구동이 정지된 경우 모터를 구동하여 자동절단기를 1회 구동시키도록 한다.The automatic cutter driving control method of the cash register according to the present invention determines the signal level of the position detecting switch that detects the position of the automatic cutter blade at the initial stage of power-on, and stops the motor when the driving is stopped without the blade returning to the initial position. Drive the auto cutter once.

따라서, 본 발명에 따른 금전등록기의 자동절단기 구동제어방법에 의하여 영수증이 완전히 절단되지 않은 상태에서 전원이 오프되었다가 온된 경우 칼날의 위치감지에 의해 자동절단기를 1회 구동시켜 영수증을 완전히 절단한 뒤 외부로 송출시킴으로써 종이걸림현상을 방지하여 정확한 동작이 가능하게 된다. 또한, 종이걸림현상등에 의한 모터 및 회로부품등의 파손을 방지할 수 있다.Therefore, when the power is turned off while the receipt is not completely cut by the automatic cutting machine driving control method of the cash register according to the present invention, the cutting machine is completely cut by driving the automatic cutting machine once by detecting the position of the blade. By sending it to the outside, paper jams are prevented and accurate operation is possible. In addition, it is possible to prevent damage to motors, circuit components, etc. due to paper jams.

Description

Control method of automatic cutting machine of cash register

본 발명은 금전등록기의 자동절단기 구동제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 금전등록기 프린터의 종이걸림현상(paper jam)을 방지할 수 있도록 하는 금전등록기의 자동절단기 구동제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cutter driving control method of a cash register, and more particularly, to an automatic cutter driving control method for preventing a paper jam of a cash register printer.

일반적으로 금전 등록기는 상품 판매에 수반하는 각종 데이터를 처리하여 사용자에게 결과를 알려줌으로써 정보관리를 원활하게 하기 위해 사용되는 기기를 일컫는 바, 간단한 판매의 사무 처리만을 할 수 있는 것에서부터 시장 조사, 재고 조사등의 유통경제를 종합적으로 관리할 수 있는 POS(Point Of Sales) 시스템까지 그 범위가 다양하다. 이하, 본 명세서에서는 마이크로 프로세서에 의해 제어되는 전자식 금전 등록기라는 의미의 ECR(Electric Cash Resister)이라는 용어를 저급의 금전등록기에서 POS단말기까지를 포함하는 광의적인 개념으로 사용한다.In general, a cash register refers to a device used to facilitate information management by processing various data accompanying product sales and informing a user of the results. The scope of the research varies from Point of Sales (POS) to comprehensively manage the distribution economy. Hereinafter, in the present specification, the term Electric Cash Resister (ECR), which means an electronic cash register controlled by a microprocessor, is used as a broad concept including a low-end cash register to a POS terminal.

이러한 ECR에는 상품을 판매하는 경우에 이에 따른 각종 내역, 예를 들어 가격,수량,총액,지불액 및 잔금등을 영수증에 인쇄하여 발행하도록 영수증 프린터 및 인쇄가 완료된 영수증을 외부로 송출시키기 전에 영수증을 자동으로 절단하는 자동 절단기가 구비되어 있다.When the product is sold, the receipt is automatically printed before sending the receipt printer and the printed receipt to the outside so that various details such as price, quantity, total amount, payment amount and balance are issued on the receipt. It is equipped with an automatic cutter for cutting with.

이러한 영수증 프린터에서 영수증등이 발행될 때 인쇄가 끝나고 자동절단기가 작동하면서 영수증을 자르는 순간에 소비자의 부주의에 의해서 혹은 불안정한 입력전원에 의해 전원이 오프되었다가 온되는 경우가 발생되는 데, 이때 자동절단기의 칼날이 영수증을 계속 물고 있는 상태가 되어 영수증이 외부로 송출되지 못하고 프린터 내부의 구동부틈에 끼어 종이걸림현상(paper jam)이 발생되는 문제점이 있었다.When a receipt is issued in such a receipt printer, the printing is finished and the automatic cutting machine operates and the power is turned off and on by the customer's carelessness or unstable input power at the moment of cutting the receipt. There is a problem that the edge of the blade is still biting the receipt because the receipt could not be sent out to the outside, the paper jam is caught in the gap of the drive inside the printer.

또한, 종이걸림현상에 의하여 프린터 구동부는 물론 자동절단기의 모터등이 훼손되거나, 회로부품들의 연쇄적 불량이 발생되는 문제점이 있었다.In addition, due to a paper jam, the printer driving unit as well as the motor of the automatic cutter are damaged, or there is a problem that a chain defect of circuit components occurs.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 그 목적은 프린터의 종이걸림현상을 방지하도록 자동절단기의 구동을 제어하는 금전등록기의 자동절단기 구동제어방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for controlling an automatic cutter operation of a cash register which controls the driving of the automatic cutter so as to prevent a paper jam of the printer.

이러한 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 금전등록기의 자동절단기 구동제어방법은 모터의 구동력에 의해 구동되는 자동절단기 칼날에 의해 상품판매에 대한 내역이 프린트된 영수증을 절단하여 외부로 송출시킬 수 있도록 된 금전등록기에 있어서, 전원이 인가되면 자동절단기 칼날의 위치를 감지하는 단계, 상기 감지결과에 의해 자동절단기 칼날이 초기 위치로 복귀된 상태인가를 판단하는 단계, 상기 판단결과 칼날이 초기위치로 복귀되지 않은 경우에는 칼날이 초기위치로 복귀됨이 감지될 때까지 모터를 구동시키는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.In order to realize the above object, the automatic cutting machine driving control method of the cash register according to the present invention is able to cut out the receipt printed on the product sales by the automatic cutting machine blade driven by the driving force of the motor and send it to the outside. In the cash register, detecting the position of the automatic cutter blade when the power is applied, determining whether the automatic cutter blade is returned to the initial position by the detection result, and the blade is not returned to the initial position. If not, characterized in that it comprises the step of driving the motor until it is detected that the blade is returned to the initial position.

도 1 은 본 발명에 따른 금전등록기의 구성을 보인 제어블록도,1 is a control block diagram showing the configuration of a cash register according to the present invention;

도 2 는 본 발명에 따른 금전등록기의 자동절단기 구동제어방법을 보인 플로우차트,2 is a flowchart illustrating a method for controlling an automatic cutter operation of a cash register according to the present invention;

도 3 은 본 발명에 따른 금전등록기 자동절단기의 구동타이밍 차트이다.3 is a driving timing chart of an automatic cash register according to the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

10: 중앙처리장치 20: 디스플레이10: central processing unit 20: display

30: 키이입력부 40: 롬30: key input unit 40: ROM

50: 램 60: 프린터50: ram 60: printer

90: 모터구동부 91: 모터90: motor drive section 91: motor

100: 위치감지스위치100: position detection switch

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 금전등록기의 자동절단기 구동제어방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the automatic cutter drive control method of the cash register according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 자동절단기 구동제어방법을 가지는 금전등록기 시스템의 블록도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 금전등록기(ECR) 시스템은 모드 지정 및 금전등록을 위한 각종 키코드를 발생하는 키이입력부(30), 키이입력부(30)를 키스캔하며 수신되는 키코드에 따라 ECR의 모드를 지정하고 이렇게 지정된 모드에서의 각종 기능을 수행하는 중앙처리장치(CPU:10)와, 시스템 동작용 프로그램(50)을 저장하고 있는 롬(40), 입출금 내역을 비롯하여 거래 중에 발생하는 각종 데이터를 저장하고 있는 램(50), 중앙처리장치(10)의 제어하에 고객용 영수증과 각종 처리결과를 문서로 발행하는 프린터(60), 중앙처리장치(10)의 제어하에 거래와 관련된 각종 정보를 표시하는 디스플레이(20) 및 중앙처리장치(10)의 제어하에 발행이 완료된 영수증을 자동으로 절단하는 자동절단기 구동용 모터(91), 모터(91)의 구동을 제어하는 모터구동부(90) 및 모터(91)의 구동에 따라 기구적으로 결합된 칼날의 이동위치를 감지하는 위치감지스위치(100)를 구비한다. 이외에도 고급 기종의 ECR에는 상품의 바코드 정보를 입력하기 위한 바코드 리더(80)가 부가되기도 한다. 미설명 부호 70은 바코드 리더(80)와 중앙처리장치(10)를 중계하는 인터페이스 제어부를 나타낸다.1 is a block diagram of a cash register system having an automatic cutter drive control method of the present invention. As shown in FIG. 1, an ERC system according to the present invention kisses a key input unit 30 and a key input unit 30 that generate various key codes for mode designation and money registration. The central processing unit (CPU: 10) which designates the mode of the ECR according to the code and performs various functions in the designated mode, the ROM 40 storing the system operation program 50, the deposit and withdrawal details, and transactions. Under the control of the RAM 50 storing various data generated during the operation, the printer 60 and the central processing unit 10 which issue documents for the customer receipt and various processing results under the control of the RAM 50 and the central processing unit 10. Under the control of the display 20 and the central processing unit 10 to display a variety of information associated with the automatic cutter drive motor 91 for automatically cutting the receipt is completed, the motor driver for controlling the drive of the motor 91 90 and motor According to the driving of the 91 is provided with a position detecting switch 100 for detecting the moving position of the blade mechanically coupled. In addition, a bar code reader 80 for inputting bar code information of a product may be added to the high-end model ECR. Reference numeral 70 denotes an interface controller for relaying the barcode reader 80 and the central processing unit 10.

이때 상기 모터구동부(90)는 중앙처리장치(10)의 제어하에 모터구동신호를 전달받아 온/오프되는 트랜지스터(Q1)(Q2) 및 이러한 트랜지스터(Q1)(Q2)의 온/오프에 의해 구동전원을 입력받아 구동되는 모터(91)로 이루어진다. 한편, 위치감지스위치(100)는 구동모터(91)의 구동에 의해 이동되는 칼날의 위치에 따라 온/오프되어 중앙처리장치(10)에 칼날의 위치에 관한 신호(Ra)를 입력하도록 저항(R3)과 직렬로 전원(5V)에 연결된다. 또한, 중앙처리장치(10)는 상기 위치감지스위치(100) 및 저항(R3)에 의한 분압신호(Ra)를 입력받아 자동절단기 칼날의 위치를 판단하게 된다.At this time, the motor driving unit 90 is driven by the transistor Q1 and Q2 that are turned on / off under the control of the central processing unit 10 and the transistor Q1 and Q2 are turned on and off. It consists of a motor 91 which is driven by receiving power. On the other hand, the position detection switch 100 is turned on / off according to the position of the blade moved by the drive of the drive motor 91 so as to input a signal (Ra) about the position of the blade to the central processing unit 10 ( It is connected to the power supply (5V) in series with R3). In addition, the central processing unit 10 receives the divided voltage signal Ra by the position detecting switch 100 and the resistor R3 to determine the position of the automatic cutter blade.

즉, 위치감지스위치(100)는 모터(91) 구동에 따른 칼날의 이동에 따라 온/오프되어 중앙처리장치(10)에 칼날의 위치에 따른 소정 레벨의 전압신호(Ra)를 입력하게 되는 데, 예컨데 모터(91)구동에 따라 칼날이 원래의 초기위치로부터 이동되게 되면 위치감지스위치(100)가 오프되어 하이레벨(5V)의 전압신호가 중앙처리장치(10)에 입력되고, 칼날이 영수증을 완전히 절단한 뒤 초기위치로 복귀되면 위치감지스위치(100)는 온되어 로우레벨(0V)의 전압신호가 중앙처리장치(10)에 입력된다.That is, the position detection switch 100 is turned on / off according to the movement of the blade according to the driving of the motor 91 to input the voltage signal Ra having a predetermined level according to the position of the blade to the central processing unit 10. For example, when the blade is moved from the original initial position according to the drive of the motor 91, the position detecting switch 100 is turned off, and a high level (5V) voltage signal is input to the central processing unit 10, and the blade is received. After the cutting is completed, the position detecting switch 100 is turned on so that a low level (0V) voltage signal is input to the CPU 10.

도 2는 본 발명에 따른 금전등록기의 자동절단기 구동제어방법을 보인 플로우차트이고, 도 3은 본발명에 따른 자동 절단기의 구동 타이밍차트를 나타낸 것이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동절단기의 구동제어방법은 먼저 전원이 인가된 상태에서 상품이 판매되게 되면, 상품판매에 따른 각종 내역 즉, 가격,수량,총액,지불액 및 잔금등의 정보를 영수증에 인쇄하도록 프린터(60)를 구동시키게 된다.2 is a flowchart illustrating a method for controlling an automatic cutter of a cash register according to the present invention, and FIG. 3 illustrates a driving timing chart of an automatic cutter according to the present invention. As shown in Figure 2, the drive control method of the automatic cutting machine according to the present invention, if the product is sold in the state that the power is first applied, various details, namely price, quantity, total amount, payment amount and balance according to the product sale The printer 60 is driven to print the information on the receipt.

각종 상품 판매내역에 대한 인쇄가 완료되면, 영수증을 영수증 뭉치로부터 절단하여 외부로 송출하게 되는 데, 이때 위치감지스위치(100)의 감지결과를 판단하여 영수증을 절단하기 위한 자동절단기의 칼날의 위치를 판단하게 된다.When the printing of various merchandise sales is completed, the receipt is cut out from the bundle of receipts and sent to the outside. At this time, the position of the blade of the automatic cutter for cutting the receipt is determined by determining the detection result of the position detecting switch 100. You will be judged.

한편, 도 3에 도시한 바와 같이, 모터(91)가 구동되게 되면 칼날이 영수증을 절단하기 위해 움직이고 소정 시간 후에 위치감지스위치(100)는 오프되어 그 신호레벨은 로우상태가 된다. 이때 칼날이 종이를 자르고 난후 원래의 위치로 복귀하면 중앙처리장치(10)에서는 모터(91)의 구동을 오프시켜 모터(91)의 정상동작이 완료되게 된다. 그러나, 모터(91)의 구동중에 입력전원의 불안정 혹은 사용자의 부주의로 인하여 전원이 오프되게 되면 모터(91)는 구동중이었던 상태로 멈추게 되고, 칼날은 영수증을 절단하기 위하여 일정 정도 이동된 상태에서 그 구동이 정지되게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 3, when the motor 91 is driven, the blade moves to cut the receipt, and after a predetermined time, the position detecting switch 100 is turned off so that the signal level becomes low. At this time, when the blade cuts the paper and returns to the original position, the central processing unit 10 turns off the driving of the motor 91 to complete the normal operation of the motor 91. However, if the power is turned off due to instability of the input power or carelessness of the user while the motor 91 is being driven, the motor 91 is stopped in the driving state, and the blade is moved to some extent to cut the receipt. The driving is stopped.

따라서, 단계(s10)에서는 전원이 다시 인가되었는가를 판단하고, 전원인가초기에 단계(s12)에서는 위치감지스위치(100)의 감지신호(Ra)를 입력받아 현재 칼날의 위치를 판단한다. 즉, 위치감지스위치(100)로부터 입력되는 신호레벨(Ra)이 로우(low)인 경우에는 모터(91) 구동중에 전원이 오프되어 칼날이 영수증을 완전히 절단하지 못한 채 영수증 사이에 끼어 있어 모터(91)가 초기위치로 복귀되지 못하고 그에 따라 위치감지스위치(100)가 오프상태를 유지하는 것으로 판단한다.Therefore, in step S10, it is determined whether the power is applied again, and in step S12, the position of the current blade is determined by receiving the detection signal Ra of the position detection switch 100 at the beginning of power-on. That is, when the signal level Ra input from the position detection switch 100 is low, the power is turned off while the motor 91 is being driven, and the blade is sandwiched between the receipts without completely cutting the receipts. 91 is not returned to the initial position, and it is determined that the position detection switch 100 maintains the off state.

따라서, 단계(s14)에서는 상기 판단결과 위치감지스위치(100)로부터 입력되는 신호레벨(Ra)이 로우레벨이면 자동절단기를 1회 동작시키도록 트랜지스터(Q1)에 모터(91)구동신호를 출력한다. 또한, 단계(s16)에서는 상기 단계(s14)에서 모터(91)가 구동됨에 따라 위치감지스위치(100)로부터 입력되는 신호레벨을 판단하여 영수증 사이에 끼어 있던 자동절단기의 칼날이 초기위치로 복귀하였는가를 감지한다.Therefore, in step S14, if the signal level Ra input from the position detection switch 100 is low, the motor 91 driving signal is output to the transistor Q1 to operate the automatic cutter once. . In addition, in step s16, as the motor 91 is driven in step s14, the signal level input from the position detection switch 100 is judged, and is the blade of the automatic cutter interposed between the receipts returned to the initial position? Detect.

상기 감지결과 위치감지스위치(100)로부터 하이레벨의 신호가 입력되면 모터(91)의 구동에 의해 자동절단기의 칼날이 영수증을 절단시킨 뒤 초기위치로 복귀되어 위치감지스위치(100)가 온된 것으로 판단하고, 단계(s18)에서 모터(91)의 구동을 정지시키도록 트랜지스터(Q1)에 모터(91)정지신호를 출력한다. 또한, 단계(s20)에서는 전원인가초기에 자동절단기의 1회 구동으로 인해 절단한 영수증을 외부로 송출시킨 뒤 프린터(60)를 초기화시킨다.As a result of the detection, when a high level signal is input from the position detecting switch 100, the blade of the automatic cutter is cut back by the driving of the motor 91 and returned to the initial position to determine that the position detecting switch 100 is turned on. In step s18, the motor 91 stop signal is output to the transistor Q1 so as to stop the driving of the motor 91. In addition, in step s20, the printer 60 is initialized after sending out the receipt cut out due to the one-time operation of the automatic cutter in the initial power-up.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 금전등록기의 자동절단기 구동제어방법은 전원인가 초기에 자동절단기 칼날의 위치를 감지하는 위치감지스위치의 신호레벨을 판단하여 칼날이 초기위치로 복귀되지 않은 채 구동이 정지된 경우 모터를 구동하여 자동절단기를 1회 구동시키도록 한다.As described above, the automatic cutter driving control method of the cash register according to the present invention determines the signal level of the position detecting switch that detects the position of the automatic cutter blade at the initial stage of power-on, and drives the blade without returning to the initial position. If it is stopped, drive the motor to drive the auto cutter once.

Claims

In the cash register which can cut the receipt printed on the product sales by the automatic cutter blade driven by the driving force of the motor and send it out to the outside,

Detecting the position of the cutter when the power is applied;

Determining whether the automatic cutter blade is returned to its initial position based on the detection result;

And if the blade is not returned to the initial position as a result of the determination, driving the motor until it is detected that the blade is returned to the initial position.

The method of claim 1, wherein the determining step is to determine whether the blade of the automatic cutter is returned to the initial position based on the detection signal of the position detection switch that is turned on / off according to the movement of the blade by the motor drive of the automatic cutter. Automatic cutter drive control method of cash register.