KR19990003647U

KR19990003647U - Suction force control device of vacuum cleaner

Info

Publication number: KR19990003647U
Application number: KR2019970017245U
Authority: KR
Inventors: 정만구
Original assignee: 배순훈; 대우전자 주식회사
Priority date: 1997-06-30
Filing date: 1997-06-30
Publication date: 1999-01-25

Abstract

본 고안은 진공청소기의 흡입력 제어장치에 관한 것으로, 진공청소기의 청소모드 등을 표시하기 위한 디스플레이부(40)와, 사용자가 파워 브러쉬 케이스를 누르는 압력에 따라 압력신호를 발생하는 압력센서(44)와, 그 압력센서(44)에서 발생된 압력신호를 증폭하는 증폭기(46)와, 그 증폭기(46)에 의해 증폭된 신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D변환기(48)과, 그 A/D변환기(48)로부터 인가된 압력데이타를 입력받아 설정치와 비교하고 그 비교결과에 따라 모터구동신호를 발생하는 마이크로 프로세서(42)와, 그 마이크로 프로세서(42)로부터 인가된 모터구동신호에 해당하는 파워로 모터(M)를 구동하는 모터구동부(50)를 포함한다. 본 고안은 파워 브러쉬 케이스에 가해지는 힘에 따라 압력센서(44)로부터 가변되어 입력되는 압력신호를 인식하여 모터(M)의 파워를 조절함으로써, 흡입력을 민감하게 제어할 수 있다.The present invention relates to a suction force control device for a vacuum cleaner, the display unit 40 for displaying a cleaning mode and the like of the vacuum cleaner, and a pressure sensor 44 for generating a pressure signal according to the pressure of the user pressing the power brush case. And an amplifier 46 for amplifying the pressure signal generated by the pressure sensor 44, an A / D converter 48 for converting the signal amplified by the amplifier 46 into a digital signal, and the A / The microprocessor 42 which receives the input pressure data from the D converter 48, compares it with a set value, and generates a motor drive signal according to the comparison result, and corresponds to the motor drive signal applied from the microprocessor 42. It includes a motor driving unit 50 for driving the motor (M) with power. The present invention can be sensitively controlled by the suction force by adjusting the power of the motor (M) by recognizing the pressure signal is input from the variable pressure sensor 44 according to the force applied to the power brush case.

Description

Suction force control device of vacuum cleaner.

본 고안은 진공청소기의 흡입력 제어장치에 관한 것으로, 특히 청소할 바닥면과 접촉되는 파워 브러쉬 케이스에 복수개의 압력센서를 설치하고, 파워 브러쉬 케이스에 가해지는 힘에 따라 압력센서로부터 가변되어 입력되는 압력신호를 인식하여 모터의 파워를 조절하는 진공청소기의 흡입력 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a suction force control device for a vacuum cleaner, and in particular, a plurality of pressure sensors are installed in the power brush case in contact with the floor to be cleaned, and the pressure signal is input from the variable pressure sensor according to the force applied to the power brush case It relates to a suction force control device of the vacuum cleaner to recognize the power to adjust the power of the motor.

일반적으로 진공청소기는 흡입부를 청소할 부위에 접촉시킴으로써 모터의 흡입력으로 먼지 등을 흡입하여 청소를 하게 되고, 흡입부와 청소할 부위와의 접촉시간에 따라 청소상태가 가변된다.In general, the vacuum cleaner is in contact with the suction part to be cleaned to suck the dust and the like by the suction power of the motor to clean, the cleaning state is changed according to the contact time between the suction part and the part to be cleaned.

흡입력을 제어할 수 있는 종래의 진공청소기는 공개특허공보에 기재된 공개번호 93-21149의 것으로 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같다.Conventional vacuum cleaners capable of controlling the suction force are those of Publication Nos. 93-21149 described in Published Patent Publications, as shown in FIGS. 1 and 2.

도 1a는 종래의 진공청소기에 구비된 파워 브러쉬 케이스를 도시한 것으로, 먼지 등을 흡입하는 파워 브러쉬가 구비된 케이스(2)에 흡입관(1)이 장착된다.1A shows a power brush case provided in a conventional vacuum cleaner, and a suction pipe 1 is mounted in a case 2 provided with a power brush for sucking dust or the like.

도 1b는 도 1a에 도시한 파워 브러쉬 케이스의 내부 구성을 단면(A-A')으로 도시한 것이다.FIG. 1B shows the internal structure of the power brush case shown in FIG. 1A in cross section A-A '.

즉, 청소할 바닥면(3)과 접촉되고 축(5)에 의해 지지되는 파워 브러쉬(4)가 파워 브러쉬 케이스(2)에 내장되고, 파워 브러쉬(4)가 바닥면(3)과 접촉된 상태로 전방으로 밀려짐에 따라 파워 브러쉬(4)에 가해진 압력으로 인하여 축(5)과 접촉되는 피스톤 콘넥터(6)와, 그 피스톤 콘넥터(6)가 흡입관(1)측으로 이동됨에 따라 압축되고 축(5)측으로 이동됨에 따라 복원되는 스프링(7)과, 마이콤(30)과 연결된 코일(9)의 인덕턴스를 상기 스프링(7)의 압축/복원동작에 따라 가변시키는 페라이트 코아(8)가 구비된다.That is, the power brush 4 which is in contact with the bottom surface 3 to be cleaned and supported by the shaft 5 is built in the power brush case 2, and the power brush 4 is in contact with the bottom surface 3. The piston connector 6 in contact with the shaft 5 due to the pressure applied to the power brush 4 as it is pushed forward by the furnace, and the piston connector 6 is compressed and moved as it is moved to the suction pipe 1 side. 5) and a ferrite core 8 for varying the inductance of the coil 9 connected to the microcomputer 30 according to the compression / restore operation of the spring 7.

상기 코일(9)은 도 2에 도시한 바와 같이, 파워 브러쉬(4)에 가해지는 힘에 상응하는 주파수의 발진신호를 출력하는 압력감지부(10)에 포함되어 구성되고, 압력감지부(10)에서 발생된 발진신호를 증폭하여 마이콤(30)으로 출력하는 증폭부(30)가 구비된다.As shown in FIG. 2, the coil 9 is included in the pressure sensing unit 10 that outputs an oscillation signal having a frequency corresponding to the force applied to the power brush 4, and the pressure sensing unit 10. Amplification unit 30 for amplifying the oscillation signal generated in the output to the microcomputer 30 is provided.

이와 같이 구성된 종래의 진공청소기의 흡입력 제어장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the suction force control device of a conventional vacuum cleaner configured as described above is as follows.

사용자가 청소를 하기 위하여 파워 브러쉬(4)를 바닥면(3)에 밀착시켜 전방으로 미는 힘에 의하여 페라이트 코아(8)가 전류가 흐르는 코일(9)속으로 진입하게 된다. 즉, 파워 브러쉬(4)가 바닥면(3)에 밀착되어 전방으로 밀려지면 그 누르는 힘은 파워 브러쉬(4) 및 그 일측 축(5)를 통하여 피스톤 콘넥터(6)에 전달된다. 피스톤 콘넥터(6)는 페라이트 코아(8)와 연결되어 있으므로 코아(8)가 코일(9)속으로 진입하게 된다. 이때 스프링(7)은 압축된다.In order for the user to clean, the ferrite core 8 enters the coil 9 through which electric current flows due to the force pushing the power brush 4 against the bottom surface 3 and pushing forward. That is, when the power brush 4 is in close contact with the bottom surface 3 and pushed forward, the pressing force is transmitted to the piston connector 6 through the power brush 4 and its one side shaft 5. Since the piston connector 6 is connected to the ferrite core 8, the core 8 enters the coil 9. At this time, the spring 7 is compressed.

이와 같은 증압동작에 의하여 코일(9)의 인덕턴스가 변하게 되고, 이에 따라 압력감지부(10)는 소정 주파수의 발진신호를 증폭부(20)에 인가하며, 증폭부(20)는 입력된 발진신호를 증폭시켜 마이콤(30)으로 출력한다.The inductance of the coil 9 is changed by such a boosting operation. Accordingly, the pressure sensing unit 10 applies an oscillation signal having a predetermined frequency to the amplifying unit 20, and the amplifying unit 20 receives the input oscillating signal. Amplify and output to the microcomputer 30.

마이콤(30)은 증폭부(20)로부터 인가된 발진 펄스신호를 카운트함으로써 현재 파워 브러쉬(4)와 바닥면(3)의 접촉상태를 판단한다. 현재 파워 브러쉬(4)와 바닥면(3)이 강하게 접촉된다고 판단되면 모터의 회전속도를 감소시켜 흡입력을 약하게 하며, 그 반대로 약하게 접촉된다고 판단되면 모터의 회전속도를 증가시켜 흡입력을 강하게 한다.The microcomputer 30 determines the current state of contact between the power brush 4 and the bottom surface 3 by counting the oscillation pulse signal applied from the amplifier 20. If it is determined that the power brush 4 and the bottom surface 3 are in strong contact with each other, the rotational speed of the motor is reduced to weaken the suction force, and conversely, if it is determined to be weakly contacted, the suction speed is increased by increasing the rotational speed of the motor.

한편, 상기 파워브러쉬(4)의 미는 힘이 제거되면, 상기 스프링(7)의 복원력에 의해 상기 페라이트코아(8)가 코일(9)의 밖으로 후진되면서 발생되는 인덕턴스의 변화에 따라 압력감지부(10)는 주파수의 발진신호를 상기와 같이 발생한다.Meanwhile, when the pushing force of the power brush 4 is removed, the pressure sensing unit according to the change in inductance generated by the ferrite core 8 is retracted out of the coil 9 by the restoring force of the spring 7. 10 generates an oscillation signal of frequency as described above.

마이콤(30)에 입력되는 발진주파수가 최대치보다 낮은 값으로 입력되면 파워 브러쉬(4)가 바닥면(3)과 이격된 것으로 판단하여 진공청소기의 파워를 오프시킨다.When the oscillation frequency input to the microcomputer 30 is lower than the maximum value, it is determined that the power brush 4 is spaced apart from the bottom 3 to turn off the vacuum cleaner.

상기와 같은 종래의 진공청소기의 흡입력 제어장치는 일반적으로 파워 브러쉬(4)는 비교적 부드로운 재질로 만들어 지고, 또한 파워 브러쉬(4)가 케이스(2)의 외부로 돌출되어 바닥면(3)과 접촉되는 길이가 짧으므로, 파워 브러쉬(4)를 누르는 압력이 민감하게 감지될 수 없다.The suction force control device of the conventional vacuum cleaner as described above is generally the power brush 4 is made of a relatively soft material, and the power brush 4 is protruded to the outside of the case 2 and the bottom surface 3 and Since the contact length is short, the pressure for pressing the power brush 4 cannot be sensitively sensed.

상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 고안은 청소할 바닥면과 접촉되는 파워 브러쉬 케이스에 복수개의 압력센서를 설치하고, 파워 브러쉬 케이스에 가해지는 힘에 따라 압력센서로부터 가변되어 입력되는 압력신호를 인식하여 모터의 파워를 조절함으로써, 흡입력을 민감하게 제어할 수 있는 진공청소기의 흡입력 제어장치를 제공한다.In order to solve the conventional problems as described above, the present invention is to install a plurality of pressure sensors in the power brush case in contact with the bottom surface to be cleaned, the pressure signal is input from the variable pressure sensor according to the force applied to the power brush case By adjusting the power of the motor by recognizing this, it provides a suction force control device of the vacuum cleaner that can control the suction force sensitively.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 진공청소기의 청소모드 등을 표시하기 위한 디스플레이부와, 사용자가 파워 브러쉬 케이스를 누르는 압력에 따라 압력신호를 발생하는 압력센서와, 그 압력센서에서 발생된 압력신호를 증폭하는 증폭기와, 그 증폭기에 의해 증폭된 신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D변환기과, 그 A/D변환기로부터 인가된 압력데이타를 입력받아 설정치와 비교하고 그 비교결과에 따라 모터구동신호를 발생하는 마이크로 프로세서와, 그 마이크로 프로세서로부터 인가된 모터구동신호에 해당하는 파워로 모터를 구동하는 모터구동부로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a display unit for displaying a cleaning mode, such as a vacuum cleaner, a pressure sensor for generating a pressure signal according to the pressure of the user pressing the power brush case, and the pressure signal generated from the pressure sensor An amplifier that amplifies the signal, an A / D converter that converts the signal amplified by the amplifier into a digital signal, and the pressure data applied from the A / D converter. And a motor driving part for driving the motor with power corresponding to the motor driving signal applied from the micro processor.

도 1a는 종래의 진공청소기에 구비된 파워 브러쉬 케이스의 개략도.Figure 1a is a schematic diagram of a power brush case provided in a conventional vacuum cleaner.

도 1b는 도 1a의 파워 브러쉬 케이스의 내부 구성도.1B is an internal configuration diagram of the power brush case of FIG. 1A.

도 2는 종래의 진공청소기의 흡입력 제어장치의 회로도.2 is a circuit diagram of a suction force control device of a conventional vacuum cleaner.

도 3은 본 고안에 따른 진공청소기의 흡입력 제어장치의 구성도.3 is a configuration of the suction force control device of the vacuum cleaner according to the present invention.

도 4는 본 고안에 따른 진공청소기의 흡입력 제어장치의 동작에 관한 흐름도.4 is a flow chart related to the operation of the suction force control device of the vacuum cleaner according to the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

4 : 파워 브러쉬 6 : 피스톤 콘넥터4: Power Brush 6: Piston Connector

7 : 스프링 8 : 페라이트 코아7: spring 8: ferrite core

9 : 코일 42 : 마이크로 프로세서9: coil 42: microprocessor

44 : 압력센서 50 : 모터구동부44: pressure sensor 50: motor drive unit

이하, 본 고안의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 고안에 따른 진공청소기의 흡입력 제어장치는 도 3에 도시한 바와 같이, 진공청소기의 청소모드 등을 표시하기 위한 디스플레이부(40)와, 사용자가 파워 브러쉬 케이스를 누르는 압력에 따라 압력신호를 발생하는 압력센서(44)와, 그 압력센서(44)에서 발생된 압력신호를 증폭하는 증폭기(46)와, 그 증폭기(46)에 의해 증폭된 신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D변환기(48)과, 그 A/D변환기(48)로부터 인가된 압력데이타를 입력받아 설정치와 비교하고 그 비교결과에 따라 모터구동신호를 발생하는 마이크로 프로세서(42)와, 그 마이크로 프로세서(42)로부터 인가된 모터구동신호에 해당하는 파워로 모터(M)를 구동하는 모터구동부(50)로 구성된다.The suction force control device of the vacuum cleaner according to the present invention, as shown in Figure 3, the display unit 40 for displaying the cleaning mode, etc. of the vacuum cleaner, and generates a pressure signal in accordance with the pressure the user presses the power brush case A pressure sensor 44, an amplifier 46 for amplifying the pressure signal generated by the pressure sensor 44, and an A / D converter 48 for converting the signal amplified by the amplifier 46 into a digital signal. And a microprocessor 42 which receives the pressure data applied from the A / D converter 48 and compares it with a set value and generates a motor drive signal according to the comparison result, and the microprocessor 42 applied from the microprocessor 42. It consists of a motor drive unit 50 for driving the motor (M) with a power corresponding to the motor drive signal.

상기 모터구동부(50)는 흡입모터(M), 트라이악(TA), 포토트라이악(PT) 등으로 구성된다.The motor driving unit 50 is composed of a suction motor (M), triac (TA), phototriac (PT) and the like.

상기 압력센서(44)는 바닥면과 접촉되는 파워 브러쉬 케이스의 밑면에 장착되고, 파워 브러쉬 케이스가 눌려지는 압력에 따라 내부의 저항값이 변하여 가변전압을 압력신호로서 발생시킨다.The pressure sensor 44 is mounted on the bottom surface of the power brush case in contact with the bottom surface, the internal resistance value is changed according to the pressure of the power brush case is pressed to generate a variable voltage as a pressure signal.

이와 같이 구성된 본 고안에 따른 진공청소기의 흡입력 제어장치의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the operation of the suction force control device of the vacuum cleaner according to the present invention configured as described above is as follows.

진공청소기에 전원이 공급되면 마이크로 프로세서(42)는 기설정된 모터구동신호를 출력포트(PO2)를 통하여 모터구동부(50)에 인가하여, 모터(M)가 그 설정된 속도로 구동되도록하여 청소기는 일정한 흡입력을 갖게된다.When power is supplied to the vacuum cleaner, the microprocessor 42 applies a predetermined motor driving signal to the motor driving unit 50 through the output port PO2 so that the motor M is driven at the set speed so that the cleaner is fixed. Will have suction power.

이때 마이크로 프로세서(42)는 현재의 청소모드에 관한 사항을 디스플레이부(40)에 표시한다.At this time, the microprocessor 42 displays the current cleaning mode on the display unit 40.

또한 사용자가 비교적 더러운 바닥면을 청소하기 위하여 파워 브러쉬 케이스를 누르면 압력센서(44)는 이에 상응하는 압력신호를 발생하게 되고, 마이크로 프로세서(42)는 증폭기(46) 및 A/D변환기(48)를 통하여 입력포트(Pi)에 인가된 압력데이타을 설정치와 비교한다. 비교결과 입력된 압력데이타가 설정치보다 크면, 마이크로 프로세서(42)는 모터구동부(50)에 인가되는 모터구동신호를 제어하여 모터(M)의 속도를 증가시키고 청소기의 흡입력은 증가된다.In addition, when the user presses the power brush case to clean a relatively dirty floor surface, the pressure sensor 44 generates a corresponding pressure signal, and the microprocessor 42 generates an amplifier 46 and an A / D converter 48. Compare the pressure data applied to the input port Pi with the set value through. As a result of the comparison, if the input pressure data is larger than the set value, the microprocessor 42 controls the motor driving signal applied to the motor driving unit 50 to increase the speed of the motor M and increase the suction power of the cleaner.

상기와 반대로 마이크로 프로세서(42)에 입력된 압력데이타가 설정치보다 작으면, 마이크로 프로세서(42)는 모터구동부(50)에 인가되는 모터구동신호를 제어하여 모터(M)의 속도를 감소시키고 청소기의 흡입력은 감소된다.Contrary to the above, when the pressure data input to the microprocessor 42 is smaller than the set value, the microprocessor 42 controls the motor driving signal applied to the motor driver 50 to reduce the speed of the motor M and Suction power is reduced.

본 고안은 일반적인 청소기에 구비되는 모터 속도제어용 버튼을 흡입관측에 장착하여 청소기의 흡입력을 증가 또는 감소시킬 수 있다.The present invention can increase or decrease the suction force of the cleaner by mounting a button for the motor speed control provided in the general cleaner on the suction pipe side.

따라서 청소기의 흡입력을 감소시킬 경우 버튼을 이용하여 모터(M)의 속도를 감소시킬 수 있다.Therefore, when reducing the suction force of the cleaner it is possible to reduce the speed of the motor (M) by using a button.

상기와 같이 본 고안은 파워 브러쉬 케이스에 가해지는 힘에 따라 압력센서(44)로부터 가변되어 입력되는 압력신호를 인식하여 모터(M)의 파워를 조절함으로써, 흡입력을 민감하게 제어할 수 있다.As described above, the present invention adjusts the power of the motor M by recognizing a pressure signal which is input from the pressure sensor 44 according to the force applied to the power brush case, thereby allowing the suction force to be sensitively controlled.

Claims

A pressure sensor 44 for generating a pressure signal according to the pressure of the user pressing the power brush case, an amplifier 46 for amplifying the pressure signal generated by the pressure sensor 44, and an amplifier 46 for amplifying the pressure signal. A / D converter 48 for converting the converted signal into a digital signal, and a microprocessor that receives the pressure data applied from the A / D converter 48 and compares it with a set value and generates a motor driving signal according to the comparison result. And a motor driving unit (50) for driving the motor (M) at a speed corresponding to the motor driving signal applied from the microprocessor (42).