KR19990002903A - Packing box automatic feeding device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 포장박스를 사용하여 제품을 포장하기 위한 작업중 포장박스 펼침작업과 포장박스를 스테핑공정으로 이송하는 포장박스 이송작업을 자동으로 수행할 수 있도록하는 포장박스 자동공급장치를 제공하기 위한 것으로서,The present invention is to provide an automatic packaging box supplying device for automatically performing the packaging box unfolding operation and the packaging box transfer operation for transferring the packaging box to the stepping process during the operation for packaging the product using the packaging box,

상,하측이 개구된 상태로 접혀진 포장박스를 적층보관시키는 포장박스 보관수단과; 상기 포장박스 보관수단에 의해 보관된 포장박스를 흡착시켜 일측이 좁아지는 가이드면을 통과하는 과정에서 상기 포장박스가 일정한 폭을 형성하도록 하는 포장박스 펼침수단과; 상기 포장박스 펼침수단을 통하여 일정한 형상으로 펼쳐진 포장박스의 하부 날개를 접어주는 포장박스 접기수단과; 상기 포장박스 펼침수단에 의해 펼쳐진 포장박스의 양측면을 밀착하는 상태로 회전하는 이송밸트를 구비하여, 상기 포장박스를 포장박스 하부 스테핑공정으로 이송시키는 포장박스 이송수단과; 상기 포장박스 펼침수단에 의해 펼쳐진 포장박스를 상기 포장박스 이송수단으로 진입시키고, 상기 포장박스의 펼침형상을 직육면체 형상으로 성형시키는 포장박스 성형장치를 포함하는 포장박스 자동공급장치를 제공한다.A packing box storage means for stacking and storing the folded packing box with the upper and lower sides opened; Packing box spreading means for adsorbing the packing box stored by the packing box storage means so that the packing box has a predetermined width in a process of passing through the guide surface of which one side is narrowed; A packing box folding means for folding a lower wing of the packing box unfolded in a predetermined shape through the packing box spreading means; A packing box conveying means provided with a conveying belt which rotates in close contact with both sides of the packing box unfolded by the packing box spreading means, and transfers the packing box to a packing box lower stepping process; It provides a packaging box automatic supplying device including a packaging box forming apparatus for entering the packaging box unfolded by the packaging box unfolding means into the packaging box conveying means, and forming the unfolding shape of the packaging box into a rectangular parallelepiped shape.

Description

포장박스 자동공급장치Packing box automatic feeding device

본 발명은 포장박스 자동공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 직육면체 형상의 제품을 포장하기 위한 포장박스를 세워서 적층시키고, 상기 적측된 포장박스를 펼침공정, 하부 접기공정 및 이송공정 등을 자동으로 수행하도록 한 포장박스 자동공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic packing box supplying device, and more particularly, to stack up and down a packing box for packaging a rectangular parallelepiped product, and to automatically unfold the stacked packing box in an unfolding process, a bottom folding process, and a transfer process. The present invention relates to an automatic packing box supplying device.

일반적으로, 생산 및 검사공정이 완료된 제품은 포장공정을 거쳐서 출하되는데, 포장재로는 제품의 특성 및 형상에 따라서 합판, 합성수지, 골판지 등이 사용된다.In general, a product that has been produced and inspected is shipped through a packaging process. As a packaging material, plywood, synthetic resin, corrugated cardboard, etc. are used according to the characteristics and shape of the product.

상기 포장재중 골판지는 보통 직육면체 형상의 내부공간에 제품을 포장하기 위한 것으로, 평평하게 접혀진 상태로 다수개가 적층된 상태로 공급되는 포장박스가 사용된다.Corrugated cardboard of the packaging material is for packaging the product in the internal space of the rectangular parallelepiped, a packaging box which is supplied in a state where a plurality of laminated in a flat folded state is used.

상기 포장박스를 사용하여 제품을 포장하기 위해서는 포장박스를 일정한 형상으로 펼치는 작업과, 포장박스 하부 날개부를 접어서 스테핑하는 공정으로 이송하는 공정, 포장박스를 스테핑하는 공정, 재품을 삽입하고 포장재의 상부날개를 접어서 스테핑하는 공정 등을 포함한다.In order to package the product using the packaging box, the operation of unfolding the packaging box into a certain shape, the process of transferring the step of folding the lower wing of the packaging box, the step of stepping the packaging box, inserting the products and inserting the upper wing of the packaging material Step of folding and stepping.

특히, 상기 포장공정중 포장박스를 일정한 형상으로 펼치는 포장박스 펼침작업과, 포장박스의 하부 날개를 접어서 스테핑공정으로 이송하는 포장박스 이송작업 등은 작업자의 작업공정수가 많다.In particular, the packaging box unfolding operation for unfolding the packaging box in a certain shape during the packaging process, and the packaging box transfer operation for folding the lower wing of the packaging box to transfer to the stepping process, the number of work steps of the operator.

상기와 같이 종래에는 포장박스를 사용하여 제품을 포장하기 위한 작업중 포장박스 펼침작업과 포장박스를 스테핑공정으로 이송하는 포장박스 이송작업은 작업자의 작업공정수가 많아서, 소비인력을 증대시키는 문제가 있다.Conventionally, as described above, the packaging box spreading operation and the packaging box conveying operation of transferring the packaging box to the stepping process during the operation for packaging the product using the packaging box have a problem of increasing the labor force of the worker.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 포장박스를 사용하여 제품을 포장하기 위한 작업중 포장박스 펼침작업과 포장박스를 스테핑공정으로 이송하는 포장박스 이송작업을 자동으로 수행할 수 있도록하는 포장박스 자동공급장치를 제공하는데 있다.The present invention was created to solve the above problems, an object of the present invention is to automatically move the packaging box unfolding operation and the packaging box transfer operation to transfer the packaging box to the stepping process during the operation for packaging the product using the packaging box It is to provide an automatic packaging box supplying device that can be performed by.

도 1은 본 발명에 따른 포장박스 자동공급장치의 계략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an automatic packing box supplying device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 포장박스 자동공급장치의 포장박스 보관장치의 구성을 도시한 계략도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of a packaging box storage device of the automatic packaging box supply device according to the present invention.

도 3는 본 발명에 따른 포장박스 자동공급장치의 포장박스 펼침장치의 구성을 도시한 계략도이다.Figure 3 is a schematic diagram showing the configuration of the packaging box unfolding device of the automatic packaging box supply device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 포장박스 자동공급장치의 포장박스 접기장치의 구성을 도시한 계략도이다.Figure 4 is a schematic diagram showing the configuration of the packaging box folding apparatus of the automatic packaging box supplying apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 포장박스 자동공급장치의 포장박스 이송장치의 구성을 도시한 계략도이다.Figure 5 is a schematic diagram showing the configuration of the packaging box transport apparatus of the automatic packaging box supply device according to the present invention.

도 6는 본 발명에 따른 포장박스 자동공급장치의 포장박스 성형장치의 구성을 도시한 계략도이다.Figure 6 is a schematic diagram showing the configuration of a packaging box forming apparatus of the automatic packaging box supplying apparatus according to the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 포장박스 보관장치 20 : 포장박스 펼침장치 30 : 포장박스 접기장치40 : 포장박스 이송장치 50 : 포장박스 성형장치10: packaging box storage device 20: packaging box unfolding device 30: packaging box folding device 40: packaging box transfer device 50: packaging box molding device

상기 목적을 달성하기 위하여 상,하측이 개구된 상태로 접혀진 포장박스를 적층보관시키는 포장박스 보관수단과; 상기 포장박스 보관수단에 의해 보관된 포장박스를 흡착시켜 일측이 좁아지는 가이드면을 통과하는 과정에서 상기 포장박스가 일정한 폭을 형성하도록 하는 포장박스 펼침수단과; 상기 포장박스 펼침수단을 통하여 일정한 형상으로 펼쳐진 포장박스의 하부 날개를 접어주는 포장박스 접기수단과; 상기 포장박스 펼침수단에 의해 펼쳐진 포장박스의 양측면을 밀착하는 상태로 회전하는 이송밸트를 구비하여, 상기 포장박스를 포장박스 하부 스테핑공정으로 이송시키는 포장박스 이송수단과; 상기 포장박스 펼침수단에 의해 펼쳐진 포장박스를 상기 포장박스 이송수단으로 진입시키고, 상기 포장박스의 펼침형상을 직육면체 형상으로 성형시키는 포장박스 성형장치를 포함하는 포장박스 자동공급장치를 제공한다.Packing box storage means for stacking the folded packing box in the open state, the upper and lower sides to achieve the above object; Packing box spreading means for adsorbing the packing box stored by the packing box storage means so that the packing box has a predetermined width in a process of passing through the guide surface of which one side is narrowed; A packing box folding means for folding a lower wing of the packing box unfolded in a predetermined shape through the packing box spreading means; A packing box conveying means provided with a conveying belt which rotates in close contact with both sides of the packing box unfolded by the packing box spreading means, and transfers the packing box to a packing box lower stepping process; It provides a packaging box automatic supplying device including a packaging box forming apparatus for entering the packaging box unfolded by the packaging box unfolding means into the packaging box conveying means, and forming the unfolding shape of the packaging box into a rectangular parallelepiped shape.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 포장박스 자동공급장치의 일실시예를 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the automatic packing box supplying device according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 포장박스 자동공급장치의 계략적인 구성도로서, 포장대상이 되는 제품은 벽걸이형 에어컨으로서 직육면체에 가까운 형상을 갖고 있다.1 is a schematic configuration diagram of an automatic packaging box supplying device according to the present invention, wherein the product to be packaged has a shape close to a rectangular parallelepiped as a wall-mounted air conditioner.

상기 포장박스 자동공급장치는 평평하게 접혀진 상태의 포장박스(1)를 일정한 형상으로 펼치고, 접어서 포장박스 하부 스테핑공정으로 포장박스(1)를 자동으로 공급하기 위한 장치이다.The packaging box automatic supplying device is a device for automatically supplying the packaging box 1 in a flat shape by unfolding the packaging box 1 in a folded state and folding and folding the packaging box 1 by a stepping process under the packaging box.

상기 포장박스 자동공급장치는 포장박스(1)를 적층보관하는 포장박스 보관장치(10)와, 상기 포장박스 보관장치(10)에 보관된 포장박스를 일정한 형상으로 펼치는 포장박스 펼침장치(20)와, 상기 포장박스 펼침장치(20)에 의해서 펼쳐진 포장박스의 하부를 접어주는 포장박스 접기장치(30)와, 상기 포장박스 펼침장치(20)에 의해 펼쳐진 포장박스(1)를 포장박스 하부 스테핑공정으로 이동시키는 포장박스 이송장치(40)와, 상기 포장박스 이송장치에 의해 이송된 포장박스를 직육면체 형상으로 성형시키는 포장박스 성형장치(50)를 포함하는 구성을 갖는다.The automatic packing box supplying device is a packing box storage device 10 for stacking and storing the packing box 1, and a packing box spreading device 20 for unfolding the packing box stored in the packing box storage device 10 in a predetermined shape. And, the packing box folding device 30 for folding the lower portion of the packaging box unfolded by the packaging box unfolding device 20, and the packaging box (1) unfolded by the packaging box unfolding device 20 stepping the lower box It has a configuration including a packaging box transfer device 40 for moving to the process, and a packaging box molding device 50 for molding the packaging box transferred by the packaging box transfer device into a rectangular parallelepiped shape.

상기 포장박스 보관장치(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 상, 하부가 개구된 상태로 접혀진 포장박스(1)를 다수개 세워서 적측 보관하는 보관대(12)와, 상기 포장박스(1)를 소정의 압력으로 가압하는 포장박스 가압장치(14)와, 상기 포장박스 보관대(12)의 양측벽에서 돌출 형성되어, 상기 포장박스 가압장치(14)에 의해 가압되는 포장박스(1)의 이탈을 방지하는 포장박스 스토퍼(16)를 포함하는 구성을 갖는다.As shown in FIG. 2, the packaging box storage device 10 includes a storage table 12 for storing a plurality of packaging boxes 1 folded up and down and opened in an open state, and the packaging box 1 as shown in FIG. 2. Packing box pressurizing device 14 for pressurizing at a predetermined pressure and protruding from both side walls of the packing box holder 12, the separation of the packing box 1 is pressed by the packing box pressing device 14 It has a configuration including a packing box stopper 16 to prevent.

상기 포장박스 펼침장치(20)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 포장박스 보관장치에 보관된 포장박스(1)를 흡착하는 흡착판(22)을 부착한 실린더(24)를 구비하여, 소정의 경사로 좁아지는 한 쌍의 마주보는 가이드벽(26)을 따라서 상기 포장박스(1)를 당겨오는 과정에서 포장박스(1)가 일정한 형상으로 펼쳐지도록 한다.As shown in FIG. 3, the packaging box spreading device 20 includes a cylinder 24 having an adsorptive plate 22 adsorbing the packaging box 1 stored in the packaging box storage device. In the process of pulling the packing box 1 along the pair of narrow guide walls 26 facing each other, the packing box 1 is unfolded in a predetermined shape.

상기 포장박스 접기장치는 도 4에 도시된 바와 같이 포장박스(1)의 하부에 회전아암(32)이 사방으로 구비되어 포장박스의 하부 날개를 접어준다.The packaging box folding device is provided with a rotary arm 32 in all directions on the lower portion of the packaging box 1 as shown in Figure 4 to fold the lower wing of the packaging box.

상기 회전아암(32)은 회전하는 축(34)에 장착되어 상기 축(34)이 회전하는 과정에서 상기 포장박스의 하부 날개를 일정한 순서에 따라서 접어준다.The rotating arm 32 is mounted on the rotating shaft 34 to fold the lower wing of the packaging box in a certain order during the rotation of the shaft 34.

상기 포장박스 이송장치는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 포장박스 접기장치(30)에 의해 하부 날개가 접어진 포장박스(1)를 이송밸트(42) 측으로 밀어주는 실린더(44)와, 상기 실린더(44)에 의해 이송밸트(42) 측으로 진입된 포장박스(1)의 양측면을 밀착하는 상태로 포장박스(1)를 이송시키는 이송밸트(42)와, 상기 이송밸트(42)에 의해 이송되는 포장박스(1)를 소정위치에서 정지시키는 스토퍼(46)를 구비한다.The packaging box conveying apparatus is a cylinder 44 for pushing the packaging box 1, the lower wing is folded by the packaging box folding device 30 toward the conveying belt 42, as shown in Figure 5, the cylinder A transfer belt 42 for transferring the packing box 1 in a state in which both sides of the packing box 1 entered into the transfer belt 42 by the 44 are in close contact with each other, and are transferred by the transfer belt 42. A stopper 46 for stopping the packing box 1 at a predetermined position is provided.

상기 포장박스 성형장치는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 포장박스 이송장치(40)를 통하여 소정위치로 이송된 포장박스를 정육면체 형상으로 성형하기 위한 것으로서, 상기 포장박스 이송장치(40)의 실린더(44)의 로드 단부에 결합된 플레이트(52)와, 상기 플레이트(52)가 포장박스(1)의 후방을 가압할 때, 포장박스(1)의 전방부를 받쳐주는 상기 포장박스 이송장치의 스토퍼(46)와 포장박스(1)의 양측면을 밀착하는 이송밸트(42)를 포함한다.The packaging box forming apparatus is for molding a packaging box transferred to a predetermined position through the packaging box conveying apparatus 40 into a cube shape as shown in FIG. 6, and the cylinder of the packaging box conveying apparatus 40 ( Plate 52 coupled to the rod end of the 44, and when the plate 52 presses the rear of the packaging box 1, the stopper of the packaging box transfer device for supporting the front portion of the packaging box 1 ( 46) and a transfer belt 42 for close contact with both sides of the packaging box (1).

이와 같이 구성되는 포장박스 자동공급장치의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the automatic packing box supply device configured as described above are as follows.

상기 포장박스 보관장치(10)에 적측 보관된 포장박스의 일측면을 상기 포장박스 펼침장치(20)의 흡착판(22)으로 흡착시킨 후 실린더(24)를 후진시키는 과정에서 가이드벽(26)에 의해 가압되는 포장박스(1)는 일정한 형상으로 펼쳐진다.After adsorbing one side of the packing box stored in the packing box storage device 10 to the adsorption plate 22 of the packing box spreading device 20, the cylinder 24 is moved backward to the guide wall 26. The packing box 1 pressurized is unfolded in a predetermined shape.

그리고, 상기 포장박스(1)의 하부 날개를 접어주는 포장박스 접기장치(30)에 의해 포장박스 하부 날개가 접혀진 상태로 포장박스 이송장치(40)의 실린더(44)에 의해 이송밸트(42) 측으로 포장박스(1)가 진입하고, 이송밸트(42)가 회전하는 과정에서 포장박스(1)의 양측면이 이송밸트(42)에 밀착되어 포장박스(1)가 이송되며, 스토퍼(46)에 의해 소정 위치에 정지한다.Then, the transport belt 42 by the cylinder 44 of the packaging box transfer device 40 in a folded state of the packaging box lower wing by the packaging box folding device 30 for folding the lower wing of the packaging box (1). The packing box 1 enters into the side, and both sides of the packing box 1 are in close contact with the transfer belt 42 in the process of rotating the transfer belt 42 so that the packing box 1 is transferred to the stopper 46. Stops at a predetermined position.

그 후 상기 포장박스 성형장치(50)의 실린더(44)가 작동하여 로드를 전진시켜서 로드의 단부에 결합된 플레이트(52)가 포장박스(1)의 후방을 가압시키고, 포장박스(1)의 전방을 받쳐주는 스토퍼(52)와 포장박스(1)의 양측면을 밀착하는 이송밸트(42)가 상호 가압하는 상태에서 포장박스(1)의 형상을 직육면체 형상으로 성형한다.After that, the cylinder 44 of the packing box forming apparatus 50 is operated to advance the rod so that the plate 52 coupled to the end of the packing pressurizes the rear of the packing box 1, The shape of the packaging box 1 is formed into a rectangular parallelepiped shape in a state in which the stopper 52 supporting the front and the transfer belt 42 closely contacting both sides of the packaging box 1 are pressed together.

상기와 같이 작동하는 본 발명에 따른 포장박스 자동공급장치에 의해 위와 같은 과정을 거친 포장박스(1)는 포장박스 하부 스테핑공정과 제품삽입공정을 마친후 포장박스 상부 스테핑공정 등을 거쳐서 제품을 포장한다.The packaging box 1, which has undergone the above process by the automatic packaging box supplying device according to the present invention operating as described above, wraps the product through the packaging box upper stepping process after finishing the packaging box lower stepping process and the product insertion process. do.

이상에서 상세히 살펴본 바와 같은 본 발명에 따른 포장박스 자동공급장치는 포장박스를 사용하여 제품을 포장하기 위한 작업중 포장박스 펼침작업과 포장박스를 스테핑공정으로 이송하는 포장박스 이송작업을 자동으로 수행할 수 있도록하여 제품의 포장작업에 소요되는 인력을 감소시키고, 포장작업에 소비되는 시간을 감소시켜 제품의 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.Automatic packaging box supplying apparatus according to the present invention as described in detail above can automatically perform the packaging box unfolding operation and the packaging box transfer operation to transfer the packaging box to the stepping process during the operation for packaging the product using the packaging box By reducing the manpower required for the packaging work of the product, there is an advantage that can improve the productivity of the product by reducing the time spent on the packaging work.

Claims (1)

상,하측이 개구된 상태로 접혀진 포장박스를 적층보관시키는 포장박스 보관수단과; 상기 포장박스 보관수단에 의해 보관된 포장박스를 흡착시켜 일측이 좁아지는 가이드면을 통과하는 과정에서 상기 포장박스가 일정한 폭을 형성하도록 하는 포장박스 펼침수단과; 상기 포장박스 펼침수단을 통하여 일정한 형상으로 펼쳐진 포장박스의 하부 날개를 접어주는 포장박스 접기수단과; 상기 포장박스 펼침수단에 의해 펼쳐진 포장박스의 양측면을 밀착하는 상태로 회전하는 이송밸트를 구비하여, 상기 포장박스를 포장박스 하부 스테핑공정으로 이송시키는 포장박스 이송수단과; 상기 포장박스 펼침수단에 의해 펼쳐진 포장박스를 상기 포장박스 이송수단으로 진입시키고, 상기 포장박스의 펼침형상을 직육면체 형상으로 성형시키는 포장박스 성형장치를 포함하는 포장박스 자동공급장치.A packing box storage means for stacking and storing the folded packing box with the upper and lower sides opened; Packing box spreading means for adsorbing the packing box stored by the packing box storage means so that the packing box has a predetermined width in a process of passing through the guide surface of which one side is narrowed; A packing box folding means for folding a lower wing of the packing box unfolded in a predetermined shape through the packing box spreading means; A packing box conveying means provided with a conveying belt which rotates in close contact with both sides of the packing box unfolded by the packing box spreading means, and transfers the packing box to a packing box lower stepping process; The packaging box automatic supply device comprising a packaging box forming apparatus for entering the packaging box unfolded by the packaging box unfolding means into the packaging box conveying means, and forming the unfolded shape of the packaging box into a rectangular parallelepiped shape.
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