KR19990002428A - Communication method using car navigation system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 카 네비게이션 시스템을 구비한 차량간에 서로의 위치를 알리고, 통신할 수 있는 카 네비게이션 시스템을 이용한 통신 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a communication method using a car navigation system capable of informing each other and communicating between vehicles provided with a car navigation system.
상기 카 네비게이션 시스템을 이용한 통신 방법은 GPS 위성으로부터 GPS 데이터를 수신받는 GPS 수신부(40)와, 충분한 도로 및 지역 지도정보가 메모리된 지도 데이터 베이스(50)와, 지도상에서 차량의 현 위치를 디스플레이하는 모니터(30)와, 상기 GPS 수신부(40)와 지도 데이터 베이스(50)로부터 받은 데이터를 연산하여 모니터(30)에 출력하는 네비게이션 ECU(35)가 구비된 차량에 있어서,The communication method using the car navigation system includes a GPS receiver 40 receiving GPS data from a GPS satellite, a map database 50 having sufficient road and area map information stored therein, and a current position of the vehicle on a map. In a vehicle equipped with a monitor 30, a navigation ECU 35 for calculating the data received from the GPS receiver 40 and the map database 50 to output to the monitor 30,
상기 네비게이션 ECU(35)에 연결되는 상호 통신용 박스(45)를 더 포함하여 상기 통신용 박스(45)를 이용해 차량간에 서로 정보를 교환함으로써 상대방인 제 2차량(2)의 위치와 자신인 제 1차량(1)의 위치를 동시에 상기 모니터(30)에 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.Further comprising a mutual communication box 45 connected to the navigation ECU 35, by using the communication box 45 to exchange information between the vehicles, the position of the second vehicle (2) that is the other party and the first vehicle that is itself The position of (1) is displayed on the monitor 30 at the same time.
이것에 의해, 카 네비게이션 시스템이 구비된 차량들끼리 상호간의 위치를 파악할 수 있으며, 음성 통신을 할 수 있어 차량간에 연결망을 확고히 구축할 수 있는 효과가 있다.As a result, the vehicles equipped with the car navigation system can grasp the position of each other, voice communication can be performed, and the connection network can be firmly established between the vehicles.
Description
본 발명은 카 네비게이션 시스템을 이용한 통신 방법에 관한 것이며, 보다 상세히는 카 네비게이션 시스템을 설치한 차량간에 서로의 위치를 알리고, 통신할 수 있는 카 네비게이션 시스템을 이용한 통신 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a communication method using a car navigation system, and more particularly, to a communication method using a car navigation system that can notify each other and communicate with each other between vehicles provided with a car navigation system.
카 네비게이션 시스템의 경우를 도 1을 참조하여 설명하기로 한다.A case of a car navigation system will be described with reference to FIG. 1.
도 1을 참조하면, 차량의 인스투르먼트 패널(2)의 패드 중앙에 GPS 수신 안테나(1)와 차량의 후방 리어 파셜 트레이(4) 내측에 GPS 수신 안테나(3)가 장착되며, GPS 수신기(5)가 상기 GPS 수신 안테나들(1,3)과 연결된다.Referring to FIG. 1, a GPS receiver antenna 1 is mounted at a center of a pad of an instrument panel 2 of a vehicle, and a GPS receiver antenna 3 is installed inside a rear rear tray 4 of a vehicle, and a GPS receiver 5 is provided. Is connected to the GPS receiving antennas (1, 3).
차량의 후방에 위치한 러기지 룸(6)에 CD-ROM 플레이어(7)가 설치되고, 상기 CD-ROM 플레이어(7)에 네비게이션 ECU(9)이 연결되며, 상기 네비게이션 ECU(9)는 운전석과 보조석의 사이에 위치한 인스투르먼트 패널(2)에 장착되는 LCD 디스플레이 패널(11)이 연결된다.A CD-ROM player 7 is installed in the luggage room 6 located at the rear of the vehicle, a navigation ECU 9 is connected to the CD-ROM player 7, and the navigation ECU 9 is connected to a driver's seat. The LCD display panel 11 mounted to the instrument panel 2 located between the seats is connected.
차량의 루프(12)에는 지자기(地磁氣) 센서(13)가 장착된다.The geomagnetic sensor 13 is mounted on the roof 12 of the vehicle.
상기와 같은 GPS 수신 시스템은 GPS 인공 위성으로부터 발사된 전파의 도달 시간을 계측하여 위성으로부터의 거리를 계산함에 따라 자동차의 위치를 알게 하여 주는 시스템으로서 자동차의 위치 산출은 위치를 기준으로 한 삼각 측량의 원리에 의해 이루어진다.The GPS receiving system as described above measures the arrival time of the radio wave emitted from the GPS satellite and calculates the distance from the satellite so that the position of the vehicle is known. It is done by principle.
그 방법은 GPS 위성에는 고정밀도의 시계가 탑재되어 있어 전파 발사 시각 신호가 발신되므로 수신기측에서는 수신기의 시계에 의해 전파의 수신 시각을 알 수 있으므로 전파 도달 소요 시간을 측정하여 각각 전파의 속도(30만km/s)를 나눈 값이 위성과 자동차와의 거리가 된다.In this method, GPS satellites are equipped with a high-precision clock, and the radio wave time signal is transmitted. Therefore, the receiver side can know the reception time of the radio wave by the clock of the receiver. The km / s divided by the distance is the distance between the satellite and the car.
동시에 각 GPS 위성의 궤도 위치도 송신되어 오기 때문에 수신점(자동차의 위치)은 3개의 위성을 각각 중심으로 한 3개 구면의 교점으로 구할 수 있다. 그러나 위성측과 수신기측간에는 시계의 오차가 있으면, 3개의 구면은 1점에서 교차되지 않게 된다. 그러므로, 4개째의 위성 전파를 수신하여 3개의 구면이 1점에서 교차되는 점을 계산함으로서 4개째의 위성 시각을 기준으로 하여 수신기의 시계를 수정한다.At the same time, the orbital position of each GPS satellite is also transmitted, so the reception point (car position) can be obtained by the intersection of three spheres centered on three satellites. However, if there is an error in the clock between the satellite side and the receiver side, the three spheres will not intersect at one point. Therefore, the clock of the receiver is corrected based on the fourth satellite time by calculating the point at which three spheres intersect at one point by receiving the fourth satellite radio wave.
GPS 측위에 의하여 위도, 경도, 고도를 알 수 있다. 하지만, 대도시의 빌딩가와 터널 등에서는 전파의 수신이 불가능하므로, 지자기 센서(13)에 의해 추측 항법에 맞추어, 현재 위치의 추측값이 틀리지 않게 참조에 이용된다.You can get the latitude, longitude, and altitude by GPS positioning. However, since it is impossible to receive radio waves in buildings, tunnels, and the like in large cities, the geomagnetic sensor 13 uses the estimated value of the current position in reference to the estimated navigation.
GPS 수신 안테나(1,3)는 인공 위성로부터 신호를 수신하고, GPS 수신기(5)는 상기 GPS 수신 안테나(1,3)가 수신한 신호를 처리하며, CD-ROM 플레이어(7)는 도로 및 지도 데이터가 입력되어 있어 네비게이션 ECU(9)가 지도 정보와 차량의 현재 위치를 연산하여 LCD 플레이어 패널(11)를 통해 운전자 또는 사용자에게 디스플레이 하여 준다.The GPS receiving antennas 1 and 3 receive signals from the satellites, the GPS receiver 5 processes the signals received by the GPS receiving antennas 1 and 3, and the CD-ROM player 7 includes roads and Since the map data is input, the navigation ECU 9 calculates the map information and the current position of the vehicle and displays the map information to the driver or the user through the LCD player panel 11.
그런데, 이와 같이 구성된 종래의 카 네비게이션 시스템은 차량 상호간에 차량의 위치정보를 주고 받거나 통신을 하지 못하는 등 차량 상호간에 연결망이 없다는 문제점이 있었다.However, the conventional car navigation system configured as described above has a problem in that there is no connection network between vehicles, such as communication between vehicle and location information between vehicles, and communication cannot be performed.
따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 카 네비게이션 시스템을 설치한 차량간에 서로 위치정보를 교환하며, 통신할 수 있는 카 네비게이션 시스템을 이용한 통신 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to overcome the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a communication method using a car navigation system that can communicate with each other and exchange location information between vehicles provided with a car navigation system. have.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 카 네비게이션 시스템을 이용한 통신 방법의 일예로서, GPS 위성으로부터 GPS 데이터를 수신받는 GPS 수신부와, 충분한 도로 및 지역 지도정보가 메모리된 지도 데이터 베이스와, 지도상에서 차량의 현 위치를 디스플레이하는 모니터와, 상기 GPS 수신부와 지도 데이터 베이스로부터 받은 데이터를 연산하여 모니터에 출력하는 네비게이션 ECU가 구비된 차량에 있어서,As an example of a communication method using a car navigation system for achieving the object of the present invention, a GPS receiver for receiving GPS data from a GPS satellite, a map database in which sufficient road and area map information is stored, and a vehicle on a map. In a vehicle equipped with a monitor to display the current position, and a navigation ECU for calculating the data received from the GPS receiver and the map database and output to the monitor,
상기 네비게이션 ECU에 연결되는 상호 통신용 박스를 더 포함하여 상기 통신용 박스를 이용해 차량간에 서로 정보를 교환함으로써 상대방 차량의 위치와 자신의 차량 위치를 동시에 상기 모니터에 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.It further comprises a mutual communication box connected to the navigation ECU, characterized in that by using the communication box to exchange information between the vehicle to display the position of the other vehicle and the vehicle position at the same time on the monitor.
이러한 구성에 의해, 카 네비게이션 시스템을 설치한 차량이 상대방 차량의 위치정보를 모니터링할 수 있으며, 서로 정보를 주고 받을 수 있게 된다.With this configuration, the vehicle installed with the car navigation system can monitor the location information of the other party's vehicle, and can exchange information with each other.
도 1은 종래의 카 네비게이션 시스템을 구비한 차량의 투시도1 is a perspective view of a vehicle with a conventional car navigation system
도 2는 본 발명에 따른 카 네비게이션 시스템을 이용한 통신 방법의 개요도2 is a schematic diagram of a communication method using a car navigation system according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 모니터를 도시한 사시도3 is a perspective view of a monitor according to the present invention;
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
1 : 제 1차량 2 : 제 2차량1: first vehicle 2: second vehicle
30,31 : 모니터 35,36 : 네비게이션 ECU30,31: Monitor 35,36: Navigation ECU
40,41 : GPS 수신부 45,46 : 통신용 박스40,41: GPS receiver 45,46: communication box
50,51 : 지도 데이터 베이스50,51: Map database
이하, 본 발명의 실시예를 도 2 및 도 3을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.
도 2를 참조하면, 제 1차량(1)에는 운전자에게 차량의 위치를 디스플레이하는 모니터(30)와, GPS 위성으로부터 GPS 데이터를 수신받는 GPS 수신부(40)와, 지역 지도정보가 메모리된 지도 데이터 베이스(50)와, 차량간에 서로 정보를 교환할 수 있는 통신용 박스(45)가 네비게이션 ECU(35)에 각각 연결되며, 상기 네비게이션 ECU(35)에 의해 제어된다.Referring to FIG. 2, the first vehicle 1 includes a monitor 30 for displaying the location of the vehicle to the driver, a GPS receiver 40 receiving GPS data from GPS satellites, and map data in which local map information is stored. A communication box 45 capable of exchanging information between the base 50 and the vehicle is connected to the navigation ECU 35, respectively, and is controlled by the navigation ECU 35.
또한, 제 2차량(2)도 운전자에게 차량의 위치를 디스플레이하는 모니터(31)와, GPS 위성으로부터 GPS 데이터를 수신받는 GPS 수신부(41)와, 지역 지도정보가 메모리된 지도 데이터 베이스(51)와, 차량간에 서로 정보를 교환할 수 있는 통신용 박스(46)가 네비게이션 ECU(36)에 각각 연결되며, 상기 네비게이션 ECU(36)에 의해 제어된다.In addition, the second vehicle 2 also includes a monitor 31 for displaying the position of the vehicle to the driver, a GPS receiver 41 receiving GPS data from a GPS satellite, and a map database 51 in which local map information is stored. And a communication box 46 capable of exchanging information with each other between the vehicles are connected to the navigation ECU 36, respectively, and controlled by the navigation ECU 36.
도 3을 참조하면, 차량의 인스투르먼트 패널(57)의 우측 장착되어 운전자의 우측에서 도로 및 지도상에 차량을 디스플레이하는 모니터(30)는 상단에 다수개의 기능키(63)가 설치되어 운전자가 보고자하는 지도 및 도로와 화면의 축소 및 확대등과 같은 기능을 입력받는다.Referring to FIG. 3, a monitor 30 mounted on the right side of the instrument panel 57 of the vehicle and displaying the vehicle on a road and a map from the right side of the driver is provided with a plurality of function keys 63 at the top thereof. It receives maps, functions such as zooming in and out of roads and screens.
상기 모니터(30)의 LCD 화면(65)은 모니터(30)의 중앙에 설치되어 자기 차량과 상대방의 차량을 동시에 디스플레이하여 준다.The LCD screen 65 of the monitor 30 is installed at the center of the monitor 30 to simultaneously display the vehicle of the vehicle and the other party.
상기와 같은 구성에 의해, 본 발명의 카 네비게이션 시스템을 이용한 통신 방법은 다음과 같이 작동한다.With the above configuration, the communication method using the car navigation system of the present invention operates as follows.
카 네비게이션 시스템이 설치된 제 1차량(1)은 자기 차량의 위치를 파악하고, 통신용 박스(45)를 통해 자기 차량의 위치 데이터를 제 2차량(2)에 송출하면, 상대방인 제 2차량(2)의 통신용 박스(46)는 위치 데이터를 수신하고, 네비게이션 ECU(36)의 제어에 의해 상기 제 2차량(2)의 모니터(31)에 제 1차량(1)과 제 2차량(2)의 위치를 다른 표시형태로 디스플레이한다.The first vehicle 1 in which the car navigation system is installed detects the position of the own vehicle and transmits the position data of the own vehicle to the second vehicle 2 through the communication box 45. Communication box 46 receives the position data and controls the first vehicle 1 and the second vehicle 2 on the monitor 31 of the second vehicle 2 under the control of the navigation ECU 36. Display the position in a different display form.
마찬가지로 제 1차량(1)의 모니터(30)에도 제 1차량(1)과 제 2차량(2)의 위치를 다른 표시형태로 디스플레이한다.Similarly, the monitor 30 of the first vehicle 1 also displays the positions of the first vehicle 1 and the second vehicle 2 in different display forms.
또한, 상기 통신용 박스(45)을 이용하여 차량 운전자 상호간에 음성 통신을 할 수도 있게 된다.In addition, the communication box 45 may be used to perform voice communication between vehicle drivers.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 카 네비게이션 시스템을 이용한 통신 방법은 카 네비게이션 시스템이 구비된 차량들끼리 상호간의 위치를 파악할 수 있으며, 음성 통신을 할 수 있어 차량간에 연결망을 확고히 구축할 수 있는 효과가 있다.As described above, the communication method using the car navigation system according to the present invention is able to grasp the position between the vehicles equipped with the car navigation system, and can perform voice communication, thereby establishing a connection network firmly between the vehicles. There is.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 카 네비게이션 시스템을 이용한 통신 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.What has been described above is just one embodiment for carrying out a communication method using a car navigation system according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the present invention is claimed in the following claims. Various changes can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1019970026037A KR19990002428A (en) | 1997-06-20 | 1997-06-20 | Communication method using car navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
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KR1019970026037A KR19990002428A (en) | 1997-06-20 | 1997-06-20 | Communication method using car navigation system |
Publications (1)
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KR19990002428A true KR19990002428A (en) | 1999-01-15 |
Family
ID=65986870
Family Applications (1)
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KR1019970026037A KR19990002428A (en) | 1997-06-20 | 1997-06-20 | Communication method using car navigation system |
Country Status (1)
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KR (1) | KR19990002428A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100401977B1 (en) * | 2001-11-07 | 2003-10-17 | 삼성전기주식회사 | Apparatus for automatically switching communication line of telematic system |
KR100667489B1 (en) | 2004-10-28 | 2007-01-10 | 주식회사 현대오토넷 | Apparatus for displaying location information of a mobile phone user by a car navigation system and method thereof |
KR100975828B1 (en) * | 2008-08-11 | 2010-08-13 | 서강대학교산학협력단 | Navigation service method and system, terminal |
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1997
- 1997-06-20 KR KR1019970026037A patent/KR19990002428A/en not_active Application Discontinuation
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