KR19990002226A - Transient operation of gasoline vehicle direct injection engine Fuel compensation control method - Google Patents

Transient operation of gasoline vehicle direct injection engine Fuel compensation control method Download PDF

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김태훈
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김영귀
기아자동차 주식회사
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract

본 발명은 가솔린 차량 직접분사식 엔진의 과도운전 연료보상 제어방법에 관한 것으로, 흡기포트에 연료를 분사하는 종래의 엔진에서는 급가속되는 과도운전시 스로틀 개도와 엔진회전수 및 포트에 부착되는 연료량을 고려하여 연료분사 제어를 수행하였다.In a conventional engine for injecting fuel into an intake port, the throttle opening degree, the engine speed, and the amount of fuel adhering to the port are considered in a transient acceleration operation. Thereby performing fuel injection control.

그러나, 직접분사식에서는 포트분사식에서와 같이 분사된 연료가 포트의 내벽에 부착되는 일이 없으므로, 이러한 연료의 부착을 고려한 연료보상은 필요없으며, 스로틀 밸브의 개도각도나 엔진의 회전수 정보만으로는 직접분사식 엔진에서 과도운전시 정밀한 제어가 수행될 수 없는 것이다.However, since the injected fuel does not adhere to the inner wall of the port as in the case of the direct injection type fuel injection system, there is no need to compensate the fuel in consideration of the attachment of the fuel, and the injection angle of the throttle valve, Precise control can not be performed in transient operation in the engine.

이에 본 발명은 예시도면 도 3 및 도 4 에서와 같이 스로틀 밸브에서의 공기 유입량을 기초로 압력센서를 이용한 유속-밀도 알고리즘을 통해 매니폴드 예측압력값을 구하여 매니폴드에서의 유입량과 유출량의 예측값을 구하고 이것들의 변화율이 급한 경우 과도운전이라 판단하여 이것에 따른 연료분사제어의 기초를 제공하도록 한 것이다.3 and 4, a manifold predicted pressure value is obtained from a flow velocity-density algorithm using a pressure sensor based on the amount of air inflow in a throttle valve, and a predicted value of inflow and outflow in the manifold is obtained And when the rate of change of these is high, it is determined that the engine is in the transient state, and the basis of the fuel injection control according to the determination is provided.

Description

가솔린 차량 직접분사식 엔진의 과도운전 연료보상 제어방법Transient operation of gasoline vehicle direct injection engine Fuel compensation control method

본 발명은 가솔린 차량 직접분사식 엔진의 과도운전 연료보상 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량이 급가속되는 과도운전시 흡기매니폴드의 압력변화를 예측하여 연료보상 제어를 수행하는 가솔린 차량 직접분사식 엔진의 과도운전 연료보상 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a transient fuel compensation control method for a direct injection engine of a gasoline vehicle, and more particularly, And more particularly, to a fuel compensation control method for a transient operation of an engine.

차량의 연료장치는 모든 운전조건하에서 엔진에 필요한 혼합기를 가장 연소하기 쉬운 상태로 공급하는 장치로서 그 기능은 엔진의 성능, 특히 출력이나 경제성을 크게 좌우하는 중요한 기구임은 주지된 바와 같다.[0003] It is well known that a fueling device of a vehicle is a device which supplies a mixer necessary for an engine under all operating conditions in a state in which it is most easily combusted, and its function is an important mechanism that greatly influences the performance of an engine,

이러한 연료장치의 주요부는 연료분사장치로 여기에서 연료와 공기를 적절히 혼합시켜 엔진에 공급하며, 근래에 들어 배기가스 대책과 엔진 출력의 향상 양자를 고려하여 전자제어식 연료분사장치가 주로 채용되고 있다.The main part of such a fuel system is a fuel injection system where fuel and air are appropriately mixed and supplied to the engine. In recent years, an electronically controlled fuel injection system has been mainly employed in consideration of exhaust gas countermeasures and improvement of engine output.

예시도면 도 1 은 이러한 전자제어식 연료분사장치를 나타낸 개요도로서, 그 구조는 크게 3 가지 계통으로 엔진연소실에 공기를 공급하는 흡기계통, 연료를 공급하는 연료계통 및 엔진의 운전상태에 따라 최적의 연료분사량을 결정하고 지시하는 각종 센서와 ECU(Electronic Control Unit)로 이루어진 제어계통으로 구성되어 있다.1 is a schematic diagram showing such an electronically controlled fuel injection device. The structure is largely divided into three systems, namely, an intake system for supplying air to the engine combustion chamber, a fuel system for supplying fuel, and an engine And a control system composed of various sensors and an ECU (Electronic Control Unit) for determining and directing the amount of injection.

이중 흡기계통은 흡기를 여과해 주는 에어클리너(1), 흡기맥동을 방지해 주는 서지탱크(2), 각 실린더로 흡기를 분배하는 흡기매니폴드(3) 등으로 구성되어 있다.The double intake system includes an air cleaner 1 for filtering intake air, a surge tank 2 for preventing intake pulsation, an intake manifold 3 for distributing intake air to each cylinder, and the like.

여기서, 흡기유량을 계측하기 위하여 흡기계통에 에어플로우미터(4)나 압력센서(미도시)가 장착되며, 흡기매니폴드(3)의 압력을 계측하여 이에 따른 흡기유량의 정보를 ECU에 송출하는 압력센서를 이용한 것은 고부하영역에서는 정확하지만 저부하 영역에서는 외란의 영향으로 오차가 있어 현재에는 에어플로우미터(4)를 이용하여 스로틀 밸브로의 유량을 계측하는 것이 널리 사용되고 있다.An air flow meter 4 or a pressure sensor (not shown) is mounted on the intake system to measure the intake air flow rate, and the pressure of the intake manifold 3 is measured to send information on the intake air flow rate to the ECU It has been widely used to measure the flow rate to the throttle valve by using the air flow meter 4 because there is an error due to the influence of the disturbance in the low load region although it is accurate in the high load region using the pressure sensor.

에어플로우미터(4)에 의해 계측된 흡기유량은 ECU(5)로 송출되며, 여기에서 적정 공연비로 연료가 분사되도록 인젝터를 제어하게 되는 것이다.The intake flow rate measured by the air flow meter 4 is sent to the ECU 5, where the injector is controlled so that the fuel is injected at an appropriate air-fuel ratio.

한편, 이러한 ECU(5)에 의해 각종 주행조건에 따른 연료 보상제어가 수행되어 기계식 제어의 한계를 극복하고 있다.On the other hand, the ECU 5 performs the fuel compensation control according to various driving conditions to overcome the limitation of the mechanical control.

그 예로써 흡기 온도 증량 보상, 수온 증량 보상, 시동 증량 보상, 시동후 증량 보상, 스로틀 밸브(6)의 풀접점 증량 보상, 아이들후 증량 보상 및 과도운전시 보상 등이 있다.Examples thereof include intake air temperature increase compensation, water temperature increase compensation, start increase compensation, increase after start, compensation of full contact increase of throttle valve 6, increase after idle compensation, and compensation in transient operation.

이중 과도운전시 연료보상은 차량의 급가속시 그 가속에 따라 기본 분사량에서 소정의 연료분사량을 가하는 것으로 이때에는 스로틀 밸브(6)의 개도 및 엔진의 회전수와 더불어 도시된 포트 분사식 엔진에서는 포트에 부착되는 연료의 양을 고려해 ECU가 연료분사량을 제어하고 있다.In the double transient operation, when the vehicle is rapidly accelerated, a predetermined fuel injection amount is added to the basic injection amount in accordance with the acceleration. At this time, in addition to the opening degree of the throttle valve 6 and the number of revolutions of the engine, The ECU controls the fuel injection amount in consideration of the amount of fuel to be attached.

상술된 바와 같이 ECU 는 에어플로우미터에서 계측된 흡기 유입량을 기초로 적정 공연비가 제어되도록 연료분사량을 제어하고 있으며, 이를 기초로 각종 주행상태에 적합한 연료 보상제어가 수행되고 있다.As described above, the ECU controls the fuel injection amount so that the proper air-fuel ratio is controlled based on the intake air flow rate measured by the air flow meter, and based on this, fuel compensation control suitable for various driving conditions is performed.

한편, 이러한 전자제어 연료분사의 발달과 더불어 각종 배기가스를 저감함과 동시에 엔진의 출력을 더욱 향상시키는 희박연소 엔진이 의욕적으로 개발중에 있다.On the other hand, with the development of such electronically controlled fuel injection, a lean combustion engine which is capable of reducing various kinds of exhaust gas and further improving the output of the engine is being actively developed.

즉, 가솔린 엔진에서의 주요 배출물인 질소산화물, 탄화수소, 일산화탄소 등 3 가지 배출특성은 연소에서의 당량비 또는 공연비에 강하게 의존하고 있다.That is, the three emission characteristics such as nitrogen oxides, hydrocarbons, and carbon monoxide, which are main emissions in the gasoline engine, depend strongly on the equivalence ratio in the combustion or the air-fuel ratio.

질소산화물은 연소온도와 산소농도의 관계로부터 당량비가 0.9 부근에서 최고농도가 되며, 당량비가 1 이상인 연료과잉은 불완전 연소성분으로 탄화수소와 일산화탄소가 증가되어 연소소비율이 악화되므로 공기 과잉의 연소인 희박연소 방식이 열효율 향상과 질소산화물 경감이라는 양면에서 모두 유리한 것이다.From the relationship between the combustion temperature and the oxygen concentration, the nitrogen oxide has the highest concentration at an equivalence ratio of about 0.9, and the excess fuel having an equivalence ratio of 1 or more is an incomplete combustion component, which increases the hydrocarbon and carbon monoxide, thereby deteriorating the combustion consumption rate. Method is advantageous both in terms of improvement of thermal efficiency and reduction of nitrogen oxide.

이러한 희박연소를 실현시키기 위하여 성층연소를 행하는 방법이 가장 유효한 것으로 알려져 있는데, 이를 위하여는 연소실 안에 연료를 직접분사하여 점화 플러그 주변에 연료과잉의 혼합기를 형성하고 이것에 점화를 촉진하는 직접 분사 성층연소방식이 가장 유력하다.In order to realize such a lean burn, it is known that the stratified combustion is most effective. In order to accomplish this lean combustion, direct injection of fuel into the combustion chamber to form an excess fuel mixture around the spark plug, The method is most likely.

상기 희박연소를 실현하기 위한 직접분사식 엔진에서는 더욱 정밀한 연료분사량 제어가 요구되며, 상기 보상제어의 경우 역시 마찬가지이다.In the direct injection type engine for achieving the lean burn, a more precise fuel injection amount control is required, and the same is true in the case of the compensation control.

한편, 이러한 직접분사식 엔진에 있어서는 상기 보상제어에서, 특히 과도운전시 보상제어가 적절히 수행될 수 없다.On the other hand, in the direct injection type engine, the compensation control can not be appropriately performed in the compensation control, particularly in the transient operation.

즉, 직접분사식에서는 포트분사식에서와 같이 분사된 연료가 포트의 내벽에 부착되는 일이 없으므로, 이러한 연료의 부착을 고려한 연료보상은 필요없다.That is, in the direct injection type fuel injected as in the case of the port injection type does not adhere to the inner wall of the port, fuel compensation considering the attachment of the fuel is not necessary.

또한, 상기 스로틀 밸브의 개도각도나 엔진의 회전수 정보만으로는 직접분사식 엔진에서 과도운전시 정밀한 제어가 수행될 수 없는 것이다.In addition, precise control can not be performed during transient operation in the direct injection type engine only with the opening angle of the throttle valve and the number of revolutions of the engine.

이에 본 발명은 상기 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 과도운전시 흡기매니폴드의 압력변화를 예측하여 연료보상 제어를 수행하는 가솔린 차량 직접분사식 엔진의 과도운전 연료보상 제어방법을 제공함에 그 목적이 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method for controlling over-driving fuel compensation of a direct injection engine of a gasoline vehicle, which performs fuel compensation control by predicting a pressure change of an intake manifold during an over- It is.

이를 위한 본 발명은 스로틀 밸브에서의 공기 유입량을 기초로 압력센서를 이용한 유속-밀도 알고리즘을 통해 매니폴드 예측압력값을 구하여 매니폴드에서의 유입량과 유출량의 예측값을 구하고 이것들의 변화율이 급한 경우 과도운전이라 판단하여 이것에 따른 연료분사제어의 기초를 제공하도록 한 것이다.For this purpose, a manifold predicted pressure value is obtained through a flow velocity-density algorithm using a pressure sensor based on the amount of air inflow in a throttle valve to obtain a predicted value of inflow and outflow in the manifold, and when the rate of change of the manifold is rapid, And provides the basis of the fuel injection control according to the determination.

도 1 은 전자제어식 연료분사 장치의 개요도,1 is an outline view of an electronically controlled fuel injection device,

도 2 는 본 발명에 따른 흡기 매니폴드 압력 예측 싸이클을 나타낸 개요도,2 is a schematic diagram showing an intake manifold pressure prediction cycle according to the present invention,

도 3 은 흡기 매니폴드 압력 예측 싸이클로 부터 연산된 값에 의해 과도운전시의 연료보상을 나타낸 개요도이다.3 is a schematic diagram showing fuel compensation at the time of transient operation by the value calculated from the intake manifold pressure prediction cycle.

이하 첨부된 예시도면과 함께 본 발명을 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 스로틀 밸브의 개도로부터 이곳에서의 최대 유량 m'(max)에 대기압 보정 유량값과 흡기온도 보정 유량값 및 대기압 P(baro)에 대한 흡기매니폴드의 예측압력값 P(m,e)인 보정값을 곱하여 스로틀에서 매니폴드 예측유입값 m'(i,e,t)을 구하고 이것에 상기 매니폴드의 예측압력값 P(m,e)과 계측압력값 P(m,m)과의 차를 곱하여 매니폴드 예측유입값 m'(i,e)을 구함과 더불어, 상기 매니폴드 예측압력값 P(m,e)으로부터 유속-밀도 알고리듬을 통해 매니폴드 예측유출값 m'(o,e)을 구하여 이것과 상기 매니폴드 예측유입값 m'(i,e)과의 차인 매니폴드 유량변화율 m'을 구하고 이것을 적분하여 흡기질량 m을 구한 다음 이것에 이상기체 방정식으로 부터 상기 매니폴드의 예측압력값 P(m,e)이 구해지는 흡기 매니폴드의 압력 예측 싸이클이 구성하는 한편, 상기 스로틀에서 매니폴드 예측유입값 m'(i,e,t)의 절대값에 대한 기준치를 설정하고, 매니폴드의 예측압력값 P(m,e)과 계측압력값 P(m,m) 차이의 시간에 대한 변화율의 절대값에 대한 기준치를 설정하며 매니폴드 계측압력값 P(m,m)의 시간에 대한 변화율의 절대값에 대한 기준치를 설정하여, 상기 흡기 매니폴드의 압력 싸이클로 부터 입력된 값이 상기 기준치 이상인 경우 과도운전이라 판단하고, 상기 스로틀에서 매니폴드 예측유입값 m'(i,e,t)에 대한 매니폴드 계측압력값 P(m,m)의 시간에 대한 변화율의 평균값으로 부터 연료분사량을 제어하는 가솔린 차량 직접분사식 엔진의 과도운전 연료보상 제어방법이다.(M, e) of the intake manifold with respect to the atmospheric pressure correction flow rate value, the intake air temperature correction flow rate value and the atmospheric pressure P (baro) to the maximum flow rate m '(max) at this point from the opening degree of the throttle valve, (M, e) and the measured pressure value P (m, m) of the manifold are calculated by multiplying the manifold predicted inflow value m '(i, e, t) (O, e) from the manifold predicted pressure values P (m, e) through a flow-density algorithm to obtain the manifold predicted inflow values m ' ), And obtains a manifold flow rate change rate m 'which is a difference between the manifold predicted inflow value m' (i, e) and the manifold predicted inflow value m '(i, e), and integrates the manifold flow rate change rate m' to obtain an intake mass m. The pressure predicting cycle of the intake manifold in which the pressure value P (m, e) is obtained is constituted, while in the throttle (M, e) of the manifold and the measured pressure value P (m, m) at the time of the difference between the predicted pressure value P (m, e) of the manifold and the absolute value of the predicted inflow value m ' A reference value for the absolute value of the rate of change of the intake manifold pressure is set and a reference value for the absolute value of the rate of change of the manifold measured pressure value P (m, m) with respect to time is set, (M, m) with respect to time with respect to the manifold predicted inflow value m '(i, e, t) in the throttle from the average value of the rate of change with respect to time with respect to the manifold- Fuel ratio control method of a direct injection engine of a gasoline vehicle which controls the fuel injection amount of the engine.

예시도면 도 2 는 본 발명에 따른 흡기 매니폴드 압력 예측 싸이클을 나타낸 개요도이고, 예시도면 도 3 은 이러한 흡기 매니폴드 압력 예측 싸이클로 부터 연산된 값에 의해 과도운전시의 연료보상을 나타낸 개요도이다.FIG. 2 is a schematic diagram showing an intake manifold pressure predicting cycle according to the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram showing fuel compensation at the time of an overdrive operation by a value calculated from this intake manifold pressure predicting cycle.

본 발명은 스로틀 밸브에서의 공기 유입량을 기초로 압력센서를 이용한 유속-밀도 알고리즘을 통해 매니폴드 예측압력값 P(m,e)을 구하여 매니폴드에서의 유입량과 유출량의 예측값을 구하고 이것들의 변화율이 급한 경우 과도운전이라 판단하여 이것에 따른 연료분사제어의 기초를 제공하도록 하였다.In the present invention, a manifold predicted pressure value P (m, e) is obtained through a flow velocity-density algorithm using a pressure sensor on the basis of an air inflow amount in a throttle valve to obtain predicted values of inflow and outflow in a manifold, If it is urgent, it is determined that the engine is in the transient state, and the basis of the fuel injection control corresponding thereto is provided.

본 발명은 상기된 ECU가 수행하며, 이것에 흡기 매니폴드의 압력 예측 싸이클과 이것으로 부터 연산된 값을 비교하는 기준값이 설정되어 있다.The present invention is carried out by the ECU described above, and a reference value for comparing the pressure prediction cycle of the intake manifold with the value calculated therefrom is set.

먼저 흡기 매니폴드의 압력 예측 싸이클을 설명하면 다음과 같다.First, the pressure prediction cycle of the intake manifold will be described as follows.

이것은 엔진시동과 동시에 과도운전의 판단대상인 스로틀에서 매니폴드 예측유입값 m'(i,e,t) 매니폴드에서의 예측압력값 P(m,e)과 계측압력값 P(m,m)의 차이를 계속 연산한다.(M, e) at the manifold predicted inflow value m '(i, e, t) manifold and the measured pressure value P (m, m) at the throttle, Continue computing the difference.

즉, 스로틀 밸브의 개도로부터 그 개도의 기하학적 특성을 기초로 스로틀 바디에서의 최대유량 m'(max)이 산출되며, 여기에 공기유량에 대한 보정을 가하여 스로틀에서 매니폴드 예측유입값 m'(i,e,t)이 산출되며 괄호안에 기술되는 기호 중 t 는 스로틀 밸브, e 는 예측값, i 는 유입, o 는 유출, m 은 매니폴드를 나타내는 영문약자이다.That is, the maximum flow rate m '(max) in the throttle body is calculated based on the opening degree of the throttle valve on the basis of the geometric characteristic of the opening degree, and correction for the air flow rate is applied to the manifold predicted inflow value m' , e, t) are calculated, and t is the throttle valve, e is the predicted value, i is the inflow, o is the outflow, and m is the abbreviation for the manifold.

여기서, 보정은 상기 흡기가 압축성 유체인것에 의한 특성상 압력과 온도에 관한 영향을 많이 받으며, 따라서 대기압에 의한 보정과 흡기온에 의한 보정이 곱해지고 이것에 압력비에 의한 보정이 곱해진다.Here, the correction is greatly affected by pressure and temperature due to the characteristics of the intake air being a compressible fluid, so that correction by atmospheric pressure is multiplied by correction by intake air temperature, which is multiplied by correction by pressure ratio.

상기 대기압에 의한 보정값과 흡기온에 의한 보정값은 이를 측정하는 센서에 의해 ECU 가 부여하며, 압력비 보정값은 후술되는 유속-밀도 알고리즘을 통해 연산된 매니폴드의 예측압력값 P(m,e)을 대기압 P(baro)으로 나눈값이 곱하여 진다.The correction value by the atmospheric pressure and the correction value by the intake air temperature are given by the ECU by the measuring sensor, and the pressure ratio correction value is calculated by the predicted pressure value P (m, e) of the manifold calculated through the flow velocity- ) Is divided by the atmospheric pressure P (baro).

이러한 스로틀에서 매니폴드 예측유입값 m'(i,e,t)에 연산된 매니폴드의 예측압력값 P(m,e)과 압력센서로 부터 감지된 게측압력값 P(m,m)의 차이값이 피드백되어 곱하여져 매니폴드 예측유입값 m'(i,e)이 연산된다.The difference between the predicted pressure value P (m, e) of the manifold calculated at the manifold predicted inflow value m '(i, e, t) in this throttle and the pressure value P (m, m) Is fed back and multiplied to calculate the manifold predicted inflow value m '(i, e).

이것과 매니폴드 예측유출값 m'(o,e)과의 차가 유량변화율이 되며, 매니폴드 예측유출값 m'(o,e)은 매니폴드 예측압력값 P(m,e)이 유속-밀도 알고리즘에 대입되어 연산된다.The difference between this and the manifold predicted effluent value m '(o, e) is the flow rate change rate and the manifold predicted effluent value m' (o, e) Algorithm.

즉,이며, N 은 엔진회전수로서 센서의 신호로 감지되고, Vd 는 배기량으로 결정되어 있으며, eV 는 체적효율로서 ECU 에 테이블화 되어 있는 값이며, R 은 기체상수, Tm 은 매니폴드내의 온도이다.In other words, N is the number of revolutions of the engine and is sensed by the sensor signal. Vd is determined by the amount of displacement. EV is the value that is tabulated in the ECU as volumetric efficiency, R is the gas constant, and Tm is the temperature in the manifold.

한편, 매니폴드 예측압력값 P(m,e)은 상기 유량변화율을 적분하여 공기질량 m을 구하고 이것이 이상기체 방정식에 대입되어져 구해진다.On the other hand, the manifold predicted pressure value P (m, e) is obtained by integrating the flow rate change rate to obtain an air mass m and substituting it into the ideal gas equation.

즉, PV = mRT 에서가 된다.That is, PV = mRT .

이렇게 구하여진 매니폴드 예측압력값 P(m,e)은 상기된 압력비 보정의 연산과정과, 매니폴드 유입예측값을 연산하는 피드백 연산과정 및 매니폴드 예측유출값 m'(o,e)을 구하기 위한 유속-밀도 알고리즘의 연산과정에 송출되어 반복적으로 연산이 수행되는 것이다.The manifold predicted pressure value P (m, e) thus obtained is used to calculate the pressure ratio correction, the feedback calculation process for calculating the manifold inflow predicted value, and the manifold predicted output value m '(o, e) And it is transmitted to the calculation process of the flow velocity-density algorithm and is repeatedly performed.

따라서, 이러한 흡기 매니폴드의 압력 예측 싸이클로부터 스로틀에서의 예측유입값 및 매니폴드 예측압력값 P(m,e)과 계측압력값 P(m,m) 차이의 시간에 대한 변화율, 매니폴드 계측압력값 P(m,m)의 시간에 대한 변화율이 연속적으로 연산가능하게 되는 것이며, 이를 토대로 과도운전을 판단하고 그에 따른 제어를 수행할 수 있는 것이다.Therefore, the rate of change of the difference between the predicted inflow value and the manifold predicted pressure value P (m, e) and the measured pressure value P (m, m) in the throttle from the pressure prediction cycle of this intake manifold, The rate of change of the value P (m, m) with respect to time can be continuously computed, and it is possible to determine the transient operation based on this and to perform the control accordingly.

즉, 도 3 에서와 같이 흡기 매니폴드의 압력 예측 싸이클로 부터 송출된 값의 절대값에 통상의 운전에 해당되는 각 기준값을 설정하고 이것과 비교하여 이것이 기준값보다 큰 경우 과도운전이라 판단한 것이다.That is, as shown in FIG. 3, each reference value corresponding to the normal operation is set to the absolute value of the value sent out from the pressure prediction cycle of the intake manifold, and when it is compared with the reference value,

뒤이어 흡기 매니폴드 계측압력값 P(m,m)의 변화율에 대한 평균값을 스로틀에서 매니폴드 예측유입값 m'(i,e,t)으로 나누고 이 값이 과도운전시 보상제어의 신호값으로 하여 연료분사를 제어하는 것이다.Subsequently, the average value of the rate of change of the intake manifold pressure value P (m, m) is divided by the manifold predicted inflow value m '(i, e, t) in the throttle, Fuel injection.

상술된 바와 같이 본 발명에 따르면, 스로틀 밸브에서의 공기 유입량을 기초로 압력센서를 이용한 유속-밀도 알고리즘을 통해 매니폴드 예측압력값을 구하여 매니폴드에서의 유입량과 유출량의 예측값을 구하고 이것들의 변화율이 급한 경우 과도운전이라 판단하여 이것에 따른 연료분사제어가 수행됨으로써, 직분사식 엔진에 있어 정밀한 연료분사제어가 수행되어 엔진의 성능이 향상되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, a manifold predicted pressure value is obtained through a flow velocity-density algorithm using a pressure sensor on the basis of an air inflow amount in a throttle valve to obtain predicted values of inflow and outflow in a manifold, When the engine is in a hurry, it is determined that the engine is in a transient state, and fuel injection control according to the determination is performed. Thus, precise fuel injection control is performed in the direct injection type engine, thereby improving the performance of the engine.

Claims (1)

스로틀 밸브의 개도로부터 이곳에서의 최대 유량 m'(max)에 대기압 보정 유량값과 흡기온도 보정 유량값 및 대기압 P(baro)에 대한 흡기매니폴드의 예측압력값 P(m,e)인 보정값을 곱하여 스로틀에서 매니폴드 예측유입값 m'(i,e,t)을 구하고 이것에 상기 매니폴드의 예측압력값 P(m,e)과 계측압력값 P(m,m)과의 차를 곱하여 매니폴드 예측유입값 m'(i,e)을 구함과 더불어, 상기 매니폴드 예측압력값 P(m,e)으로부터 유속-밀도 알고리듬을 통해 매니폴드 예측유출값 m'(o,e)을 구하여 이것과 상기 매니폴드 예측유입값 m'(i,e)과의 차인 매니폴드 유량변화율 m'을 구하고 이것을 적분하여 흡기질량 m을 구한 다음 이것에 이상기체 방정식으로 부터 상기 매니폴드의 예측압력값 P(m,e)이 구해지는 흡기 매니폴드의 압력 예측 싸이클이 구성하는 한편, 상기 스로틀에서 매니폴드 예측유입값 m'(i,e,t)의 절대값에 대한 기준치를 설정하고, 매니폴드의 예측압력값 P(m,e)과 계측압력값 P(m,m) 차이의 시간에 대한 변화율의 절대값에 대한 기준치를 설정하며 매니폴드 계측압력값 P(m,m)의 시간에 대한 변화율의 절대값에 대한 기준치를 설정하여, 상기 흡기 매니폴드의 압력 싸이클로 부터 입력된 값이 상기 기준치 이상인 경우 과도운전이라 판단하고, 상기 스로틀에서 매니폴드 예측유입값 m'(i,e,t)에 대한 매니폴드 계측압력값 P(m,m)의 시간에 대한 변화율의 평균값으로 부터 연료분사량을 제어하는 가솔린 차량 직접분사식 엔진의 과도운전 연료보상 제어방법.(M, e) of the intake manifold with respect to the atmospheric pressure correction flow rate value, the intake air temperature correction flow rate value and the atmospheric pressure P (baro) at the maximum flow rate m '(max) at this point from the opening degree of the throttle valve (M, e) is multiplied by the difference between the predicted pressure value P (m, e) of the manifold and the measured pressure value P (m, m) by multiplying the manifold predicted inflow value m ' The manifold predicted effluent value m '(o, e) is obtained from the manifold predicted pressure value P (m, e) through the flow velocity-density algorithm, The manifold flow rate change rate m ', which is the difference between this and the manifold predicted inflow value m' (i, e), is integrated to obtain the intake mass m. Then, the predicted pressure value P (m, e) of the intake manifold, the pressure prediction cycle of the intake manifold constituting the intake manifold, (M, m) of the difference between the predicted pressure value P (m, e) of the manifold and the measured pressure value P (m, m) with respect to time is set as a reference value for the absolute value of the side inflow value m ' And sets a reference value for the absolute value of the rate of change of the manifold measurement pressure value P (m, m) with respect to time so that the value input from the pressure cycle of the intake manifold is equal to or greater than the reference value (M, m) with respect to time with respect to the manifold predicted inflow value m '(i, e, t) in the throttle from the average value of the rate of change of the manifold measured pressure value P A method of controlling over-running fuel compensation of a direct injection engine of a gasoline vehicle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160030857A (en) * 2014-09-11 2016-03-21 로베르트 보쉬 게엠베하 Method for the detection and description of a transient driving situation

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