KR19990002088U - 광전 스위치의 비동기식 검출장치 - Google Patents

광전 스위치의 비동기식 검출장치 Download PDF

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박정수
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권태웅
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Abstract

본 고안은 광전 스위치의 비동기식 검출장치에 관한 것으로, 종래의 기술은 비동기식의 경우 수광된 신호를 검출하는데 있어서, 외란광 및 노이즈에 의한 영향을 받기 쉽고, 동기식의 경우에는 단안정 멀티바이브레이터로 입력전에 발광부의 발진기 신호와 비교기의 출력신호가 앤드게이트에서 앤드조합됨으로써, 상기 발광부에서 발생한 신호 외에는 응답을 하지않는 문제점이 있었다.
따라서, 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 고안한 것으로, 마이크로 콘트롤러를 이용하여 발광부의 펄스주기와 펄스폭의 정보를 알수있어, 펄스의 주기를 프로그램하여 신호 입력후 다음 신호까지의 시간을 계산하여 일정시간동안 입력되는 신호를 무시함으로써, 동기식을 사용할 때 발광부에서 발생한 신호 외에는 응답을 하지않는 문제점과 비동기식을 사용할 때 발생하는 외란광 및 노이즈에 의한 영향을 해소하여 신뢰성을 높이는 효과가 있다.

Description

광전 스위치의 비동기식 검출장치
본 고안은 광전 스위치의 비동기식 검출장치에 관한 것으로, 특히 마이크로 콘트롤러를 이용하여 공장자동화에 사용되는 광전 스위치의 검출의 신뢰성을 갖는 광전 스위치의 비동기식 검출장치에 관한 것이다.
종래 광전 스위치의 검출방식은 비동기식과 동기식이 있는데, 도1은 종래 광전 스위치의 비동기식 검출장치의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시한 바와 같이 수광소자로부터 신호를 받아 증폭하는 증폭기(10)와; 상기 증폭기(10)에서 증폭된 신호와 기준전압을 비교하여 증폭된 신호가 일정 기준전압보다 높으면 펄스를 발생하는 비교기(11)와; 상기 비교기(11)에서 출력한 펄스에 의해 일정 시간동안 일정폭의 펄스를 발생하는 단안정 멀티바이브레이터(12)와; 상기 단안정 멀티바이브레이터(12)에서 발생한 펄스를 적분하는 적분기(13)와; 상기 적분기(13)에서 적분된 전압레벨을 비교하여 일정전압 이상이면 출력신호를 발생하는 출력회로(14)와; 상기 출력회로(14)의 출력신호를 입력받아 상기 비교기(11)로 기준전압을 출력하는 기준전압기(15)로 구성되며, 도2는 종래 광전 스위치의 동기식 검출장치의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이 수광소자로부터 신호를 받아 증폭하는 증폭기(10)와; 상기 증폭기(10)에서 증폭된 신호와 기준전압을 비교하여 증폭된 신호가 일정 기준전압보다 높으면 펄스를 발생하는 비교기(11)와; 상기 비교기(11)에서 출력한 펄스와 발진기(엘이디 구동용)에서 발생한 신호를 앤드조합하는 앤드게이트(20)와; 상기 앤드게이트(20)에서 출력한 펄스에 의해 일정 시간동안 일정폭의 펄스를 발생하는 단안정 멀티바이브레이터(12)와; 상기 단안정 멀티바이브레이터(12)에서 발생한 펄스를 적분하는 적분기(13)와; 상기 적분기(13)에서 적분된 전압레벨을 비교하여 일정전압 이상이면 출력신호를 발생하는 출력회로(14)와; 상기 출력회로(14)의 출력신호를 입력받아 상기 비교기(11)로 기준전압을 출력하는 기준전압기(15)로 구성된다.
이와 같이 구성된 종래 장치에 대하여 도3 및 도4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도3은 종래 광전 스위치의 비동기식 신호검출 타이밍도로서, 이에 도시된 바와 같이, 증폭기(10)에서 수광소자로부터 신호를 받아 증폭하고, 이 증폭된 신호와 기준전압을 비교기(11)에서 비교하여 증폭된 신호가 일정 기준전압보다 높으면 펄스를 발생하며, 단안정 멀티바이브레이터(12)는 상기 비교기(11)에서 출력한 펄스에 의해 일정 시간동안 일정폭의 펄스를 발생하고, 상기 단안정 멀티바이브레이터(12)에서 발생한 펄스를 적분기(13)에서 적분하며, 상기 적분기(13)에서 적분된 전압레벨을 출력회로(14)에서 비교하여 일정전압 이상이면 출력신호를 발생하고, 상기 출력회로(14)의 출력신호는 기준전압기(15)에 되먹임되어 상기 비교기(11)에 출력되는 기준전압과 상기 증폭기(10)의 출력신호와의 차이를 줄여주는 히스테리시스를 제어한다.
도4는 종래 광전 스위치의 동기식 신호검출 타이밍도로서, 이에 도시된 바와 같이 동기식 검출방법은 상기 비동기식 검출방법과 동일하며, 다만 비교기에서 출력한 펄스신호와 발진기(엘이디 구동용)에서 발생한 신호를 앤드게이트(20)에서 앤드조합하고, 단안정 멀티바이브레이터(12)에서 상기 앤드게이트(20)에서 출력에 의해 일정 시간동안 일정폭의 펄스를 발생하는 점만 다르다.
상기와 같이 종래의 기술은 비동기식의 경우 수광된 신호를 검출하는데 있어서, 외란광 및 노이즈에 의한 영향을 받기 쉽고, 동기식의 경우에는 단안정 멀티바이브레이터로 입력전에 발광부의 발진기 신호와 비교기의 출력신호가 앤드게이트에서 앤드조합됨으로써, 상기 발광부에서 발생한 신호 외에는 응답을 하지않는 문제점이 있었다.
따라서, 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 고안한 것으로, 마이크로 콘트롤러를 이용한 비동기식 검출방법을 사용함으로써, 외란광 및 노이즈에 의한 영향과 동기식의 문제점을 해결하는데 그 목적이 있다.
도1은 종래 광전 스위치의 비동기식 검출장치의 구성을 보인 블록도.
도2는 종래 광전 스위치의 동기식 검출장치의 구성을 보인 블록도.
도3은 종래 광전 스위치의 비동기식 신호검출 타이밍도.
도4는 종래 광전 스위치의 동기식 신호검출 타이밍도.
도5는 본 고안 광전 스위치의 비동기식 검출장치의 구성을 보인 블록도.
도6은 도5에서의 동작 흐름도.
도7은 도5에서의 마이크로 콘트롤러의 펄스카운트 상태도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10, 50 : 증폭기 11, 51 : 비교기
12 : 단안정 멀티바이브레이터 13 : 적분기
14 : 출력회로 15, 54 : 기준전압기
20 : 앤드게이트 52 : 마이크로 콘트롤러
53 : 발진기
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안 광전 스위치의 비동기식 검출장치의 구성은, 수광소자로부터 신호를 받아 증폭하는 증폭기와; 상기 증폭기에서 증폭된 신호와 기준전압을 비교하여 증폭된 신호가 일정 기준전압보다 높으면 펄스를 발생하는 비교기와; 상기 비교기에서 출력한 펄스에 의해 업카운트 또는 다운카운트를 하며, 연속해서 일정 개수 이상의 펄스가 입력되면 출력을 발생하는 마이크로 콘트롤러와; 상기 마이크로 콘트롤러를 구동시키는 발진기와; 상기 마이크로 콘트롤러에서 출력한 신호를 입력받아 상기 비교기로 기준전압을 출력하는 기준전압기로 구성함을 특징으로 한다.
이하, 본 고안에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도5는 본 고안 광전 스위치의 비동기식 검출장치의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시한 바와 같이 수광소자로부터 신호를 받아 증폭하는 증폭기(50)와; 상기 증폭기(50)에서 증폭된 신호와 기준전압을 비교하여 증폭된 신호가 일정 기준전압보다 높으면 펄스를 발생하는 비교기(51)와; 상기 비교기(51)에서 출력한 펄스에 의해 업카운트 또는 다운카운트를 하며, 연속해서 일정 개수 이상의 펄스가 입력되면 출력을 발생하는 마이크로 콘트롤러(52)와; 상기 마이크로 콘트롤러(52)를 구동시키는 발진기(53)와; 상기 마이크로 콘트롤러(52)에서 출력한 신호를 입력받아 상기 비교기로 기준전압을 출력하는 기준전압기(54)로 구성한다.
도6은 도5에서의 동작 흐름도이고, 도7은 도5에서의 마이크로 콘트롤러의 펄스카운트 상태도로서, 이에 도시한 바와 같이 수광소자로부터 받은 신호는 증폭기(50)에서 증폭되어 비교기(51)로 입력되고, 이 입력된 신호는 기준전압기(54)에서 발생한 기준전압과 비교하여 알정 기준전압보다 상기 증폭된 신호가 높으면 펄스신호를 발생하며, 이 펄스신호는 마이크로 콘트롤러(52)의 인터럽트 단자로 입력되어 인터럽트를 걸어주게 되고, 인터럽트가 발생하면 상기 마이크로 콘트롤러(52)는 펄스를 '1'개 업카운트하며, 인터럽트가 발생된 이후에는 일정시간동안 인터럽트 단자는 신호를 받아들이지 않는 디스에이블(diable) 상태가 되고, 만약 인터럽트가 발생한 후 발광부에 설정된 시간안에 수광된 신호에 의한 인터럽트가 다시 발생하지 않으면 상기 마이크로 콘트롤러(52)는 펄스를 '1'개 다운카운트를 하며, 연속해서 일정 개수 이상의 펄스가 입력되면 상기 마이크로 콘트롤러(52)는 출력신호를 발생하고, 출력이 발생된 후에는 연속한 일정 개수 이상의 펄스가 수신되지 않으면 출력은 중단되고, 이 출력신호는 기준전압기(54)에 되먹임되어 상기 비교기(51)에 출력되는 기준전압과 상기 증폭기(50)의 출력신호와의 차이를 줄여주는 히스테리시스를 제어한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안 광전 스위치의 비동기식 검출장치는 마이크로 콘트롤러를 이용함으로써, 발광부의 펄스주기와 펄스폭을 알수있어 펄스의 주기를 프로그램하여 신호 입력후 다음 신호까지의 시간을 계산하여 일정시간동안 입력되는 신호를 무시함으로써, 동기식을 사용할 때 발광부에서 발생한 신호 외에는 응답을 하지않는 문제점과 비동기식을 사용할 때 발생하는 외란광 및 노이즈에 의한 영향을 해소하여 신뢰성을 높이는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 수광소자로부터 신호를 받아 증폭하는 증폭기와; 상기 증폭기에서 증폭된 신호와 기준전압을 비교하여 증폭된 신호가 일정 기준전압보다 높으면 펄스를 발생하는 비교기와; 상기 비교기에서 출력한 펄스에 의해 업카운트 또는 다운카운트를 하며, 연속해서 일정 개수 이상의 펄스가 입력되면 출력을 발생하는 마이크로 콘트롤러와; 상기 마이크로 콘트롤러를 구동시키는 발진기와; 상기 마이크로 콘트롤러에서 출력한 신호를 입력받아 상기 비교기로 기준전압을 출력하는 기준전압기로 구성함을 특징으로 하는 광전 스위치의 비동기식 검출장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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