KR19990001601A - How to detect load of washing machine - Google Patents

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KR19990001601A
KR19990001601A KR1019970024982A KR19970024982A KR19990001601A KR 19990001601 A KR19990001601 A KR 19990001601A KR 1019970024982 A KR1019970024982 A KR 1019970024982A KR 19970024982 A KR19970024982 A KR 19970024982A KR 19990001601 A KR19990001601 A KR 19990001601A
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Inventor
송영근
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배순훈
대우전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 세탁시 세탁량에 따라 적정한 세탁수를 급수하기 위하여 세탁 부하량을 보다 정밀하게 감지할 수 있도록 한 세탁기의 부하감지방법에 관한 것으로, 본 발명은 세탁모터(M)의 온/오프 타임을 설정하는 단계와, 세탁시 세탁모터(M)의 온 타임이 경과되었는지를 판단하는 단계와, 온 타임이 경과되었으면 세탁모터(M)의 오프 타임이 경과되었는지를 판단하는 단계와, 오프 타임이 되면 오프 타임 경과전까지 부하감지수단(3)으로부터 출력되는 관성펄스의 갯수를 카운트하는 단계와, 마이컴(1′)에 입력되는 마지막 관성펄스를 체크하는 단계와, 마지막 관성펄스가 입력되면 타이머(4)를 온시키는 단계와, 세탁모터(M)의 오프 타임이 경과되면 타이머(4)를 오프시키는 단계와, 상기 타이머(4)에 의해 측정된 부하 데이터를 입력받는 단계와, 부하 데이터에 상응하여 실험치에 의해 기설정된 수위테이블을 기준으로 현재 입력된 부하 데이타의 해당되는 수위를 고,중,저,소 로 구분하여 판정하는 단계를 처리하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a load detection method of a washing machine to more accurately detect the load of the laundry in order to supply an appropriate amount of washing water according to the amount of washing during washing, the present invention is to set the on / off time of the washing motor (M) Determining whether the on-time of the washing motor (M) has elapsed during washing; and determining whether the off-time of the washing motor (M) has elapsed when the on time has elapsed; Counting the number of inertia pulses output from the load sensing means 3 until the time elapses; checking the last inertia pulse input to the microcomputer 1 '; and when the last inertia pulse is input, the timer 4 Turning on the timer, turning off the timer 4 when the off time of the washing motor M elapses, receiving load data measured by the timer 4, and loading data It is characterized in that the step of determining the corresponding level of the load data currently input on the basis of the level table predetermined by the experimental value divided into high, medium, low, small.

Description

세탁기의 부하감지방법How to detect load of washing machine

본 발명은 세탁시 세탁량에 따라 적정한 세탁수를 급수하기 위하여 세탁 부하량을 보다 정밀하게 감지할 수 있도록 한 세탁기의 부하감지방법에 관한 것으로, 특히 세탁시 세탁모터가 온 상태에서 오프상태로 변환될 때 출력되는 관성펄스를 체크하여 마지막 관성펄스가 끝나는 시점으로부터 세탁모터가 다시 온 되는 시점까지의 데드타임폭을 로드 데이타로 취급하여 세탁 부하량을 판단함으로써 주파수전압, 벨트장력 및 세탁모터의 특성에 따른 영향을 받음이 없이 순수한 세탁량의 부하만을 정밀하게 측정할 수 있게 된다.The present invention relates to a load detection method of a washing machine to more accurately detect the load of the laundry in order to supply an appropriate amount of washing water according to the amount of washing at the time of washing, in particular when the washing motor is switched from the on state to the off state during washing. The dead time width from the end of the last inertia pulse to the time when the washing motor is turned on again is treated as load data, and the washing load is judged to determine the washing load.The effect of frequency voltage, belt tension and characteristics of the washing motor It is possible to precisely measure only the load of the pure load without receiving.

일반적으로 전자동 세탁기는 빨래감의 종류 및 양에 따라 세탁, 헹굼, 탈수시간이 최적으로 조절될 수 있도록 몇가지의 세탁코스를 구비하고 있다.In general, the automatic washing machine has several washing courses so that washing, rinsing, and dehydration time can be optimally adjusted according to the type and amount of the laundry.

일예를 들어 메리야스,와이셔츠, 손수건 등 때가 심하지 않고 자주 빠는 세탁물은 '쾌속 세탁 코스'로 세탁할 수 있고, 두꺼운 담요, 커텐, 카페트, 등산용 침구, 시트 등과 같은 세탁물은 '담요 세탁 코스'로 세탁하며 고급스웨터, 가디간, 실크, 란제리, 스타킹 등과 같은 빨래감은 '순모 세탁 코스'로 세탁하며, 여러 가지 빨래감이 섞여 있는 일반세탁물의 경우에는 '센서 세탁 코스'로 세탁을 하게되는 바 이 센서 세탁 코스는 전자동 세탁기가 내장한 각종 센서가 작동하여 세탁, 헹굼, 탈수시간 및 적정수위를 자동으로 설정하여 세탁을 하지만, 상기 나머지 세탁 코스는 사용자가 빨래감에 따른 적정수위를 선택해주어야 한다.For example, laundry that is not timely and frequently washed, such as maryas, shirts, handkerchiefs, etc., can be washed in the 'Rapid laundry course', while laundry such as thick blankets, curtains, carpets, hiking bedding, sheets, etc. can be washed in the 'blanket laundry course'. In addition, laundry such as high-quality sweatshirts, cardigans, silk, lingerie, stockings, etc. are washed in the 'naive washing course', and in the case of general laundry mixed with various kinds of laundry, the sensor washing course is washed in the sensor washing course. The automatic washing machine operates various sensors to automatically set the washing, rinsing, dehydration time and proper level of washing, but the rest of the washing course requires the user to select the appropriate level according to the washing.

또한, 도 1은 세탁기의 부하감지 회로도를 나타낸 것으로 메모리소자, 중앙처리장치 및 입출력장치 등을 내장한 원칩 마이콤의 출력포트(PO1, PO2)에는 저항(R1∼R6), 트랜지스터(Q1∼Q2), 트라이악(TC1,TC2), 콘덴서(C1,C2), 기동콘덴서(RC), 인덕터(L) 및 세탁모터(M)으로 구성된 세탁모터 구동수단(2)이 접속된다.1 is a circuit diagram illustrating a load sensing circuit of a washing machine. The output ports PO1 and PO2 of a one-chip microcomputer incorporating a memory device, a central processing unit, and an input / output device are provided with resistors R 1 to R 6 and transistors Q 1. Q 2 ), triacs (TC 1 , TC 2 ), condensers (C 1, C 2 ), starting capacitor (RC), inductor (L) and washing motor (M) Connected.

또한, 상기 출력포트(PO1)으로 출력된 로우레벨신호는 저항(R1)을 통해 트랜지스터(Q1)의 베이스에 저전위를 인가하여 트랜지스터(Q1)를 턴온시키며 트라이악(TC1)의 게이트에 트리거신호가 인가되어 트라이악(TC1)이 도통되며 상기 트라이악(TC1)의 도통으로 전원(AC)이 세탁모터(M)에 인가되어 세탁모터(M)는 일방향(이하, 우회전으로 한다)으로 회전한다.In addition, the low level signal output to the output port PO1 applies a low potential to the base of the transistor Q 1 through the resistor R 1 to turn on the transistor Q 1 and to turn on the triac TC 1 . The trigger signal is applied to the gate so that the triac TC 1 conducts, and the power AC is applied to the washing motor M by the conduction of the triac TC 1 so that the washing motor M rotates in one direction (hereinafter, rightward). Rotate to).

또한, 상기 출력포트(PO2)로 출력된 로우레벨신호는 트랜지스터(Q2)를 턴온시키고 트라이악(TC2)을 도통시키어 세탁모터(M)을 타방향(이하 좌회전이라 함)으로 구동시키게 되는 것으로, 상기 출력포트(PO1, PO2)의 제어된 출력신호는 세탁, 헹굼, 탈수행정 등을 거쳐서 다기능을 할 수 있도록 세탁모터(M)를 구동한다.In addition, the low level signal output to the output port PO2 turns on the transistor Q 2 and conducts the triac TC 2 to drive the washing motor M in the other direction (hereinafter referred to as left turn). The controlled output signal of the output ports PO1 and PO2 drives the washing motor M to perform multifunction through washing, rinsing, and dehydrating stroke.

한편, 상기 마이콤의 입력포트(PI)에는 세탁량을 감지할 수 있도록 한 부하감지수단(3)이 접속되어 있고 그 구성은 상기 기동콘덴서(RC)의 일단과 인덕터(L)의 일단에 다이오드(D1), 저항(R7), 다이오드(D2)와 병렬 연결된 포토카플러(PC)의 발광다이오드(PD)를 개재 접속하고, 포토카플러(PC)의 포토 트랜지스터(PQ)의 에미터에 저항(R8), 저항(R9)의 분압된 전압이 에미터가 접지된 트랜지스터(Q3)의 베이스에 걸리도록 접속하며 그 컬렉터단이 저항(R10)을 통해 직류전원(VCC)과 접속됨과 동시에 트랜지스터(Q4)의 베이스에 연결되고 상기 트랜지스터(Q4)의 컬렉터단이 저항(R11)을 통해 마이콤(1)의 입력포트(PI)에 접속된다.On the other hand, the load detection means (3) is connected to the input port (PI) of the microcomputer to detect the washing amount, the configuration is one end of the start capacitor (RC) and one end of the inductor (L) diode (D) 1 ), the light emitting diode PD of the photocoupler PC connected in parallel with the resistor R 7 and the diode D 2 is connected to each other, and the resistor (a) of the phototransistor PQ of the photocoupler PC is connected to the emitter ( R 8 ), the divided voltage of resistor R 9 is connected to the base of transistor Q 3 with the emitter grounded, and its collector terminal is connected to DC power supply V CC through resistor R 10 . as soon at the same time being connected to the base of the transistor (Q 4) is connected to an input port (PI) of the microcomputer (1) the collector terminal of said transistor (Q 4) is via a resistor (R 11).

이와같이 구성된 통상의 부하감지수단(3)은 세탁모터 구동수단(2)의 기동콘덴서(RC) 양단간의 전압을 감지하여 세탁물의 중량을 판단할 수 있도록 하여 주는 것으로 이 기동콘덴서(RC)의 양단에서 감지된 교류성 전압파형은 포토 카플러(PC)의 발광다이오드(PD)를 단속적으로 온,오프시키고 그에 따라 포토 트랜지스터(PQ)가 단속적으로 턴온되게 되는데 이때, 에미터 신호는 저항(R8,R9)에 의해 분압되고 트랜지스터(Q3)를 턴온시키며 동시에 트랜지스터(Q4)를 턴온시키게 되어 그 컬렉터의 저항(R12)을 통해 입력포트(PI)에는 일정펄스가 입력된다.The conventional load detecting means 3 configured as described above senses the voltage between the both ends of the starting capacitor RC of the washing motor driving means 2 so that the weight of the laundry can be judged at both ends of the starting capacitor RC. the detected alternating current St. voltage waveform there is to be turned off photo coupler intermittently turns on the light emitting diode (PD) of the (PC), and a phototransistor (PQ) is intermittently turned on accordingly this time, the emitter signal is the resistance (R 8, R The voltage is divided by 9 ) and the transistor Q 3 is turned on and the transistor Q 4 is turned on at the same time so that a constant pulse is input to the input port PI through the resistor R 12 of the collector.

또한, 마이콤의 제어신호에 의해 세탁모터(M)에 구동신호가 인가되지 않으면 세탁모터(M)는 관성력에 의해 회전하되 세탁량에 따라서 그 관성력에 변화가 있게 되고 이 변화는 상기 기동콘덴서(RC) 양단간의 전압파형을 검출함으로써 그 중량을 인식할 수 있는 것이다.In addition, if a driving signal is not applied to the washing motor M by the control signal of the microcomputer, the washing motor M rotates by the inertia force, but the inertia force changes depending on the washing amount, and the change is the starting capacitor RC. By detecting the voltage waveform between both ends, the weight can be recognized.

즉, 세탁량에 따라 펄스의 갯수도 변하고 펄스가 나타나는 시간 간격도 변하는데 세탁량이 많을수록 펄스갯수는 작아지고 펄스 사이의 간격은 늘어나게 된다.That is, the number of pulses also changes according to the amount of washing, and the time interval at which the pulses appear also changes. As the amount of washing increases, the number of pulses decreases and the interval between pulses increases.

따라서, 세탁시 세탁량의 부하에 따른 관성력이 관성펄스로 출력되어 마이콤(1)에 입력되는데 이때 마이콤(1)은 이피롬에 탑재된 기설정된 수위테이블을 기준으로 현재 입력된 세탁 부하량에 상응하여 해당 수위를 판정하게 된다Therefore, the inertial force according to the load of the laundry load is output as an inertial pulse and input to the microcomputer 1, where the microcomputer 1 corresponds to the laundry load currently input on the basis of a preset water level table mounted on the pyrom. Determine the water level

즉, 상기의 부하감지방법은 세탁모터(M)의 오프시 관성펄스신호를 인가받아 한 개의 펄스 시간폭을 한 개의 부하데이타로 취급하고 있다.In other words, the load sensing method receives an inertial pulse signal when the washing motor M is turned off, and treats one pulse time width as one load data.

그러나, 이러한 부하감지방법은 세탁모터(M)의 오프시 초기 관성펄스의 시간폭이 너무 짧아 측정 부하데이터의 정밀도가 떨어지는 한편 전압 주파수 및 벨트장력의 크기에 따라 펄스폭이 변하게 되어 측정 정밀도가 떨어지는 문제점이 있었다.However, such a load sensing method is such that the time width of the initial inertia pulse is too short when the washing motor (M) is off, so that the accuracy of the measurement load data is reduced, while the pulse width is changed according to the voltage frequency and the magnitude of the belt tension. There was a problem.

본 발명의 목적은 세탁시 세탁량에 따라 적정한 세탁수를 급수하기 위하여 세탁 부하량을 보다 정밀하게 감지할 수 있도록 한 세탁기의 부하감지방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a load detection method of a washing machine to more accurately detect the load of the laundry in order to supply an appropriate amount of washing water in accordance with the amount of washing during washing.

본 발명은 특히 상기예의 목적을 구현할수 있도록 세탁모터(M)의 구동을 제어하는 마이콤과, 상기 마이콤으로부터 제어신호를 인가받아 세탁모터(M)를 구동시키는 세탁모터 구동수단과, 관성펄스의 출력을 통해 세탁량을 감지하는 부하감지수단 등을 구비하는 전자동 세탁기에 있어서, 상기 부하감지수단으로부터 출력되는 소정의 관성펄스를 입력받은 마이콤은 관성펄스의 데드타임을 통해 세탁 부하량을 감지하도록 포부하감지프로그램을 실행하는 것을 특징으로 한다.The present invention in particular the micom for controlling the drive of the washing motor (M) to implement the above object, the washing motor driving means for driving the washing motor (M) by receiving a control signal from the micom, and the output of the inertial pulse In the fully automatic washing machine having a load sensing means for detecting the amount of laundry through, the microcomputer receiving a predetermined inertia pulse output from the load sensing means to detect the load load through the dead time of the inertial pulse aspiration load detection program Characterized in that the execution.

이하에서 이를 첨부된 도면과 함께 좀 더 상세히 설명하므로써 본 발명의 보다 구체적인 특징들이 이해될 수 있을 것이다.Hereinafter, more specific features of the present invention will be understood by describing the same in detail with the accompanying drawings.

도 1은 종래의 세탁 부하감지를 위한 실시회로도,1 is a circuit diagram illustrating a conventional laundry load detection;

도 2는 본 발명에 따른 일 실시회로도,2 is an embodiment circuit diagram according to the present invention;

도 3은 본 발명의 의한 펄스파형도,3 is a pulse waveform diagram of the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 부하감지프로그램을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a load sensing program according to the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 **** Explanation of symbols on the main parts of the drawing **

1,1′: 마이콤 2: 세탁모터 구동수단1,1 ′: Micom 2: Driving motor driving means

3: 부하감지수단 4: 타이머3: load sensing means 4: timer

10: 부하감지프로그램10: Load Sensing Program

도 2 및 도 3에 도시된바와 같이 본 발명은 세탁모터(M)를 제어하는 마이콤(1′)과, 상기 마이콤(1′)으로부터 제어신호를 인가받아 세탁모터(M)를 구동시키는 세탁모터 구동수단(2)과, 관성펄스의 출력을 통해 세탁량을 감지하는 부하감지수단(3) 등을 구비하는 전자동 세탁기에 있어서, 상기 부하감지수단(3)으로부터 출력되는 소정의 관성펄스를 입력받은 마이콤(1′)은 관성펄스의 데드타임을 통해 세탁 부하량을 감지하도록 부하감지프로그램(10)을 실행시킨다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the present invention provides a microcomputer 1 'for controlling the washing motor M, and a washing motor for driving the washing motor M by receiving a control signal from the microcomputer 1'. In a fully automatic washing machine having a drive means (2) and a load sensing means (3) for detecting the washing amount through the output of the inertial pulse, the microcomputer received a predetermined inertial pulse output from the load sensing means (3) (1 ') executes the load detection program 10 to detect the load of laundry through the dead time of the inertia pulse.

또한, 상기 부하감지프로그램(10)은 세탁모터(M)의 온/오프 타임을 설정하는 단계(스텝11)와, 세탁시 세탁모터(M)의 온 타임이 경과되었는지를 판단하는 단계(스텝12)와, 온 타임이 경과되었으면 세탁모터(M)의 오프 타임이 경과되었는지를 판단하는 단계(스텝13)와, 온 타임에서 오프 타임으로 절환된 후 오프 타임 경과전까지 부하감지수단(3)으로부터 출력되는 관성펄스의 갯수를 카운트하는 단계(스텝14)와, 마이컴(1′)에 입력되는 마지막 관성펄스를 체크하는 단계(스텝15)와, 마지막 관성펄스가 입력되면 타이머(4)를 온시키는 단계(스텝16)와, 세탁모터(M)의 오프 타임이 경과되면 타이머(4)를 오프시키는 단계(스텝17)와, 상기 타이머(4)에 의해 측정된 부하 데이터(데드타임폭)을 입력받는 단계(스텝18)와, 부하 데이터에 상응하여 실험치에 의해 기설정된 수위테이블을 기준으로 현재 입력된 부하 데이타의 해당되는 수위를 고,중,저,소 로 구분하여 판정하는 단계(스텝19)를 처리하는 과정으로 이루어지게 된다.In addition, the load detection program 10 sets the on / off time of the washing motor M (step 11) and determines whether the on time of the washing motor M has elapsed during washing (step 12). And, if the on time has elapsed, determining whether the off time of the washing motor M has elapsed (step 13), and outputting the load from the load sensing means 3 until after the off time has elapsed after switching from the on time to the off time. Counting the number of inertia pulses to be used (step 14), checking the last inertia pulse input to the microcomputer 1 '(step 15), and turning on the timer 4 when the last inertia pulse is input. (Step 16), turning off the timer 4 when the off time of the washing motor M elapses (step 17), and receiving load data (dead time width) measured by the timer 4. Step (step 18) and the number preset by the experimental value corresponding to the load data And the water level is the current input data, based on the load table, in the low, will be written with processing the step of determining, separated by a predetermined (step 19).

이와같이 구성된 본 발명의 처리과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the processing of the present invention configured as described above in detail.

도 3는 세탁모터의 온/오프 타임 절환에 따른 관성펄스의 출력을 나타낸 것으로 마이콤(1′)의 제어신호에 의해 세탁모터(M)가 온 상태에서 오프 상태로 바뀜에 따라 세탁모터는 관성력에 의한 회전을 하게 되는데 그에 따라 세탁모터(M)의 구동에 의해 회전되는 펄세이터도 관성력에 의해 약간의 회전을 하게 된다.3 shows the output of the inertia pulse according to the on / off time switching of the washing motor. As the washing motor M is turned off from the on state by the control signal of the microcomputer 1 ', the washing motor is inertial force. The pulsator rotated by the driving of the washing motor (M) is also rotated slightly by inertial force.

따라서, 상술한 바와같이 세탁모터(M)가 오프됨에 따라 오프타임 t1∼t3사이에는Therefore, as described above, as the washing motor M is turned off, the off-time t 1 to t 3

도 2와 같이 관성펄스가 소정간격으로 출력되는데 이때, 마지막 관성펄스의 출력이 끝나는 시점으로부터 세탁모터(M)가 다시 온 될 때까지의 시간간격 t2∼t3를 데드타임(Dead Time)으로 개념짓고 이 시간데이터를 부하 데이터(Load Data)로 취급하게 된다.As shown in FIG. 2, the inertial pulse is output at a predetermined interval, at which time interval t 2 to t 3 from the end of the output of the last inertia pulse until the washing motor M is turned on again as a dead time. Conceptually, this time data is treated as load data.

도 4은 본 발명에 의한 부하감지프로그램의 처리과정을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a process of a load sensing program according to the present invention.

즉, 초기에 세탁기의 전원을 온 시키고 사용자는 투입된 빨래감에 적합하도록 수위를 선택하여 원하는 세탁코스를 선택하고 동작스위치(미도시)를 온 시키면 세탁기는 선택된 세탁코스로 세탁을 시작하게 된다.In other words, when the washing machine is initially turned on and the user selects the desired washing course by selecting the water level so as to fit the inserted laundry, the washing machine starts washing with the selected washing course.

또한, 세탁시 마이콤(1′)은 세탁모터 구동수단을 통해 세탁모터(M)의 회전방향을 좌우로 변화시키면서 세탁모터(M)의 온, 오프를 반복시키게 되는데 그에 따라 세탁조의 펄세이터가 좌우로 번갈아 가며 회전하게 된다.In addition, during washing, the microcomputer 1 'repeats the washing motor M on and off while changing the rotational direction of the washing motor M from the left and right through the washing motor driving means, so that the pulsator of the washing tank is left and right. To rotate alternately.

이때, 상기 마이콤(1′)은 이피롬(미도시)에 탑재되어있는 부하감지프로그램(10)을 실행시키게 되는데 우선, 예컨데 300msec간격으로 세탁모터의 온/오프 타임폭을 설정한다(스텝11).At this time, the microcomputer 1 'executes the load sensing program 10 mounted on the pyramid (not shown). First, for example, the on / off time width of the washing motor is set at 300 msec intervals (step 11). .

또한, 순차적으로 세탁시 세탁모터(M)의 온 타임이 경과되었는지를 판단한 후(스텝12) 온 타임이 경과되었으면 다시 세탁모터(M)의 오프 타임이 경과되었는지를 판단한다(스텝13).Further, after determining whether the on-time of the washing motor M has elapsed in succession (step 12), if the on-time has elapsed, it is again determined whether the off-time of the washing motor M has elapsed (step 13).

또한, 온 타임에서 오프 타임으로 절환된 후 오프 타임 경과전까지 부하감지수단(3)에서 출력되는 관성펄스의 갯수를 카운트한 후(스텝14), 마이컴(1′)에 입력되는 마지막 관성펄스를 체크하게 된다(스텝15).After counting the number of inertia pulses output from the load sensing means 3 until the off time elapses after switching from on time to off time (step 14), the last inertia pulse input to the microcomputer 1 'is checked. (Step 15).

이때, 마지막 관성펄스가 마이콤(1′)에 입력되면 타이머(4)를 온 시키고(스텝16), 다시 스텝13을 수행하게 된다.At this time, when the last inertial pulse is input to the microcomputer 1 ', the timer 4 is turned on (step 16), and step 13 is performed again.

이때, 세탁모터(M)의 오프 타임이 경과되면 타이머(4)를 오프시키고 상기 타이머에 의해 측정된 부하 데이터(데드타임폭)을 입력받는다(스텝17, 스텝18)At this time, when the off time of the washing motor M elapses, the timer 4 is turned off and the load data (dead time width) measured by the timer is input (steps 17 and 18).

또한, 마이콤(1′)은 소정의 부하량에 상응하여 실험치에 의해 이피롬에 기설정된 수위테이블을 기준으로 비교 판단하여 현재 입력된 부하 데이터에 해당하는 수위를 고,중,저,소 로 구분하여 판정하게 된다(스텝19).In addition, the microcomputer 1 'compares and determines the water level corresponding to the currently input load data into high, medium, low, and small by comparing and judging based on the water level table preset in the pyramid based on the experimental value corresponding to the predetermined load. It is determined (step 19).

따라서, 현재의 세탁량에 따라 적정한 세탁수가 세탁조에 급수된다.Therefore, the appropriate washing water is supplied to the washing tank according to the current washing amount.

위와같이 본 발명에 의한 세탁기의 부하감지방법은 세탁시 세탁모터(M)가 온 상태에서 오프상태로 변환될 때 출력되는 관성펄스를 체크하여 마지막 관성펄스가 끝나는 시점으로부터 세탁모터가 다시 온 되는 시점까지의 데드타임폭을 로드 데이타로 취급하여 세탁 부하량을 판단함으로써 주파수전압, 벨트장력 및 세탁모터의 특성에 따른 영향을 받음이 없이 순수한 세탁량의 부하만을 정밀하게 측정할 수 있게 한다.As described above, the load detection method of the washing machine according to the present invention checks the inertia pulse output when the washing motor (M) is turned off from the washing state when the washing motor is turned on again from the end of the last inertia pulse. By treating the dead time width up to the load data and determining the laundry load, it is possible to accurately measure the load of pure laundry without being influenced by the frequency voltage, belt tension and the characteristics of the washing motor.

Claims (2)

세탁모터(M)를 제어하는 마이콤(1)과, 상기 마이콤(1)으로부터 제어신호를 인가받아 세탁모터(M)를 구동시키는 세탁모터 구동수단(2)과, 관성펄스의 출력을 통해 세탁량을 감지하는 부하감지수단(3) 등을 구비하는 전자동 세탁기에 있어서, 상기 부하감지수단(3)으로부터 출력되는 소정의 관성펄스를 입력받은 마이콤(1′)은 관성펄스의 데드타임폭을 통해 세탁 부하량를 감지하도록 포부하감지프로그램을 실행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 부하감지방법.The microcomputer 1 for controlling the washing motor M, the washing motor driving means 2 for driving the washing motor M by receiving a control signal from the microcomputer 1, and washing amount through an output of an inertia pulse. In the fully automatic washing machine having a load sensing means (3) for sensing, etc., the microcomputer (1 ') receiving a predetermined inertia pulse output from the load sensing means (3) is the load load through the dead time width of the inertial pulse A load sensing method of a washing machine, characterized by executing a load detection program to detect. 제 1항에 있어서, 상기 부하감지프로그램(10)은 세탁모터의 온/오프 타임을 설정하는 단계(스텝11)와, 세탁시 세탁모터의 온 타임이 경과되었는지를 판단하는 단계(스텝12)와, 온 타임이 경과되었으면 세탁모터의 오프 타임이 경과되었는지를 판단하는 단계(스텝13)와, 온 타임에서 오프 타임으로 절환된 후 오프 타임 경과전까지 부하감지수단(3)으로부터 출력되는 관성펄스의 갯수를 카운트하는 단계(스텝14)와, 마이컴(1′)에 입력되는 마지막 관성펄스를 체크하는 단계(스텝15)와, 마지막 관성펄스가 입력되면 타이머(4)를 온시키는 단계(스텝16)와, 세탁모터의 오프 타임이 경과되면 타이머(4)를 오프시키는 단계(스텝17)와, 상기 타이머(4)에 의해 측정된 부하 데이터(데드타임폭)을 입력받는 단계(스텝18)와, 부하 데이터에 상응하여 실험치에 의해 기설정된 수위테이블을 기준으로 현재 입력된 부하 데이타의 해당되는 수위를 고,중,저,소 로 구분하여 판정하는 단계(스텝19)를 처리하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 부하감지방법.The method of claim 1, wherein the load detection program 10 comprises the steps of setting the on / off time of the washing motor (step 11), and determining whether the on time of the washing motor during washing (step 12) and If the on time has elapsed, determining whether the washing motor's off time has elapsed (step 13), and the number of inertia pulses output from the load sensing means 3 from the on time to the off time before the off time has elapsed. Counting step (step 14), checking the last inertia pulse input to the microcomputer 1 '(step 15), turning on the timer 4 when the last inertia pulse is input (step 16) and Turning off the timer 4 when the off-time of the washing motor elapses (step 17), receiving load data (dead time width) measured by the timer 4 (step 18), and load Preset by the experimental data corresponding to the data. Of, based on the above table that the level of current that the load data input, the low, the load detection method of the washing machine, characterized in that comprising a step of processing the step of determining, separated by a predetermined (step 19).
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