KR19990000059A - Torque sensor of vehicle steering - Google Patents
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Abstract
본 발명은 치차 구조를 갖는 2개의 검출링만을 사용하여 조향핸들의 조향각도와 바퀴의 조향각도 사이의 편차를 보상하고 부품수의 감소와 구조의 단순화에 따른 소형화 및 경량화는 물론 제조원가 절감을 이룰 수 있도록 한 차량용 조향장치의 토오크 센서에 관한 것으로, 구동축의 타단부에 마련되어 부하축과 대향하는 일면에 짧은 돌출부와 긴 돌출부가 교호적으로 구성되는 요철부가 형성된 제1검출링, 부하축의 타단부에 마련되어 상기 요철부가 형성된 제1검출링의 일면과 대향하는 면에 요철부가 형성된 제2검출링, 상기 제1검출링의 짧은 돌출부와 제2검출링의 돌출부 사이의 외측면에 권선되어 자기회로를 형성하는 제1검출코일, 상기 제1검출링의 긴 돌출부와 제2검출링의 요부 사이의 외측면에 권선되어 자기회로를 형성하는 제2검출코일, 제1검출코일과 제2검출코일에 접속되어 이에 유기되는 전압을 신호 처리하는 신호 처리 장치로 구성된다.The present invention compensates for the deviation between the steering angle of the steering wheel and the steering angle of the wheel by using only two detection rings having a gear structure, so that the manufacturing cost can be reduced as well as miniaturization and weight reduction due to the reduction of the number of parts and the simplification of the structure. A torque sensor of a vehicular steering apparatus, the torque sensor comprising: a first detection ring provided at the other end of a drive shaft, the first detecting ring having an uneven portion formed alternately of a short protrusion and a long protrusion on one surface thereof facing the load shaft, and provided at the other end of the load shaft; A second detection ring having a concave-convex portion formed on a surface of the first detection ring on which the uneven portion is formed; A first detection coil, a second detection coil wound on an outer surface between the elongated protrusion of the first detection ring and the recess of the second detection ring to form a magnetic circuit; And a signal processing device connected to the first detection coil and the second detection coil to signal-process a voltage induced therefrom.
Description
본 발명은 치차 구조를 갖는 2개의 검출링만을 사용하여 조향핸들의 조향각도와 바퀴의 조향각도 사이의 편차를 보상함과 동시에 부품수의 감소와 구조의 단순화에 다른 소형화 및 경량화는 물론 제조원가 절감을 이룰 수 있도록 한 차량용 조향장치의 토오크 센서에 관한 것이다.The present invention compensates for the deviation between the steering angle of the steering wheel and the steering angle of the wheel by using only two detection rings having a gear structure, and at the same time reduces the number of parts and simplifies the structure, as well as miniaturization and light weight, as well as reducing manufacturing costs. It relates to a torque sensor of a vehicle steering device.
일반적으로 자동차는 주행중 또는 정지시에 조향핸들을 회전시킴에 따라 노면과 접촉하고 있는 바퀴도 회전하여 조향되는데, 바퀴와 노면 사이에는 마찰력이 작용하고 있어 동력전달 과정중의 손실에 의해 조향핸들의 회전각도만큼 바퀴가 회전되지 않는다.In general, as the steering wheel is rotated while driving or stopping, the wheel that is in contact with the road surface is also steered. The friction force is applied between the wheel and the road surface, and the steering wheel is rotated by the loss during the power transmission process. The wheels do not rotate by the angle.
이에 따라, 상기 조향핸들과 바퀴의 회전각도 편차를 측정하여 이를 보상하기 위한 수단이 필요한데, 이러한 기능을 하는 것이 바로 토오크 센서이다.Accordingly, there is a need for a means for measuring the deviation of the rotation angle of the steering wheel and the wheel to compensate for this, which is a torque sensor.
즉, 토오크 센서를 통해 조향핸들의 회전각도와 바퀴의 회전각도 사이의 회전각도 편차를 측정하고, 이 측정된 편차만큼 별개의 동력수단을 이용하여 바퀴를 회전시킴으로써 차량을 진행시키고자 하는 방향으로 안전하게 조향하도록 한다.In other words, the torque sensor measures the deviation of the rotation angle between the steering angle of the steering wheel and the rotation angle of the wheel through the torque sensor, and safely rotates the wheel using a separate power means by the measured deviation to safely drive the vehicle in the direction to proceed. Steer.
상기와 같은 기능을 하는 종래의 차량용 조향장치의 토오크 센서는 도 1에 도시된 바와 같이, 일측단이 조향핸들(10)과 결합된 구동축(20)과 일측단이 바퀴(도시하지 않음)측과 결합된 부하축(30)이 마련되고, 이 구동축(20)과 부하축(30)을 연결하며 상기 조향핸들(10)의 조향정도에 따라 비틀리는 토션바(Torstion Bar)(40)로 구성된다.As shown in FIG. 1, a torque sensor of a conventional steering device for a vehicle having the same function as the driving shaft 20 having one side coupled with the steering wheel 10 and one side thereof with a wheel (not shown) The combined load shaft 30 is provided, and connects the drive shaft 20 and the load shaft 30, and is composed of a torsion bar 40 that is twisted according to the steering degree of the steering wheel 10. .
상기 토션바(40)의 일단부가 구동축(20)의 타단부와 결합되고 이의 타단부는 부하축(30)의 타단부와 결합되어 있다.One end of the torsion bar 40 is coupled to the other end of the drive shaft 20 and the other end thereof is coupled to the other end of the load shaft 30.
그리고, 상기 구동축(20)과 부하축(30)의 타단부 사이에는 자성체로 이루어진 3개의 검출링(50)이 일정간격(GAP) 만큼 이격되게 구성되어 있으며, 이때 제1검출링(51)은 조향핸들(10)측의 구동축(20) 외주면에 결합되어 조향핸들(10)과 동일한 각도로 회전운동하며, 제2검출링(52)은 토션바(40)의 중심부 외주면, 그리고 제3검출링(53)은 바퀴측에 연계된 부하축(30)의 타단부 외주면에 각각 결합되어 바퀴와 거의 동일한 각도로 회전운동한다.In addition, between the driving shaft 20 and the other end of the load shaft 30, the three detection rings 50 made of a magnetic material is configured to be spaced apart by a predetermined interval (GAP), wherein the first detection ring 51 is It is coupled to the outer peripheral surface of the drive shaft 20 on the steering wheel 10 side to rotate in the same angle as the steering wheel 10, the second detection ring 52 is the outer peripheral surface of the central portion of the torsion bar 40, and the third detection ring 53 is respectively coupled to the outer peripheral surface of the other end of the load shaft 30 associated with the wheel side to rotate at approximately the same angle as the wheel.
이때, 상기 제1검출링(51)의 일면, 즉 제2검출링(52)의 일면과 대향하는 면에는 요철부(51a)가 형성되어 있고, 제2검출링(52)과 제3검출링(53)의 서로 대향하는 면에도 역시 요철부(52a,53a)가 각각 형성되어 있으며, 상기 제1검출링(51)과 제2검출링(52)의 간격은 상기 제2검출링(52)과 제3검출링(53) 사이에 설정된 간격(GAP)의 2배값의 간격(GAP)으로 고정되어 있다.In this case, an uneven portion 51a is formed on one surface of the first detection ring 51, that is, a surface facing the surface of the second detection ring 52, and the second detection ring 52 and the third detection ring. Concave-convex portions 52a and 53a are also formed on the surfaces of the 53 that face each other, and the interval between the first and second detection rings 51 and 52 is 52. And the interval GAP of twice the interval GAP set between the third detection ring 53 and the third detection ring 53.
또한, 제1검출링(51)과 제2검출링(52) 사이의 외측면과 제2검출링(52)과 제3검출링(53) 사이의 외측면에는 제1검출코일(60)과 제2검출코일(70)이 각각 권선되어 있으며, 이는 차량의 적소에 마련된 신호 처리 장치(80)이 접속된다.In addition, the outer surface between the first detection ring 51 and the second detection ring 52, and the outer surface between the second detection ring 52 and the third detection ring 53, the first detection coil 60 and Each of the second detection coils 70 is wound, and the signal processing device 80 provided in place of the vehicle is connected thereto.
상기와 같이 구성된 종래 차량용 조향장치의 토오크 센서의 동작을 설명하면, 먼저 운전자가 조향핸들(10)을 회전시키면, 토션바(40) 및 구동축(20), 부하축(30)도 일체로 회전하는데, 이때 조향핸들(10)측과 결합된 토션바(40)의 일측이 바퀴측과 결합된 타측보다 더 비틀려져 많이 회전된다.Referring to the operation of the torque sensor of the conventional vehicle steering apparatus configured as described above, if the driver first rotates the steering wheel 10, the torsion bar 40, the drive shaft 20, the load shaft 30 also rotates integrally At this time, one side of the torsion bar 40 coupled with the steering wheel 10 side is twisted more than the other side combined with the wheel side is rotated a lot.
즉, 바퀴와 노면과의 마찰력에 의해 제1검출링(51), 제2검출링(52) 그리고 제3검출링(53) 순으로 회전각도가 크게 된다.That is, the rotation angle increases in the order of the first detection ring 51, the second detection ring 52, and the third detection ring 53 by the frictional force between the wheel and the road surface.
이에 따라, 제1검출링(51)과 제2검출링(52)의 대향면적은 거의 변하지 않는데, 각각의 요철부(52a,53a)가 서로 대향되게 형성된 제2검출링(52)과 제3검출링(53)의 대향면적은 변화되며, 따라서 제2검출링(52)과 제3검출링(53) 사이의 바깥측 자속의 변화로 제2검출코일(70)의 인덕턴스 값이 변화된다.Accordingly, the opposing areas of the first detection ring 51 and the second detection ring 52 hardly change, but the second detection ring 52 and the third detection ring 52a and 53a are formed to face each other. The opposing area of the detection ring 53 is changed, so that the inductance value of the second detection coil 70 is changed by the change of the outer magnetic flux between the second detection ring 52 and the third detection ring 53.
즉, 초기에는 제1검출코일(60)과 제2검출코일(70)의 인덕턴스 값이 동일하게 설정되어 있는데, 조향핸들(10)의 회전으로 인하여 제1검출코일(60)의 인덕턴스 값은 일정하고 제2검출코일(70)의 인덕턴스 값만 변하게 됨으로써, 신호 처리 장치(80)에서는 제1검출코일(60)의 인덕턴스 값에 대한 제2검출코일(70)의 인덕턴스 값의 변화를 측정하여 조향핸들(10)과 바퀴측의 회전편차를 측정하게 되는 것이다.That is, initially, the inductance values of the first detection coil 60 and the second detection coil 70 are set equal to each other. The inductance value of the first detection coil 60 is constant due to the rotation of the steering wheel 10. Since only the inductance value of the second detection coil 70 is changed, the signal processing device 80 measures the change of the inductance value of the second detection coil 70 with respect to the inductance value of the first detection coil 60 to steer the steering wheel. (10) and the rotational deviation of the wheel side is to be measured.
그러나, 상기와 같은 종래의 차량용 조향장치의 토오크 센서의 기구적 장치에 있어서, 3개의 검출링을 설치하기 위해 먼저 구동축(20)과 부하축(30)에 각각 제1검출링(51)과 제3검출링(53)을 고정 설치한 다음 제2검출링(52)은 상기 구동축(20)에 연결된 제1검출링(51)에 부가적으로 설치해야 하는데, 이때 별도의 기구적 구조가 필요하고 핀박음 등의 작업이 필요하게 되며, 상기 기구적 구조가 자성체이므로 별도의 비자성체 링을 검출링에 삽입해야 하는 번거로운 작업을 수행하게 되는 문제점이 있었다.However, in the mechanical device of the torque sensor of the conventional vehicle steering apparatus as described above, first, the first detection ring 51 and the first detection ring 51 and the first load ring 30 are respectively installed in order to install three detection rings. 3 After the fixed installation of the detection ring 53, the second detection ring 52 should be additionally installed in the first detection ring 51 connected to the drive shaft 20, in which a separate mechanical structure is required There is a problem in that pinch work is required, and the mechanical structure is a magnetic material, and thus a cumbersome operation of inserting a separate nonmagnetic ring into the detection ring has been performed.
또한, 각 검출링(51~53) 간의 간격 설정도 상기 제2검출링(52)과 제3검출링(53)의 간격을 설정하고 나서 제1검출링(51)과 제2검출링(52)의 간격을 설정해야 하는 두번의 간격 설정 작업이 필요하게 되는 문제도 있었다.Also, the interval setting between the detection rings 51 to 53 is also set after the interval between the second detection ring 52 and the third detection ring 53 is set, and then the first detection ring 51 and the second detection ring 52 are set. There was also a problem that required two interval setting operations that required the interval of).
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 그 목적은 서로 대향하는 면에 각각의 치차 구조를 갖는 2개의 검출링만을 사용하여 토오크센서의 복잡한 기구적 구조를 단순화시키고, 이에 따라 제조원가를 절감시킬 수 있음은 물론 토오크 센서의 경량화 및 소형화를 이룰 수 있도록 한 차량용 조향장치의 토오크 센서를 제공하는데에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of which is to simplify the complicated mechanical structure of the torque sensor by using only two detection rings having each tooth structure on the surface facing each other, and thus the manufacturing cost In addition, the present invention provides a torque sensor for a vehicle steering device that can reduce the weight and reduce the torque sensor.
상기와 같은 목절을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 조향장치의 토오크 센서는, 구동축의 타단부에 마련되어 부하측과 대향하는 일면에 일정 길이를 갖는 각각의 짧은 돌출부와 긴 돌출부가 교호적으로 구성되는 요철부가 형성된 제1검출링, 부하측의 타단부에 마련되어 상기 요철부가 형성된 제1검출링의 일면과 대향하는 면에 요철부가 형성된 제2검출링, 상기 제1검출링의 짧은 돌출부와 제2검출링의 돌출부 사이의 외측면에 권선되어 자기회로를 형성하는 제1검출코일, 상기 제1검출링의 긴 돌출부와 제2검출링의 요부 사이의 외측면에 권선되어 자기회로를 형성하는 제2검출코일, 상기 제1검출코일과 제2검출코일에 접속되어 각각의 검출코일에 유기되는 전압을 신호 처리하는 신호 처리 장치를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.Torque sensor of the vehicle steering apparatus of the present invention for achieving the above-described neck, the uneven portion is provided in the other end of the drive shaft alternately composed of each short projection and long projection having a certain length on one surface facing the load side A first detection ring formed, a second detection ring provided on the other end of the load side and having a concave-convex portion on a surface of the first detection ring on which the uneven portion is formed, a short protrusion of the first detection ring and a protrusion of the second detection ring A first detection coil wound on an outer surface of the second detection coil to form a magnetic circuit, a second detection coil wound on an outer surface between the elongated portion of the first detection ring and the recess of the second detection ring to form a magnetic circuit, and And a signal processing device connected to the first detection coil and the second detection coil to signal-process a voltage induced in each detection coil.
도 1은 종래 조향장치의 토오크 센서를 개략적으로 보인 사시도.1 is a perspective view schematically showing a torque sensor of a conventional steering apparatus.
도 2는 본 발명에 의한 차량용 조향장치의 토오크 센서를 개략적으로 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view schematically showing a torque sensor of the vehicle steering apparatus according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 토오크 센서의 신호 처리 장치의 블록 구성도.3 is a block diagram of a signal processing device of a torque sensor according to the present invention;
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
100:조향핸들200:구동축100: steering wheel 200: drive shaft
300:부하축400:토션바300: Load shaft 400: Torsion bar
500:검출링510:제1검출링500: detection ring 510: first detection ring
520:제2검출링600:제1검출코일520: second detection ring 600: first detection coil
700:제2검출코일800:신호 처리 장치700: second detection coil 800: signal processing device
810:제1AC-DC 변환기820:제2AC-DC 변환기810: first AC-DC converter 820: second AC-DC converter
830:차동 증폭기840:V-I 변환기830: differential amplifier 840: V-I converter
이하, 첨부된 도면을 참고로하여 본 발명의 차량용 조향장치의 토오크 센서를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the torque sensor of the vehicle steering apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 의한 차량용 조향장치의 토오크 센서를 개략적으로 보인 사시도로서, 일측단이 차량의 조향핸들(100)과 결합된 구동축(200)과 일단부가 바퀴측에 결합된 부하측(300)으로 구성되며, 이들은 후술되는 토션바(400)로 연계되어 조향핸들(100)의 조작에 따라 같이 연동된다.2 is a perspective view schematically showing a torque sensor of a vehicle steering apparatus according to the present invention, one side of which is the drive shaft 200 coupled to the steering wheel 100 of the vehicle and one end thereof to the load side 300 coupled to the wheel side. It is configured, these are linked to the torsion bar 400 to be described later are linked together in accordance with the operation of the steering wheel (100).
상기 토션바(400)는 그 일단부가 구동축(200)의 타단부와 결합되며, 타단부는 부하축(300)의 타단부와 결합되어 부하축(300)과 구동축(200)의 타단면이 일정 간격 이격되게 전술한 바와 같이 이들을 결합시킨다.One end of the torsion bar 400 is coupled to the other end of the drive shaft 200, and the other end is coupled to the other end of the load shaft 300 so that the other end surface of the load shaft 300 and the drive shaft 200 is constant. Join them as described above at intervals apart.
그리고, 이들 사이에는 검출링(500)이 구비되는데, 구동축(200)의 타단부 외주면에 자성체의 제1검출링(510)이 마련되어 일체로 요동되는데, 이의 일단면, 즉 부하축(300)과 대향하는 면에는 일정 길이를 갖는 다수의 짧은 돌출부(511)와 긴 돌출부(512)가 교호적으로 구성되는 요철부가 형성되어 있으며, 부하축(300)의 타단부 외주면에도 역시 자성체로 이루어진 제2검출링(520)이 설치되어 있고, 여기에도 제1검출링(510)의 짧은 돌출부(511)와 대응되게 교호적으로 구성되는 긴 돌출부(521)가 형성되어 있다.In addition, a detection ring 500 is provided between them, and a first detection ring 510 of a magnetic body is provided on the outer circumferential surface of the other end of the driving shaft 200 to be rocked integrally, one end surface thereof, that is, the load shaft 300 and the like. On the opposite surface, a plurality of short protrusions 511 and long protrusions 512 having a predetermined length are formed in an uneven portion, and a second detection made of a magnetic material is also made on the outer circumferential surface of the other end of the load shaft 300. A ring 520 is provided, and an elongate protrusion 521 is formed alternately to correspond to the short protrusion 511 of the first detection ring 510.
상기 제1검출링(510)의 짧은 돌출부(511)와 제2검출링(520)의 긴 돌출부(521) 사이의 외측부에는 자기회로를 형성하는 제1검출코일(600)이 권선되고, 제1검출링(510)의 긴 돌출부(512)와 제2검출링(520)의 요부 사이의 외측부에는 자기회로를 형성하는 제2검출코일(700)이 권선되어 후술되는 신호 처리 장치(800)와 전기적으로 접속되어 있다.A first detection coil 600 for forming a magnetic circuit is wound around an outer portion between the short protrusion 511 of the first detection ring 510 and the long protrusion 521 of the second detection ring 520, and the first detection coil 600 is wound around the first detection ring 510. On the outer side between the long protrusion 512 of the detection ring 510 and the main portion of the second detection ring 520, a second detection coil 700 for forming a magnetic circuit is wound to be electrically connected to the signal processing apparatus 800 described later. Is connected.
도 3은 본 발명에 의한 토오크 센서의 신호 처리 장치(800)의 회로 구성도로서, 제1검출코일(600)에 접속되어 인덕턴스 변화로 인해 유기되는 전압을 직류전압으로 변환하는 제1AC-DC 변환기(810)와, 제2검출코일(700)에 접속되어 인덕턴스 변화로 인해 유기되는 전압을 직류전압으로 변환하는 제2AC-DC 변환기(820)와, 상기 제1AC-DC 변환기(810)에서 변환된 직류전압과 상기 제2AC-DC 변환기(820)에서 변환된 직류전압의 출력차이를 검출하여 소정 레벨로 증폭시키는 차동 증폭기(830)와, 상기 차동 증폭기(830)의 출력전압을 전류로 변환하는 V-I 변환기(840)로 구성된다.3 is a circuit configuration diagram of a signal processing apparatus 800 of a torque sensor according to the present invention, and is connected to a first detection coil 600 to convert a voltage induced by a change in inductance into a DC voltage. 810, a second AC-DC converter 820 connected to the second detection coil 700 to convert a voltage induced by the inductance change into a DC voltage, and the first AC-DC converter 810. A differential amplifier 830 for detecting an output difference between the DC voltage and the DC voltage converted by the second AC-DC converter 820 and amplifying the DC voltage to a predetermined level; and a VI for converting the output voltage of the differential amplifier 830 into a current. It consists of a transducer 840.
상기 V-I 변환기(840)에서 변환되어 출력되는 전류 신호에 의해 동력수단을 구동시켜 바퀴를 조향함으로써 차량을 안전하게 조향하도록 한다.The power is driven by the current signal converted and output from the V-I converter 840 to steer the wheel to safely steer the vehicle.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 차량용 조향장치의 토오크 센서의 동작을 설명하면, 먼저 차량의 주행중에 운전자가 방향을 바꾸기 위하여 조향핸들(100)을 조향시키면 구동축(200)과 토션바(400) 및 부하축(300)을 통해 바퀴가 조향되어 주행방향이 바뀌게 된다.Referring to the operation of the torque sensor of the vehicle steering apparatus according to the present invention configured as described above, first, when the driver steering the steering wheel 100 to change the direction while driving the vehicle drive shaft 200 and torsion bar 400 and The wheel is steered through the load shaft 300 to change the driving direction.
이때, 일정이상의 조향력이 작용하게 되면, 바퀴와 노면과의 마찰력에 의해 조향핸들(100)에 의해 회전되는 구동축(200) 보다 토션바(400)로 연계된 부하축(300)의 회전각도가 줄어 토션바(400)가 비틀리게 된다.At this time, when a predetermined or more steering force is applied, the rotation angle of the load shaft 300 connected to the torsion bar 400 is reduced rather than the drive shaft 200 rotated by the steering wheel 100 by the friction force between the wheel and the road surface. The torsion bar 400 is twisted.
그러면, 제1검출링(510)과 제2검출링(520)의 외측면에 마련된 제2검출코일(700)은 제1검출링(510)의 긴 요철부(512)와 제2검출링(520)의 요부와의 대향면적이 거의 변하지 않는 반면, 제1검출코일(600)은 제1검출링(510)의 짧은 돌출부(511)와 제2검출링(520)의 긴 돌출부(521)와의 대향면적이 변화되어 이의 인덕턴스가 변화됨과 동시에 이에 흐르는 유기전압도 변화한다.Then, the second detection coil 700 provided on the outer surfaces of the first detection ring 510 and the second detection ring 520 has a long uneven portion 512 and the second detection ring (512) of the first detection ring 510 ( While the opposite area of the recessed portion of 520 is hardly changed, the first detection coil 600 is formed by the short protrusion 511 of the first detection ring 510 and the long protrusion 521 of the second detection ring 520. The opposing area is changed to change its inductance and the induced voltage also changes.
이에 따라, 초기에는 제1검출코일(600)과 제2검출코일(700)의 인덕턴스 값이 동일하게 설정되어 있는데, 조향핸들(100)의 회전으로 인하여 제2검출코일(700)의 인덕턴스 값은 일정하고 제1검출코일(600)의 인덕턴스 값만 변하게 됨으로써, 신호 처리 장치(800)에서는 제2검출코일(700)의 인덕턴스 값에 대한 제1검출코일(600)의 인덕턴스 값의 변화는 측정하여 조향핸들(100)과 바퀴측의 회전편차를 측정하게 된다.Accordingly, initially, the inductance values of the first detection coil 600 and the second detection coil 700 are set to be the same, but the inductance value of the second detection coil 700 is changed due to the rotation of the steering wheel 100. Since only the constant inductance value of the first detection coil 600 is changed, the signal processing apparatus 800 measures and changes the inductance value of the first detection coil 600 with respect to the inductance value of the second detection coil 700. The rotational deviation between the handle 100 and the wheel side is measured.
즉, 각각의 제1검출코일(600)과 제2검출코일(700)의 자기저항변화에 의해 변화된 유기 전압값이 신호 처리 장치(800)에 입력되면, 제1AC-DC변환기(810)와 제2AC-DC 변환기(820)에 입력되어 직류전압으로 변환되고, 이어 차동 증폭기(830)에서 상기 제1AC-DC 변환기(810)와 제2AC-DC 변환기(820)에서 변환된 직류전압의 차이를 소정 증폭하여 V-I변환기(840)를 통해 전류로 변환된다.That is, when the induced voltage value changed by the magnetoresistance change of each of the first detection coil 600 and the second detection coil 700 is input to the signal processing apparatus 800, the first AC-DC converter 810 and the first AC-DC converter 810 The difference between the DC voltage inputted to the 2AC-DC converter 820 and converted into a DC voltage, and then converted by the first AC-DC converter 810 and the second AC-DC converter 820 by the differential amplifier 830 is determined. Amplified and converted into current through the VI converter 840.
이후, 상기 V-I 변환기(840)에서 변환된 전류 신호를 이용하여 조향편차를 측정하고, 구동부를 통해 동력수단을 가동하여 조향핸들축과 바퀴측의 회전편차를 보상하도록 한다.Thereafter, the steering deviation is measured using the current signal converted by the V-I converter 840, and the power means is operated through the driving unit to compensate for the rotational deviation between the steering wheel and the wheel.
이상, 상기에서 설명한 바와 같이 본 발명은 기존에 3개의 검출링을 사용하던 것을 2개의 검출링만 사용하여 각각 구동축과 부하축에 고정 설치함으로써 별도의 기구적 구조가 불필요하게 되고, 제1검출링과 제2검출링 사이의 일정 간격(GAP)을 한번에 설정할 수 있게 됨에 따라 토오크 센서의 구조의 단순화는 물론 제조원가가 절감되는 이점이 있다.As described above, according to the present invention, since the three detection rings, which are conventionally used, are fixedly installed on the drive shaft and the load shaft by using only two detection rings, a separate mechanical structure is unnecessary, and the first detection ring is used. Since the predetermined gap (GAP) between the second and second detection rings can be set at once, the structure of the torque sensor can be simplified as well as the manufacturing cost can be reduced.
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