KR19980086017A

KR19980086017A - Engine vibration control device of automobile

Info

Publication number: KR19980086017A
Application number: KR1019970022255A
Authority: KR
Inventors: 성광현
Original assignee: 양재신; 대우자동차 주식회사
Priority date: 1997-05-30
Filing date: 1997-05-30
Publication date: 1998-12-05

Abstract

본 발명은 자동차의 엔진진동 제어장치에 관한 것으로,종래 대표적으로 엔진마운트에는 고무가 많이 사용되는데,상기한 고무 엔진마운트는 고무의 압축,인장,비틀림 등의 작용에 따라 진동을 흡수하도록 되어 있는데,고무를 통해 엔진으로부터 차체로 전달되는 가진력을 감쇠시키는 데에는 한계가 있었다.The present invention relates to an engine vibration control apparatus for a vehicle, and typically, a rubber is used in an engine mount. Typically, the rubber engine mount is configured to absorb vibration according to the action of compression, tension, and torsion of rubber. There was a limit to damping the excitation force transmitted from the engine to the body via rubber.

따라서 본 발명은 엔진(1)의 가진에 따른 진동신호를 입력받아 그 진동신호와 반대되는 위상을 가진 제어신호를 출력하는 제어장치(2); 상기 제어신호를 증폭시키는 증폭기(3); 및 엔진룸에 설치되어 상기 증폭된 제어신호에 의해 차체에 진동을 가하는 엑츄에이터(4)로 구성하여 엔진에 의해 차체로 전달되는 진동을 제어장치에 의한 엑츄에이터로 상기 진동과 반대위상의 진동을 내보내어 감쇠시킴으로써 승차환경을 개선하여 자동차의 품질을 향상시키고자 한 것이다.Accordingly, the present invention provides a control device 2 for receiving a vibration signal according to the excitation of the engine 1 and outputting a control signal having a phase opposite to the vibration signal; An amplifier (3) for amplifying the control signal; And an actuator (4) installed in the engine room for applying vibration to the vehicle body by the amplified control signal, and transmitting the vibration transmitted to the vehicle body by the engine to the actuator by the control device to send the vibration in the opposite phase to the vibration. The damping is intended to improve the quality of cars by improving the riding environment.

Description

Engine vibration control device of automobile

일반적으로 엔진마운트는 엔진의 무게를 지지하고,엔진의 과도한 움직임을 제한하고,엔진의 관성과 엔진의 가진력을 감소시키며,노면으로부터 유발된 차체진동을 흡수하는 역할을 하는 것으로,가진주파수 영역에 따라 다음과 같은 상반된 성능 요구조건을 가져야 한다.In general, the engine mount supports the weight of the engine, restricts excessive movement of the engine, reduces engine inertia and engine excitation force, and absorbs body vibration induced from the road surface. You must have the following conflicting performance requirements:

즉,저파수 영역(5-30Hz)에서는 엔진의 요동이 크고,엔진마운트 시스템의 공진 및 차체의 여러 구조물의 공진들이 존재하므로 큰 감쇠력으로 차체에 전달되는 충격력을 감소시켜야 하며 큰 강성으로는 엔진의 급격한 움직임을 제한하여야 한다.That is, in the low frequency range (5-30Hz), the engine fluctuations are large, and there are resonances of the engine mount system and resonances of various structures of the vehicle body, so the impact force transmitted to the vehicle body with large damping force must be reduced. Sudden movements should be limited.

반면에 고주파수 영역(30-200Hz)에서는 엔진의 가진진폭이 작으므로 보다 유연하고 작은 감쇠력을 가져 엔진으로부터 차체로 전달되는 전달력을 감소시켜야 한다.On the other hand, in the high frequency range (30-200Hz), the excitation amplitude of the engine is small, so it is necessary to reduce the transmission force transmitted from the engine to the vehicle body with a more flexible and small damping force.

상기한 바와같이 엔진마운트는 저주파수 대역에서 큰 강성계수와 감쇠계수를 동시에 가져야 한다.As described above, the engine mount should have a large stiffness coefficient and a damping coefficient at the same time in the low frequency band.

이와같은 성능 요구조건을 비록 모두 만족시키지는 못하지만 대표적으로 엔진마운트에는 고무가 많이 사용된다.Although most of these performance requirements are not met, rubber is typically used in engine mounts.

상기한 고무 엔진마운트는 고무의 압축,인장,비틀림 등의 작용에 따라 진동을 흡수하도록 되어 있는데,고무를 통해 엔진으로부터 차체로 전달되는 가진력을 감쇠시키는 데에는 한계가 있었다.The rubber engine mount is adapted to absorb vibration in accordance with the action of compression, tension, torsion, etc. of rubber, but there is a limit in damping the excitation force transmitted from the engine to the body through rubber.

따라서 본 발명은 엔진으로부터 차체로 전달되는 가진력의 하중 및 위상을 감지하여 액츄에이터를 이용해 반대위상의 하중을 차체에 가진하여 전달되는 진동력을 감쇠시킴으로써 진동을 최소화하여 승차환경을 개선하고자 한 자동차의 엔진진동 제어장치를 제공함에 그 기술적 과제를 갖고 있는 것이다.Accordingly, the present invention senses the load and phase of the excitation force transmitted from the engine to the vehicle body and attenuates the vibration force transmitted by excitation of the opposite phase load to the vehicle body using an actuator to minimize the vibration to improve the riding environment by minimizing vibration. The technical problem is to provide a vibration control device.

이와같은 본 발명의 목적은 엔진의 진동신호와 반대위상을 가진 제어신호를 출력하는 제어장치; 상기 제어신호를 증폭시키는 증폭기; 및 상기 증폭된 제어신호에 의해 차체에 진동을 가하는 엑츄에이터에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above is a control device for outputting a control signal having a phase opposite to the vibration signal of the engine; An amplifier for amplifying the control signal; And an actuator for applying vibration to the vehicle body by the amplified control signal.

도 1은 본 발명에 의한 엔진진동 제어장치의 구성도1 is a block diagram of an engine vibration control apparatus according to the present invention

도 2는 엔진진동 제어장치의 작동설명도2 is an operation explanatory diagram of the engine vibration control device

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 엔진 2 : 제어장치1 engine 2 control device

3 : 증폭기 4 : 엑츄에이터3: amplifier 4: actuator

이하 본 발명의 목적을 효과적으로 달성할수 있는 바람직한 실시예로서 그 기술구성 및 작용을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings the technical configuration and operation as a preferred embodiment that can effectively achieve the object of the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 엔진진동 제어장치의 구성도를 나타낸 것이고,도 2는 엔진진동 제어장치의 작동설명도를 나타낸 것이다.Figure 1 shows the configuration of the engine vibration control device according to the present invention, Figure 2 shows the operation diagram of the engine vibration control device.

이에 나타낸 바와같이 본 발명은 엔진(1)의 가진에 따른 진동신호를 입력받아 그 진동신호와 반대되는 위상을 가진 제어신호를 출력하는 제어장치(2); 상기 제어신호를 증폭시키는 증폭기(3); 및 엔진룸에 설치되어 상기 증폭된 제어신호에 의해 차체에 진동을 가하는 엑츄에이터(4)로 구성된 것이다.As shown therein, the present invention includes a control device (2) for receiving a vibration signal according to the excitation of the engine (1) and outputting a control signal having a phase opposite to the vibration signal; An amplifier (3) for amplifying the control signal; And an actuator 4 installed in the engine room to apply vibration to the vehicle body by the amplified control signal.

상기 증폭기(3)는 제어장치(2)에 일체로 하여 구성하는 것도 바람직하다.It is also preferable that the amplifier 3 be configured integrally with the control device 2.

그리고 상기 제어장치(2)로는 소형의 에프에프티(FFT : Finte Fourier Transtfer)가 사용된다.As the controller 2, a small FFT (Finte Fourier Transtfer) is used.

이와같이 본 발명은 엔진(1)에서 발생하는 가진력에 의한 진동신호와 반대위상의 제어신호를 출력하는 제어장치(2)에 의해 엑츄에이터(4)를 구동시켜 상기 진동신호를 상기 제어신호와 동일한 진동신호를 발생시키는 엑츄에이터(4)에 의해 감쇠시킬 수 있도록 한 것이다.As described above, the present invention drives the actuator 4 by the control device 2 which outputs a control signal opposite to that of the vibration signal generated by the excitation force generated by the engine 1, thereby converting the vibration signal into the same vibration signal as the control signal. It is to be attenuated by the actuator (4) for generating a.

이상 기술한 본 발명의 구성에 의한 작용을 첨부한 도면 도 2를 통하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation by the configuration of the present invention described above will be described in detail with reference to FIG. 2 as follows.

정차중이나 주행중 엔진(1)이 구동하면서 엔진(1)에서는 그 가진에 따른 진동신호가 차체에 전달되게 되는데,이때,엔진(1)의 진동신호는 일정한 위상을 갖고 진동하게 된다.While the engine 1 is being driven or stopped, the vibration signal according to the excitation is transmitted from the engine 1 to the vehicle body. At this time, the vibration signal of the engine 1 vibrates with a constant phase.

이렇게 일정한 위상을 갖고 진동하는 엔진의 진동신호가 제어장치(2)에 입력되게 되면 제어장치(2)는 그 반대의 위상을 갖는 신호를 출력하게 되고,이 출력신호는 증폭기(3)에 입력되어 증폭되게 된다.When the vibration signal of the engine vibrating with a constant phase is input to the control device 2, the control device 2 outputs a signal having the opposite phase, and this output signal is input to the amplifier 3 Will be amplified.

이처럼 증폭된 신호는 엑츄에어터(4)에 입력되어 엑츄에이터(4)를 구동시킬 수 있게 된다.The amplified signal is input to the actuator 4 to drive the actuator 4.

이에 따라 엑츄에이터(4)는 구동하게 되는데,엑츄에이터(4)가 입력받은 신호는 제어장치에 의해 엔진 진동신호와 반대위상을 갖는 신호이므로 엑츄에이터(4)는 그 위상에 따른 구동을 통하여 차체(5)에 가진을 하게 되는데,Accordingly, the actuator 4 is driven. Since the signal input by the actuator 4 is a signal having a phase opposite to that of the engine vibration signal by the control device, the actuator 4 is driven according to the phase of the vehicle body 5. To have

이 가진에 의해 발생되는 신호가 제어장치(2)에 의해 발생되는 반대위상(엔진의 진동신호와 반대)의 신호이므로 엔진(1)의 진동신호를 감쇠시킬 수 있게 되는 것이다.Since the signal generated by the excitation is a signal of the opposite phase (opposite to the vibration signal of the engine) generated by the control device 2, the vibration signal of the engine 1 can be attenuated.

여기서 △f = │fex - f│로서 fex는 엔진(1)의 가진력을,fc는 엑츄에이터(4)의 가진력을 나타내는 것으로 △f는 그 절대차를 나타내는 것이다.Here, fx = fex-f |, fex represents the excitation force of the engine 1, fc represents the excitation force of the actuator 4, and Δf represents the absolute difference.

이상에서 상술한 바와같이 본 발명은 엔진에 의해 차체로 전달되는 진동을 제어장치에 의한 엑츄에이터로 상기 진동과 반대위상의 진동을 내보내어 감쇠시키고자 한 것으로,이에 따라 진동이 감쇠되므로써 승차환경이 개선되어 자동차의 품질을 향상시킬 수 가 있게 되는 것이다.As described above, the present invention intends to attenuate the vibration transmitted to the vehicle body by the engine by transmitting the vibration in the opposite phase to the vibration by the actuator by the control device, thereby improving the riding environment by damping the vibration. Thus, the quality of the car can be improved.

본 발명은 자동차의 엔진진동 제어장치에 관한 것으로서 더욱 상세히는 엔진으로부터 차체로 전달되는 가진력의 하중 및 위상을 감지하여 액츄에이터를 이용해 반대위상의 하중을 차체에 가진하여 전달되는 진동력을 감쇠시킬 수 있도록 한 자동차의 엔진진동 제어장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to an engine vibration control device for a vehicle, and more particularly, to detect a load and a phase of an excitation force transmitted from an engine to a vehicle body so as to attenuate the vibration force transmitted by applying an opposite phase load to the vehicle body using an actuator. An engine vibration control device for a vehicle is provided.

Claims

A control device 2 which receives a vibration signal according to the excitation of the engine 1 and outputs a control signal having a phase opposite to the vibration signal; An amplifier (3) for amplifying the control signal; And an actuator (4) installed in an engine room to apply vibration to the vehicle body having a phase opposite to that of the engine by the amplified control signal.