KR19980084764A - Automatic registration device and method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 칩 부품을 실장하는 칩마운터에서 다단 트레이 공급기의 각 단에 공급된 부품을 화상 문자 인식 방법을 이용하여 부품을 자동으로 인식하여 등록하는 부품 자동 등록 장치 및 방법에 관한 것으로, 부품들을 트레이에 형성된 팔레트에 장착하여 실장하는 다단 트레이 공급기와, 상기 다단 트레이 공급기를 제어하여 트레이를 반입/반출하는 트레이제어기와, 상기 부품을 흡장착하기 위해 헤드를 이동시키는 로봇과, 상기 헤드에 부착되어 상기 부품에 명기된 문자를 촬상하는 촬상부와, 상기 촬상된 이미지로부터 문자를 인식하는 화상인식제어기와, 상기 헤드의 이동을 제어하고 상기 촬상된 문자와 기설정된 부품명의 일치를 판단 및 상기 트레이제어기를 제어하는 메인 제어기로 구성하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a component automatic registration device and method for automatically recognizing and registering a component supplied to each stage of a multi-stage tray feeder in a chip mounter for mounting chip components using an image character recognition method. A multi-stage tray feeder mounted on and mounted on a pallet formed in the tray; a tray controller for loading and unloading the tray by controlling the multi-stage tray feeder; a robot for moving the head to insert and load the parts; and attached to the head. An image pickup unit for picking up the characters specified in the component, an image recognition controller for recognizing characters from the picked-up image, controlling the movement of the head, determining the matching of the picked-up character with the preset part name, and the tray controller. It is characterized by comprising a main controller to control.
본 발명에 따르면 부품을 팔레트에 장착하여 트레이 블록에 실장할 때 실장된 부품의 등록을 자동으로 하므로 제품 등록이 용이하다.According to the present invention it is easy to register the product because the mounting of the mounted parts automatically mounted on the tray block mounted parts.
Description
본 발명은 부품 자동 등록 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 칩 부품을 실장하는 칩마운터에서 다단 트레이 공급기의 각 단에 공급된 부품을 화상 문자 인식 방법을 이용하여 부품을 자동으로 인식하여 등록하는 부품 자동 등록 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for automatically registering parts, and more particularly, in a chip mounter for mounting chip parts, the parts supplied to respective stages of the multi-stage tray feeder are automatically recognized and registered using the image character recognition method. It relates to an automatic registration device and a method.
최근 들어 자동화 기술이 발전함에 따라 거의 모든 조립 공정에 로봇을 사용하고 있다. 특히, 복잡한 전자 부품을 조립하는 전자 제품 조립라인에 있어 로봇을 사용하여 미리 준비해둔 부품들을 가져다가 자동조립하고 있다.Recently, as automation technology advances, robots are used for almost all assembly processes. In particular, in electronic product assembly lines for assembling complex electronic components, robots are used to take pre-prepared components and automatically assemble them.
도 1은 일반적인 칩 마운터 다단 트레이 공급기로부터 부품을 추출하여 조립하는 장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing an apparatus for extracting and assembling parts from a typical chip mounter multi-stage tray feeder.
도시된 바와 같이, 부품(60)들을 트레이(80)에 형성된 팔레트(90)에 장착하여 실장하는 다단 트레이 공급기(10)와, 상기 다단 트레이 공급기(10)를 제어하여 트레이를 반입/반출하는 트레이제어기(20)와, 상기 부품을 흡장착하기 위해 헤드(50)를 이동시키는 로봇(40)과, 상기 로봇(40)의 헤드(50)를 부품위치로의 이송을 제어하고 상기 트레이제어기(20)를 제어하는 메인 제어기(30)로 구성한다.As shown in the drawing, a multi-stage tray feeder 10 for mounting and mounting the parts 60 on a pallet 90 formed in the tray 80, and a tray for controlling the multi-stage tray feeder 10 to carry in / out the tray. The controller 20, the robot 40 for moving the head 50 to mount and mount the parts, and the transfer of the head 50 of the robot 40 to the parts position to control the tray controller 20 It is configured as a main controller (30) for controlling.
도 2는 도 1에 도시된 일반적인 다단 트레이 공급기를 나타낸다. 도시된 바와 같이 소정의 개수의 트레이를 실장할 수 있는 트레이 블록(11)과, 트레이 블록(11)을 상승/하강 시키는 트레이블록 상승/하강부(12)와, 상기 트레이 블록에 실장된 트레이를 반입/반출하기 위한 트레이 픽업부(13)와, 상기 트레이를 지지하는 트레이 지지대(70)를 포함한다.FIG. 2 shows a typical multi-stage tray feeder shown in FIG. 1. As shown, a tray block 11 capable of mounting a predetermined number of trays, a tray block up / down part 12 for raising / lowering the tray block 11, and a tray mounted on the tray block are provided. And a tray pick-up unit 13 for carrying in and out, and a tray support 70 for supporting the tray.
도 3은 트레이 블록에 실장된 트레이 및 팔레트 구조를 나타낸다. 도시된 바와 같이 한 장의 트레이(80)에 팔레트(90)가 형성되고, 팔레트(90) 안에 동일한 다수의 부품(60)들이 장착되어 있다. 이때, 부품(60)은 도 4에 도시된 바와 같이 칩 표면에 부품명이 인쇄된 일반적인 칩이다.3 shows a tray and pallet structure mounted on a tray block. As shown, a pallet 90 is formed in one tray 80, and the same plurality of parts 60 are mounted in the pallet 90. At this time, the component 60 is a general chip in which the part name is printed on the chip surface as shown in FIG. 4.
일반적으로 트레이 블록(11)은 최대 20 개(혹은, 그 이상)의 트레이를 보관할 수 있으며, 팔레트(22)에는 규격이 다른 부품들을 장착할 수 없다. 즉, 1 개의 팔레트에는 1 종류의 부품들이 장착된다.In general, the tray block 11 can hold a maximum of 20 (or more) trays, and the pallet 22 cannot be equipped with components of different sizes. That is, one kind of parts is mounted on one pallet.
또한, 트레이 블록(11) 내의 각각의 트레이에는 서로 다른 부품이 장착될 수 있다.In addition, different trays may be mounted on each tray in the tray block 11.
도 1과 같이 구성된 일반적인 칩 마운터 다단 트레이 공급기로부터 부품을 추출하여 조립하는 장치는 다단 트레이 공급기의 각 단에 공급된 부품을 검출하여 조립하기 위해서 부품을 미리 등록시키는 작업이 필요하다.An apparatus for extracting and assembling parts from a general chip mounter multi-stage tray feeder configured as shown in FIG. 1 requires a pre-registration operation for detecting and assembling parts supplied to each stage of the multi-stage tray feeder.
일반적인 부품(60)을 등록시키는 과정은 다음과 같다.The process of registering the general component 60 is as follows.
먼저, 운영자에 의해 장착 프로그램에 트레이 블록(11)의 각 단에 공급될 부품명들을 입력한다.First, the part names to be supplied to each stage of the tray block 11 are input to the mounting program by the operator.
운영자에 의해 각 단에 장착할 부품명을 설정한 후, 운영자는 각각의 부품 종류별로 부품(60)을 트레이(80)에 형성된 팔레트(90)에 장착하고, 상기 부품(60)이 장착된 트레이(80)를 기설정된 트레이 블록(11)의 해당 단에 반입한다.After setting the part name to be mounted on each stage by the operator, the operator mounts the parts 60 on the pallet 90 formed in the tray 80 for each part type, and the tray on which the parts 60 are mounted. 80 is carried in the corresponding stage of the predetermined tray block 11.
그러나 이와 같은 방법으로 부품을 등록한 후 조립을 위해 부품을 검출하려 할 때 기입력된 각 단의 부품명과 팔레트 부품이 다를 경우 부품을 검출할 수 없으므로, 부품 등록시 입력된 장착 프로그램(즉, 부품들에 관련된 리스트)을 확인하면서 팔레트를 공급해야 하는 문제점이 있었다.However, if you try to detect a part for assembly after registering the part in this way, the part cannot be detected if the part name and pallet part of each stage entered are different. There was a problem with feeding pallets while checking the related list).
따라서, 본 발명의 목적은 부품을 팔레트에 장착하여 트레이 블록에 실장할 때 실장된 부품 등록을 자동하는 장치 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus and method for automating mounted part registration when mounting a part on a pallet and mounting on a tray block.
도 1은 일반적인 칩 마운터 다단 트레이 공급기로부터 부품을 추출하여 조립하는 장치를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing an apparatus for extracting and assembling parts from a typical chip mounter multi-stage tray feeder.
도 2는 도 1에 도시된 일반적인 다단 트레이 공급기.Figure 2 is a typical multi-stage tray feeder shown in Figure 1;
도 3은 트레이 블록에 실장된 트레이 및 팔레트 구조를 나타낸 사시도.3 is a perspective view showing a tray and a pallet structure mounted on a tray block.
도 4에 부품명이 인쇄된 일반적인 칩을 나타낸 사시도.4 is a perspective view showing a general chip having a part name printed on it.
도 5는 본 발명에 따른 칩 마운터 다단 트레이 공급기로부터 부품을 자동으로 검출하는 장치를 나타낸 사시도.5 is a perspective view showing an apparatus for automatically detecting a component from a chip mounter multi-stage tray feeder according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 부품 자동 등록 방법을 나타낸 흐름도6 is a flowchart illustrating a method for automatically registering parts according to the present invention.
*도면의 주요부분의 부호의 설명** Explanation of symbols in main part of drawing *
10 : 다단 트레이 공급기 20 : 트레이제어기10: multi-stage tray feeder 20: tray controller
30 : 메인 제어기40 : 로봇30: main controller 40: robot
50 : 헤드 60 : 부품50: head 60: parts
70 : 트레이 지지대 80 : 트레이70: tray support 80: tray
90 : 팔레트 100 : 촬상부90 palette 100 imaging unit
110 : 화상인식제어기110: image recognition controller
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 부품 자동 등록 장치는 부품들을 트레이에 형성된 팔레트에 장착하여 실장하는 다단 트레이 공급기와, 상기 다단 트레이 공급기를 제어하여 트레이를 반입/반출하는 트레이제어기와, 상기 부품을 흡장착하기 위해 헤드를 이동시키는 로봇과, 상기 헤드에 부착되어 상기 부품에 명기된 문자를 촬상하는 촬상부와, 상기 촬상된 이미지로부터 문자를 인식하는 화상인식제어기와, 상기 헤드의 이동을 제어하고 상기 촬상된 문자와 기설정된 부품명의 일치를 판단 및 상기 트레이제어기를 제어하는 메인 제어기로 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the apparatus for automatically registering parts of the present invention includes a multi-stage tray feeder for mounting and mounting components on a pallet formed in a tray, a tray controller for controlling the multi-stage tray feeder to import / export a tray, and the parts. A robot for moving the head for mounting and fitting, an image capturing unit attached to the head for capturing characters specified in the component, an image recognition controller for recognizing characters from the captured image, and controlling movement of the head; And a main controller configured to determine matching of the picked-up character with a preset part name and to control the tray controller.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 부품 자동 등록 방법은 외부로부터 장착할 부품들에 대한 정보들을 입력받고 부품을 트레이에 장착하여 다단 트레이 공급기에 실장한 후 실장된 부품명을 등록하는 방법에, 반출할 트레이를 설정하는 단계와, 설정된 트레이를 상기 다단 트레이 공급기로부터 반출하는 단계와, 반출된 트레이에 장착된 부품의 부품명을 촬상 및 문자 인식하는 단계와, 상기 인식된 부품명이 기입력된 상기 정보들 중에 존재하면 상기 인식된 부품명에 상기 반출된 트레이가 반입될 단 번호를 세팅하는 단계와, 상기 세팅된 트레이를 다단 트레이 공급기에 반입하는 단계와, 입력받은 모든 부품에 대한 단 번호 세팅이 완료되지 않았으면 다음 반출할 트레이를 설정하고 상기 단계들을 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the automatic part registration method of the present invention for achieving the above object is to receive the information on the parts to be mounted from the outside, and to mount the part to the tray mounted on the multi-stage tray feeder to register the mounted part name Setting a tray to be taken out, exporting the set tray from the multi-stage tray feeder, imaging and character recognition of a part name of a part mounted in the exported tray, and pre- inputting the recognized part name. If there is any of the information, setting the stage number to which the exported tray is carried in the recognized part name, importing the set tray into a multi-stage tray feeder, and setting stage number for all the input parts. If this is not done, it comprises the steps of setting the next tray to be exported and repeating the above steps The.
이하, 상기한 본 발명의 목적들, 특징들, 그리고 장점들을 첨부된 도면에 나타낸 본 발명의 바람직한 실시예를 통해 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the objects, features, and advantages of the present invention described above will be described in more detail with reference to the preferred embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.
후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 용어들로서 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary according to the intention or custom of a person skilled in the art, and the definitions should be made based on the contents throughout the specification.
도 5는 본 발명에 따른 칩 마운터 다단 트레이 공급기로부터 부품을 자동으로 검출하는 장치를 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing an apparatus for automatically detecting a component from a chip mounter multi-stage tray feeder according to the present invention.
도시된 바와 같이, 부품(60)들을 트레이(80)에 형성된 팔레트(90)에 장착하여 실장하는 다단 트레이 공급기(10)와, 상기 다단 트레이 공급기(10)를 제어하여 트레이를 반입/반출하는 트레이제어기(20)와, 상기 부품을 흡장착하기 위해 헤드(50)를 이동시키는 로봇(40)과, 상기 헤드(50)에 부착되어 부품에 명기된 문자를 촬상하는 촬상부(100)와, 상기 촬상된 이미지로부터 문자를 인식하는 화상인식제어기(110)와, 상기 헤드(50)의 이동을 제어하고 상기 촬상된 문자와 기설정된 부품명의 일치를 판단 및 상기 트레이제어기(20)를 제어하는 메인 제어기(30)로 구성한다.As shown in the drawing, a multi-stage tray feeder 10 for mounting and mounting the parts 60 on a pallet 90 formed in the tray 80, and a tray for controlling the multi-stage tray feeder 10 to carry in / out the tray. A controller 20, a robot 40 for moving the head 50 to mount and mount the parts, an imaging unit 100 attached to the head 50 to pick up characters written on the parts, and An image recognition controller 110 for recognizing a character from the captured image, a main controller for controlling movement of the head 50, determining a match between the captured character and a predetermined part name, and controlling the tray controller 20. It consists of 30.
도 6은 본 발명에 따른 부품 자동 등록 방법을 나타낸 흐름도로서, 외부로부터 장착할 부품들에 대한 정보들을 입력받는 단계(S61)와, 칩 마운트가 완료되었으면 반출할 트레이를 설정하는 단계(S62, S63)와, 설정된 트레이를 반출하는 단계(S64)와, 반출된 트레이에 장착된 부품의 부품명을 촬상 및 문자 인식하는 단계(S65)와, 상기 인식된 부품명이 기입력된 상기 정보들 중 존재하는지 판단하는 단계(S66)와, 상기 판단 결과 상기 인식된 부품명이 존재하지 않으면 오류를 발생하고 종료하는 단계(S67)와, 상기 판단 결과 상기 인식된 부품명이 존재하면 상기 인식된 부품명에 상기 반출된 트레이가 반입될 단 번호를 세팅하는 단계(S68)와, 상기 세팅된 트레이를 다단 트레이 공급기에 반입하는 단계(S69)와, 모든 부품에 대한 단 번호 세팅이 완료되지 않았으면 다음 반출할 트레이를 설정하여 설정된 트레이를 반출하는 단계를 반복하는 단계(S70, S71)를 포함한다.6 is a flowchart illustrating a method for automatically registering parts according to the present invention, in which step S61 of receiving information on parts to be mounted from the outside and setting trays to be taken out when chip mounting is completed (S62 and S63). ), Exporting the set tray (S64), imaging and character recognition of a part name of a part mounted on the exported tray (S65), and whether the recognized part name exists among the previously inputted information. Determining (S66), generating an error if the recognized part name does not exist as a result of the determination (S67), and if the recognized part name exists as the result of the determination, the exported part to the recognized part name Setting the stage number at which the tray is to be loaded (S68), importing the set tray into the stage tray feeder (S69), and setting the stage number for all the parts is not completed. Set the tray to be taken out and a step (S70, S71) of repeating the step of exporting the set tray.
이하, 본 발명에 따른 다단 트레이 공급기에 실장된 부품들을 자동 등록하는 장치의 작용을 도 6을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, referring to FIG. 6, the operation of an apparatus for automatically registering parts mounted in a multi-stage tray feeder according to the present invention will be described.
먼저, 메인 제어기(30)는 운영자로부터 장착할 부품들에 대한 정보들을 입력받는다(단계; S61). 이때 입력되는 정보들에는 부품명이 포함된다.First, the main controller 30 receives information about components to be mounted from the operator (step S61). Information input at this time includes a part name.
장착할 부품들에 대한 정보의 입력이 완료되면 운영자는 부품명에 맞게 부품들을 팔레트에 장착한다. 이때, 종래 기술과는 다르게 단 번호에 관계없이 동일 부품을 동일한 팔레트에 장착하여 다단 트레이 공급기(10)에 실장한다.After inputting information on the parts to be mounted, the operator mounts the parts on the pallet according to the part name. At this time, unlike the prior art, the same parts are mounted on the same pallet regardless of the stage number and mounted on the multi-stage tray feeder 10.
이와 같이 칩 마운트가 완료되었으면 미설정된 부품명에 따른 단 번호를 설정하기 위해 모드 트레이들을 반출하여 본 발명에 따른 문자 인식 방법을 이용하여 아래와 같이 부품명과 해당 트레이의 단을 설정한다(단계; S62). 참고로 종래에는 이 작업을 초기 칩 마운트시 운영자가 수동으로 수행하였다.When the chip mount is completed as described above, the mode trays are exported to set the stage number according to the unspecified component name, and then the component name and the stage of the tray are set using the character recognition method according to the present invention (step S62). . For reference, in the past, this operation was manually performed by an operator during initial chip mounting.
자동으로 부품명과 해당 트레이의 단을 설정하기 위해 먼저 첫 번째로 반출하여 문자인식을 수행할 트레이를 설정한다(단계; S63).In order to automatically set the part name and the corresponding tray stage, first, a tray for carrying out text recognition is set by first exporting (step S63).
반출될 트레이를 설정한 후 설정된 트레이를 촬상부(100)에 의해 촬상될 수 있는 위치로 트레이블록 상승/하강부(12)와 트레이 반입/반출부(13)를 이용하여 반출한다(단계; S64).After setting the tray to be taken out, the set tray is taken out using the tray block up / down part 12 and the tray import / export part 13 to a position where the imaging part 100 can be imaged (step S64). ).
하나의 트레이를 반출한 후, 반출된 트레이(80)에 장착된 부품(60)의 부품명을 촬상하기 위해 로봇(40)을 이용하여 헤드(50)에 부착된 촬상부(100)를 트레이(30)에 형성된 팔레트(90) 내에 장착된 부품(60) 위치로 이동시켜 부품(60) 표면에 인쇄된 부품명을 촬상하여 촬상된 부품명을 문자 인식한다(단계; S65).After taking out one tray, the image capturing unit 100 attached to the head 50 is moved to the tray 50 using the robot 40 to image the part name of the component 60 mounted on the exported tray 80. 30 is moved to the position of the component 60 mounted in the pallet 90 formed in 30, and the part name printed on the surface of the part 60 is picked up to characterize the picked part name (step S65).
이때, 촬상부(100)에 의해 촬상된 부품명을 문자 인식하기 위해 화상인식제어기(110)에 전송하여 문자인식 작업을 수행한다.At this time, the part name picked up by the imaging unit 100 is transmitted to the image recognition controller 110 in order to recognize the character to perform the character recognition operation.
화상인식제어기(110)에 의해 인식된 부품명을 메인 제어기(30)로 전송하여 메인 제어기(30)에 기입력된 부품 정보들 중 현재 인식된 부품명이 존재하는지 판단한다(단계; S66).The part name recognized by the image recognition controller 110 is transmitted to the main controller 30 to determine whether there is a part name currently recognized among the part information previously input to the main controller 30 (step S66).
상기 판단 결과 존재하지 않으면 오류를 발생하고 종료한다(단계; S67).If the determination result does not exist, an error is generated and ends (step S67).
한편, 상기 판단 결과 인식된 부품명이 존재하면 상기 인식된 부품에 상기 반출된 트레이가 트레이박스(11)에 반입될 단 번호를 세팅한다(단계; S68).On the other hand, if there is a part name recognized as a result of the determination, the step number to which the taken out tray is carried in the tray box 11 is set in the recognized part (step S68).
인식된 부품에 해당되는 단 번호를 세팅한 후 상기 세팅된 트레이를 다단 트레이 공급기(10)의 트레이박스(11)에 반입한다(단계; S69).After setting the stage number corresponding to the recognized part, the set tray is brought into the tray box 11 of the multi-stage tray feeder 10 (step S69).
모든 부품에 대한 단 번호 세팅이 완료되지 않았으면 다음 반출할 트레이를 설정하여 설정된 트레이를 반출하는 단계 S64를 반복한다(단계; S71).If the step number setting for all parts is not completed, step S64 of setting the tray to be taken out next and then taking out the set tray is repeated (step S71).
이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술되었지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be modified without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be appreciated that modifications or variations may be made. Therefore, changes in the future embodiments of the present invention will not be able to escape the technology of the present invention.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면 종래에 부품을 등록한 후 조립을 위해 부품을 검출하려 할 때 기입력된 각 단의 부품명과 팔레트 부품이 다를 경우 부품을 검출할 수 없으므로, 부품 등록시 입력된 장착 프로그램(즉, 부품들에 관련된 리스트)을 확인하면서 팔레트를 공급해야 하는 문제점을 극복하고, 부품을 팔레트에 장착하여 트레이 블록에 실장할 때 실장된 부품의 등록을 자동으로 하므로 제품 등록이 용이하다.As described above, according to the present invention, when attempting to detect a part for assembly after registering a part in the related art, the part cannot be detected if the part name and pallet part of the input stage are different. It is easy to register the product because it overcomes the problem of supplying the pallet while checking (ie, a list related to the parts) and automatically registers the mounted part when mounting the part on the pallet to mount the part on the tray block.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970020640A KR19980084764A (en) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | Automatic registration device and method |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019970020640A KR19980084764A (en) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | Automatic registration device and method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980084764A true KR19980084764A (en) | 1998-12-05 |
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ID=65991253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019970020640A KR19980084764A (en) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | Automatic registration device and method |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR19980084764A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8126587B2 (en) | 2008-09-18 | 2012-02-28 | Samsung Techwin Co., Ltd. | Apparatus for recognizing and processing information of electronic parts |
-
1997
- 1997-05-26 KR KR1019970020640A patent/KR19980084764A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8126587B2 (en) | 2008-09-18 | 2012-02-28 | Samsung Techwin Co., Ltd. | Apparatus for recognizing and processing information of electronic parts |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |