KR19980083594A - Rotor and damper plate transfer device of V-Cal motor - Google Patents

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KR19980083594A
KR19980083594A KR1019970018964A KR19970018964A KR19980083594A KR 19980083594 A KR19980083594 A KR 19980083594A KR 1019970018964 A KR1019970018964 A KR 1019970018964A KR 19970018964 A KR19970018964 A KR 19970018964A KR 19980083594 A KR19980083594 A KR 19980083594A
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정종근
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배순훈
대우전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 회전자의 상부측에 위치되는 댐퍼 플레이트의 견고한 고정이 가능하여 댐퍼 플레이트의 탈락을 방지함으로서 안정적인 동작을 이루어 작업생산성을 향상시키도록 개선된 브이씨알용 모터의 회전자(Rotor) 및 댐퍼 플레이트 이재장치에 관한 것이다.The present invention can be firmly fixed to the damper plate located on the upper side of the rotor to prevent the fall of the damper plate to achieve a stable operation to improve the work productivity of rotor motors (Btor) and damper It relates to a plate transfer device.

본 발명은 브이씨알의 헤드드럼을 조립하는 경우, 헤드드럼상에 모터의 회전자와 댐퍼 플레이트를 자동으로 이재(移載)하는 장치에 있어서, 클램프 죠의 중앙 하부면의 오목공간내에 장착되는 사각 몸체를 갖추고, 상기 사각몸체의 내부에는 제 1 및 제2내경부를 형성한 지지블럭; 상기 제2내경부에 일치하여 활주가능하도록 끼워지고, 상단부에는 암나사구멍을 형성한 가이드봉을 상부면에 형성하며, 가이드봉의 하단에는 누름판을 갖는 가압대; 상기 제1내경부에 일치하는 머리부를 갖추고, 상기 머리부의 하부면에는 상기 가이드봉의 암나사부로 나사결합하는 숫나사부를 형성한 고정나사; 및, 상기 지지블럭의 하부면과 누름판사이에 위치되어 상기 지지블럭에 대하여 하향으로 가압대를 탄력지지하는 스프링;을 포함하는 브이씨알용 모터의 회전자(Rotor) 및 댐퍼 플레이트 이재장치를 제공한다.In the present invention, when assembling the head drum of the BC-AL, the apparatus for automatically transferring the rotor and the damper plate of the motor on the head drum, the square mounted in the concave space of the center lower surface of the clamp jaw A support block having a body and having first and second inner diameters formed therein; A press rod fitted to slide in correspondence with the second inner diameter portion, the upper end having a guide rod having a female threaded hole formed on an upper surface thereof, and having a pressing plate at a lower end of the guide rod; A fixing screw having a head corresponding to the first inner diameter and having a male screw threaded to a female thread of the guide rod on a lower surface of the head; And a spring positioned between the lower surface of the support block and the pressing plate to elastically support the pressure bar downward with respect to the support block. .

Description

브이씨알용 모터의 회전자(Rotor) 및 댐퍼 플레이트 이재장치Rotor and damper plate transfer device of V-Cal motor

본 발명은 브이씨알의 헤드드럼을 조립하는 경우, 헤드드럼상에 모터의 회전자와 댐퍼 플레이트를 자동으로 이재(移載)하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 회전자의 상부측에 위치되는 댐퍼 플레이트의 견고한 고정이 가능하며 댐퍼 플레이트의 탈락을 방지함으로서 안정적인 동작을 이루어 작업생산성을 향상시키도록 개선된 브이씨알용 모터의 회전자(Rotor) 및 댐퍼 플레이트 이재장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically transferring the rotor and the damper plate of the motor on the head drum when assembling the head drum of the BC-AL. More specifically, the damper is located on the upper side of the rotor. It relates to a rotor and a damper plate transfer device of the motor for V-Cal which is capable of firmly fixing the plate and preventing falling of the damper plate to achieve stable operation to improve work productivity.

일반적으로 브이씨알(VCR: Video Cassette Recorder)은 A/V기기의 일종으로서, 데크메카니즘인 주행계와, 상기 주행계로 비디오테이프를 주행시킴으로서, 원하는 음성 및 영상신호를 비디오테이프(이하, 테이프라 한다)의 음성 트랙과 영상트랙에 녹화하거나, 역으로 테이프의 각 트랙에 녹화되어 있는 음성 및 영상을 재생할 수 있는 영상 및 음성녹화, 재생계로 구성된 기기이다.In general, a VCR (Video Cassette Recorder) is a kind of A / V device, and a video system is driven by driving a deck system and a video tape with the driving system. It is a device composed of video, voice recording, and playback system that can record audio tracks and video tracks, or vice versa.

이러한 상기 브이씨알에 장착되는 드럼조립체는 테이프의 영상트랙킹을 위해 드럼용 모터에 의해서 고속 회전가능한 상부드럼과, 그 중심부를 관통하는 축(Shaft)에 연결되는 하부드럼 및, 상기 상부드럼의 외주면으로 돌출하도록, 상기 상부드럼의 저면에 장착되는 복수개의 헤드(2헤드 브이씨알인 경우 2개, 4헤드 브이씨알인 경우 4개)로 이루어진다.The drum assembly mounted on the V-C is an upper drum rotatable at high speed by a drum motor for image tracking of the tape, a lower drum connected to a shaft passing through the center thereof, and an outer peripheral surface of the upper drum. To protrude, it is composed of a plurality of heads (two for two-head BC, four for four-head BC) mounted on the bottom of the upper drum.

한편, 상기 드럼조립체를 일정각도 기울어진 상태로 테크플레이트상에 설치하기 위해서는 상기 하부드럼의 하부측에 다수개의 나사로서 상기 드럼용 모터를 구성하는 고정자나 회전자와 같은 구성부품을 장착해야 하는데, 이러한 모터는 드럼 베이스에 자착되는 것이고, 상기 드럼베이스의 조립작업은 나사 자동체결장치로서 수행되는 것이다.On the other hand, in order to install the drum assembly on the tech plate inclined at a predetermined angle, it is necessary to mount a component such as a stator or a rotor constituting the drum motor as a plurality of screws on the lower side of the lower drum. Such a motor is fixed to the drum base, and the assembling work of the drum base is performed as a screw automatic fastening device.

이와 관련하여 제6도에는 종래의 브이씨알용 모터의 회전자(Rotor) 및 댐퍼 플레이트 이재장치(100)가 도시되어 있다.In this regard, FIG. 6 shows a rotor and a damper plate transfer device 100 of a conventional BC motor.

상기 종래의 회전자 및 댐퍼플레이트 이재장치(100)는 헤드드럼 안착지그(105)와 회전자 받침대(110)가 위치된 바닥면의 일측에 수직기둥(112)이 위치되고, 상기 수직기둥(112)의 상단에는 횡방향으로 가로대(115)의 일단부가 회전가능하도록 장착되고, 상기 가로대(115)의 일측면에는 가이드레일(117)이 형성되어 활주실린더(120)가 장착되는 한편, 상기 활주 실린더(120)의 일측으로는 공압실린더(122)가 하향으로 장착되는 것이다. 그리고, 상기 공압실린더(122)의 로드(122a) 하단에는 공압에 의해서 개폐작동이 이루어진 클램프죠(130)가 부착된 구성을 갖는 것이다.The conventional rotor and damper plate transfer device 100 is a vertical pillar 112 is located on one side of the bottom surface on which the head drum seating jig 105 and the rotor support 110 is located, the vertical pillar 112 At one end of the crosspiece 115 is rotatably mounted at the upper end of the crossbar, and a guide rail 117 is formed at one side of the crossbar 115 so that the slide cylinder 120 is mounted on the slide cylinder. One side of the 120 is the pneumatic cylinder 122 is mounted downward. In addition, the lower end of the rod 122a of the pneumatic cylinder 122 has a configuration in which the clamp jaw 130 is opened and closed by pneumatic pressure.

이러한 종래의 회전자 및 댐퍼플레이트 이재장치(100)는 클램프 죠(130)가 개방되고, 공압실린더(122)에 의해서 회전자 받침대(110)의 상부측으로 하강되며, 상기 클램프 죠(130)사이에서 회전자(132)를 집어서 회전자 받침대(110)로부터 상승시키고, 상기 활주실린더(120)의 작동으로 상기 클램프 죠(130)와 회전자(132)를 헤드드럼(140)측으로 이동시켜서 헤드드럼(140)의 상부에 올려 놓게 되는 것이다. 그러나, 이러한 동작과정에서 상기 회전자(132)의 상부측에는 댐퍼플레이트(135)라는 얇은 판이 위치되는 바, 이러한 댐퍼 플레이트(135)는 회전자(132)의 상부면에 놓여져서 이후에 회전자(132)가 헤드드럼(140)에 고정되는 경우, 회전자(132)의 마찰저항 등을 감소시키기 위하여 일체로 고정되어야 하는 것이며, 이러한 댐퍼플레이트(135)는 종래의 클램프 죠(130)가 회전자(132)만을 고정시켜 이송하기 때문에, 회전자(132)의 이동중에 외부에서 적은 충격이 가해지는 경우에도 상기 회전자(132)의 상부면에서 쉽게 낙하되어 떨어지는 것이다. 따라서, 작업자는 이러한 댐퍼 플레이트(135)를 주워서 수작업으로 헤드드럼(140)위의 회전자(132) 상부면에 다시 올려 놓고 나사결합으로서 댐퍼 플레이트(135)와 회전자(132)를 동시에 헤드드럼(140)에 고정하는 것이다.The conventional rotor and damper plate transfer device 100 is a clamp jaw 130 is opened, lowered to the upper side of the rotor pedestal 110 by the pneumatic cylinder 122, between the clamp jaw 130 The rotor 132 is picked up and lifted from the rotor support 110, and the clamp jaw 130 and the rotor 132 are moved to the head drum 140 by the operation of the slide cylinder 120 to move the head drum. It will be put on the top of 140. However, in this operation, a thin plate called a damper plate 135 is positioned on the upper side of the rotor 132, and the damper plate 135 is placed on the upper surface of the rotor 132, and then the rotor ( When the 132 is fixed to the head drum 140, it is to be fixed integrally to reduce the frictional resistance of the rotor 132, such damper plate 135 is a conventional clamp jaw 130 is a rotor Since only 132 is fixed and conveyed, even if a small impact is applied from the outside during the movement of the rotor 132, it is easily dropped from the upper surface of the rotor 132 and falls. Therefore, the operator picks up the damper plate 135 and manually places the damper plate 135 and the rotor 132 on the top of the rotor 132 on the head drum 140 again by screwing the head drum at the same time. It is fixed to 140.

따라서, 이러한 종래의 회전자 및 댐퍼플레이트 이재장치(100)는 회전자(132)의 이동중에 댐퍼 플레이트(135)가 낙하되면 이를 다시 올려 놓아야 함으로서 그 작업이 매우 번거롭고 작업생산성을 저하시키는 문제점을 갖는 것이었다.Therefore, the conventional rotor and damper plate transfer device 100 has a problem that the work is very cumbersome and deteriorates the work productivity by dropping the damper plate 135 when the rotor 132 falls during the movement of the rotor 132. Was.

또한, 종래의 회전자 이재장치(100)는 클램프 죠(130)가 회전자(132)와 댐퍼플레이트(135)를 단순히 헤드드럼(140)의 상부측에 올려만 놓기 때문에 헤드드럼(140)에 밀착되지 못하여 회전자(132)와 댐퍼 플레이트(135)의 나사결합작업시 완전한 결합을 이루지 못하여 불량제품이 발생하는 문제점도 갖는 것이다.In addition, the conventional rotor transfer device 100 to the head drum 140 because the clamp jaw 130 only puts the rotor 132 and the damper plate 135 on the upper side of the head drum 140. There is also a problem that a poor product occurs due to the failure to achieve a complete coupling during the screwing operation of the rotor 132 and the damper plate 135 due to not being in close contact.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 회전자와 상부측에 위치되는 댐퍼 플레이트의 견고한 고정이 가능하며 댐퍼 플레이트의 탈락을 방지함으로서 안정적인 동작을 이루어 작업생산성을 향상시키고, 헤드드럼상에 회전자와 댐퍼플레이트를 밀착시킴으로서 안정된 나사결합이 가능하도록 개선된 브이씨알용 모터의 회전자(Rotor) 및 댐퍼 플레이트 이재장치를 제공함에 그 목적으로 하는 것이다.The present invention has been proposed in order to solve the above problems, it is possible to firmly fix the damper plate located on the rotor and the upper side and to prevent the fall of the damper plate to achieve a stable operation to improve the work productivity, head drum It is an object of the present invention to provide a rotor and a damper plate transfer device for a V-Cal motor which is improved to allow stable screwing by bringing the rotor and the damper plate into close contact with each other.

도 1은 본 발명에 따른 회전자(Rotor) 및 댐퍼 플레이트 이재장치의 전체 구성도,1 is an overall configuration diagram of a rotor and a damper plate transfer device according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 회전자(Rotor) 및 댐퍼 플레이트 이재장치에 갖춰진 댐퍼플레이트 누름기구를 도시한 분해 사시도,Figure 2 is an exploded perspective view showing a damper plate pressing mechanism provided in the rotor (Rotor) and damper plate transfer device according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 회전자(Rotor) 및 댐퍼 플레이트 이재장치에 갖춰진 댐퍼플레이트 누름기구를 도시한 단면도,3 is a cross-sectional view showing a damper plate pressing mechanism provided in a rotor and a damper plate transfer device according to the present invention;

도 4는 도 3의 A-A선을 따른 단면도,4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 5는 본 고안에 따른 회전자(Rotor) 및 댐퍼 플레이트 이재장치에 갖춰진 댐퍼플레이트 누름기구의 동작상태도로서,5 is an operation state diagram of a damper plate pressing mechanism provided in the rotor and damper plate transfer device according to the present invention,

가)도는 로터와 댐퍼 플레이트를 클램프 죠에 장착하기 전의 상태도,A) state before mounting the rotor and damper plate to the clamp jaw,

나)도는 로터와 댐퍼 플레이트를 클램프 죠에 장착하기 후의 상태도,B) state diagram after mounting the rotor and damper plate to the clamp jaw,

도 6은 종래의 기술에 따른 회전자(Rotor) 및 댐퍼 플레이트 이재장치의 전체 구성도,6 is an overall configuration diagram of a rotor and a damper plate transfer device according to the prior art,

도 7은 종래의 기술에 따른 회전자(Rotor) 및 댐퍼 플레이트 이재장치에 갖춰진 댐퍼플레이트 누름기구를 도시한 단면도.7 is a cross-sectional view showing a damper plate pressing mechanism provided in a rotor and a damper plate transfer device according to the related art.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of drawings *

10...... 누름 기구15...... 지지블럭10 ...... Pressure mechanism 15 ...... Support block

17...... 연결판20...... 사각몸체17 ...... Connecting plate 20 ...... Square body

22...... 제1내경부24...... 제2내경부22 ...... 1st internal diameter 24 ...... 2nd internal diameter

30...... 가압대32...... 가이드 봉30 ...... Pressure bar 32 ...... Guide rod

34...... 누름판40...... 고정나사34 ...... Pressure plate 40 ...... Setting screw

42...... 머리부45...... 숫나사부42 ...... Head 45 ...... Male thread

50...... 스프링132...... 모터의 회전자50 ...... Spring 132 ...... Rotor of the motor

135...... 댐퍼 플레이트140...... 헤드드럼135 ...... Damper plate 140 ...... Head drum

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 브이씨알의 헤드드럼을 조립하는 경우, 헤드드럼상에 모터의 회전자와 댐퍼 플레이트를 자동으로 이재(移載)하는 장치에 있어서, 클램프 죠의 중앙 하부면의 오목공간내에 위치되어 클램프 죠의 보디에 장착되는 사각 몸체를 갖추고, 상기 사각몸체의 내부에는 제1내경부와 그 하부측으로 크기가 축소된 제2내경부를 형성한 지지블럭; 상기 제2내경부에 일치하여 활주가능하도록 끼워지고, 상단부에는 내측길이방향으로 암나사구멍을 형성한 가이드봉을 상부면에 형성하며, 가이드봉의 하단에는 누름판을 갖는 가압대; 상기 제1내경부에 일치하는 머리부를 갖추고, 상기 머리부의 하부면에는 상기 가이드봉의 암나사부로 나사결합하는 숫나사부를 형성한 고정나사; 및, 상기 지지블럭의 하부면과 누름판사이에 위치되어 상기 지지블럭에 대하여 하향으로 가압대를 탄력지지하는 스프링;을 포함함을 특징으로 하는 브이씨알용 모터의 회전자(Rotor) 및 댐퍼 플레이트 이재장치를 마련함에 의한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device for automatically transferring a rotor and a damper plate of a motor onto a head drum when assembling the head drum of a BC-AL. A support block having a rectangular body positioned in the concave space of the lower surface and mounted to the body of the clamp jaw, and having a first inner diameter portion and a second inner diameter portion reduced in size at a lower side thereof; A press bar fitted to slide in correspondence with the second inner diameter part, the upper end having a guide bar having a female screw hole formed in an inner length direction on an upper surface thereof, and having a pressing plate at a lower end of the guide bar; A fixing screw having a head corresponding to the first inner diameter and having a male screw threaded to a female thread of the guide rod on a lower surface of the head; And a spring positioned between the lower surface of the support block and the pressing plate to elastically support the pressure bar downwardly with respect to the support block. By providing a device.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 브이씨알용 모터의 회전자(Rotor) 및 댐퍼 플레이트 이재장치(1)는 제1도에 전체적으로 도시된 바와 같이, 수직기둥(112)의 상단에는 횡방향으로 가로대(115)가 회전가능하도록 장착되고, 상기 가로대(115)의 일측면에는 가이드레일(117)이 형성되어 활주실린더(120)가 이동가능하도록 장착되며, 상기 활주 실린더(120)의 일측으로는 공압실린더(122)가 하향으로 장착되고, 상기 공압실린더(122)의 로드(122a)하단에는 공압에 의해서 개폐작동이 이루어지는 클램프죠(130)가 부착된다. 또한, 상기 클램프 죠(130)에는 댐퍼 플레이트(135)를 회전자(132)측으로 가압하기 위한 누름기구(10)가 갖춰지는 바, 상기 누름기구(10)는 클램프 죠(130)의 중앙 하부면의 오목공간(130a)내에 장착되는 지지블럭(15)을 갖는다.Rotor and damper plate transfer device 1 of the motor for V-Cal according to the present invention, as shown in Figure 1 as a whole, the crossbar 115 is rotated in the transverse direction at the top of the vertical column 112 It is mounted to be possible, the guide rail 117 is formed on one side of the crossbar 115 is mounted so that the slide cylinder 120 is movable, the pneumatic cylinder 122 is one side of the slide cylinder 120 Mounted downward, the clamp jaw 130 is attached to the lower end of the rod 122a of the pneumatic cylinder 122 is opened and closed by pneumatic pressure. In addition, the clamp jaw 130 is provided with a pressing mechanism 10 for pressing the damper plate 135 to the rotor 132 side, the pressing mechanism 10 is the lower surface of the center of the clamp jaw 130 It has a support block 15 mounted in the recessed space (130a) of.

상기 지지블럭(15)은 제2도 및 제4도에 도시된 바와같이, 클램프죠(130)의 보디((131)의 일측면에 연결판(17)과 다수개의 보울트부재(19)로서 장착되는 사각몸체(20)를 갖추고, 상기 사각몸체(20)의 내부에는 원형의 제1내경부(22)와 그 하부측으로 크기가 축소된 제2내경부(24)를 형성하며, 상기 제1내경부(22)와 제2내경부(24)가 상기 지지블럭(15)을 상하로 관통하는 것이다.The support block 15 is mounted as a connecting plate 17 and a plurality of bolt members 19 on one side of the body 131 of the clamp jaw 130 as shown in FIGS. 2 and 4. The rectangular body 20 is provided, and the inside of the rectangular body 20 is formed with a circular first inner diameter portion 22 and a second inner diameter portion 24 reduced in size to the lower side, the first inner The neck 22 and the second inner diameter 24 penetrate the support block 15 up and down.

그리고, 상기 제2내경부(24)에 일치하여 활주가능하도록 끼워지는 가이드 봉(32)을 갖는 가압대(30)는 상기 가이드 봉(32)의 하단에 원판형의 누름판(34)을 갖고, 상기 가이드 봉(32)의 상단부에는 내측길이방향으로 암나사구멍(32a)을 형성하여 상기 지지블럭(15)의 제2내경부(42)로 가이드 봉(32)이 끼워지는 것이다. 또한, 상기 지지블럭(15)의 제1내경부(22)에는 고정나사(40)의 머리부(42)가 위치되는 바, 상기 머리부(42)는 제1내경부(22)의 크기와 동일한 외경을 갖추고, 그 두께는 상기 제1내경부(22)의 높이보다 현저히 낮게 형성되며, 상기 머리부(42)의 하부면에는 가이드 봉(32)의 암나사구멍(32a)으로 나사결합하는 숫나사부(45)를 형성하여 상기 가압대(30)와 고정나사(40)가 결합되는 경우, 상기 가압대(30)는 지지블럭(15)에 대하여 상하로 이동가능하도록 결합되고, 고정나사(40)에 의해서 지지블럭(15)으로부터 분리되지 않는 것이다.Then, the pressing table 30 having a guide rod 32 fitted to slide in accordance with the second inner diameter portion 24 has a disk-shaped pressing plate 34 at the lower end of the guide rod 32, The upper end of the guide rod 32 is formed with a female screw hole 32a in the inner length direction, so that the guide rod 32 is fitted into the second inner diameter portion 42 of the support block 15. In addition, the head 42 of the fixing screw 40 is located on the first inner diameter portion 22 of the support block 15, and the head portion 42 has the size and the size of the first inner diameter portion 22. It has the same outer diameter, the thickness is formed to be significantly lower than the height of the first inner diameter portion 22, the lower surface of the head 42 is a male screw threaded into the female screw hole (32a) of the guide rod 32 When the pressing table 30 and the fixing screw 40 are combined to form a portion 45, the pressing table 30 is coupled to be movable up and down with respect to the support block 15, the fixing screw 40 It is not separated from the support block 15 by).

그리고, 상기 지지블럭(15)의 하부면과 가압대(30)의 누름판(34)사이에는 스프링(50)이 위치되고, 상기 스프링(50)은 가압대(30)의 가이드 봉(32)의 외주면에 끼워지며, 상단부는 지지블럭(15)의 하부면에 지지되고, 하단부는 누름판(34)의 상부면에 지지되어 상기 지지블럭(15)에 대하여 가압대(30)를 항상 하향으로 탄력지지하도록 구성되는 것이다.In addition, a spring 50 is positioned between the lower surface of the support block 15 and the pressing plate 34 of the pressing table 30, and the spring 50 is formed of the guide rod 32 of the pressing table 30. It is fitted to the outer circumferential surface, the upper end is supported on the lower surface of the support block 15, the lower end is supported on the upper surface of the pressing plate 34 to support the pressing table 30 is always elastically downward relative to the support block 15. It is configured to.

상기와 같이 구성된 본 발명의 회전자 및 댐퍼플레이트 이재장치(1)는 제5도의 가) 도 및 나)도에 도시된 바와 같이, 클램프죠(130)가 회전자(132)를 고정하기 위하여 회전자 받침대(110)로 진입하는 상태에서는 상기 스프링(50)의 작용력으로서 가압대(30)가 지지블럭(15)의 하부측으로 탄력지지되어 하강된 상태이고, 이러한 경우에는 고정나사(40)의 머리부(42)가 지지블럭(15)의 제1내경부(22)하부면에 접촉한 상태를 유지하게 된다(제5도의 가)도 참조), 이러한 상태에서 클램프 죠(130)가 개방되고, 회전자 받침대(110)의 상부면에 놓여진 댐퍼 플레이트(135)와 회전자(132)를 이송시키기 위해서는 클램프 죠(130)가 공압실린더(122)의 동작으로 하강하면서 가압대(30)의 누름판(34)이 댐퍼 플레이트(135)의 상부면을 하부측으로 가압하면 상기 스프링(50)이 압축되면서 가압대(30)가 지지블럭(15)의 내측에서 상승되고, 이와 같이 스프링(50)이 압축된 상태에서 클램프 죠(130)가 회전자(132)의 외주면을 고정시킴으로서 회전자(132)의 양측면은 클램프 죠(130)에 의해서 고정되고, 회전자(132) 상부면의 댐퍼 플레이트(135)는 가압대(30)와 스프링(50)에 의해 회전자(132)측으로 밀착된 상태로 공압실린더(122)의 동작으로 클램프 죠(130)가 상승되어 회전자 받침대(110)로부터 댐퍼 플레이트(135)와 회전자(132)를 상승시킨다.In the rotor and damper plate transfer device 1 of the present invention configured as described above, the clamp jaw 130 is rotated to fix the rotor 132 as shown in FIG. In the state entering the electronic pedestal 110, the pressing table 30 is elastically supported to the lower side of the support block 15 as the action force of the spring 50, and in this case the head of the fixing screw 40 The part 42 remains in contact with the lower surface of the first inner diameter part 22 of the support block 15 (see also Fig. 5A). In this state, the clamp jaw 130 is opened. In order to transfer the damper plate 135 and the rotor 132 placed on the upper surface of the rotor support 110, the clamp jaw 130 is lowered by the operation of the pneumatic cylinder 122 while the pressing plate of the pressure table 30 ( 34 presses the upper surface of the damper plate 135 to the lower side, the spring 50 is compressed and pressurized 30 is raised inside the support block 15, and the clamp jaw 130 fixes the outer circumferential surface of the rotor 132 while the spring 50 is compressed. It is fixed by the clamp jaw 130, and the damper plate 135 of the upper surface of the rotor 132 is in close contact with the rotor 132 side by the presser 30 and the spring 50 to the pneumatic cylinder 122 Clamp jaw 130 is raised by the operation of) to raise the damper plate 135 and the rotor 132 from the rotor pedestal (110).

그리고, 이러한 상태에서 활주 실린더(12)를 이용하여 상기 회전자(132)와 댐퍼플레이트(135)를 헤드드럼(140)의 상부측으로 이동시키고 클램프죠(130)를 하강시켜 헤드드럼(140)의 직상부에서 클램프 죠(130)를 개방시키면 상기 스프링(50)의 탄성 복원력으로서 가압대(30)가 댐퍼 플레이트(135)와 회전자(132)를 헤드드럼(140)의 상부측으로 압압하여 밀착시키는 것이다. 이러한 상태에서 클램프죠(130)가 상승되면 상기 댐퍼플레이트(135)와 회전자(132)는 헤드드럼(140)의 상부면에 안정된 상태로 올려지고 되고, 이러한 상태에서 나사결합으로서 헤드드럼(140)과 회전자(132) 및 댐퍼플레이트(135)의 연결을 이룰 수가 있는 것이다.In this state, the rotor 132 and the damper plate 135 are moved to the upper side of the head drum 140 using the slide cylinder 12, and the clamp jaw 130 is lowered to lower the head drum 140. When the clamp jaw 130 is opened at the upper portion, the presser 30 presses the damper plate 135 and the rotor 132 to the upper side of the head drum 140 as the elastic restoring force of the spring 50. will be. In this state, when the clamp jaw 130 is raised, the damper plate 135 and the rotor 132 are placed on the upper surface of the head drum 140 in a stable state, and in this state, the head drum 140 is screwed. ) And the rotor 132 and the damper plate 135 can be connected.

상기에서와 같이 본 발명에 의하면, 회전자 받침대(110)로부터 헤드드럼(140)측으로 댐퍼플레이트(135)와 회전자(132)를 이동시키고자 하는 경우, 스프링(50)에 의해서 하부측으로 탄력지지되는 가압대(30)가 댐퍼플레이트(135)를 회전자(132)의 상부면에 견고히 고정시킨 상태에서 이동작업이 이루어짐으로서 회전자(132)로부터 댐퍼플레이트(135)의 탈락이 방지되는 것이다. 따라서, 댐퍼플레이트(135)와 회전자(132)의 안정적인 이동동작을 이루어 댐퍼플레이트(135)를 별도 헤드드럼(140)에 장착하지 않게 됨으로서 작업생산성을 향상시킬 수 있고, 헤드드럼(140)상에 회전자(132)와 댐퍼플레이트(135)를 올려 놓은 경우, 스프링(50)의 복원력에 의해서 가압대(30)가 회전자(132)와 댐퍼플레이트(135)를 밀착시킴으로서 회전자(132)와 댐퍼플레이트(135) 및 헤드드럼(140)의 안정된 나사결합이 가능하도록 개선된 효과가 얻어지는 것이다.According to the present invention as described above, when the damper plate 135 and the rotor 132 are to be moved from the rotor support 110 to the head drum 140 side, it is elastically supported downward by the spring 50. The pressing table 30 is a movement operation in a state in which the damper plate 135 is firmly fixed to the upper surface of the rotor 132, thereby preventing the damper plate 135 from falling off from the rotor 132. Accordingly, the damper plate 135 and the rotor 132 are moved in a stable manner so that the damper plate 135 is not separately mounted to the head drum 140, thereby improving work productivity. When the rotor 132 and the damper plate 135 are placed on the rotor, the presser 30 is brought into close contact with the rotor 132 and the damper plate 135 by the restoring force of the spring 50 so as to close the rotor 132. And the improved effect is obtained to enable a stable screw coupling of the damper plate 135 and the head drum 140.

Claims (3)

브이씨알의 헤드드럼을 조립하는 경우, 헤드드럼(140)상에 모터의 회전자(132)와 댐퍼 플레이트(135)를 자동으로 이재(移載)하는 장치에 있어서, 클램프 죠(130)의 중앙 하부면의 오목공간(130a)내에서 클램프 죠(130)의 보디(131)에 장착되는 사각 몸체(20)를 갖추고, 상기 사각몸체(20)의 내부에는 제1내경부(22)와 그 하부측으로 크기가 축소된 제2내경부(24)를 형성한 지지블럭(15); 상기 제2내경부(24)에 일치하여 활주가능하도록 끼워지고, 상단부에는 내측길이방향으로 암나사구멍(32a)을 형성한 가이드봉(32)을 상부면에 형성하며, 가이드봉(32)의 하단에는 누름판(34)을 갖는 가압대(30); 상기 제1내경부(22)에 일치하는 머리부(42)를 갖추고, 상기 머리부(42)의 하부면에는 상기 가이드봉(32)의 암나사부(32a)로 나사결합하는 숫나사부(45)를 형성한 고정나사(40); 및, 상기 지지블럭(15)의 하부면과 누름판(34)사이에 위치되어 상기 지지블럭(15)에 대하여 하향으로 가압대(30)를 탄력지지하는 스프링(50);을 포함함을 특징으로 하는 브이씨알용 모터의 회전자(Rotor) 및 댐퍼 플레이트 이재장치.In the case of assembling the head drum of V-Cal, the center of the clamp jaw 130 is provided in the apparatus for automatically transferring the rotor 132 and the damper plate 135 of the motor onto the head drum 140. In the concave space (130a) of the lower surface having a rectangular body 20 which is mounted to the body 131 of the clamp jaw 130, the inside of the rectangular body 20, the first inner diameter portion 22 and its lower portion A support block 15 having a second inner diameter portion 24 reduced in size; The guide rod 32 is formed to be slidably coincident with the second inner diameter portion 24 and the upper end portion has a guide rod 32 formed with a female screw hole 32a in the inner length direction, and a lower end of the guide rod 32. Press plate 30 having a pressing plate 34; A male thread portion 45 having a head portion 42 corresponding to the first inner diameter portion 22 and screwed into a female thread portion 32a of the guide rod 32 on a lower surface of the head portion 42. Fixing screw 40 formed; And a spring 50 positioned between the lower surface of the support block 15 and the pressing plate 34 to elastically support the pressing table 30 downward with respect to the support block 15. Rotor and damper plate transfer device of the motor for VR. 제1항에 있어서, 상기 지지블럭(15)의 제1내경부(22)에 위치되는 머리부(42)는 제1내경부(22)의 크기와 동일한 외경을 갖추고, 그 두께는 상기 제1내경부(22)의 높이보다 낮게 형성됨을 특징으로 하는 브이씨알용 모터의 회전자(Rotor) 및 댐퍼 플레이트 이재장치.According to claim 1, wherein the head portion 42 located in the first inner diameter portion 22 of the support block 15 has an outer diameter equal to the size of the first inner diameter portion 22, the thickness of the first Rotor and damper plate transfer device of the motor for V-C, characterized in that formed lower than the height of the inner diameter portion (22). 제1항에 있어서, 상기 스프링(50)은 가압대(30)의 가이드 봉(32)의 외주면에 끼워지며, 상단부는 지지블럭(15)의 하부면에 지지되고, 하단부는 누름판(34)의 상부면에 지지됨을 특징으로 하는 브이씨알용 모터의 회전자(Rotor) 및 댐퍼 플레이트 이재장치.According to claim 1, wherein the spring 50 is fitted to the outer circumferential surface of the guide rod 32 of the pressing table 30, the upper end is supported on the lower surface of the support block 15, the lower end of the pressing plate 34 Rotor and damper plate transfer device of the motor for V-C, characterized in that supported on the upper surface.
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