KR19980078765A - Throttle valve control device for vehicle engine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 저속영역과 고속영역에 따라 드로틀 밸브의 개도량을 가변시켜 흡입 공기량을 조절함으로써, 급발진을 방지하고 불완전연소에 의한 유해가스의 배출을 억제하여 환경오염을 막을 수 있는 차량용 엔진의 드로틀 밸브 제어장치에 관한 것으로, 본 발명의 드로틀 밸브 제어장치는 일단은 제 1가속 케이블(8)에 의해 상기 드로틀 밸브(10)에 연결되고, 타단은 제 2가속 케이블(8')에 의해 가속 페달(18)에 작동적으로 연결되며, 수납실(20a)과 유압실(20b)을 지닌 가변 실린더(20)와, 엔진제어유닛(ECU)에 의해 작동되어 오일 탱크(16)에 저장된 오일을 가변 실린더(20)의 유압실(20b)로 공급하는 유량조절밸브(14)와, 유량조절밸브(14)의 개방에 의해 유입되는 오일을 통해 가압되어 유압실(20b)의 벽면을 따라 미끄럼 이동하는 피스톤(30)과, 피스톤 로드(32)를 통해 전달되는 피스톤(30)의 가압력에 의해 스프링(26)의 힘을 극복하여 수납실(20a)의 내벽을 따라 이동하면서 가동 힌지(24)를 중심으로 회동함으로써, 상기 가변 실린더(20)를 회동시키는 종동자(22)로 구성된다.The present invention provides a vehicle engine that can prevent environmental pollution by preventing the rapid start and suppression of harmful gas emissions due to incomplete combustion by controlling the intake air amount by varying the opening amount of the throttle valve according to the low speed region and the high speed region of the vehicle. The throttle valve control device of the present invention, one end of the throttle valve control device is connected to the throttle valve (10) by a first acceleration cable (8), the other end is accelerated by a second acceleration cable (8 '). It is operably connected to the pedal 18 and operated by a variable cylinder 20 having a storage chamber 20a and a hydraulic chamber 20b and an engine control unit (ECU) to store oil stored in the oil tank 16. The flow control valve 14 is supplied to the hydraulic chamber 20b of the variable cylinder 20, and is pressurized through the oil flowing through the opening of the flow control valve 14 to slide along the wall surface of the hydraulic chamber 20b. Piston 30 and piston rod 32 The variable cylinder 20 is rotated by rotating about the movable hinge 24 while overcoming the force of the spring 26 by the pressing force of the piston 30 transferred through the inner wall of the storage chamber 20a. It consists of a follower (22).
Description
본 발명은 차량용 엔진의 드로틀 밸브 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 저속영역과 고속영역에 따라 드로틀 밸브의 개도량을 가변시켜 흡입 공기량을 조절함으로써, 급발진을 방지하고 불완전연소에 의한 유해가스의 배출을 억제하여 환경오염을 막을 수 있는 차량용 엔진의 드로틀 밸브 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a throttle valve control apparatus for a vehicle engine, and more particularly, by controlling the intake air amount by varying the opening amount of the throttle valve according to the low speed region and the high speed region of the vehicle, to prevent sudden start and the harmful effects of incomplete combustion The present invention relates to a throttle valve control apparatus for an engine for a vehicle capable of suppressing the discharge of gas to prevent environmental pollution.
자동차용 엔진은 대략적으로, 다수의 실린더가 일체로 제작되어 있으며, 각 실린더 사이에는 냉각수가 유동하는 워터 재킷이 형성되어 있는 실린더 블록과, 이 실린더 블록의 상부에 배치되어 피스톤과 함께 연소실을 형성하는 부분으로, 각종 밸브 기구와 스파크 플러그 및 분사밸브 등이 설치되는 실린더헤드와, 크랭크축이 설치되는 크랭크 케이스로 이루어져 있다.An automobile engine is roughly formed with a plurality of cylinders integrally formed therein, and a cylinder block in which a water jacket for cooling water flows is formed between each cylinder, and is disposed above the cylinder block to form a combustion chamber together with a piston. It consists of a cylinder head in which various valve mechanisms, a spark plug, an injection valve, etc. are provided, and a crank case in which a crankshaft is provided.
엔진의 작동시에 실린더 헤드와 피스톤에 의해 제공되는 연소실에는 흡기관을 통해 유입된 공기가 공급된다. 이와 같이 공급된 공기는 분사밸브로부터 분사된 연료와 혼합되어 혼합기를 형성하게 되며, 피스톤에 의해 압축된 혼합기는 스파크 플러그에 의해 점화됨으로써, 필요한 동력을 얻는다. 이때, 외부의 공기는 악셀 케이블에 의해 개폐되는 드로틀 밸브를 통해 흡입관으로 공급되는 바, 본 발명의 이해를 돕기 위해 도 1과 도 2를 참고로 종래의 드로틀 밸브에 대한 구조를 설명한다.In operation of the engine, the combustion chamber provided by the cylinder head and the piston is supplied with air introduced through the intake pipe. The air supplied in this way is mixed with fuel injected from the injection valve to form a mixer, and the mixer compressed by the piston is ignited by the spark plug, thereby obtaining necessary power. At this time, the outside air is supplied to the suction pipe through the throttle valve opened and closed by the axel cable, the structure of the conventional throttle valve will be described with reference to FIGS.
도 1은 종래의 드로틀 밸브의 구성을 보인 단면도이며, 도 2는 가속 케이블의 작동에 따른 종래의 드로틀 밸브의 개방각도를 보인 그래프이다. 먼저, 도 1에 도시한 바와 같이, 외부의 공기를 흡입관으로 공급하는 드로틀 바디(2)에는 가속 케이블(8)에 의해 회동되는 드로틀 밸브(10)가 설치되어 있다. 운전자가 가속 페달을 밟아 가속 케이블(8)을 당기면, 드로틀 밸브(10)는 회동핀(4)을 중심으로 회동되면서 드로틀 바디(2)를 개방하여 외부의 공기가 유입되도록 한다. 가속 케이블(8)의 당김력은 풀리(6)를 통해 드로틀 밸브(10)로 전달된다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional throttle valve, Figure 2 is a graph showing the opening angle of a conventional throttle valve according to the operation of the acceleration cable. First, as shown in FIG. 1, the throttle valve 10 rotated by the acceleration cable 8 is provided in the throttle body 2 which supplies external air to a suction pipe. When the driver pulls the acceleration cable 8 by stepping on the accelerator pedal, the throttle valve 10 rotates about the pivot pin 4 to open the throttle body 2 so that external air flows in. The pulling force of the acceleration cable 8 is transmitted to the throttle valve 10 via the pulley 6.
다음, 도 2에는 가속 케이블의 작동에 따라 변화되는 종래의 드로틀 밸브(10)의 개방각도를 보인 그래프로, 도면에서 가로축은 가속 케이블(8)의 당김력(F)을 나타내며 세로축은 드로틀 밸브(10)의 개방각도(θ)를 나타낸다. 그래프에서 알 수 있는 바와 같이, 종래의 드로틀 밸브 제어장치에서는 가속 케이블(8)의 당김력(F)에 정비례하여 드로틀 밸브(10)가 개방됨을 알 수 있다.Next, FIG. 2 is a graph showing the opening angle of the conventional throttle valve 10 changed according to the operation of the acceleration cable. In the drawing, the horizontal axis represents the pulling force F of the acceleration cable 8 and the vertical axis represents the throttle valve ( 10) shows the opening angle θ. As can be seen from the graph, it can be seen that in the conventional throttle valve control apparatus, the throttle valve 10 is opened in direct proportion to the pulling force F of the acceleration cable 8.
이러한 구성을 지닌 종래의 드로틀 밸브 제어장치는 저속영역이나 고속영역에서 항상 일정한 비율로 개방되기 때문에, 차량이 저속인 구간에서 가속 페달을 밟게 되면, 순간적인 과부하에 의해 드로틀 밸브의 개도량이 커져 차량이 급발진된다. 또, 한꺼번에 많은 양의 공기가 공급되면, 그에 따라 엔진제어유닛(ECU)는 급가속 상태로 판단하여 많은 양의 연료를 공급함으로써, 불완전 연소에 의한 유해가스의 배출량이 증대되어 환경을 오염시키는 문제가 있다.Since the conventional throttle valve control device having such a configuration always opens at a constant rate in a low speed region or a high speed region, when the accelerator pedal is pressed in a low speed region, the opening amount of the throttle valve is increased due to a momentary overload. It is suddenly started. In addition, when a large amount of air is supplied at one time, the engine control unit (ECU) determines that it is in a rapid acceleration state and supplies a large amount of fuel, thereby increasing the emissions of harmful gases due to incomplete combustion and polluting the environment. There is.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 본 발명은 차량의 주행속도에 따라 드로틀 밸브의 개도량을 가변시켜, 저속영역에서는 작게 열리고 고속영역에서는 많이 열리도록 제어할 수 있는 차량용 엔진의 드로틀 밸브 제어장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention devised to solve such a problem is to change the opening amount of the throttle valve according to the running speed of the vehicle, the throttle valve control device for a vehicle engine that can be controlled to open small in the low speed region and open a lot in the high speed region The purpose is to provide.
도 1은 종래의 드로틀 밸브의 구성을 보인 단면도1 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional throttle valve
도 2는 가속 케이블의 작동에 따른 종래의 드로틀 밸브의 개방각도를 보인 그래프Figure 2 is a graph showing the opening angle of a conventional throttle valve according to the operation of the acceleration cable
도 3은 본 발명의 가변식 드로틀 밸브의 구성을 보인 단면도Figure 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the variable throttle valve of the present invention
도 4는 도 3의 A부분 확대 단면도4 is an enlarged cross-sectional view of portion A of FIG.
도 5는 가속 케이블의 작동에 따른 본 발명의 가변식 드로틀 밸브의 개방각도를 보인 그래프Figure 5 is a graph showing the opening angle of the variable throttle valve of the present invention according to the operation of the acceleration cable
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of drawings *
2:드로틀 바디 4:회동핀2: Throttle Body 4: Rotating Pin
6:풀리 10:드로틀 밸브6: pulley 10: throttle valve
12:오일 파이프 14:유량 조절밸브12: oil pipe 14: flow control valve
16:오일 탱크 20:가변 실린더16: oil tank 20: variable cylinder
20a:수납실 20b:유압실20a: Storage chamber 20b: Hydraulic chamber
22:종동자 24:가동 힌지22: follower 24: movable hinge
30:피스톤 32:피스톤 로드30: piston 32: piston road
상술한 본 발명의 목적은 드로틀 바디내에서 회동핀을 중심으로 회동하는 드로틀 밸브에 의해 흡입되는 공기량을 조절하는 차량용 엔진의 드로틀 밸브 제어장치에 있어서, 일단은 제 1가속 케이블에 의해 드로틀 밸브에 연결되고, 타단은 제 2가속 케이블에 의해 가속 페달에 작동적으로 연결되며, 수납실과 유압실을 지닌 가변 실린더와, 엔진제어유닛(ECU)에 의해 작동되어 오일 탱크에 저장된 오일을 가변 실린더의 유압실로 공급하는 유량조절밸브와, 유량조절밸브의 개방에 의해 유입되는 오일을 통해 가압되어 유압실의 벽면을 따라 미끄럼 이동하는 피스톤과, 피스톤 로드를 통해 전달되는 피스톤의 가압력에 의해 스프링의 힘을 극복하여 수납실의 내벽을 따라 이동하면서 가동 힌지를 중심으로 회동함으로써, 가변 실린더를 회동시키는 종동자를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 드로틀 밸브 제어장치에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above is in a throttle valve control apparatus for a vehicle engine that regulates the amount of air sucked by a throttle valve rotating about a pivot pin within a throttle body, one end of which is connected to the throttle valve by a first acceleration cable. The other end is operatively connected to the accelerator pedal by a second acceleration cable, and is operated by a variable cylinder having a storage compartment and a hydraulic chamber and an engine control unit (ECU) to transfer oil stored in the oil tank to the hydraulic chamber of the variable cylinder. The force of the spring is overcome by the pressure of the flow control valve to be supplied, the piston that is pressurized through the oil flowing through the opening of the flow control valve and slides along the wall of the hydraulic chamber, and the piston pressure transmitted through the piston rod. By rotating the movable hinge while moving along the inner wall of the storage compartment, the follower that rotates the variable cylinder It is achieved by a throttle valve control device for a vehicle engine comprising a.
본 발명에 의하면, 유량조절밸브의 개방시에 전달되는 오일에 의해 수납실의 내벽을 따라 미끄럼 이동하는 종동자와 일체로 형성된 가동 힌지에 의해 가변 실린더의 힌지점을 변화시킴으로써 차량의 속도에 맞게 적절히 드로틀 밸브의 개방각도를 변화시키게 된다. 따라서, 차량의 출발시에는 과부하에 의한 급발진을 방지하고 유해배출가스의 발생을 억제할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, by varying the hinge point of the variable cylinder by the movable hinge formed integrally with the follower sliding along the inner wall of the storage chamber by the oil delivered when the flow control valve is opened, it is suitable for the speed of the vehicle. This will change the opening angle of the throttle valve. Therefore, there is an advantage that can prevent the sudden start and the generation of harmful emissions at the time of departure of the vehicle.
이하, 첨부한 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 엔진의 드로틀 밸브 제어장치에 대하여 상세히 설명하며, 종래의 구조와 동일 부품은 동일 부호로 표시한다.Hereinafter, a throttle valve control apparatus for a vehicle engine according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying FIGS. 3 to 5, and the same parts as in the conventional structure are denoted by the same reference numerals.
도 3은 본 발명의 가변식 드로틀 밸브의 구성을 보인 단면도이고, 도 4는 도 3의 A부분 확대 단면도이며, 도 5는 가속 케이블의 작동에 따른 본 발명의 가변식 드로틀 밸브의 개방각도를 보인 그래프이다.Figure 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the variable throttle valve of the present invention, Figure 4 is an enlarged cross-sectional view of the portion A of Figure 3, Figure 5 shows the opening angle of the variable throttle valve of the present invention according to the operation of the acceleration cable. It is a graph.
도 3에 도시한 바와 같이, 드로틀 바디(2)에 장착된 본 발명의 드로틀 밸브(10)는 제 1가속 케이블(8)과 연결되어 있으며, 제 1가속 케이블(8)은 가변 실린더(20)의 일단에 연결되어 있다. 또한, 가변 실린더(20)의 타단에는 가속 페달(18)에 의해 연동되는 제 2가속 케이블(8')이 연결되어 있다. 따라서, 운전자가 가속 페달(18)을 밟게 되면, 답력은 제 1가속 케이블(8)과 가변 실린더(20) 및 제 2가속 케이블(8')을 통해 드로틀 밸브(10)로 전달되어 유입되는 공기량을 조절하게 된다.As shown in FIG. 3, the throttle valve 10 of the present invention mounted on the throttle body 2 is connected to a first acceleration cable 8, and the first acceleration cable 8 is a variable cylinder 20. It is connected to one end of. In addition, the other end of the variable cylinder 20 is connected to the second acceleration cable (8 ') linked by the accelerator pedal (18). Therefore, when the driver presses the accelerator pedal 18, the stepping force is transmitted to the throttle valve 10 through the first acceleration cable 8, the variable cylinder 20, and the second acceleration cable 8 ′ and flows into the throttle valve 10. Will be adjusted.
여기에서, 가변 실린더(20)의 일단에는 상기 드로틀 밸브(10)를 조작하는 제 1가속 케이블(8)이 연결되어 있으며, 타단에는 가속 페달(18)에 의해 작동되는 제 2가속 케이블(8')이 연결되어 있다. 또, 중앙에는 종동자(22)가 미끄럼 이동 가능하게 장착되는 수납실(20a) 및 피스톤(30)이 미끄럼 이동 가능하게 장착되는 유압실(20b)이 형성되어 있다.Here, a first acceleration cable 8 for operating the throttle valve 10 is connected to one end of the variable cylinder 20, and a second acceleration cable 8 ′ operated by the accelerator pedal 18 to the other end thereof. ) Is connected. Moreover, in the center, the storage chamber 20a in which the follower 22 is slidably mounted, and the hydraulic chamber 20b in which the piston 30 is slidably mounted are formed.
유압실(20b)은 오일 파이프(12)를 통해 오일 탱크(16)로부터 오일이 공급되는 곳으로, 유입된 오일은 피스톤(30)을 가압하게 된다. 여기에서, 피스톤(30)은 피스톤 로드(32)를 개재하여 종동자(22)와 연결되어 있기 때문에, 피스톤(30)의 가압시에는 스프링(26)의 힘을 극복하고 종동자(22)를 가압하는 구조를 지닌다.The hydraulic chamber 20b is a place where oil is supplied from the oil tank 16 through the oil pipe 12, and the introduced oil pressurizes the piston 30. Here, since the piston 30 is connected to the follower 22 via the piston rod 32, when the piston 30 is pressurized, the force of the spring 26 is overcome and the follower 22 is removed. It has a pressurizing structure.
유량조절밸브(14)는 엔진제어유닛(ECU)에 의해 작동되어 오일 탱크(16)에 저장된 오일을 상기 가변 실린더(20)의 유압실(20b)로 공급하게 되며, 공급된 오일에 의해 종동자(22)는 수납실(20a)의 내벽을 따라 미끄럼 이동하면서 가동 힌지(24)를 이동시킨다. 가동 힌지(24)는 종동자(22)와 함께 이동하는 것으로, 가변 실린더(20)의 회동시에 힌지점 역할을 수행한다. 즉, 가속 케이블(8')의 조작력을 가변 실린더(20)를 통해 가속 케이블(8)로 전달하여 드로틀 밸브(10)를 개폐시킨다.The flow control valve 14 is operated by the engine control unit (ECU) to supply the oil stored in the oil tank 16 to the hydraulic chamber 20b of the variable cylinder 20, and the driven by the supplied oil 22 moves the movable hinge 24, sliding along the inner wall of the storage chamber 20a. The movable hinge 24 moves together with the follower 22, and serves as a hinge point when the variable cylinder 20 rotates. That is, the operating force of the acceleration cable 8 'is transmitted to the acceleration cable 8 through the variable cylinder 20 to open and close the throttle valve 10.
도 4는 도 3의 A부분을 확대하여 도시한 단면도이고, 도 5는 가속 케이블의 작동에 따른 본 발명의 가변식 드로틀 밸브의 개방각도를 보인 그래프로, 이들 도면을 참고하여 본 발명에 따른 드로틀 밸브의 제어과정을 설명한다.Figure 4 is an enlarged cross-sectional view showing a portion A of Figure 3, Figure 5 is a graph showing the opening angle of the variable throttle valve of the present invention according to the operation of the acceleration cable, the throttle according to the present invention with reference to these drawings Describe the control process of the valve.
엔진제어유닛(ECU)은 차속센서에서 전달되는 현재의 차속을 바탕으로, 차량의 고속 주행시에는 유량조절밸브(14)에 출력신호를 보내 이를 개방시킨다. 유량조절밸브(14)의 개방에 따라 오일 탱크(16)로부터 입력된 오일은 오일 파이프(12)를 경유하여 유압실(20b)로 공급되어 피스톤(30)을 가압하게 된다. 그에 따라 종동자(22)는 스프링(26)의 힘을 극복하고 화살표 방향(P')을 따라 이동하면서 가동 힌지(24)를 동일 방향(P')으로 이동시키게 된다. 그러므로, 가변 실린더(20)의 힌지점은 드로틀 바디(2)로부터 멀어지게 된다.The engine control unit ECU transmits an output signal to the flow rate control valve 14 to open the vehicle at high speed while the vehicle is driven at a high speed based on the current vehicle speed transmitted from the vehicle speed sensor. According to the opening of the flow control valve 14, the oil input from the oil tank 16 is supplied to the hydraulic chamber 20b via the oil pipe 12 to pressurize the piston 30. Accordingly, the follower 22 overcomes the force of the spring 26 and moves the movable hinge 24 in the same direction P 'while moving along the arrow direction P'. Therefore, the hinge point of the variable cylinder 20 is far from the throttle body 2.
따라서, 운전자가 가속 페달(18)을 밟으면, 가속 케이블(8')을 통해 전달되는 힘은 지렛대의 원리에 따라 증폭되어 가변 실린더(20)를 경유하여 가속 케이블(8)로 신속히 전달된다. 이때, 도 5에 도시한 바와 같이 드로틀 밸브의 개방각도(θ)는 답력(F)에 2차원적으로 비례하여 증가되기 때문에, 종래의 동일한 답력에 비해 트로틀 밸브(14)의 개방각도가 더욱 증대되어 보다 많은 양의 공기가 유입된다. 그러므로 엔진의 출력이 증대됨과 동시에 고속 주행을 가능케 한다.Therefore, when the driver presses the accelerator pedal 18, the force transmitted through the accelerator cable 8 'is amplified according to the principle of the lever and is quickly transmitted to the accelerator cable 8 via the variable cylinder 20. At this time, since the opening angle θ of the throttle valve is increased two-dimensionally in proportion to the stepping force F, as shown in FIG. 5, the opening angle of the throttle valve 14 is further increased as compared with the same conventional stepping force. More air is introduced. Therefore, the output of the engine is increased and at the same time enables a high speed driving.
반대로, 차속센서에서 전달되는 현재의 차속을 바탕으로, 엔진의 기동시나 차속이 10㎞/h이하인 경우와 같이 차량이 저속으로 주행하는 경우에, 엔진제어유닛(ECU)은 유량조절밸브(14)로 전달되던 출력신호를 차단된다. 그에 따라, 유량조절밸브(14)가 닫치게 되고, 유압실(20b)에는 더 이상 오일이 공급되지 않게 된다. 그에 따라 종동자(22)는 스프링(26)의 탄성력에 의해 화살표 방향(P)을 따라 이동하면서 가동 힌지(24)를 동일 방향(P)으로 이동시키게 된다. 그러므로, 가변 실린더(20)의 힌지점은 드로틀 바디(2)와 가까워 진다.On the contrary, on the basis of the current vehicle speed transmitted from the vehicle speed sensor, when the vehicle is traveling at a low speed such as when the engine is started or when the vehicle speed is 10 km / h or less, the engine control unit ECU controls the flow rate control valve 14. The output signal transmitted to is cut off. As a result, the flow control valve 14 is closed, and oil is no longer supplied to the hydraulic chamber 20b. Accordingly, the follower 22 moves the movable hinge 24 in the same direction P while moving along the arrow direction P by the elastic force of the spring 26. Therefore, the hinge point of the variable cylinder 20 comes close to the throttle body 2.
따라서, 운전자가 가속 페달(18)을 밟으면, 가속 케이블(8')을 통해 전달되는 힘은 지렛대의 원리에 따라 감소되어 가변 실린더(20)를 경유하여 가속 케이블(8)로 신속히 전달됨으로써, 종래의 동일한 답력에 비해 트로틀 밸브(14)의 개방각도가 더욱 감소되어 적은 양의 공기가 유입된다. 그에 따라, 엔진제어유닛(ECU)은 유입되는 공기량을 바탕으로 적은 양의 연료를 분사하게 되며, 실린더에서는 완전연소에 가깝게 연소가 진행됨으로써, 배출가스 중에 함유된 유해 성분이 감소된다.Therefore, when the driver presses the accelerator pedal 18, the force transmitted through the accelerator cable 8 'is reduced according to the principle of the lever and is quickly transmitted to the accelerator cable 8 via the variable cylinder 20, thereby making it conventional. The opening angle of the throttle valve 14 is further reduced compared to the same foot force, so that a small amount of air is introduced. Accordingly, the engine control unit ECU injects a small amount of fuel on the basis of the amount of air introduced therein, and combustion proceeds close to the complete combustion in the cylinder, thereby reducing the harmful components contained in the exhaust gas.
이상으로 설명한 본 발명에 의하면, 저속 영역에서 차량의 급발진을 방지할 수 있으며, 유해한 배출가스의 발생을 억제함으로써 환경오염을 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention described above, it is possible to prevent the sudden start of the vehicle in the low speed region, there is an effect that can prevent the environmental pollution by suppressing the generation of harmful emissions.
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KR102041738B1 (en) * | 2018-12-27 | 2019-11-06 | 서영대학교 산학협력단 | Emergency braking system for vehicles |
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1997
- 1997-04-30 KR KR1019970016380A patent/KR19980078765A/en not_active Application Discontinuation
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