KR19980077796A - Automatic printing position correction device of printer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 프린터의 인쇄위치 자동 보정 장치에 관한 것으로서, 특히 양방향 프린팅시 세로 라인의 기구적인 오차가 발생될 경우 이를 인식하여 자동으로 보정할 수 있도록 함으로써 사용자의 편의를 도모할 수 있도록 한 프린터의 인쇄위치 자동 보정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically correcting a printing position of a printer. In particular, when a mechanical error of a vertical line occurs during bidirectional printing, the printer can recognize and automatically correct the printing so that the user's convenience can be printed. The automatic position correction device.
상기 본 발명은 프린터 헤드가 설치되어 있고 좌우 이동되는 캐리지와, 상기 캐리지의 위치를 인식하여 인쇄 위치를 설정토록 하는 인코우더 유닛이 포함된 프린터 캐리지 드라이브에 있어서, 상기 캐리지의 이동 경로상의 일정 위치에 설치된 위치 인코우더와, 상기 캐리지에 설치되어 상기 위치 인코우더를 인식하는 포토 센서와, 상기 포토 센서의 출력 펄스값과 상기 인코우더 유닛의 캐리지 위치 펄스값을 비교하여 보정값을 산출하는 제어 유닛과, 상기 제어 유닛의 제어에 따라 상기 캐리지를 구동시키는 구동 모터로 구성되고; 상기 제어 유닛은 상기 포토 센서를 통해 인식한 출력 펄스값으로부터 상기 인코우더 유닛을 통해 인식한 캐리지의 정방향 이동 펄스값과 역방향 이동 펄스값을 입력받아 그 차이를 비교하여 인쇄위치 보정값을 산출토록 된 것을 특징으로 한다.The present invention is a printer carriage in which a printer head is installed and includes a carriage to move left and right, and an encoder unit for recognizing the position of the carriage to set the print position, wherein the predetermined position on the carriage movement path A correction value is calculated by comparing a position encoder installed in the photo sensor, a photo sensor installed in the carriage to recognize the position encoder, and an output pulse value of the photo sensor and a carriage position pulse value of the encoder unit. And a drive motor for driving the carriage according to the control of the control unit; The control unit receives the forward movement pulse value and the reverse movement pulse value of the carriage recognized by the encoder unit from the output pulse value recognized by the photo sensor, compares the difference, and calculates a print position correction value. It is characterized by.
Description
본 발명은 프린터의 인쇄위치 자동 보정 장치에 관한 것으로서, 특히 양방향 프린팅시 세로 라인의 기구적인 오차가 발생될 경우 이를 인식하여 자동으로 보정할 수 있도록 함으로써 사용자의 편의를 도모할 수 있도록 한 프린터의 인쇄위치 자동 보정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically correcting a printing position of a printer. In particular, when a mechanical error of a vertical line occurs during bidirectional printing, the printer can recognize and automatically correct the printing so that the user's convenience can be printed. The automatic position correction device.
일반적으로 프린터에 구비되는 프린터 캐리지 드라이브는 도 1에 도시된 바와 같이 인쇄 가능토록 프린터 헤드가 장착되어 있고 캐리지 샤프트(15)를 따라 좌우 이동되는 캐리지(Carriage)(10)와, 제어부(5)의 프린팅 신호에 의해 상기 캐리지(10)를 좌우방향으로 이동시키는 구동 벨트(25) 및 구동 모터(20)와, 상기 캐리지(10)의 위치를 계산하여 인쇄 위치를 설정토록 상기 제어부(5)에 위치 펄스를 입력하는 인코우더 유닛(Encoder unit)(30)으로 구성되어 있다.In general, the printer carriage drive provided in the printer is provided with a print head as shown in FIG. 1, and includes a carriage 10, which is moved left and right along the carriage shaft 15, and a control unit 5. The driving belt 25 and the driving motor 20 for moving the carriage 10 in the left and right directions by a printing signal, and the position of the carriage 10 are calculated and positioned in the control unit 5 to set the print position. It is comprised by the encoder unit 30 which inputs a pulse.
그리고, 상기 인코우더 유닛(30)은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 구동 벨트(25)의 한쪽을 지지하는 인코우더 풀리(32)와, 상기 인코우더 풀리(32)와 동일 축으로 연결되어 회전되면서 캐리지(10)의 위치 펄스를 발생시키는 인코우더 디스크(34)와, 상기 인코우더 디스크(34)의 펄스를 인식하여 상기 제어부(5)에 입력하는 인코우더용 포토 센서(36)로 이루어져 있다.As shown in FIG. 2, the encoder unit 30 has an encoder pulley 32 supporting one side of the drive belt 25 and the encoder pulley 32 on the same axis. The encoder disk 34 which is connected and rotated to generate a position pulse of the carriage 10, and an encoder photo sensor which recognizes a pulse of the encoder disk 34 and inputs it to the control unit 5 ( 36).
이와 같이 구성된 프린터 캐리지 드라이브는 제어부(5)의 프린팅 신호에 따라 구동 모터(20)가 작동되고, 이렇게 작동되는 구동 모터(20)가 구동 벨트(25)를 통해 상기 캐리지(10)를 좌우 이동시키면서 프린팅을 실시하게 된다.In the printer carriage drive configured as described above, the driving motor 20 is operated according to the printing signal of the controller 5, and the driving motor 20 operated as described above moves the carriage 10 left and right through the driving belt 25. Printing will be performed.
이때, 상기 캐리지(10)가 구동 벨트(25)에 의해 좌우 이동됨과 동시에 인코우더 풀리(32)도 캐리지(10)의 이동량만큼 회전하게 된다. 그래서 상기 인코우더 풀리(32)와 동일 축으로 연결된 인코우더 디스크(34)도 회전하게 되고, 이 인코우더 디스크(34)에서 발생된 펄스를 인코우더용 포토 센서(36)가 읽어 제어부(5)에 입력함으로써 캐리지의 위치를 산정하게 된다.At this time, the carriage 10 is moved left and right by the drive belt 25 and the encoder pulley 32 is also rotated by the amount of movement of the carriage 10. Thus, the encoder disk 34 connected to the encoder pulley 32 on the same axis is also rotated, and the encoder photo sensor 36 reads the pulse generated from the encoder disk 34 to control the controller. By inputting to (5), the position of the carriage is calculated.
따라서, 상기 제어부(5)는 인코우더 유닛(30)을 통해 캐리지(10)의 위치를 입력받음과 동시에 구동 모터(20)를 제어하여 캐리지(10)를 이동시키면서 프린팅을 실시하게 된다.Therefore, the control unit 5 receives the position of the carriage 10 through the encoder unit 30 and simultaneously controls the driving motor 20 to perform printing while moving the carriage 10.
그러나, 상기와 같은 종래의 프린터 캐리지 드라이브를 통해 양방향으로 인쇄할 경우 도 3에 도시된 바와 같이 프린팅의 세로 라인이 어긋나는 경우가 종종 발생된다. 즉, 상기 캐리지(10)가 정방향으로 이동되면서 인쇄한 라인과 역방향에서 되돌아오면서 인쇄한 라인 사이에 일정한 차이(t)가 발생하게 된다.However, when printing in both directions through the conventional printer carriage drive as described above, a vertical line of printing is often shifted as shown in FIG. 3. That is, a constant difference t occurs between the printed line as the carriage 10 moves in the forward direction and the printed line as it returns from the reverse direction.
이와 같은 경우, 종래의 인쇄위치 보정 방법은 도 4에 도시된 바와 같이 +/- 보정에 대한 프린팅을 실시하여 사용자가 직접 인쇄위치 보정값을 선정하도록 되어 있다. 즉, 상기 제어부(5)를 통해 가변 저항 인쇄 위치값을 변화시키면서 프린팅을 실시하고, 이렇게 프린팅된 결과를 보고 다시 인쇄 위치값을 입력하여 반복 실시하면서 프린팅하여 인쇄 위치를 보정하였다.In this case, the conventional printing position correction method is to perform printing for +/- correction as shown in FIG. 4 so that the user directly selects the printing position correction value. That is, the printing is performed while the variable resistance print position value is changed through the control unit 5, and the printing position is corrected by repeatedly printing by inputting the print position value again after seeing the printed result.
그러나, 상기한 바와 같이 종래 프린터의 인쇄위치 보정 방법은 프린터 사용자가 프린팅을 실시한 후, 인쇄된 상태를 보고 직접 세로 라인을 보정해야 하므로 인쇄위치 보정 방법을 모르는 사용자라면 보정없이 사용하게 될 것이고, 인쇄위치 보정 방법을 알고 있는 사용자라 하더라도 세로 라인을 직접 보정해야 되는 번거로운 문제점이 있다.However, as described above, the conventional printer's printing position correction method needs to correct the vertical line directly after the printer user sees the printed state, so that a user who does not know the printing position correction method will use it without correction. Even a user who knows a position correction method has a cumbersome problem of directly correcting a vertical line.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 제어 유닛이 포토 센서를 통해 인식한 위치 인코우더의 출발점으로부터 인코우더 유닛의 정방향 이동 펄스값과 역방향 이동 펄스값을 비교하여 인쇄위치 보정값을 계산함으로서 프린팅시 세로 라인을 자동으로 보정하여 사용자의 편의를 도모할 수 있도록 한 프린터의 인쇄위치 자동 보정 장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the print position correction by comparing the forward movement pulse value and the reverse movement pulse value of the encoder unit from the starting point of the position encoder recognized by the photo sensor It is to provide an automatic printing position correcting device of a printer that can automatically adjust the vertical line during printing by calculating the value to facilitate the user's convenience.
도 1은 종래 프린터 캐리지 드라이브의 주요 구성부를 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing the main components of a conventional printer carriage drive,
도 2는 종래 프린터 캐리지 드라이브의 인코우더 유닛을 나타낸 구성도,2 is a configuration diagram showing an encoder unit of a conventional printer carriage drive;
도 3은 세로 라인이 어긋난 상태를 보여주는 인쇄 상태도,3 is a printing state diagram showing a state in which vertical lines are displaced;
도 4는 종래 프린터의 인쇄위치 보정 방법을 나타낸 도면,4 is a view showing a printing position correction method of a conventional printer,
도 5는 본 발명에 따른 프린터의 인쇄위치 자동 보정 장치를 나타낸 사시도,5 is a perspective view showing an automatic printing position correcting apparatus of a printer according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 프린터의 인쇄위치 자동 보정 방법을 나타낸 순서도,6 is a flowchart showing a method of automatically correcting a printing position of a printer according to the present invention;
도 7은 본 발명의 인쇄위치 보정값의 산출 과정을 도식적으로 나타낸 도면,7 is a diagram schematically showing a process of calculating a printing position correction value of the present invention;
도 8은 본 발명에 따른 실시예의 자동 보정 상태를 보여주는 도면으로서,8 is a view showing an automatic correction state of the embodiment according to the present invention,
도 8a는 보정전의 인쇄 상태도, 도 8b는 자동 보정후의 인쇄 상태도이다.8A is a printing state diagram before correction, and FIG. 8B is a printing state diagram after automatic correction.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
50 : 캐리지 55 : 캐리지 샤프트50: carriage 55: carriage shaft
60 : 구동 모터 65 : 구동 벨트60: drive motor 65: drive belt
70 : 인코우더 유닛 82 : 위치 인코우더70: encoder unit 82: position encoder
84 : 포토 센서 90 : 제어 유닛84: photo sensor 90: control unit
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 프린터의 인쇄위치 자동 보정 장치는, 프린터 헤드가 설치되어 있고 좌우 이동되는 캐리지와, 상기 캐리지의 위치를 인식하여 인쇄 위치를 설정토록 하는 인코우더 유닛이 포함된 프린터 캐리지 드라이브에 있어서, 상기 캐리지의 이동 경로상의 일정 위치에 설치된 위치 인코우더와, 상기 캐리지에 설치되어 상기 위치 인코우더를 인식하는 포토 센서와, 상기 포토 센서의 출력 펄스값과 상기 인코우더 유닛의 캐리지 위치 펄스값을 비교하여 보정값을 산출하는 제어 유닛과, 상기 제어 유닛의 제어에 따라 상기 캐리지를 구동시키는 구동 모터로 구성된 것을 특징으로 한다.The automatic printing position correcting apparatus of the printer of the present invention for realizing the above problems includes a carriage in which a print head is installed and moved left and right, and an encoder unit for recognizing the position of the carriage and setting the printing position. A printer carriage drive comprising: a position encoder installed at a predetermined position on a moving path of the carriage, a photo sensor installed at the carriage to recognize the position encoder, an output pulse value of the photo sensor and the in And a control unit for comparing the carriage position pulse values of the coder unit to calculate a correction value, and a drive motor for driving the carriage according to the control of the control unit.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 의한 프린터의 인쇄위치 자동 보정 장치는 도 5에 도시된 바와 같이 인쇄 가능토록 프린터 헤드가 장착되어 있고 캐리지 샤프트(55)를 따라 좌우 이동되는 캐리지(Carriage)(50)와, 상기 캐리지(50)의 위치를 인식하여 인쇄 위치를 설정토록 하는 인코우더 유닛(70)과, 상기 캐리지(50)의 좌우 이동 경로상의 일정 위치에 설치된 위치 인코우더(82)와, 상기 캐리지(50)에 설치되어 좌우 이동되면서 상기 위치 인코우더(82)를 인식하는 포토 센서(84)와, 상기 포토 센서(84)의 출력 펄스값과 상기 인코우더 유닛(70)의 캐리지 위치 펄스값을 비교하여 인쇄위치 보정값을 산출하는 제어 유닛(90)과, 상기 제어 유닛(90)의 제어에 따라 상기 캐리지(50)를 구동시키는 구동 모터(60)와, 상기 구동 모터(60)의 작동으로 상기 캐리지(10)를 좌우방향으로 이동시키는 구동 벨트(65)로 구성되어 있다.The automatic printing position correcting apparatus of the printer according to the present invention includes a carriage 50 to which the printer head is mounted to be printable and moved left and right along the carriage shaft 55 as shown in FIG. 5, and the carriage ( An encoder unit 70 for recognizing the position of 50 and setting a print position, a position encoder 82 provided at a predetermined position on the left and right moving path of the carriage 50, and the carriage 50 A photo sensor 84 installed at a side and moving left and right while recognizing the position encoder 82, and an output pulse value of the photo sensor 84 and a carriage position pulse value of the encoder unit 70 are compared. Control unit 90 for calculating a print position correction value, a drive motor 60 for driving the carriage 50 under the control of the control unit 90, and the operation of the drive motor 60 Drive belt for moving the carriage 10 in the left and right directions ( 65).
여기서, 상기 제어 유닛(90)은 상기 포토 센서(84)를 통해 인식한 출력 펄스값으로부터 상기 인코우더 유닛(70)을 통해 인식한 캐리지(50)의 정방향 이동 펄스값과 역방향 이동 펄스값을 입력받아 그 차이를 비교하여 인쇄위치 보정값을 산출토록 되어 있다.Here, the control unit 90 may convert the forward movement pulse value and the reverse movement pulse value of the carriage 50 recognized through the encoder unit 70 from the output pulse value recognized through the photo sensor 84. The print position correction value is calculated by taking the input and comparing the difference.
그리고, 상기한 장치에 따른 본 발명에 의한 프린터의 인쇄 위치 자동 보정 방법은 도 5내지 6에 도시된 바와 같이 제어 유닛(90)에서 구동 모터(60)를 구동시켜 캐리지(50)를 일측 방향으로 이동시키고 인코우더 유닛(70)을 통해 캐리지(50)의 위치 펄스를 인식하는 제 1단계와, 상기 제 1 단계의 캐리지(50)가 위치 인코우더(82)의 위치에 오면 포토 센서(84)를 통해 제어 유닛(90)에 캐리지(50)의 출발점으로 인식되는 제 2 단계와, 상기 제 2 단계의 출발점으로부터 제어 유닛(90)이 상기 인코우더 유닛(70)을 통해 인식할 수 있는 정방향 이동 펄스값까지 캐리지(50)를 일측 방향으로 이동시키는 제 3 단계와, 상기 제 3 과정후 제어 유닛(90)에서 구동 모터(60)를 역회전시켜 상기 캐리지(50)를 다시 출발점으로 역이동시키고 상기 인코우더 유닛(70)을 통해 역방향 이동 펄스값을 세는 제 4 단계와, 상기 캐리지(50)가 출발점에 돌아오면 상기 제어 유닛(90)에서 상기 제 3 단계의 정방향 이동 펄스값과 상기 제 4 단계의 역방향 이동 펄스값을 비교하여 그 차이값을 기억하는 제 5 단계와, 프린팅을 실시하는 과정에서 상기 제어 유닛(90)에 기억된 차이값으로 인쇄위치를 보정하는 제 6 단계로 이루어진다.In addition, in the method of automatically correcting a printing position of a printer according to the present invention according to the above apparatus, as shown in FIGS. 5 to 6, the driving unit 60 is driven by the control unit 90 to move the carriage 50 in one direction. The first step of moving and recognizing the position pulse of the carriage 50 through the encoder unit 70, and when the carriage 50 of the first step to the position of the position encoder 82, the photo sensor ( 84, the control unit 90 may recognize the control unit 90 as a starting point of the carriage 50, and the control unit 90 may recognize the control unit 90 through the encoder unit 70 from the starting point of the second step. A third step of moving the carriage 50 in one direction up to a forward movement pulse value; and after the third process, the control unit 90 rotates the driving motor 60 in reverse to return the carriage 50 to a starting point. Reverse movement and reverse movement pulse through the encoder unit 70 A fourth step of counting the value, and when the carriage 50 returns to the starting point, the control unit 90 compares the forward movement pulse value of the third step with the reverse movement pulse value of the fourth step and compares the difference value. And a sixth step of correcting the printing position by the difference value stored in the control unit 90 in the process of printing.
도 7은 캐리지의 이동 경로를 통해 인쇄위치 보정값을 산출하는 과정을 도식적으로 나타낸 도면으로써 도 7을 참고하여 작동을 설명하면 다음과 같다.FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a process of calculating a print position correction value through a moving path of a carriage. Referring to FIG. 7, the operation will be described below.
캐리지(50)가 좌측의 일정 위치에서 우측 방향으로 이동하는 도중 위치 인코우더(82) 위치에 오면 포토 센서(84)를 통해 제어 유닛(90)에서 이를 인식하여 출발점으로 계산한다(제 1 단계와 제 2 단계). 상기 인코우더 유닛(70)의 최대 인식 펄스가 3000 pulse라 하면 상기 출발점으로부터 캐리지(50)를 우측 방향으로 정방향 이동 펄스값인 3000 pulse 까지 이동시킨다(제 3 단계). 상기 제어 유닛(90)에서 구동 모터(60)를 역회전시켜 캐리지(50)를 위치 인코우더(82)(출발점)가 있는 좌측 방향으로 이동시키고 상기 인코우더 유닛(70)을 통해 역방향 이동 펄스값을 카운트 한다(제 4 단계). 이때 역방향 이동 펄스값을 X pulse라 하면 제어 유닛(70)에서 상기 정방향 이동 펄스값(3000 pulse)과 역방향 이동 펄스값(X pulse)의 차이값(Y pulse)을 계산하고 이를 메모리에 기억하며, 세로 라인 프린팅시 구동 모터(60)를 제어하여 보정하게 된다(제 5 단계와 제 6 단계).When the carriage 50 comes to the position encoder 82 position while moving from the predetermined position on the left side to the right direction, the control unit 90 recognizes this through the photo sensor 84 and calculates the starting point (first step). And the second step). If the maximum recognition pulse of the encoder unit 70 is 3000 pulses, the carriage 50 is moved from the starting point to 3000 pulses, which is the forward movement pulse value in the right direction (third step). In the control unit 90, the drive motor 60 is rotated in reverse to move the carriage 50 to the left direction with the position encoder 82 (starting point) and move backward through the encoder unit 70. The pulse value is counted (step 4). At this time, if the reverse movement pulse value is X pulse, the control unit 70 calculates a difference value (Y pulse) between the forward movement pulse value (3000 pulse) and the reverse movement pulse value (X pulse) and stores it in a memory. During the vertical line printing, the driving motor 60 is controlled and corrected (steps 5 and 6).
도 8a에 도시된 바와 같이 세로 라인 인쇄과정에서 캐리지(50)의 우방향 이동시와 좌방향 이동시에 인쇄된 편차가 5 dot(5 pulse와 같음)인 경우, 도 8b에 도시된 바와 같이 정방향 이동 펄스값과 역방향 이동 펄스값의 차이값이 입력된 제어 유닛(90)에 의해 자동으로 보정되어 프린팅시 세로 라인이 어긋나지 않고 일치하게 인쇄된다.As shown in FIG. 8A, when the deviation printed during the right direction movement and the left direction movement of the carriage 50 in the vertical line printing process is 5 dots (equivalent to 5 pulses), the forward movement pulse as shown in FIG. 8B. The difference value between the value and the reverse movement pulse value is automatically corrected by the input control unit 90 so that the vertical lines are not shifted in printing and are printed consistently.
즉, 캐리지(50)가 우측 방향으로 이동될 때는 3000 pulse를 기준으로 세로 라인을 인쇄하고, 이후 캐리지(50)가 좌측방향으로 이동되면서 인쇄할 때는 제어 유닛(90)에서 차이값 5 dot를 보정하여 캐리지(50)가 2995 pulse 만큼 좌측으로 이동되면서 세로 라인을 인쇄하게 되어 세로 라인이 자동으로 일치하게 된다.That is, when the carriage 50 is moved in the right direction, vertical lines are printed based on 3000 pulses, and when the carriage 50 is moved while moving in the left direction, the control unit 90 corrects the difference value 5 dots. As the carriage 50 moves to the left by 2995 pulses, the vertical lines are printed to automatically match the vertical lines.
따라서, 정방향 이동 펄스값(3000 pulse)에서 차이값(5 pulse)을 뺀 값이 캐리지 역방향이동시 실제 이동 펄스값(2995 pulse)이 된다.Therefore, the value obtained by subtracting the difference value (5 pulses) from the forward movement pulse value (3000 pulses) becomes the actual movement pulse value (2995 pulses) during the carriage reverse movement.
상기와 같이 구성되고 작용하는 본 발명에 의한 프린터의 인쇄위치 자동 보정 장치는 위치 인코우더와 포토 센서가 설치되고 제어 유닛에서 인쇄위치 보정값을 산출하여 세로 라인 편차를 보정하기 때문에 인쇄중 세로 라인 오차 발생시 사용자가 직접 보정하지 않고도 자동으로 보정되어 사용자의 편의성이 향상되는 이점이 있다.The automatic printing position correcting apparatus of the printer according to the present invention constructed and operated as described above is provided with a position encoder and a photo sensor, and calculates the printing position correction value in the control unit to correct the vertical line deviation. When an error occurs, there is an advantage that the user's convenience is improved by automatically correcting without the user directly correcting.
Claims (2)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019970015047A KR19980077796A (en) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | Automatic printing position correction device of printer |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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| KR (1) | KR19980077796A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7936365B2 (en) | 2004-07-19 | 2011-05-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Printing method and apparatus using shuttle thermal print head |
-
1997
- 1997-04-23 KR KR1019970015047A patent/KR19980077796A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7936365B2 (en) | 2004-07-19 | 2011-05-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Printing method and apparatus using shuttle thermal print head |
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Legal Events
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| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |