KR19980077067A

KR19980077067A - Voice guidance output level automatic control device of vehicle navigation system

Info

Publication number: KR19980077067A
Application number: KR1019970014036A
Authority: KR
Inventors: 박병곤
Original assignee: 김영귀; 기아자동차 주식회사
Priority date: 1997-04-16
Filing date: 1997-04-16
Publication date: 1998-11-16

Abstract

본 발명은 차량항법시스템을 통해 예상경로에 대한 정보를 음성신호로써 안내할때 주변의 소음레벨을 고려하여 안내정보의 출력레벨을 조절하도록 하는 차량항법시스템의 음성안내 출력레벨 자동조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically adjusting the voice guidance output level of the vehicle navigation system to adjust the output level of the guide information in consideration of the ambient noise level when guiding the information on the expected route through the vehicle navigation system. .

종래에는 음성안내정보가 출력될때 외부 소음이 심하면 안내정보를 인지하지 못하여 진로방향등에 대해 혼란을 일으킬 수 있고, 음성 재확인버튼을 사용하는 경우 운전시야확보의 소홀로 안전사고의 위험성이 있었다.Conventionally, if the external noise is severe when the voice guide information is output, the guide information may not be recognized, causing confusion about the direction of the course, and when using the voice reconfirmation button, there is a risk of safety accident due to neglect of securing the driving time.

본 발명은 GPS(12)수신기를 통해 위치정보를 입력받고 기억장치(18)로 부터 현위치의 지도정보를 입력받아 내비게이션 콘트롤러(10)가 현위치의 지리적 상황을 판단할 수 있도록 된 차량항법시스템의 음성안내 출력레벨 자동조절장치에 있어서, 상기 내비게이션 콘트롤러(10)의 입력단에는 차량주변의 소음을 감지할 수 있는 소음센서(26)가 연결되고, 내비게이션콘트롤러(10)는 소음센서(26)의 입력레벨에 따른 음성출력 제어신호를 송출할 수 있도록 이루어지며, 상기 내비게이션 콘트롤러(10)에는 증폭기(22)의 출력레벨을 조절할 수 있도록 출력조절부(28)를 매개로 증폭기(22)가 연결되어 이루어진 발명임.According to the present invention, the vehicle navigation system is configured to receive the location information through the GPS 12 receiver and the map information of the current location from the storage device 18 so that the navigation controller 10 can determine the geographical situation of the current location. In the automatic voice guidance output level control device of the navigation controller 10 is connected to a noise sensor 26 that can detect the noise around the vehicle, the navigation controller 10 of the noise sensor 26 The audio output control signal according to the input level is made to be transmitted, the navigation controller 10 is connected to the amplifier 22 through the output control unit 28 to adjust the output level of the amplifier 22 is connected It is an invention made.

Description

Voice guidance output level automatic control device of vehicle navigation system

본 발명은 차량항법시스템에서 운전자에게 음성신호로써 경로를 안내하는 차량항법시스템의 음성안내 출력레벨 자동조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량항법시스템을 통해 예상경로에 대한 정보를 음성신호로써 안내할때 주변의 소음레벨을 고려하여 안내정보의 출력레벨을 조절하도록 하는 차량항법시스템의 음성안내 출력레벨 자동조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a voice guidance output level automatic adjustment device of a vehicle navigation system for guiding a route to a driver as a voice signal in a vehicle navigation system. More particularly, the present invention provides information on an expected route through a vehicle navigation system as a voice signal. The present invention relates to a voice guidance output level automatic control device of a vehicle navigation system that adjusts the output level of guide information in consideration of the ambient noise level.

최근 전자통신기술의 발달과 함께 차량의 제어에 대한 전자화가 가속되고 있고 또한 운전자의 교통지리에 대한 편의제공도 고려하여 비행기나 선박에서 사용하고 있는 위성항법시스템(Global Positioning System ; GPS)을 차량에 도입하기 위한 노력이 이루어지고 있다.Recently, with the development of electronic communication technology, the electronic control of vehicle control is accelerating, and considering the convenience of the driver's traffic geography, the Global Positioning System (GPS) used in airplanes and ships is applied to vehicles. Efforts are being made to introduce.

그리하여 현재 개발되어 있는 차량에 대한 위성항법시스템 즉 차량항법시스템에서는 차량에 구비되어 있는 기억장치내에 필요한 교통지리에 관한 정보 예컨대 지역이나 지명, 도로형태, 교차로등에 관한 정보를 수록하여 놓고, 복수의 인공위성을 통해 발신되는 위치에 관한 정보 즉 위도와 경도에 관한 정보를 수신받아 현재 위치를 판단함과 더불어 이와 같은 정보를 디스플레이패널을 통해 출력하도록 되어 있다.Thus, in the satellite navigation system, that is, the vehicle navigation system, which is currently developed, information about traffic geography required in the storage device provided in the vehicle, for example, region, place name, road type, intersection, etc., is stored. Receives information on the location, that is, the information about the latitude and longitude, and determines the current location and outputs the information through the display panel.

이에 대한 일례가 도 1에 도시되어 있다.An example of this is shown in FIG. 1.

여기서 내비게이션 콘트롤러(10)는 차량의 현위치 확인을 통해 주행경로를 안내하기 위하여 위성으로 부터 수신되는 위치정보를 기초로 자체 기억장치(18)에 저장되어 있는 지도에 관한 정보를 불러내어 현재 위치, 진행방향, 목적지 까지의 거리등을 도시되지 않은 디스플레이패널에 표시할 수 있도록 제어하는 역할을 하는 것이다.Here, the navigation controller 10 retrieves information about a map stored in its own memory 18 based on the location information received from the satellite in order to guide the driving route through the current location of the vehicle. It is to control the display direction such as the direction of travel, the distance to the destination on the display panel not shown.

GPS수신기(12)는 복수의 위성으로 부터 차량의 현위치에 대한 위도와 경도 정보를 GPS안테나(14)를 통하여 수신하는 장치로서, GPS인공위성으로 부터 발사된 전파의 도달 시간을 계측하여 위성으로 부터의 거리를 계산함에 따라 자동차의 위치를 알 수 있는 것인데, GPS위성으로 부터 송신되는 신호는 위성의 궤도 위치 정보와 원자 시계에 의한 전파 발사시각의 2종류가 코드화되어 송신되는 것이다.GPS receiver 12 is a device that receives the latitude and longitude information of the current position of the vehicle from the plurality of satellites through the GPS antenna 14, by measuring the arrival time of the radio wave emitted from the GPS satellites from the satellite By calculating the distance of the car, we can know the location of the car. The signals transmitted from the GPS satellites are coded and transmitted by two types of satellite orbit position information and radio time of launch by the atomic clock.

위와 같이 GPS측위에 의하여 위도, 경도, 고도를 알 수 있지만, 대도시의 빌딩가와 터널 내 등에서는 전파의 수신이 불가하므로 이를 보완하기 위하여 설치되는 것중 일례로서 자체적으로 방위를 감지할 수 있는 자이로센서(16)가 있다.Latitude, longitude, altitude can be seen by GPS positioning as above, but because it is impossible to receive radio waves in buildings and tunnels of large cities, the gyro sensor can detect its own orientation as an example to be installed. There is 16).

한편 기억장치(18)는 예컨대 CD-ROM과 같이 많은 양의 정보를 기억할 수 있는 장치로서 각 지역에 대한 지리 및 지형지물이 디지탈화되어 수록되어 있어 운전자의 조작과 위성으로 부터 송신되는 위치정보에 따라 해당 지역의 지도를 출력할 수 있도록 되어 있음과 더불어 운전자에게 출력할 안내정보에 대한 음성메세지가 PCM화 하여 저장되어 있는 것이다.On the other hand, the storage device 18 is a device capable of storing a large amount of information, such as a CD-ROM. The geography and features of each region are digitally stored, and according to the driver's operation and location information transmitted from the satellite. In addition to being able to print out the map of the area, the voice message about the guidance information to be output to the driver is stored in PCM.

내비게이션콘트롤러(10)의 제어로 출력되는 안내정보는 코드형태로 저장되어 있다가 음성합성장치(20)에 의해 음성신호로 합성된후 증폭기(22)에서 증폭되어 스피커(24)를 통해 출력되도록 이루어져 있다.The guide information output by the control of the navigation controller 10 is stored in a code form, synthesized into a voice signal by the voice synthesizer 20, and then amplified by the amplifier 22 and output through the speaker 24. have.

그리하여 내비게이션 콘트롤러(10)는 GPS안테나(14)를 통해 GPS수신기(12)로 위치정보를 수신하여 현위치를 판단하고 있다가 진로변경이 예상되면 예상경로를 디스플레이패널에 표시할 뿐 아니라 스피커(24)를 통해 안내정보를 출력하여 운전자에게 알려주게 된다.Thus, the navigation controller 10 receives the position information by the GPS receiver 12 through the GPS antenna 14 to determine the current position, and when the course change is expected, the navigation controller 10 not only displays the expected path on the display panel but also the speaker 24. ) Will inform the driver by outputting the guide information.

이와 같이 차량항법시스템에서는 GPS위성을 통해 현재의 위치에 대한 위도와 경도신호를 수신받고 이를 자체에 구비하고 있는 지도저장장치에서 독출되는 지도를 디스플레이패널에 표시함과 더불어 스피커를 통해 안내정보를 출력함으로써 운전자가 디스플레이패널을 보면서 진행방향을 예상하거나 또는 디스플레이패널을 보지 않고도 스피커를 통해 출력되는 음성안내만으로 설정된 목적지까지 갈 수 있기 때문에 디스플레이패널을 보느라 시야확인에 소홀하여 사고를 낼 확률이 줄어들게 된다.In this way, the vehicle navigation system receives the latitude and longitude signal of the current position through GPS satellites, displays the map read out from the map storage device equipped with it on the display panel, and outputs the guide information through the speaker. As a result, the driver can go to the destination set by the voice guidance output through the speaker without looking at the display panel or predict the direction of travel, and thus the possibility of accidents by neglecting the visibility while viewing the display panel is reduced.

그러나 음성안내에 의지하여 운전하던 운전자가 외부 소음에 의해 음성안내 소리가 잘들리지 않으면 다음 교차로에서의 회전방향 등에 대해 온란을 일으키며 운전에 집중하기가 어렵게 된다. 물론 음성 재확인 버튼을 누르면 음성안내를 다시 들을 수 있으나 운전중 스위치조작은 안전운전에 위험을 초래할 수 있는 문제점이 발생된다.However, if the driver who is driving based on the voice guidance does not hear the voice guidance sound well due to external noises, it becomes difficult to concentrate on driving while causing an upset about the direction of rotation at the next intersection. Of course, you can hear the voice guidance again by pressing the voice reconfirmation button, but the switch operation during operation causes a problem that may cause a danger to safe operation.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출한 것으로, 차량항법시스템이 장착되어 있는 차량에 있어, 차량항법시스템에서 음성안내를 할 상황이 되면 주변의 소음레벨을 감지하여 그에 비례하는 만큼 출력레벨을 조절하여 소음이 심한 지역을 통과할 때에도 안내정보를 정확하게 청취할 수 있도록 된 차량항법시스템의 음성안내 출력레벨 자동조절장치를 제공하고자 함에 발명의 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, in a vehicle equipped with a vehicle navigation system, when the situation in which the voice navigation in the vehicle navigation system to detect the noise level of the surroundings and adjusts the output level by proportional to it It is an object of the present invention to provide a voice guidance output level automatic control device of a vehicle navigation system that can accurately listen to the guidance information even when passing through a noisy area.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명은 차량항법시스템이 장착되어 있는 차량에서 GPS수신기를 통해 GPS위성에서 송신되는 위치정보를 수신받아 위치판단을 하고 그에 따른 진로변경이 예상될때 음성신호로써 안내정보를 출력함에 있어 주변소음을 감지하는 수단과 음성출력레벨을 조절할수 있는 수단을 추가로 구비하여 소음이 심한 곳에서는 출력레벨을 높혀주고 소음레벨이 낮은 곳에서는 출력레벨을 낮혀주도록 이루어진 것이다.The present invention for realizing the above object is to receive the position information transmitted from the GPS satellite through the GPS receiver in a vehicle equipped with a vehicle navigation system to determine the position and guide information as a voice signal when the course change is expected accordingly. In the output box, it is equipped with a means for detecting ambient noise and a means for adjusting the voice output level to increase the output level in a noisy place and to reduce the output level in a low place.

도 1은 종래 차량항법시스템의 음성안내장치에 대한 구성도,1 is a block diagram of a voice guide device of a conventional vehicle navigation system;

도 2는 본 발명에 따른 음성안내 출력레벨 자동조절장치의 구성도이다.2 is a block diagram of an apparatus for automatically adjusting a voice guidance output level according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 - 내비게이션 콘트롤러, 12 - GPS수신기,10-navigation controller, 12-GPS receiver,

14 - GPS안테나, 16 - 자이로센서,14-GPS antenna, 16-gyro sensor,

18 - 기억장치, 20 - 음성합성장치,18-memory, 20-voice synthesizer,

22 - 증폭기, 24 - 스피커,22-amplifier, 24-speaker,

26 - 소음센서, 28 - 출력조절부.26-Noise sensor, 28-Power control unit.

이하 본 발명의 일실시예에 따른 차량항법시스템의 음성안내 출력레벨 자동조절장치의 구성 및 작용효과에 대해 예시도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation effects of the automatic voice guidance output level control device of the vehicle navigation system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 GPS(12)수신기를 통해 위치정보를 입력받고 기억장치(18)로 부터 현위치의 지도정보를 입력받아 내비게이션 콘트롤러(10)가 현위치의 지리적 상황을 판단할 수 있도록 된 차량항법시스템의 음성안내 출력레벨 자동조절장치에 있어서, 상기 내비게이션 콘트롤러(10)의 입력단에는 차량주변의 소음을 감지할 수 있는 소음센서(26)가 연결되고, 내비게이션콘트롤러(10)는 소음센서(26)의 입력레벨에 따른 음성출력 제어신호를 송출할 수 있도록 이루어지며, 상기 내비게이션 콘트롤러(10)에는 증폭기(22)의 출력레벨을 조절할 수 있도록 출력조절부(28)를 매개로 증폭기(22)가 연결된 구조로 되어 있다.According to the present invention, the vehicle navigation system is configured to receive the location information through the GPS 12 receiver and the map information of the current location from the storage device 18 so that the navigation controller 10 can determine the geographical situation of the current location. In the automatic voice guidance output level control device of the navigation controller 10 is connected to a noise sensor 26 that can detect the noise around the vehicle, the navigation controller 10 of the noise sensor 26 The audio output control signal according to the input level is made to be transmitted, and the navigation controller 10 has a structure in which the amplifier 22 is connected via an output control unit 28 so as to adjust the output level of the amplifier 22. It is.

도 2는 본 발명의 구성도를 도시한 것이다.2 shows a block diagram of the present invention.

여기서 소음센서(26)는 차 내부에 설치되는 것으로써, 운전자가 차량내에서 느끼는 실내 소음정도를 검출하여 내비게이션 콘트롤러(10)로 송출하게 되고, 내비게이션 콘트롤러(10)는 입력된 소음신호의 레벨을 판단하여 그에 따른 제어신호를 출력하게 된다.Here, the noise sensor 26 is installed inside the vehicle, and detects the indoor noise level felt by the driver in the vehicle and transmits it to the navigation controller 10, and the navigation controller 10 adjusts the level of the input noise signal. It determines and outputs the control signal accordingly.

음성안내정보는 PCM화 하여 기억장치에 저장되어 있다가 내비게이션 콘트롤러(10)의 제어로 출력될 때에는 음성합성장치(20)에서 오디오신호로 합성된후 증폭기(22)에 의해 소정의 레벨로 증폭된다음에 스피커(24)를 통해 출력되어진다.When the voice guidance information is converted into a PCM and stored in the storage device and outputted under the control of the navigation controller 10, the voice guidance information is synthesized into an audio signal by the voice synthesis device 20 and then amplified to a predetermined level by the amplifier 22. Next, it is output through the speaker 24.

이때 내비게이션 콘트롤러(10)에서는 주행중 GPS수신기(12)를 통해 주행경로를 파악하고 있다가 운전자에게 진로변경등 각종 교통안내정보를 출력할 상황이 되면 소음센서(26)로 부터의 정보를 읽어드려 주변환경의 소음레벨을 측정한다.At this time, the navigation controller 10 grasps the driving route through the GPS receiver 12 while driving, and then reads the information from the noise sensor 26 when the driver outputs various traffic guide information such as changing the course. Measure the noise level of the environment.

그 결과 차량 주변환경의 소음이나 차량내측의 소음으로 인하여 소음센서(26)에 의해 감지되는 소음레벨이 높아지게 되면 높아진 소음레벨에 비례하는 제어신호를 출력조절부(28)로 출력하게 된다.As a result, when the noise level detected by the noise sensor 26 is increased due to the noise of the surrounding environment of the vehicle or the noise inside the vehicle, a control signal proportional to the increased noise level is output to the output control unit 28.

출력조절부(22)는 증폭기(22)의 증폭도를 조절할 수 있도록 이루어져 있는 바, 주변소음이 높아짐에 따라 증폭기(22)의 증폭도를 높이는 방향으로 조절하게 된다.The output control unit 22 is configured to adjust the amplification degree of the amplifier 22, so as to increase the ambient noise is adjusted in the direction of increasing the amplification degree of the amplifier 22.

이에 따라 스피커(24)에서 출력되는 안내정보의 출력레벨이 평소보다 상대적으로 높아지게 되며, 운전자는 차량의 엔진을 비롯한 내외측에서 발생된 소음이 운전자에게 전달되어 청취조건이 나빠진다고 하더라도 그만큼 안내정보의 출력레벨이 높아지기 때문에 외부소음에 영향을 받지 않고 정확하게 안내방송을 청취할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the output level of the guide information output from the speaker 24 is relatively higher than usual, and the driver outputs the guide information even if the noise generated from the inside and the outside of the vehicle engine is transmitted to the driver and the listening condition worsens. Because the level is higher, you can listen to the announcements accurately without being affected by external noise.

이와는 달리 차량주변의 소음이 평소와 다름없이 조용한 것으로 판단되면 내비게이션 콘트롤러(10)는 평소와 같은 제어신호를 출력조절부(28)로 송출하여 안내정보를 정상적인 출력레벨로써 출력시킨다.On the contrary, if the noise around the vehicle is determined to be quiet as usual, the navigation controller 10 sends the control signal as usual to the output control unit 28 to output the guide information as a normal output level.

상기한 바와 같이 본 발명은 GPS위성을 통해 수신되는 현위치정보를 자체에 구비되어 있는 지도정보와 매칭시켜 지리적상황을 판단한후 음성안내정보를 출력함에 있어 음성안내정보가 출력될때 운전자가 느끼는 소음레벨에 비례하여 음성안내정보의 출력레벨을 자동으로 조절하여 줌으로써 운전자는 주변환경의 소음에 관계없이 정확하게 음성안내정보를 청취할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention determines the geographical situation by matching current location information received through GPS satellites with map information provided therein, and then outputs the voice guidance information. By automatically adjusting the output level of the voice guidance information proportional to the driver, the driver can hear the voice guidance information accurately regardless of the noise of the surrounding environment.

Claims

Voice guidance of the vehicle navigation system in which position information is input through the GPS 12 receiver and map information of the current position is received from the storage device 18 so that the navigation controller 10 can determine the geographical situation of the current position. In the automatic output level control device, a noise sensor 26 for detecting noise around the vehicle is connected to an input terminal of the navigation controller 10, and the navigation controller 10 is connected to an input level of the noise sensor 26. According to the navigation controller 10, the navigation controller 10 of the vehicle navigation system connected to the amplifier 22 through the output control unit 28 to adjust the output level of the amplifier 22 Voice guidance output level automatic control device.