KR19980075513A - Tracking Servo Control of Optical Disc Player - Google Patents

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박원주
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배순훈
대우전자 주식회사
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본 발명은 광디스크 플레이어(optical disc player)의 트래킹 서보(tracking servo) 제어시 정규화된 트래킹 서보 제어 신호를 출력하여 정확한 트래킹 서보를 수행하기 위한 광디스크 플레이어의 트래킹 서보 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tracking servo control apparatus for an optical disc player for performing accurate tracking servo by outputting a normalized tracking servo control signal when controlling a tracking servo of an optical disc player.

이를 위한 본 발명은, 디스크에서 반사되는 광량에 의하여 트래킹 에러를 검출하여 트래킹 서보를 제어하는 광디스크 플레이어의 트래킹 서보 제어 장치로서, 디스크의 반사광량을 검출하고, 검출한 광량에 대응하는 전류값을 제공하는 광량 검출부; 광량 검출부에서 제공되는 전류값을 전압값으로 변환하여 제공하는 전류-전압 변환부; 전류-전압 변환부에서 제공되는 전압값을 더한 값과 전류-전압 변환부에서 제공되는 전압값을 뺀값을 이용하여 트래킹 에러를 검출하는 트래킹 에러 검출부; 트래킹 에러 검출부에서 제공되는 트래킹 에러값을 보상하도록 트래킹 에러값을 정규화한 트래킹 서보 제어 신호를 제공하는 보상부; 보상부에서 제공되는 트래킹 서보 제어 신호에 따라 트래킹을 수행하는 트래킹 엑추에이터를 포함하므로써, 정확하게 트래킹을 수행할 있다.To this end, the present invention is a tracking servo control apparatus of an optical disc player for controlling a tracking servo by detecting a tracking error based on the amount of light reflected from a disk, wherein the amount of reflected light of the disk is detected and a current value corresponding to the detected amount of light is provided. Light amount detection unit; A current-voltage converter for converting and providing a current value provided by the light quantity detector into a voltage value; A tracking error detector for detecting a tracking error by using a value obtained by adding a voltage value provided by the current-voltage converter and a value obtained by subtracting a voltage value provided by the current-voltage converter; A compensating unit for providing a tracking servo control signal in which the tracking error value is normalized to compensate the tracking error value provided by the tracking error detecting unit; By including a tracking actuator that performs tracking according to the tracking servo control signal provided from the compensation unit, tracking can be performed accurately.

Description

광디스크 플레이어의 트래킹 서보 제어 장치Tracking Servo Control of Optical Disc Player

본 발명은 광디스크 플레이어(optical disc player)의 트래킹 서보(tracking servo) 제어시 정규화된 트래킹 서보 제어 신호를 출력하여 정확한 트래킹 서보를 수행하기 위한 광디스크 플레이어의 트래킹 서보 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tracking servo control apparatus for an optical disc player for performing accurate tracking servo by outputting a normalized tracking servo control signal when controlling a tracking servo of an optical disc player.

21세기 정보화 사회를 향하여 컴퓨터 및 통신 기술은 눈부실 정도로 발전하고 있다. 이에 따라 음성, 코드 정보, 화상, 문서 정보 등 정보량이 엄청난 속도로 증가하고 있어 반영구적인 광 디스크 즉, 레이저등 광기술의 획기적인 발전에 힙입어 고밀도 기록을 수행하는 고밀도 기록 매체에 영상 및 음성 데이타를 기록하고 이를 재생하는 광 디스크 플레이어가 개발되었다.Computer and communication technologies are developing remarkably toward the 21st century information society. As a result, the volume of information such as audio, code information, images, and document information is increasing at a tremendous speed, recording video and audio data on a high-density recording medium that performs high-density recording due to the breakthrough of semi-permanent optical discs, namely, laser technology. And optical disc players have been developed to play them.

이러한 광디스크 플레이어는 광디스크에 기록된 영상 및/또는 음성을 재생하여 화면 및/또는 스피커를 통하여 출력하는 것으로, 종래의 영상 및/또는 음성 재생 장치들보다 신호대 잡음비가 높아 보다 더 나은 화질 및/또는 음질로 신호를 재생할 수 있고, 불규칙한 재생 및 변조에 의한 잡음이 발생하지 않으며, 왜곡이 아주적고 고스트(ghost:가상)가 없으며 랜덤 억세스가 가능한등의 여러가지 장점이 있어 급속히 발전 및 널리 보급되고 있는 추세에 있다.Such an optical disc player reproduces an image and / or an audio recorded on an optical disc and outputs it through a screen and / or a speaker, and has a higher signal-to-noise ratio than conventional image and / or audio reproducing apparatus, resulting in better image quality and / or sound quality. It is possible to reproduce signals with no noise, generate no noise due to irregular reproduction and modulation, very little distortion, ghostless, random access, etc. have.

또한, 이러한 광디스크 플레이어에는, 컴팩트 디스크 플레이어(CDP:compact disk player), 레이저 디스크 플레이어(LDP:laser disk player) 및 컴팩트 디스크 그래픽 플레이어(CDGP:compact disk graphic player), 비디오 컴팩트 디스크 플레이어(VCDP:video compact disk player)등이 개발되어 널리 사용되고 있으며, 또한, 최근에는 MPEG-2의 동화상 압축기술을 이용한 디지탈 비디오 디스크(digital video disk:DVD) 및 이를 재생하는 디지탈 비디오 디스크 플레이어가 개발되었는데, 이는 현행 CD와 같은 12cm의 광디스크속에 동화상을 포함한 수 기가 바이트(giga byte:GB)용량의 데이타를 기록하여 재생할 수 있으며 또한, 현행 CD 및 VCD도 재생할 수 있도록 호환성 있게 제작되었다.In addition, such an optical disk player includes a compact disk player (CDP), a laser disk player (LDP), a compact disk graphic player (CDGP) and a video compact disk player (VCDP: video). compact disk player) has been developed and widely used, and recently, a digital video disk (DVD) using MPEG-2 moving picture compression technology and a digital video disk player for playing the same have been developed. It is possible to record and play back gigabytes (GB) of data including moving images in an optical disc of 12 cm, and it is also made to be compatible to play current CDs and VCDs.

한편, 광디스크 플레이어는 디스크의 신호면과 대물렌즈의 거리를 일정하게 유지하기 위하여 트래킹 서보를 실시하는 바, 반사광량에 의하여 트래킹 에러 신호를 검출하고, 검출한 트래킹 에러 신호를 보상하는 트래킹 서보 제어 신호를 제공하여 트래킹 서보를 실시하였다.On the other hand, the optical disc player performs tracking servo to keep the distance between the signal surface of the disc and the objective lens constant. The tracking servo control signal detects a tracking error signal based on the amount of reflected light and compensates for the detected tracking error signal. Tracking servo was performed by providing.

그러나, 이러한 광디스크 플레이어에서 데이터를 기록하고 재생할 때, 기록에 따른 레이저광의 반사광과 재생에 따른 레이저광의 반사광에 차이가 발생하는 경우, 즉, 도 1에 도시된 바와 같이 기록할 때의 레이저 광량 레벨(A)과 재생할 때의 레이저 광량 레벨(B)의 차가 발생하여 트랙을 정확하게 트레이스할 수 없는 문제점이 있었다.However, when data is recorded and reproduced in such an optical disc player, when a difference occurs between the reflected light of the laser light according to the recording and the reflected light of the laser light according to the reproduction, that is, as shown in FIG. There was a problem in that the track could not be accurately traced due to a difference between A) and the laser light quantity level B during reproduction.

본 발명은 전술한 바를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 레이저광 반사광으로부터 검출되는 트래킹 에러를 정규화 시킨 트랙킹 서보 제어 신호를 출력하므로써, 트래킹 서보를 정확하게 제어하기 위한 광디스크 플레이어의 트래킹 서보 제어 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to output a tracking servo control signal that normalizes a tracking error detected from a laser beam reflected light, thereby tracking servo control of an optical disc player for accurately controlling the tracking servo. To provide a device.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 디스크에서 반사되는 광량에 의하여 트래킹 에러를 검출하여 트래킹 서보를 제어하는 광디스크 플레이어의 트래킹 서보 제어 장치로서, 상기 디스크의 반사광량을 검출하고, 검출한 광량에 대응하는 전류값을 제공하는 광량 검출부; 상기 광량 검출부에서 제공되는 전류값을 전압값으로 변환하여 제공하는 전류-전압 변환부; 상기 전류-전압 변환부에서 제공되는 전압값을 더한 값과 상기 전류-전압 변환부에서 제공되는 전압값을 뺀값을 이용하여 트래킹 에러를 검출하는 트래킹 에러 검출부; 상기 트래킹 에러 검출부에서 제공되는 트래킹 에러값을 보상하도록 상기 트래킹 에러값을 정규화한 트래킹 서보 제어 신호를 제공하는 보상부; 상기 보상부에서 제공되는 트래킹 서보 제어 신호에 따라 트래킹을 수행하는 트래킹 엑추에이터를 포함한다.A feature of the present invention for achieving the above object is a tracking servo control apparatus of an optical disc player which controls a tracking servo by detecting a tracking error based on the amount of light reflected from a disk, wherein the amount of reflected light of the disk is detected and detected. A light amount detector for providing a current value corresponding to the light amount; A current-voltage converter converting a current value provided by the light quantity detector into a voltage value and providing the converted voltage value; A tracking error detector for detecting a tracking error by using a value obtained by adding a voltage value provided by the current-voltage converter and a value obtained by subtracting a voltage value provided by the current-voltage converter; A compensator for providing a tracking servo control signal normalizing the tracking error value to compensate for the tracking error value provided by the tracking error detector; And a tracking actuator that performs tracking according to a tracking servo control signal provided by the compensation unit.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 하기에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

도 1은 기록 및 재생에 따른 트래킹 서보 신호를 나타낸 도면,1 is a diagram showing a tracking servo signal according to recording and reproduction;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광디스크 플레이어의 트래킹 서보 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도,2 is a block diagram showing the configuration of a tracking servo control apparatus for an optical disc player according to a preferred embodiment of the present invention;

도 3은 도 2에 도시되어 있는 본 발명에 따른 트래킹 서보 제어 장치의 상세 블록 구성도.3 is a detailed block diagram of a tracking servo control device according to the present invention shown in FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

10 : 광디스크20 : 트래킹 엑추에이터10: optical disc 20: tracking actuator

30 : 광량 검출부40 : 전류-전압 변환부30: light amount detection unit 40: current-voltage conversion unit

50 : 트래킹 에러 검출부60 : 보상부50: tracking error detection unit 60: compensation unit

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예의 동작을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operation of the preferred embodiment according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 광디스크 플레이어의 트래킹 서보 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도로서, 광디스크(10), 광디스크(10)에서 반사되는 광량을 검출하고, 검출된 광량에 대응하는 전류값을 제공하는 광량 검출부(30), 광량 검출부(30)에서 제공되는 전류값을 전압값으로 변환하고 증폭시켜 제공하는 전류-전압 변환부(40), 전류-전압 변환부(40)에서 제공되는 전압값을 연산하여 트래킹 에러를 검출하는 트래킹 에러 검출부(50), 트래킹 에러 검출부(50)에서 제공되는 트래킹 에러를 정규화하여 보상한 트래킹 서보 제어 신호를 제공하는 보상부(60), 보상부(60)에서 제공되는 트래킹 서보 제어 신호에 따라 트래킹을 실시하는 트래킹 엑추에이터(20)로 구성된다.2 is a block diagram showing the configuration of a tracking servo control apparatus for an optical disk player according to the present invention, which detects the optical disk 10 and the amount of light reflected from the optical disk 10 and provides a current value corresponding to the detected amount of light. Calculates the voltage value provided by the current-voltage converter 40 and the current-voltage converter 40, which converts and amplifies the current value provided by the light quantity detector 30, the light quantity detector 30 into a voltage value The tracking error detection unit 50 for detecting a tracking error, the compensation unit 60 for providing a tracking servo control signal normalized and compensated by the tracking error provided from the tracking error detection unit 50, and the compensation unit 60 It consists of the tracking actuator 20 which performs tracking according to a tracking servo control signal.

도 3은 도 2에 도시된 트래킹 서보 제어 장치의 상세 블록 구성도로서, 구체적인 동작 설명은 다음과 같다.FIG. 3 is a detailed block diagram of the tracking servo control device shown in FIG. 2, and a detailed operation thereof is as follows.

동 도면에 있어서, 참조 번호 10은 광디스크를 나타내고, 참조 번호 30은 광량 검출부이다. 이 광량 검출부(30)는 광디스크(10)에서 반사되는 광량을 검출하는 바, 도면에 도시된 바와 같이 제 1 포토 다이오드(31) 및 제 2 포토 다이오드(32)로 구성되어 광디스크(10)에서 반사되는 광량을 수광하여 그에 대응하는 전류값을 전류 전압 변환부(40)로 제공한다.In the figure, reference numeral 10 denotes an optical disc, and reference numeral 30 is a light quantity detection unit. The light amount detecting unit 30 detects the amount of light reflected from the optical disc 10. The light quantity detecting unit 30 includes a first photodiode 31 and a second photodiode 32, as shown in the drawing, and reflects the optical disc 10. The amount of light received is received and a current value corresponding thereto is provided to the current voltage converter 40.

이 때, 전류-전압 변환부(40)는 제 1 전류-전압 변환부(41)와 제 2 전류-전압 변환부(42)로 구성되는 바, 제 1 전류-전압 변환부(41)는 제 1 포토 다이오드(31)에서 제공되는 전류값을 전압값으로 변환시켜 트래킹 에러 검출부(50)로 제공하고, 제 2 전류-전압 변환부(42)는 제 2 포토 다이오드(32)에서 제공되는 전류값을 전압값으로 변환시켜 트래킹 에러 검출부(50)로 제공된다.At this time, the current-voltage converter 40 is composed of a first current-voltage converter 41 and a second current-voltage converter 42, the first current-voltage converter 41 The current value provided from the first photodiode 31 is converted into a voltage value and provided to the tracking error detector 50, and the second current-voltage converter 42 provides a current value provided from the second photodiode 32. Is converted into a voltage value and provided to the tracking error detector 50.

즉, 트래킹 에러 검출부(50)는 제 1 전류-전압 변환부(41) 및 제 2 전류-전압 변환부(42)에서 제공되는 전류값을 연산하여 트래킹 에러를 검출하는 바, 제 1 전류-전압 변환부(41)에서 제공되는 전압값과 제 2 전류-전압 변환부(42)에서 제공되는 전류값을 더한 값(E+F)(51)과 제 1 전류-전압 변환부(41)에서 제공되는 전압값과 제 2 전류-전압 변환부(42)에서 제공되는 전압값을 뺀 값(E-F)(52) 즉, 트래킹 에러를 보상부(60)로 제공한다.That is, the tracking error detector 50 detects the tracking error by calculating the current values provided from the first current-voltage converter 41 and the second current-voltage converter 42, and thus, the first current-voltage. Provided by the value (E + F) 51 and the first current-voltage converter 41 obtained by adding the voltage value provided by the converter 41 and the current value provided by the second current-voltage converter 42. The tracking error is provided to the compensator 60 by subtracting the voltage value and the voltage value provided by the second current-voltage converter 42.

이 때, 보상부(60)는 트래킹 에러 검출부(50)에서 제공되는 트래킹 에러를 정규화시켜 보상한 트래킹 서보 제어 신호를 트래킹 엑추에이터(20)로 제공한다. 즉, 보상부(60)는 제 1 전류-전압 변환부(41)에서 제공되는 전압값과 제 2 전류-전압 변환부(42)에서 제공되는 전압값을 뺀 값(E-F)(52)을 제 1 전류-전압 변환부(41)에서 제공되는 전압값과 제 2 전류-전압 변환부(42)에서 제공되는 전류값을 더한 값(E+F)(51)으로 나눈 결과값에 의하여 정규화시킨 트래킹 서보 제어 신호를 트래킹 엑추에이터(20)로 제공한다.At this time, the compensator 60 provides the tracking actuator 20 with the tracking servo control signal compensated by normalizing the tracking error provided from the tracking error detector 50. That is, the compensator 60 subtracts the value EF 52 obtained by subtracting the voltage value provided from the first current-voltage converter 41 and the voltage value provided from the second current-voltage converter 42. Tracking normalized by the result of dividing the voltage value provided by the first current-voltage converter 41 and the current value provided by the second current-voltage converter 42 by the value (E + F) 51. The servo control signal is provided to the tracking actuator 20.

따라서, 트래킹 엑추에이터(20)는 보상부(60)에서 제공되는 트래킹 서보 제어 신호에 따라 정확한 트랙킹을 수행한다.Accordingly, the tracking actuator 20 performs accurate tracking according to the tracking servo control signal provided from the compensator 60.

이상 설명한 바와같이, 본 발명에 따른 광디스크 플레이어의 트래킹 서보 제어 장치는, 광디스크에서 반사되는 광량을 검출하고 검출된 광량에 대응하는 전류값을 전압값으로 변환하고, 변환된 전압값을 연산하여 트래킹 에러를 검출하고, 검출한 트래킹 에러를 보상하도록 트래킹 에러를 정규화시킨 트래킹 서보 제어 신호를 출력하므로써, 정확한 트래킹을 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, the tracking servo control apparatus of the optical disc player according to the present invention detects the amount of light reflected from the optical disc, converts a current value corresponding to the detected amount of light into a voltage value, calculates the converted voltage value, and calculates a tracking error. And a tracking servo control signal in which the tracking error is normalized to compensate for the detected tracking error, there is an effect that accurate tracking can be performed.

본 발명은 특정한 바람직한 실시예들에 대하여 도시되고 설명되었지만, 당업자라면 본 발명의 사상및 범주를 벗어나지 않고도 다양한 수정및 변화, 생략이 가능함을 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described with respect to certain preferred embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications, changes and omissions can be made without departing from the spirit and scope of the invention.

Claims (2)

디스크에서 반사되는 광량에 의하여 트래킹 에러를 검출하여 트래킹 서보를 제어하는 광디스크 플레이어의 트래킹 서보 제어 장치로서,A tracking servo control apparatus for an optical disc player for controlling a tracking servo by detecting a tracking error based on an amount of light reflected from a disk, 상기 디스크의 반사광량을 검출하고, 검출한 광량에 대응하는 전류값을 제공하는 광량 검출부;A light amount detector for detecting a reflected light amount of the disk and providing a current value corresponding to the detected light amount; 상기 광량 검출부에서 제공되는 전류값을 전압값으로 변환하여 제공하는 전류-전압 변환부;A current-voltage converter converting a current value provided by the light quantity detector into a voltage value and providing the converted voltage value; 상기 전류-전압 변환부에서 제공되는 전압값을 더한 값과 상기 전류-전압 변환부에서 제공되는 전압값을 뺀값을 이용하여 트래킹 에러를 검출하는 트래킹 에러 검출부;A tracking error detector for detecting a tracking error by using a value obtained by adding a voltage value provided by the current-voltage converter and a value obtained by subtracting a voltage value provided by the current-voltage converter; 상기 트래킹 에러 검출부에서 제공되는 트래킹 에러값을 보상하도록 상기 트래킹 에러값을 정규화한 트래킹 서보 제어 신호를 제공하는 보상부;A compensator for providing a tracking servo control signal normalizing the tracking error value to compensate for the tracking error value provided by the tracking error detector; 상기 보상부에서 제공되는 트래킹 서보 제어 신호에 따라 트래킹을 수행하는 트래킹 엑추에이터를 포함하는 광디스크 플레이어의 트래킹 서보 제어 장치.And a tracking actuator configured to perform tracking according to a tracking servo control signal provided by the compensator. 제 1 항에 있어서, 상기 보상부는, 상기 전류-전압 검출부에서 제공되는 전압값의 뺀값을 상기 전류-전압 검출부에서 제공되는 전압값의 더한값으로 나누어 정규화하는 것을 특징으로 하는 광디스크 플레이어의 트래킹 서보 제어 장치.The tracking servo control of an optical disc player according to claim 1, wherein the compensator normalizes a value obtained by subtracting a voltage value provided by the current-voltage detector by dividing it by a sum of a voltage value provided by the current-voltage detector. Device.
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