KR19980074742A

KR19980074742A - Rear field of view securing device when the vehicle reverses

Info

Publication number: KR19980074742A
Application number: KR1019970010708A
Authority: KR
Inventors: 유용상
Original assignee: 김영귀; 기아자동차 주식회사
Priority date: 1997-03-27
Filing date: 1997-03-27
Publication date: 1998-11-05

Abstract

본 발명은 차량의 후진시 후방시야 확보장치에 관한 것으로서, 차량의 후진기어 선택에 따라 접속되는 후진기어선택스위치(11)와 차량의 후진 차속을 감지하는 후진방향차속센서(12)의 데이터에 따라 차량의 후진 모드를 판단하는 단계; 카메라선택스위치(13)로 차량의 후미에 상하로 각각 설치된 상·하부 CCD카메라(C1)(C2) 중 하나의 영상을 수동으로 선택하거나 자동모드를 선택하는 단계; 상기 선택된 상·하부 CCD카메라의 영상을 차실내에 설치된 모니터(15)에 디스플레이 하는 단계로 구성되는 것이다. 이에 따라 차량의 후진시 운전자가 고개를 돌리고 후방을 확인하지 않고 모니터를 보면서 후방시야를 확보할 수 있게 된다.The present invention relates to an apparatus for securing a rear view when a vehicle is reversed, according to data of a reverse gear selection switch 11 connected according to the selection of a reverse gear of a vehicle and a reverse direction vehicle speed sensor 12 for detecting a reverse vehicle speed of a vehicle. Determining a reverse mode of the vehicle; Manually selecting one image of the upper and lower CCD cameras C1 and C2 installed up and down at the rear of the vehicle with the camera selection switch 13 or selecting an automatic mode; And displaying the images of the selected upper and lower CCD cameras on the monitor 15 installed in the vehicle interior. Accordingly, when the driver reverses the vehicle, the driver turns his head and secures the rear view while looking at the monitor without checking the rear.

Description

Rear field of view securing device when the vehicle reverses

본 발명은 차량이 후진할 때 운전자가 뒤를 돌아보지 않아도 운전석에 설치된 모니터를 통하여 후방의 시야를 용이하게 확보할 수 있도록 한 차량의 후진시 후방시야 확보장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rear field of view securing apparatus for reversing a vehicle so that a rear view can be easily secured through a monitor installed in a driver's seat without the driver looking back.

일반적으로 차량의 후방 시야를 확보하는 방법으로는 차실내에 장착된 룸미러(Room Mirror)나 통상 도어에 장착된 사이드미러(Side Mirror)를 이용하는 것이 보통이다. 그러나 이는 차량의 전방향 주행시 주로 이용하는 것으로, 차량이 후진하고자 할 때에는 운전자가 몸을 반쯤 돌려서 차량의 리어글래스를 통하여 후방을 확인하며 차량을 기동하게 되는 것이 보통이며, 이러한 방법이 비교적 안전하고 안정성있는 것이라고 알려져 있다.In general, as a method of securing a rear view of a vehicle, it is common to use a room mirror mounted in a vehicle interior or a side mirror mounted on a door. However, this is mainly used when driving the vehicle in all directions. When the vehicle intends to reverse, it is common for the driver to turn his body halfway to check the rear through the rear glass of the vehicle and start the vehicle. This method is relatively safe and stable. It is known.

그러나 차량의 후진시 상기와 같이 직접적인 운전자의 시각을 통하여 후방시야를 확보하는 방법은 나름대로의 장점도 있으나, 운전자가 몸을 돌려 차량을 기동하게 되므로 자세가 불편하고 차실내에서는 볼 수 없는 장애물이 있는 경우에는 감지하기가 곤란하다는 문제점이 있다.However, the method of securing the rear field of view through the direct driver's perspective as described above has its advantages, but the driver's body is turned to maneuver the vehicle so that the posture is uncomfortable and there are obstacles that cannot be seen in the cabin. In this case, there is a problem that it is difficult to detect.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점에 대한 대책으로서, 본 발명의 목적은 차실내에서 운전자가 몸을 돌려 후방을 확인하지 않고 바른 자세로도 후방의 시야를 충분히 확보할 수 있도록 한 차량의 후진시 후방시야 확보장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention is a countermeasure for the above problems, and an object of the present invention is to provide a rear view at the rear of a vehicle so that the driver can sufficiently secure the rear view even in a correct posture without turning the body and checking the rear. To provide a field of view securing device.

도 1은 본 발명의 구성을 나타낸 블록도,1 is a block diagram showing the configuration of the present invention;

도 2는 본 발명에서 CCD카메라 설치상태를 나타낸 예시도로서,2 is an exemplary view showing a CCD camera installation state in the present invention,

(가)는 차량의 측면도,(A) a side view of the vehicle,

(나)는 차량의 평면도,(B) a plan view of the vehicle,

도 3은 본 발명의 플로우차트.3 is a flowchart of the present invention.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

11 ; 후진기어선택스위치12 ; 후진방향차속센서11; Reverse gear selector switch 12; Reverse direction vehicle speed sensor

13 ; 카메라선택스위치14 ; 콘트롤유니트13; Camera selector switch 14; Control unit

15 ; 모니터C1 ; 상부 CCD카메라15; Monitor C1; Upper CCD Camera

C2 ; 하부 CCD카메라C2; Bottom CCD camera

상기한 목적을 이루기 위하여 본 발명은 차량의 후진기어 선택에 따라 접속되는 후진기어선택스위치(11)와 차량의 후진 차속을 감지하는 후진방향차속센서(12)의 데이터에 따라 차량의 후진 모드를 판단하는 단계;In order to achieve the above object, the present invention determines the backward mode of the vehicle according to the data of the reverse gear selection switch 11 connected to the selection of the reverse gear of the vehicle and the reverse direction vehicle speed sensor 12 for detecting the reverse vehicle speed of the vehicle. Doing;

카메라선택스위치(13)로 차량의 후미에 상하로 각각 설치된 상·하부 CCD카메라(C1)(C2) 중 하나의 영상을 수동으로 선택하거나 자동모드를 선택하는 단계;Manually selecting one image of the upper and lower CCD cameras C1 and C2 installed up and down at the rear of the vehicle with the camera selection switch 13 or selecting an automatic mode;

상기 선택된 상·하부 CCD카메라의 영상을 차실내에 설치된 모니터(15)에 디스플레이 하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 후진시 후방시야 확보장치를 제공한다.It provides a rear field of view when the vehicle is reversed, characterized in that the step of displaying the image of the selected upper and lower CCD camera on the monitor 15 installed in the vehicle interior.

이하 첨부된 예시도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 구성을 나타낸 블록도로서, 본 발명은 운전자가 후진기어를 넣었을 때 이를 감지하는 후진기어선택스위치(11)와, 차량의 후진방향 진행속도를 감지하는 후진방향차속센서(12), 그리고 차량의 후미 상·하에 설치된 CCD카메라(C1)(C2)와 이러한 CCD카메라(C1)(C2)의 영상을 선택하도록 하는 CCD카메라선택스위치 및 콘트롤유니트(14)와 차실내에 설치된 모니터(15)로 구성된다.1 is a block diagram showing the configuration of the present invention, the present invention is a reverse gear selector switch 11 for detecting when the driver puts the reverse gear, and the reverse direction vehicle speed sensor 12 for detecting the forward speed of the vehicle And a CCD camera selection switch and control unit 14 and a monitor installed in a vehicle to select images of the CCD cameras C1 and C2 installed above and below the rear of the vehicle and the images of the CCD cameras C1 and C2. It consists of 15 pieces.

상기 상·하부CCD카메라(C1)(C2)는 도 2의 (가)에 측면도, (나)에 평면도로 도시한 바와 같이 상하 각방향의 장애물을 감지하도록 설치되는 것으로 필요에 따라 개수 및 위치를 정할 수 있으나 본 실시예의 도면에서는 차량 후방의 리어글래스 상단과 차량 하단의 범퍼 부근에 설치한 것을 예시하였다.The upper and lower CCD cameras C1 and C2 are installed to detect obstacles in the vertical direction as shown in (a) of FIG. 2 and a plan view in (b) of FIG. However, the drawings of this embodiment illustrate that the vehicle is installed near the upper rear glass of the rear of the vehicle and the bumper of the lower vehicle.

또한 카메라선택스위치(13)는 상·하부CCD카메라(C1)(C2) 중 필요한 하나의 영상을 선택할 수 있도록 된 수동모드와, 콘트롤유니트(14)에 입력된 차량의 후진방향속도의 사전설정치(α)를 기준으로 상·하부 CCD카메라(C1)(C2)의 영상이 자동적으로 선택되어 모니터(15)에 디스플레이되도록 하는 자동모드로 구분되도록 구성함이 바람직하다.In addition, the camera selection switch 13 is a manual mode in which one of the upper and lower CCD cameras C1 and C2 can select a required image, and a preset value of the reverse direction speed of the vehicle input to the control unit 14 ( The image of the upper and lower CCD cameras C1 and C2 is automatically selected based on a) so as to be divided into an automatic mode for displaying on the monitor 15.

이상과 같이 구성된 본 발명을 도 1 및 도 3의 플로우차트를 참고로 설명한다. 먼저 운전자가 차량을 후진시키기 위하여 후진기어를 넣으면 상기 후진기어선택스위치(11)의 접점이 접속되며, 이러한 신호가 콘트롤유니트(14)에 입력된다. 이에 따라 운전자가 후방 시야를 확보하기 위하여 카메라선택스위치(13)의 자동모드를 선택하면 후진하는 차속에 따라 사전에 콘트롤유니트(14)에 입력된 사전설정치(α)에 따라 카메라 영상을 선택하게 된다.The present invention configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 1 and 3. First, when the driver puts in the reverse gear to reverse the vehicle, the contact of the reverse gear selection switch 11 is connected, this signal is input to the control unit (14). Accordingly, when the driver selects the automatic mode of the camera selection switch 13 to secure the rear view, the driver selects the camera image according to the preset value α input to the control unit 14 in advance according to the reverse vehicle speed. .

즉, 후진차속＞α (빠른 속도)이면 상부CCD카메라(C1)의 영상을 선택하도록 하고 후진차속＜α 이면 차량의 아래쪽에 설치된 하부CCD카메라(C2)의 영상을 선택하여 모니터(15)에 디스플레이한다. 또한 운전자의 필요에 따라 수동모드로 선택하면 상·하부 CCD카메라 중 상황에 맞는 것을 모니터(15)에 디스플레이 할 수 있게 된다.That is, if the reverse vehicle speed> α (fast speed), the image of the upper CCD camera C1 is selected, and if the reverse vehicle speed <α, the image of the lower CCD camera C2 installed below the vehicle is selected and displayed on the monitor 15. do. In addition, if the driver selects the manual mode according to the needs of the driver, one of the upper and lower CCD cameras can be displayed on the monitor 15 according to the situation.

따라서 운전자는 전방향에 설치된 모니터(15)를 보면서 후진을 행할 수 있게 된다.Therefore, the driver can reverse while looking at the monitor 15 installed in all directions.

이상과 같이 본 발명은 운전자가 몸을 돌려 직접 후방을 확인하지 않아도 전방의 모니터를 보면서 후방의 시야를 충분히 확보할 수 있게 되어 차량의 후진시 편안한 자세로 안전한 주행을 보장받을 수 있게 되는 것이며, 이같은 본 발명은 차량의 품위를 높여 주게 되어 상품성 향상의 효과가 있다.As described above, the present invention can secure a sufficient view of the rear while looking at the monitor in front of the driver even if the driver does not directly check the rear, so that a safe driving can be guaranteed in a comfortable posture when the vehicle is reversed. The present invention improves the quality of the vehicle has the effect of improving the merchandise.

Claims

Determining the reverse mode of the vehicle according to data of the reverse gear selection switch 11 connected according to the selection of the reverse gear of the vehicle and the backward direction vehicle speed sensor 12 detecting the reverse vehicle speed of the vehicle;

Manually selecting one image of the upper and lower CCD cameras C1 and C2 installed up and down at the rear of the vehicle with the camera selection switch 13 or selecting an automatic mode;

And displaying the image of the selected upper and lower CCD cameras on a monitor (15) installed in the vehicle interior.

According to claim 1, When the automatic mode selection by the camera selection switch 13, the image of the upper and lower CCD camera (C1) (C2) is selected based on the preset value α of the reverse direction speed of the vehicle to monitor Rear view securing apparatus when the vehicle is reversed, characterized in that displayed on (15).