KR19980073323A - Slip Sheet Handling Device for Pallet Jack - Google Patents

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KR19980073323A
KR19980073323A KR1019970008542A KR19970008542A KR19980073323A KR 19980073323 A KR19980073323 A KR 19980073323A KR 1019970008542 A KR1019970008542 A KR 1019970008542A KR 19970008542 A KR19970008542 A KR 19970008542A KR 19980073323 A KR19980073323 A KR 19980073323A
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KR
South Korea
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platen
gripper assembly
sheet handling
handling device
seat
Prior art date
Application number
KR1019970008542A
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Korean (ko)
Inventor
에이 피어스 로날드
디 후우커 아이라
Original Assignee
토마스 레이
랍스코 인코포레이티드
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Publication date
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Abstract

시트 취급 장치는 표준 들어올림 잭 유니트에 개장(retrofit) 부속장치를 특히 적용할 수 있고 운동을 경사지게 하는 잭 유니트의 타인에 추축으로 연결되는 플래튼을 가짐으로써 특정지어지고, 그리퍼 조립체가 짐 밑의 슬립 시트와 맞물리게 전진되고 한 장소로부터 다른 장소를 짐을 운반할 때 슬시트를 플래튼으로 끌어당김에 따라 그리퍼 조립체는 플래튼의 경사운동을 상향 및 하향으로 자동적으로 되게하기 위해 플래튼을 따라 미끄러질 수 있다.Slim The seat handling device is characterized by a retrofit attachment specifically to the standard lift jack unit and by having a platen pivotally connected to the tines of the jack unit which tilts the movement, and the gripper assembly is Advances in engagement with the slip sheet and when carrying luggage from one place to another As the seat is pulled onto the platen, the gripper assembly may slide along the platen to automatically cause the platen to tilt up and down automatically.

Description

팰리트 잭용 슬립 시트 취급장치Slip Sheet Handling Device for Pallet Jack

본 발명은 팰리트 잭으로 하여금 슬시트로 지지된 짐의 로딩(loading) 및 언로딩을 용이하게 하는 새롭고 개선된 부속장치에 관한 것이다.The present invention allows the pallet jack to A new and improved accessory that facilitates loading and unloading of seat supported loads.

좁은 타인(tines) 또는 포크(forks)를 갖는 형태의 팰리트 잭 또는 포크리프트(gorklift)트럭이 짐을 들어올려 운반하고 다르게 취급하도록 사용되기 위해 컨테이너로 수송된 팰리트 상에 위치시키는 것이 과거에는 통상적인 예이었다. 최근에, 플래스틱 슬립 시트는 팰리트 대신에 사용되나 특정한 리프팅 및 운반장치의 사용을 필요로 한다.Pallet jacks or forklift trucks in the form of narrow tines or forks have been conventionally placed on pallets transported in containers for use in lifting and transporting and handling them differently. It was an example. Recently, plastic slip sheets are used in place of pallets but require the use of specific lifting and conveying devices.

그것은 표준 풀(full)잭 또는 포크리프트 트럭에 대해 취급하는 부속장치 유니트 및 부속장치의 방법을 매우 간단히 하고 슬시트로 지지된 짐을 들어올려, 운반하고 언로딩할 때 그 이용률 및 효율을 매우 증대시키는 것을 목적으로 한다. 본원에서 이용하듯이, 용어 리프트 잭은 이격된 타인을 갖는 표준 풀 잭 또는 포크리프트 트럭 유니트의 형태로 언급되어 포함되도록 이해된다.It greatly simplifies the method of attachment unit and attachment handling for standard full jack or forklift trucks. It aims to greatly increase the utilization and efficiency when lifting, transporting and unloading a load supported by a sheet. As used herein, the term lift jack is understood to be referred to and included in the form of a standard full jack or forklift truck unit with spaced tines.

본 발명의 목적은 기존의 리프트 잭 유니트에 유니트를 개장(retrofit)할 수 있고 운반되는 짐에 대해 평상형(flatbed)지지표면을 따라 전진 방향으로 밀접하게 제어될 수 있는 잡혀진 조립체를 갖는 새롭게 개선된 슬시트 취급 유니트용으로 제공되는 것이고, 또한 거기에서 유니트는 붙잡혀지는 슬시트에 대해 접지에 맞물리는 관계로 지지 표면 위에서 운동할 수 있고 한번 붙잡혀진 슬시트의 에찌에 증가된 압력을 자동으로 인가할 수 있다.The object of the present invention is a novel improvement with a gripped assembly which can retrofit the unit to an existing lift jack unit and can be closely controlled in a forward direction along a flatbed support surface for the load being carried. Slender Provided for the sheet handling unit, in which the unit is held Once caught, the slab can move on the support surface in engagement with the ground relative to the seat Increased pressure can be automatically applied to the edge of the sheet.

본 발명의 부가적인 목적은 짐을 한 장소로부터 다른 장소로 운반될 수 있도록 맞물리는 짐과 배열을 용이하게 하기 위해 자동으로 경사질 수 있고 접지에 맞물리는 위치로부터 상향으로 또한 경사질 수 있는 평상형 지지 표면용 슬립 시트 취급 부속장치를 제공하는 것이다.An additional object of the present invention is a flat support that can be automatically inclined to facilitate engagement with the load so that the load can be transported from one place to another and can also be inclined upwardly from a position that engages the ground. A slip sheet handling accessory for a surface is provided.

양호한 그리퍼 조립체 형태에서, 상부 및 하부 죠우(jaw)는 하부 죠우와 패드를 하향하게 맞물리게 구동할 때 패드 양단의 압력을 같게하기 위해 스패너(spanner)와 협력하는 선형 액츄에이터의 제어하에서 하향으로 운동될 수 있는 압력 패드에 의해 정의되고, 하부 죠우는 압력 패드에 대해 고정되고 슬시트의 에찌를 수납하기 위해 적용된 상부 쉘프 부분을 갖는 플랜지(flange)형태를 취하여 압력 패드의 하향 압력은 패드 및 플랜지간의 슬시트의 에찌를 단단하게 웨지(wedge)한다. 잡혀진 압력이 회전이음쇠 조인트로부터 서스펜션(suspension)용 압력 패드를 설치함으로써 또한 증대되어 패드가 쉘프 부분을 따라 제한된 록킹(rocking)또는 추축 운동을 받도록 자유롭다. 또한, 그러퍼 조립체는 플래튼(platen)에 미끄럽게 고정되는 캐리지에 대해 유동적으로 설치되어 그리퍼 조립체가 플래튼의 상승 에찌위로 전진할 때 조립체는 플래튼의 상부 표면을 따라 탈 수 있고 플래튼 밑에서 자동으로 낙하한다.In a preferred gripper assembly form, the upper and lower jaws can be moved downwards under the control of a linear actuator that cooperates with a spanner to equalize the pressure across the pad when driving the lower jaws and the pad downwardly. Defined by the pressure pad, the lower jaw is fixed to the pressure pad and The downward pressure of the pressure pad takes the form of a flange with an upper shelf portion adapted to receive the edges of the seat so that the pressure between the pad and the flange The edge of the sheet is firmly wedged. The gripped pressure is also increased by installing a pressure pad for suspension from the rotatable joint so that the pad is free to undergo limited rocking or axial motion along the shelf portion. In addition, the gripper assembly is fluidly installed against a carriage that is securely secured to the platen so that the assembly can ride along the top surface of the platen and beneath the platen when the gripper assembly advances onto the raised edge of the platen. Falls automatically.

도 1은 표준 팰리트(Pallet)잭 유니트에 조립되어있고 부속장치에 지지된 짐(load)을 예시하는 슬(slip)시트 취급 장치의 양호한 형태의 정면측면도.1 is a slot illustrating a load that is assembled to a standard pallet jack unit and supported by an accessory. (slip) A front side view of a preferred form of a sheet handling apparatus.

도 2는 도 1에 도시된 양호한 실시예의 상부평면도.2 is a top plan view of the preferred embodiment shown in FIG.

도 3은 슬시트 취급 부속장치의 부분을 형성하는 그리퍼(gripper)조립체의 정면 확대 후면도.3 is the dew Front enlarged rear view of the gripper assembly forming part of the sheet handling accessory.

도 4는 도 3에 도시된 그리퍼 조립체의 확대 측면도.4 is an enlarged side view of the gripper assembly shown in FIG.

도 5는 도 3 및 도 4에 도시된 그리퍼 조립체의 정면 확대 단면도.5 is an enlarged front cross-sectional view of the gripper assembly shown in FIGS. 3 and 4;

도 6은 짐밑에 슬시트를 맞물리게하여 조립된 본 발명의 취급 부속장치의 개략적인 측면도.6 is the dew under the baggage Schematic side view of a handling accessory of the present invention assembled by engaging a seat.

도 7은 짐을 팰리트에 집어넣어 도시된 취급 부속장치의 다른 개략적인 측면도.7 is another schematic side view of the handling accessory shown with a load placed on a pallet.

도 8은 언로딩(unloading) 절차의 끝을 리트상으로 예시하는 다른 개략적인 측면도.FIG. 8 is another schematic side view illustrating the end of the unloading procedure on a lit.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 부속장치, 13 : 지레받침형 지지부재, 25 : 상승 에찌, 39 : 지지체 아암, 52 : 연결 로드, 64,66 : 유동 바퀴, 72 : 오프세트 가이드 휠DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 10: attachment, 13: lever supporting member, 25: raised edge, 39: support arm, 52: connecting rod, 64,66: floating wheel, 72: offset guide wheel

더 상세히 도면을 참조해서 종래의 잭 유니트위에 설치된 슬(slip) 시트 취급 부속장치(attachment)(10)의 양호한 형태가 도 1내지 8에서 예시하기 위해 도시된다. 유니트(J)는 짐 및 특히 크고 컨테이너에 실은 짐을 들어올리고 운반하는데 사용되는 다양한 형태의 팰리트(pallet)잭 및 포오크리프트(forklift)트럭을 간단히 나타낸다. 그러므로, 유니트(J)는 지상에 맞물리는 바퀴(W)를 갖는 휠 베이스(wheelbase)(B), 핸들(H), 전면 롤러(R)과 알맞게 설치되어 밀접하게 이격되어 수평인 타인(tine)(T), 발(foot)제어레버(L)를 갖는 펌프(P), 및 잭 유니트(J)의 진출을 제어하는 모터 드라이브(M)로 구성된다. 타인(T)간의 간격은 팰리트 및 짐이 타인(T)에 기대게 하고 쉽게 들어올리고 운반하도록 하는 종래의 방법으로 팰릿의 한측 또는 단부에서 개방될 수 있도록 한 것이다. 또한, 유니트(J)는 모터 드라이브(M)의 운용자 제어용 핸들(H)위 또는 가까이에 편리하게 위치되고 도시안된 제어 패널로써 통상적으로 구비된다. 상술된 하나의 상업적인 변형이 오레곤 밀워키의 Warn Industries, Inc. 에 의해 제조 판매된다.With reference to the drawings in more detail a slot installed on a conventional jack unit A preferred form of a slip sheet handling attachment 10 is shown to illustrate in FIGS. The unit J simply represents various types of pallet jacks and forklift trucks used for lifting and transporting loads and in particular large and container loads. Therefore, the unit J is properly fitted with the wheelbase B, the handle H, and the front roller R having the wheel W engaging with the ground, and is closely spaced and horizontally tine. (T), a pump (P) having a foot control lever (L), and a motor drive (M) for controlling the advance of the jack unit (J). The spacing between the tines (T) is such that the pallet and luggage can be opened on one side or end of the pallet in a conventional manner which allows the pallet and luggage to lean against and easily lift and carry. In addition, the unit J is conveniently located on or near the operator control handle H of the motor drive M and is typically provided as a control panel, not shown. One commercial variant described above is described by Warn Industries, Inc. of Milwaukee, Oregon. Is manufactured and sold by.

본 발명의 슬시트 취급 부속장치(10)는 표준 팰리트 잭 또는 슬시트를 취급하는 잭으로서 유니트(J)를 상호 교환할 수 있게 사용하는 것을 쉽게 하기 위해 유니트(J)에 구형장치를 개장하는 능력을 특징으로 한다. S로 표시된 슬시트는 예를 들어 도 7 및 8에 예시했듯이 층 표면 또는 팰리트(Y)상에서 직접적으로 컨테이너에 실은 짐(K) 밑에 일반적으로 위치된다. 일반적인 슬시트(S)는 짐(K)에 대해 큰 크기로 되는 사각형의 고강도 플라스틱 시트이어서 슬시트(S)의 에찌(E)가 짐의 범위를 넘어서 돌출하고 설명되는 방법으로 부속장치(10)에 의해 잡혀질 수 있다. 따라서, 부속장치(10)는 타인(T)위에 및 타인(T)의 범위를 넘는 크기로 되는 평상형 지지 표면 또는 플래튼(12)으로 광범위하게 구비되고, 낮은 지레받침형 지지 부재(13)는 타인(T)을 스트래들(straddle)하기 위해 플래튼(platen)(12)으로부터 하향으로 매달리고 타인(T)의 전진 단부를 통해 배열된 횡단 수평축에 대해 플래튼(12)의 기울수 있는 이동을 위해 추축으로 연결된다. 그리퍼(gripper) 조립체(14)는 휠 베이스(B)에 인접한 플래튼(12)의 후진방향 단부 및 타인(T)의 자유단부의 범위를 넘는 플래튼(12)의 전진방향 또는 자유단부간에 수평 전진방향으로 캐리지(15)상에 설치된다. 상기 전진 방향은 후진 방향 및 전진 방향 단부간의 실제적인 길이를 횡단하고 그리퍼 조립체(14)에서 전력 전달 드라이브(18)를 포함하는 체인 드라이브(16)에 의해 제어된다.Slot of the present invention Seat handling accessories (10) are standard pallet jacks or slots It is characterized by the ability to retrofit a spherical device in the unit J to facilitate the use of the unit J interchangeably as a jack for handling the seat. Slot marked with an S The sheets are generally located under the load K loaded in the container directly on the layer surface or on the pallet Y, as illustrated for example in FIGS. 7 and 8. Common dew The sheet S is a rectangular, high strength plastic sheet that is large in size against the load K The edge E of the seat S may protrude beyond the range of the load and be held by the attachment 10 in the manner described. Accordingly, the attachment 10 is extensively provided with a flat support surface or platen 12 that is sized on the tin T and beyond the range of the tin T, and has a low support base 13. Can be tilted downward from the platen 12 to straddle the tin T and tilted of the platen 12 relative to the transverse horizontal axis arranged through the forward end of the tin T. It is connected by axis for movement. The gripper assembly 14 is horizontal between the forward or free end of the platen 12 beyond the reverse end of the platen 12 adjacent the wheel base B and the free end of the tin T. It is provided on the carriage 15 in the forward direction. The forward direction is controlled by the chain drive 16 which includes the power delivery drive 18 in the gripper assembly 14 and crosses the actual length between the reverse direction and the forward direction end.

도 3 및 5로부터 가장 잘 알듯이 지렛받침형 지지부재쌍 또는 스트링거(stringer)(13)는 각 타인(T)의 반대측을 플랭크(flank)하고, 스트링거(13)는 타인(T)의 전진 단부를 통해 횡단해서 추축 핀(20)에 의해 각 타인(T)에 추축으로 연결된다. 각 스트링거(13)는 전진 방향으로 분기하거나 지레 받침점(22)을 향해 깊이를 증가한후 플래튼(12)의 전진방향 또는 상승 에찌(25)에서 종결하기 위해(24)에서 전진방향으로 테이퍼(taper)한다. 무거운 짐인 경우에, 추축 핀은 짐을 플래튼위에 양호하게 분배하기 위해 핀(20)보다 타인(T)의 전진방향 단부에 더 가까운 개구(20')로 삽입될 수 있다. 상기 방법에서, 플래튼을 따라 그리고 지레 받침점(22)을 넘어선 그리퍼 조립체914)의 전진방향 전진은 예를 들어 도 6 및 8에 예시했듯이 상승 에찌(25)로 하여금 지상에 맞물리는 위치로 전진하도록 플래튼을 추축 핀(20)에 대해 자동적으로 기울어지게하다.As best seen from FIGS. 3 and 5, a pair of leveraged support members or stringers 13 flank opposite sides of each tin T, and the stringers 13 are advanced ends of the tin T. It is pivotally connected to each tin (T) by the axis pin 20 to traverse through. Each stringer 13 branches in the forward direction or increases its depth toward the lever support point 22 and then tapers in the forward direction from 24 to terminate at the forward or raised edge 25 of the platen 12. )do. In the case of a heavy load, the pivot pin may be inserted into an opening 20 'closer to the forward end of the tin T than to the pin 20 to better distribute the load onto the platen. In this method, the forward advancement of the gripper assembly 914 along the platen and beyond the lever support point 22 causes the rising edge 25 to advance to the ground engaging position, as illustrated, for example, in FIGS. 6 and 8. The platen is automatically tilted with respect to the axis pins 20.

본 발명의 다른 중요한 특징은 그리퍼 조립체의 전진방향 단부에서 그리퍼 조립체(4) 및 상부 및 하부 죠우(jaws)(26 및 28)의 구조 및 배열에 있다. 상부 죠우(26)는 플래튼의 모든 폭을 횡단하는 고무 또는 고무형 합성물의 스트(strip)(27')을 고정시키는 금속바(27)를 갖는 기다란 압력 패드 형태이고 수직 푸쉬판 또는 프레임(30)아래의 상부 회전이음쇠 조인트(29)쌍으로부터 매달려진다. 하부 죠우(28)는 압력 패드(26)와 공존하는 단단한 플랜지 형태이고 플레임(30)의 하부 단부에 부속되는 상부 수평 지지체(32)를 포함한다. 죠우(28)는 압력 패드(26)뒤에 지지체(32)로부터 하향으로 있고 하부 경사 단부(34)로 전진방향으로 구부러지고, 상기 경사 단부는 설명된 목적으로 상부 수평 셀프(shelf) 또는 금을 그은 부분(35)을 갖는다. 측면으로 이격된 브랫킷(bracket)(36)쌍은 하부 죠우(28)의 후면 수직 표면에 고정되고 캐리지(15)상의 이격된 지지체 아암(39)상에서 핀(38)을 수납하기 위해 수직으로 닫혀진 슬롯(37)으로써 구비된다.Another important feature of the present invention is the structure and arrangement of the gripper assembly 4 and the upper and lower jaws 26 and 28 at the forward end of the gripper assembly. The upper jaw (26) is a strip of rubber or rubber composite that crosses all widths of the platen. It is in the form of an elongated pressure pad with metal bars 27 securing the strips 27 'and hung from a pair of upper swivel joints 29 below the vertical push plate or frame 30. The lower jaw 28 is in the form of a rigid flange that coexists with the pressure pad 26 and includes an upper horizontal support 32 attached to the lower end of the flame 30. The jaws 28 are downwardly from the support 32 behind the pressure pads 26 and bent forward in the forward direction to the lower inclined ends 34, which inclined to the upper horizontal shelf or gold for the purpose described. Has a portion 35. A pair of laterally spaced brackets 36 are secured to the rear vertical surface of the lower jaw 28 and vertically closed to receive the pins 38 on the spaced support arms 39 on the carriage 15. It is provided as a slot 37.

캐리지(15)는 스키드(skid)(40)의 후측방향 단부에서 그리고 프레임(30)의 상부 단부에 추축으로 연결된 아암(43)을 지지하기 위해 추축 연결로부터 상방향으로 및 전진방향으로 기울어지는 대각선의 링크 아암(42)과 함께 수평 베이스 또는 스키드(40)를 포함한다. 그러므로, 모든 조립체(14)가 슬롯(37)에 대해 지지체 핀(38)의 미끄러질 수 있는 운동에 의해 제한된 수직 유동 운동을 하기에 자유롭다. 예를 들어, 하부 죠우(28)의 무게는 플래튼(12)에 의해 정상으로 지지되나, 캐리지 조립체(14)의 나머지와 함께 하부 죠우(28)는 도 6 및 8에 도시했듯이 상승 에찌(25)를 지상에 맞물리는 배치위로 전진될 때 하향으로 미끄러지도록 자유롭게 된다.The carriage 15 is inclined upwardly and forwardly from the pivot connection to support the arm 43 pivotally connected at the rear end of the skid 40 and to the upper end of the frame 30. It includes a horizontal base or skid 40 together with the link arm 42 of. Therefore, all assemblies 14 are free to make vertical flow movements limited by the sliding movement of the support pins 38 with respect to the slots 37. For example, the weight of the lower jaw 28 is supported by the platen 12 to normal, but the lower jaw 28 along with the rest of the carriage assembly 14 has a rising edge 25 as shown in FIGS. 6 and 8. ) Are free to slide downwards as they are advanced onto the ground engaging arrangement.

상부 죠우 또는 압력패드(26)는 프레임(30)뒤에 설치된 선형 액추에이터(44)의 제어하에서 하부 죠우(28)의 경사 단부(34)에 대해 상향으로 및 하향으로 운동할 수 있다. 액추에이터(44)는 프레임(30)의 개방 중간부 양단에 수평으로 있느 스패너(spanner) 아암(50)의 중간점에 48에서 추축으로 연결된 하부 단부(47)를 갖는 모터-구동된 워엄 드라이브(46)를 포함한다. 연결로드(52)는 프레임(30)상에서 오목하게 슬롯(slot)된 가이드(53)를 통해 추축 연결로부터 스패너(50)의 반대 단부 각각으로 하향으로 되어 있고, 각 연결로드(52)의 하부 단부는 압력패드(26)용 이격된 회전 이음쇠 조인트(29)중 하나에 연결된다. 압력패드(26)는 연결 로드(52)에 이해 하부 죠우(28)위에 정상으로 매달리어 이격되고 선행 액추에이터(44)가 스패너(50)를 하향으로 구동하기 위해 작동될 때 하부 죠우(28)의 하부 단부(34)와 맞물리게 하향으로 운동되게 하나, 스패너의 추축설치(mounting)는 하부 죠우(28)의 길이를 따라 일정한 압력을 분배하기 위해 하부 죠우(28)에 대해 압력패드(26)의 압력을 같게한다.The upper jaw or pressure pad 26 can move upward and downward with respect to the inclined end 34 of the lower jaw 28 under the control of a linear actuator 44 installed behind the frame 30. Actuator 44 is a motor-driven worm drive 46 having a lower end 47 pivotally connected at 48 to a midpoint of spanner arm 50 that is horizontally across the open mid-section of frame 30. ). The connecting rods 52 are downward from the pivotal connection to each of the opposite ends of the spanner 50 via guides 53 recessedly slotted on the frame 30, the lower end of each connecting rod 52. Is connected to one of the spaced rotary fitting joints 29 for the pressure pad 26. The pressure pad 26 is suspended spaced normally above the lower jaw 28 by means of a connecting rod 52 and when the preceding actuator 44 is activated to drive the spanner 50 downwards, While downwardly engaged in engagement with the lower end 34, the mounting of the spanner allows the pressure of the pressure pad 26 against the lower jaw 28 to distribute a constant pressure along the length of the lower jaw 28. Equals

그리퍼 조립체(14) 및 그 캐리지(15)를 플래튼(12)을 따라 전진시키기 위해, 체인(16)은 플래튼(12)의 실제적인 길이를 횡단하는 중간 슬롯(60)에 배치되고, 체인은 반대 단부(61 및 62)에 고정된다. 체인(16)의 후측방향 단부는 전진방향으로 되고 유동바퀴(idler)(64)에 대해 트레인(train)되고, 모터-구동된 윈치(winch)상에서 스프로켓(sprocket) 드라이브(65)를 통해 루프되고 하부 유동바퀴 스프로켓(66)을 통해 통과되고 슬롯(60)으로 통과된다. 스프로켓 드라이브의 알맞은 한 형태는 오레곤, 밀워키의 Warn Industries, Inc.에 의해 제조된 유틸리티 웨지(utility wedge)이고, 그것은 체인 드라이브 또는 케이블 드라이브로서 이용될 수 있다. 유동바퀴(64 및 66)와 함께 스프로켓 드라이브(65)는 체인용 전력 전달 드라이드(18)를 형성하고 베이스(40)상의 받침대(68)위에 설치된다. 베이스(40)는 스프로켓 드라이브(65)용 전원으로서 역할을 하는 배터리(69)를 지지한다.In order to advance the gripper assembly 14 and its carriage 15 along the platen 12, the chain 16 is placed in an intermediate slot 60 that traverses the actual length of the platen 12 and the chain Is fixed to the opposite ends 61 and 62. The rear end of the chain 16 is advanced and trained against the idler 64, looped through a sprocket drive 65 on a motor-driven winch. It passes through the lower flow wheel sprocket 66 and into the slot 60. One suitable form of sprocket drive is a utility wedge manufactured by Warn Industries, Inc. of Milwaukee, Oregon, which can be used as a chain drive or cable drive. The sprocket drive 65 together with the floating wheels 64 and 66 forms a power transmission drive 18 for the chain and is mounted on the pedestal 68 on the base 40. The base 40 supports the battery 69 which serves as a power source for the sprocket drive 65.

플래튼(12)에 대해 그리퍼 조립체(14)를 중심에 두기 위해, 베이스(40)는 도 2 및 도 3에 도시했듯이 플래튼(12)의 하측상에서 가이드 트랙(73)을 따라 전진하고 슬롯(60)하부의 드라이브 핀에 대해 축받이되는 스태거(stagger)되거나 오프세트 가이드 휠(72)로 슬롯(60)을 통해 하향으로 중심 핀(70)에 의해 플래튼(12)을 따라 가이드된다. 가이드 트랙(73)과 협력해서 오프세트 가이드 휠(72)은 플래튼(12)에 대해 캐리지(15)을 가이드하거나 중심에 두게하는 역할을 할뿐만아니라 그리퍼 조립체(14)가 슬시트를 맞물리게하고 짐이 플래튼으로 유도될 때 캐리지(15)로 하여금 기울어지거나 물고기 꼬리 모양으로 되는 것을 방지한다. 설명된 가이드 수단의 한 상업적인 버젼은 캘리포니아,피츠버그의 Bishop-Wisecarver Corporation에 의해 제조 판매된 DUALVEE 이다.In order to center the gripper assembly 14 relative to the platen 12, the base 40 advances along the guide track 73 on the underside of the platen 12 and slots (as shown in FIGS. 2 and 3). 60 is guided along the platen 12 by the center pin 70 downward through the slot 60 to a staggered or offset guide wheel 72 bearing against the lower drive pin. In cooperation with the guide track 73, the offset guide wheel 72 serves to guide or center the carriage 15 relative to the platen 12, as well as the gripper assembly 14. Engages the seat and prevents the carriage 15 from tipping or fish tailing when the load is guided to the platen. One commercial version of the described guide means is DUALVEE, manufactured and sold by Bishop-Wisecarver Corporation, Pittsburgh, California.

프레임(30)은 사각형구성이고 단단한 금속 구조이고 플래튼 폭을 횡단하는 상부 및 하부프레임 부재(74 및 75)로 구비되고 수평이격된 수직 브레이스 (brace)(76) 및 중간 브레이스(76)쌍간의 중간 보강판(77)에 의해 단단히 상호연결된다.The frame 30 is a rectangular, rigid metal structure, provided with upper and lower frame members 74 and 75 crossing the platen width and between the horizontally spaced pairs of vertical braces 76 and intermediate braces 76. Tightly interconnected by intermediate reinforcement plates 77.

사용시, 도 1 및 6 내지 8은 도 1 및 6에 예시했듯이 슬시트(S)에 쏠려있는 컨테이너로 운반된 짐(K)을 플래튼(12)으로 끌어당길 때 슬시트 핸들러 부속장치(10)의 동작을 예시한다. 도 7 및 8은 팰리트(Y)와 정렬된 짐을 운반하는 것과 플래튼(12)으로부터 짐(K)을 팰리트(Y)로 제거하는 것을 예시한다. 특히, 도 6에 도시했듯이, 그리퍼 조립체(14)는 선형 액추에이터(46) 및 스프로켓 드라이브(65)에 전기적으로 연결되는 라인(82)을 경유해 단단히 배선되는 80에서 표시된 원격 제어를 통해 전력 전달 드라이브(18)에 의해 전진된다. 예시했듯이, 원격제어(80)는 2개의 버튼 세트를 포함하고 한쌍의 버튼(83 및 84)은 하부 죠우(28)와 맞물리고 하부 죠우(28)로부터 먼 압력 패드(26)의 수직 운동을 제어하기 위해 개방 및 닫힘 버튼으로 된다. 다른 세트의 푸쉬 및 풀버튼(85 및 86)은 플래튼(12)을 따라 캐리지(15)의 전진 및 후진 운동을 제어한다. 상술된 원격제어는 로딩 및 언로딩 동작을 상세하게 보기 위해 운용자로 하여금 장치쪽에 위치하도록 한다.In use, FIGS. 1 and 6 to 8 show slugs as illustrated in FIGS. 1 and 6. When pulling the load (K), which is carried in the container, which is in the seat (S), to the platen (12) The operation of the seat handler attachment 10 is illustrated. 7 and 8 illustrate carrying loads aligned with pallets Y and removing loads K from pallets 12 with pallets Y. FIG. In particular, as shown in FIG. 6, the gripper assembly 14 is powered through a remote control indicated at 80 which is tightly wired via a line 82 electrically connected to a linear actuator 46 and a sprocket drive 65. Advance by 18. As illustrated, the remote control 80 includes two sets of buttons and a pair of buttons 83 and 84 engage the lower jaw 28 and control the vertical movement of the pressure pad 26 away from the lower jaw 28. To open and close buttons. Another set of push and pullbuttons 85 and 86 controls the forward and backward movement of the carriage 15 along the platen 12. The remote control described above allows the operator to be placed on the device side to view the loading and unloading operations in detail.

팰리트 잭(J)은 운반되는 짐(K)에 직면하는 관계로 플래튼(12)을 전진하기 위해 수동제어한다. 캐리지(15)는 버튼(85)을 누름으로써 플래튼(12)을 따라 전진방향으로 전진되고, 지레 받침점(22)위로 캐리지(15)통과는 플래튼(12)으로 하여금 도 6에 도시된 자세로 상승 에찌(25)에서 자동적으로 하향으로 기울게한다. 그리퍼 조립체(14)가 상승 에찌(25)위로 통과할 때, 그것은 마루 표면과 맞물리도록 하향으로 미끄러지도록 하는데 자유로워진다. 하부 죠우(28)가 슬시트(25)의 에찌밑에서 미끄러질때까지 하부 죠우(28)는 버튼(85)누름 또는 팰리트 잭의 전진에 의해 전진방향으로 전진된다. 운용자가 압력 패드(26) 및 죠우(28)간의 슬시트(S)를 단단하게 잡기 위해 닫힘 버튼(84)을 누를 때 압력패드(26)는 선형 액추에이터(46)에 의해 하향으로 구동된다. 풀 버튼(86)의 누름은 도 1 도시했듯이 캐리지(15)로 하여금 스프로켓 드라이브(65)에 의해 집어넣어지도록 하고 슬시트(S)와 함께 짐(K)을 플래튼으로 상향으로 당긴다. 캐리지가 집어넣어질 때, 회전이음쇠 마운트(mounts)(29)는 압력 패드(26)로 하여금 쉘프 부분(35)의 상부 크레스트(crest)를 향한 방향으로 약간 회전 또는 추축으로 되게 하고 죠우(26 및 28)로부터 분리하기 위해 슬시트(S)의 편향(tendency)을 억제한다.The pallet jack J is manually controlled to advance the platen 12 in the face of the load K being carried. The carriage 15 is advanced in the forward direction along the platen 12 by pressing the button 85 and the carriage 15 passing over the lever support 22 causes the platen 12 to be in the position shown in FIG. It is automatically tilted downward from the rising edge 25. As the gripper assembly 14 passes over the rising edge 25, it is free to slide downward to engage the floor surface. Lower jaw (28) dew The lower jaw 28 is advanced in the forward direction by pressing the button 85 or advancing the pallet jack until it slips under the edge of the seat 25. The operator will slide between the pressure pad (26) and the jaw (28). The pressure pad 26 is driven downward by the linear actuator 46 when the close button 84 is pressed to hold the seat S firmly. Pressing the pull button 86 causes the carriage 15 to be retracted by the sprocket drive 65 as shown in FIG. The load K is pulled upward with the sheet S to the platen. When the carriage is retracted, the swivel mounts 29 cause the pressure pad 26 to rotate or pivot slightly in the direction towards the upper crest of the shelf portion 35 and the jaws 26 and 28) to separate from Strain of the sheet S is suppressed.

다시, 캐리지(15), 짐(K) 및 스프로켓 드라이브(65)의 중력 중심이 지레받침점(22)을 지나서 전진할 때, 플래튼(12)은 롤러(R)에 걸려있는 플래튼(12) 및 타인(T)으로써 도 1에 도시했듯이 그 수평 운반위치로 자동으로 복귀한다. 도 7 및 8부터 명백히 알수있듯이, 표준 팰리트 잭(J)은 타인(T)이 예를들어 플래튼(12)의 상승 에찌 팰리트(Y)로써 정렬할 때 들어올림 레버(L)의 제어하에서 펌프(P)에 의해 들어올리듯이 운용자로 하여금 롤러(R)를 낮추도록하는 롤러용 링키지(linkage) 아암(A)을 일반적으로 포함한다. 캐리지(15)는 도 8에 도시했듯이 짐(K)을 플래튼(12)의 전진방향으로 그리고 팰릿(Y)상으로 푸쉬하는 프레임(30)을 갖는 플래튼을 따라 다시 한번 전진방향으로 전진된다. 압력 패드(26)는 선형 액츄에이터(46)를 개방 버튼(83)으로써 역으로 함으로써 해제되고, 역 버튼(86)이 슬시트(S)하부로부터 하부 죠우(28)를 끊어버리기 위해 눌러진다.Again, when the center of gravity of the carriage 15, the load K and the sprocket drive 65 advance past the lever support point 22, the platen 12 is hung on the roller R. And the tin T automatically return to the horizontal conveying position as shown in FIG. As can be clearly seen from FIGS. 7 and 8, the standard pallet jack J is controlled by the lifting lever L when the tines T align with, for example, the rising edge pallet Y of the platen 12. It generally comprises a linkage arm A for the roller which causes the operator to lower the roller R as it is lifted up by the pump P under it. The carriage 15 is once again advanced in the forward direction along the platen with the frame 30 which pushes the load K in the forward direction of the platen 12 and onto the pallet Y as shown in FIG. 8. . The pressure pad 26 is released by reversing the linear actuator 46 with the open button 83 and the reverse button 86 is depressed. It is pressed to cut off the lower jaw 28 from under the seat S.

앞선 것으로부터 부속장치(10)를 잭 유니트(J)로 설치하기 위해 추축핀(20)은 타인(T)으로부터 제거되고 타인(T)의 개방이 추축핀의 재삽입용 스트링거(13)에서 그것과 정렬될때까지 타인(T)이 스트링거(13)를 통해 지나가게된다. 그 과정은 다른 로딩 및 언로딩 동작에 대해 잭을 사용하기 바랄 때 역으로 된다.The shaft pin 20 is removed from the tine T and the opening of the tine T is inserted in the stringer 13 for reinsertion of the spindle pin in order to install the accessory 10 into the jack unit J from the foregoing. The tine T passes through the stringer 13 until it is aligned with. The process is reversed when you want to use the jack for other loading and unloading operations.

다향한 변경 및 변화는 본 발명에서 벗어남이 없이 다른 들어올림 잭 형태로 사용하는 적응성뿐아니라 부품의 구성 및 배열에 이루어진다고 이해된다.It is understood that various modifications and changes can be made in the construction and arrangement of parts as well as in adaptability to use in the form of other lifting jacks without departing from the invention.

없음.none.

Claims (12)

이격되고 수평으로 되어 있는 타인(tine)으로 구비된 형태의 들어올림 잭과 결합해서 사용하는 슬시트 취급장치에 있어서,Slots used in combination with lifting jacks of the form tine spaced and leveled In the sheet handling apparatus, 플래튼의 전진방향 단부가 상승된 위치 및 하부의 접지에 맞물리는 위치간에 운동될 수 있도록 상기 플래튼 밑의 횡단 수평축에 대해 상기 플래튼의 경사질 수 있는 운동에 대해 상기 플래튼을 상기 타인상에서 해제할 수 있게 설치하는 수단을 갖는 플래튼과;The platen may be placed on the tines with respect to the tiltable movement of the platen with respect to the transverse horizontal axis under the platen such that the forward end of the platen can be moved between a raised position and a position that engages the lower ground. A platen having means for releasable installation; 상기 플래튼의 후진방향 및 전진방향 단부간의 상기 플래튼 위에 수평 전진 방향용으로 설치되고 상기 슬시트의 에찌를 수납하는 개방 위치 및 닫혀지고 슬시트에 맞물리는 위치간의 상기 죠우를 전진시키는 상부 및 하부 죠우 및 제어수단을 포함하는 그리퍼 조립체를 구비하는 것을 특징으로 하는 슬시트 취급 장치.The slab mounted for the horizontal forward direction on the platen between the reverse direction and the forward end of the platen; Open position and closed closed slot to hold the edge of the seat And a gripper assembly comprising upper and lower jaws and control means for advancing the jaws between positions engaged with the seat. Sheet handling device. 청구항 1에 있어서, 상기 설치 수단은 상기 지지부재 및 상기 타인간의 상기 플래튼 및 추축핀으로부터 하향으로 매달려있는 지레받침 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬시트 취급 장치.The slab according to claim 1, wherein the installation means includes a support plate supporting member suspended downward from the platen and the shaft pin between the support member and the other person. Sheet handling device. 청구항 1에 있어서, 상기 플래튼의 전진방향 단부는 상기 타인의 전진방향 단부위에 있는 것을 특징으로 하는 슬시트 취급 장치.The slab of claim 1, wherein the forward end of the platen is on the forward end of the tine. Sheet handling device. 청구항 1에 있어서, 경사 제어수단이 상기 플래튼의 경사 운동을 제어하기 위해 상기 설치 수단과 연관해서 구비되는 것을 특징으로 하는 슬시트 취급 장치.The slab according to claim 1, wherein an inclination control means is provided in association with said installation means for controlling the inclination motion of said platen. Sheet handling device. 청구항 1에 있어서, 상기 죠우가 하부 고정된 픽-업(pcik-up)플랜지 및 상기 플랜지 위에 이격된 압력 패드, 및 상기 플래튼의 후진방향 단부 및 상기 플래튼의 전진방향 단부에 앞선 전진방향 위치간의 상기 그리퍼 조립체를 전진시키는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬시트 취급 장치.2. The forward position of claim 1, wherein the jaw is at a lower fixed pick-up flange and a pressure pad spaced above the flange, and a forward end of the platen and a forward end of the platen. And a drive means for advancing the gripper assembly in the liver. Sheet handling device. 청구항 5에 있어서, 상기 플랜지가 상기 압력 패드 밑에서 하향 및 전진방향으로 구부러지는 것을 특징으로 하는 슬시트 취급 장치.The slab according to claim 5, wherein the flange is bent in the downward and forward directions under the pressure pad. Sheet handling device. 청구항 6에 있어서, 상기 플랜지 및 압력 패드는 상기 플래튼의 상당한 폭을 횡단하고, 수단은 상기 플랜지를 미끄럽게 지지하고 그럼으로써 상기 플랜지는 상기 플래튼의 전진방향 단부 위에서 전진할 때 상기 플래튼의 상부 표면에 대해 걸게하고 접지에 맞물리는 위치로 전지하기에 자유로운 것을 특징으로 하는 슬시트 취급 장치.The platen of claim 6, wherein the flange and the pressure pad traverse a substantial width of the platen, the means slidingly supporting the flange so that the flange of the platen when advanced over the forward end of the platen. A slab characterized by a free hook on the top surface and free of charge to the ground engaging position Sheet handling device. 청구항 6에 있어서, 상기 플랜지는 상기 입력 패드와 맞물릴 수 있는 상승부분으로써 구비되는 전진방향으로 구부려진 표면을 포함하고, 상기 압력 패드는 상기 압력 패드의 길이에 평행으로되어 있는 수평축에 대해 제한된 회전이음쇠 운동에 대해 상기 압력 패드를 설치하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬시트 취급 장치.7. The flange of claim 6, wherein the flange includes a forwardly curved surface provided as a raised portion that can engage the input pad, and the pressure pad is limited in rotation about a horizontal axis that is parallel to the length of the pressure pad. A means for installing said pressure pad for fitting movement Sheet handling device. 청구항 1에 있어서, 상기 그리퍼 조립체는 상기 죠우를 설치한 수직 프레임과, 상기 슬시트에 대해 상기 죠우의 하향 압력을 균형화하는 압력 등가 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬시트 취급 장치.The gripper assembly of claim 1, wherein the gripper assembly comprises: a vertical frame in which the jaws are installed; And a pressure equivalent means for balancing the downward pressure of the jaws relative to the seat. Sheet handling device. 이격되고 수평으로 되어 있는 타인으로 구비된 형태의 팰리트 잭과 결합해서 사용하는 슬시트 취급 부속 장치에 있어서,Slots used in combination with pallet jacks of the form spaced apart and leveled by others In the sheet handling attachment device, 이격된 스트링거(stringers)쌍을 하부 표면상에 갖는 플래튼과;A platen having a pair of spaced stringers on the bottom surface; 상기 플래튼의 후면 방향 단부 및 상승 에찌간의 상기 플래튼의 상부 표면을 따라 수평 전진용으로 설치된 캐리지와,A carriage installed for horizontal advancement along the upper surface of the platen between the rearward end of the platen and the rising edge; 상기 플래튼의 후면 단부 및 상승 에찌간의 그리퍼 조립체를 전진시키는 상기 캐리지상의 전력 전달 구동수단을 포함하는 그리퍼 조립체를 구비하며,And a gripper assembly including power transfer drive means on the carriage for advancing the gripper assembly between the rear end of the platen and the rising edge, 각각의 상기 스트링커쌍이 각각의 상기 타인의 반대측면의 측면에 있으며, 상기 스트링거는 상기 플래튼의 후면방향 단부로부터 상기 타인밑에 이격된 지레받침 부분으로 전진방향 및 하향으로 분기하는 하부 에찌를 갖고 상기 스트링거는 상기 플래튼의 상승 에찌, 및 상기 지레받침 부분위에 이격된 횡단 수평축을 따라 상기 타인들중 하나에 각각의 상기 스트링거 쌍을 추축으로 연결하는 추축 부재에서 종결하기 위해 상기 지레받침 부분으로부터 전진방향으로 수렴하고 거기에서 상기 플래튼의 상기 상승 에찌는 레벨 위치 및 하부 접지에 맞물리는 위치간의 상기 타인들과 무관하게 상기 지레받침 부분에 대해 경사질 수 있고, 상기 지레받침 부분위의 상승 에찌를 향한 상기 그리퍼 조립체의 전진이 상기 추축 부재에 대해 상기 플래튼을 접지에 맞물리는 위치로 하향 경사되도록 하는 것을 특징으로 하는 슬시트 취급 부속 장치.Each of the stringer pairs is on the side of the opposite side of each of the tines, the stringer having a lower edge branching forward and downward from the rear end of the platen to the lever support portion spaced below the tines; A stringer is moved forward from the lever support portion to terminate at the lifting edge of the platen and at an axis member pivotally connecting each pair of stringers to one of the tines along a transverse horizontal axis spaced above the lever support portion. And the raised edge of the platen therein can be inclined relative to the lever portion irrespective of the others between the level position and the position engaged with the lower ground, and towards the raised edge on the lever portion. Advancement of the gripper assembly causes the platen to ground relative to the axis member. Dew characterized in that such a downward slope to the engaging position Seat handling accessory. 청구항 10에 있어서, 상기 지레받침 부분을 지나서 상승 에찌로부터 상기 그리퍼 조립체의 후면방향 운동은 상기 플래튼의 상승 에찌를 상기 수축 부재에 대해 상향으로 경사지게 하는 것을 특징으로 하는 슬시트 취급 부속 장치.The sling according to claim 10, wherein the rearward movement of the gripper assembly from the rising edge past the lever support portion causes the rising edge of the platen to incline upward with respect to the contraction member. Seat handling accessory. 청구항 10에 있어서, 상기 그리퍼 조립체는 자유 유동 운동용 상기 캐리지 상에서 수직 방향으로 미끄러지게 지지되는 것을 특징으로 하는 슬시트 취급 부속 장치.11. A slide according to claim 10, wherein the gripper assembly is slidably supported in a vertical direction on the carriage for free flow movement. Seat handling accessory.
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