KR19980073187A - Automatic inspection device of welding strip - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스트립의 용접부 자동점검장치에 관한 것으로, 특히 용융도금설비의 용접기(2) 후방에 위치하는 스트립(3)의 용접부(8) 확인지점(4)에 설치되면서 상면 중앙에 검사홈(10-1) 및 검사홀(10-1)이 전후 길이방향으로 형성되는 주베이스(10)와; 상기 주베이스(10)의 상부 중앙에 고정빔(13) 및 지지바(14), 고정판(21)에 의해 고정되는 보조베이스(15)와; 상기 고정판(21)에 고정되는 에어실린더(30)에 의해 상하이동되면서 상기 주베이스(10)의 상면을 따라 이동되는 스트립(3)을 고정하는 한쌍의 클램프(16)와; 상기 보조베이스(15)에 고정된 에어실린더(28)와, 상기 주베이스(10)의 상면에 수직 고정되는 가이드빔(22)에 의해 상하이동되는 이동테이블(19)과; 상기 이동테이블(19)의 하면에 레일(38)과 가이드레일(39), 에어실린더(26)에 의해 전후이동되도록 설치되고, 전면에 투광기(24)가 부착되는 고정판(40)과; 상기 고정판(40)의 하부에 지지바(41) 및 샤프트(42)에 의해 회전 가능하도록 설치되면서 상기 검사홈(10-1)의 상부에 고정되는 상기 스트립(3)의 용접부(8)를 따라 전후방향으로 구름이동되는 볼(43)과; 상기 검사홈(10-1)의 하부에 위치하도록 상기 주베이스(10)의 하면에 부착되고, 상기 검사홀(10-2)을 통해 투사되는 상기 투사광(24)의 빛을 감지하도록 수광기(36)가 내장되는 수광기케이스(25)로 구성되는 것을 특징으로 하는 스트립의 용접부 자동점검장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic inspection device for welds of strips, in particular, the inspection groove (10) in the center of the upper surface while being installed at the weld (8) check point (4) of the strip (3) located behind the welder (2) of the hot dip plating equipment -1) and the main base 10 in which the inspection holes 10-1 are formed in the front and rear longitudinal directions; An auxiliary base 15 fixed to the upper center of the main base 10 by a fixing beam 13, a support bar 14, and a fixing plate 21; A pair of clamps 16 which are fixed by the air cylinder 30 fixed to the fixing plate 21 to fix the strip 3 moving along the upper surface of the main base 10; A moving table 19 which is moved up and down by an air cylinder 28 fixed to the auxiliary base 15 and a guide beam 22 vertically fixed to an upper surface of the main base 10; A fixed plate 40 installed on the lower surface of the moving table 19 so as to be moved back and forth by the rail 38, the guide rail 39, and the air cylinder 26, and having a light emitter 24 attached to the front surface thereof; Along the welding portion 8 of the strip 3 is fixed to the upper portion of the inspection groove 10-1 while being installed to be rotatable by the support bar 41 and the shaft 42 in the lower portion of the fixing plate 40 Ball 43 and the cloud moving in the front and rear directions; A light receiver is attached to a lower surface of the main base 10 so as to be positioned below the inspection groove 10-1, and detects light of the projection light 24 projected through the inspection hole 10-2. It relates to a welding unit automatic inspection device of the strip, characterized in that consisting of a light receiver case (25) is built (36).
Description
본 발명은 스트립의 용접부 자동점검장치에 관한 것으로, 특히 용융아연도금설비의 용접기에서 용접된 스트립의 용접부를 점검하여 가열로로의 진행 여부를 자동 판단케 하는 스트립의 용접부 자동점검장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding part automatic inspection device of a strip, and more particularly, to a welding part automatic inspection device of a strip to automatically determine whether or not to proceed to the heating furnace by inspecting the welding portion of the welded strip in the welding machine of the hot dip galvanizing equipment.
일반적으로 제철소의 용융아연도금설비는 도1에 도시한 바와같이 입측의 페이오프릴(Pay-Off Reel)(1)에서 스트립(3)이 장입되어 용접기(2)까지 이송된 후, 용접기에서 선행스트립의 후단부와 후행스트립의 선단부가 겹친 상태 또는 맞대기 상태로 용접된다.In general, the hot-dip galvanizing equipment of steel mills is preceded by the welding machine after the strip 3 is charged and transferred to the welding machine 2 from the pay-off reel 1 of the mouth as shown in FIG. The trailing end of the strip and the leading end of the trailing strip are welded in an overlapping or butt state.
그리고 작업자는 확인지점(4)에서 망치를 들고 스트립(3)의 용접부(8)가 지나가면 타격을 가하여 용접부의 용접상태를 점검하게 된다.Then, the worker picks up the hammer at the check point (4) and applies a blow when the welding part 8 of the strip 3 passes to check the welding state of the welding part.
그러나 이러한 스트립(3)의 용접상태 점검작업은 수작업으로 이루어지기 때문에 작업의 능률이 저하되고, 확인작업이 어느 한계를 벗어나면 형식에 그치게 되는 문제점이 있다.However, the welding state inspection of the strip (3) is made by hand because the efficiency of the work is reduced, there is a problem that only the form of the check if the deviation is beyond a certain limit.
본 발명은 스트립의 용접부를 자동으로 확인 및 검사가 가능하여 작업의 능률을 향상시키고, 작업의 정확성을 기할 수 있는 스트립의 용접부 자동점검장치를 제공함에 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an automatic inspection apparatus for welding welds of a strip which can automatically check and inspect welds of the strip, thereby improving work efficiency and ensuring work accuracy.
도1은 용융도금설비를 나타내는 개략도,1 is a schematic view showing a hot-dip plating equipment,
도2는 본 발명에 따른 스트립의 용접부 자동점검장치를 나타내는 사시도,Figure 2 is a perspective view showing a welding unit automatic inspection of the strip according to the invention,
도3는 도2의 A를 나타내는 요부 분해사시도,3 is an exploded perspective view showing main parts of FIG. 2A;
도4는 도2의 B를 나타내는 요부 분해사시도이다.4 is an exploded perspective view showing main parts of FIG. 2.
도면의주요부분에사용된부호의설명Explanation of symbols used in the main part of the drawing
1: 페이오프릴 2: 용접기 3: 스트립 4: 확인지점 5: 가열로 6: 아연도금조 7: 에어나이프 8: 용접부 10: 주베이스 10-1: 검사홈 10-2: 검사홀 11: 서포트빔 13: 고정빔 14: 지지바 15: 보조베이스 16: 클램프 18: 고정대 19: 이동테이블 19-1: 가이드홀 21: 고정판 22: 가이드빔 24: 투광기 25: 수광기케이스 26,28,30: 에어실린더 26-1: 작동로드 27,34: 클램프 36: 수광기 38: 레일 39: 가이드레일 40: 고정판 44: 사각판 41: 지지바 42: 샤프트 43: 볼DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Pay-off reel 2: Welding machine 3: Strip 4: Checking point 5: Heating furnace 6: Galvanizing bath 7: Air knife 8: Welding part 10: Main base 10-1: Inspection groove 10-2: Inspection hole 11: Support Beam 13: Fixed beam 14: Support bar 15: Auxiliary base 16: Clamp 18: Fixture 19: Moving table 19-1: Guide hole 21: Fixing plate 22: Guide beam 24: Light projector 25: Receiver case 26, 28, 30: Air cylinder 26-1: Operation rod 27, 34: Clamp 36: Receiver 38: Rail 39: Guide rail 40: Fixing plate 44: Square plate 41: Support bar 42: Shaft 43: Ball
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 용융도금설비의 용접기 후방에 위치하는 스트립의 용접부 확인지점에 설치되면서 상면 중앙에 검사홈 및 검사홀이 전후 길이방향으로 형성되는 주베이스와; 상기 주베이스의 상부 중앙에 고정빔 및 지지바, 고정판에 의해 고정되는 보조베이스와; 상기 고정판에 고정되는 에어실린더에 의해 상하이동되면서 상기 주베이스의 상면을 따라 이동되는 스트립을 고정하는 한쌍의 클램프와; 상기 보조베이스에 고정된 에어실린더와, 상기 주베이스의 상면에 수직 고정되는 가이드빔에 의해 상하이동되는 이동테이블과; 상기 이동테이블의 하면에 레일과 가이드레일, 에어실린더에 의해 전후이동되도록 설치되고, 전면에 투광기가 부착되는 고정판과; 상기 고정판의 하부에 지지바 및 샤프트에 의해 회전 가능하도록 설치되면서 상기 검사홈의 상부에 고정되는 상기 스트립의 용접부를 따라 전후방향으로 구름이동되는 볼과; 상기 검사홈의 하부에 위치하도록 상기 주베이스의 하면에 부착되고, 상기 검사홀을 통해 투사되는 상기 투사광의 빛을 감지하도록 수광기가 내장되는 수광기케이스로 구성되는 것을 특징으로 하는 스트립의 용접부 자동점검장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a main base which is installed at the check point of the welding portion of the strip located behind the welder of the hot-dip plating equipment, the inspection groove and the inspection hole in the front and rear longitudinal direction; An auxiliary base fixed to the upper center of the main base by a fixing beam and a support bar and a fixing plate; A pair of clamps for fixing a strip moving along an upper surface of the main base while being moved by an air cylinder fixed to the fixing plate; A moving table which is moved by an air cylinder fixed to the auxiliary base and a guide beam fixed perpendicularly to an upper surface of the main base; A fixing plate installed on the lower surface of the moving table to move back and forth by a rail, a guide rail and an air cylinder, and having a light emitter attached to a front surface thereof; A ball which is installed to be rotatable by a support bar and a shaft at a lower portion of the fixing plate and rolls back and forth along the welded portion of the strip fixed to the upper portion of the inspection groove; It is attached to the lower surface of the main base so as to be located below the inspection groove, the welding part of the strip characterized in that it consists of a light receiver case in which a light receiver is built to sense the light of the projection light projected through the inspection hole Provide an inspection device.
도면을 참조하여 본 발명의 구성을 설명한다.The configuration of the present invention will be described with reference to the drawings.
도2는 본 발명에 따른 스트립의 용접부 자동점검장치를 나타내는 사시도이고, 도3는 도2의 A를 나타내는 요부 분해사시도이며, 도4는 도2의 B를 나타내는 요부 분해사시도이다.FIG. 2 is a perspective view showing an automatic welding part inspection apparatus for a strip according to the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view showing a main part of FIG. 2, and FIG. 4 is an exploded perspective view showing a main part of FIG. 2.
먼저 용융도금설비중 용접기(2)의 후방측에 위치하는 용접부확인지점(4)에 설치되는 본 발명은 사각판의 주베이스(10)가 서포트빔(11)에 의해 바닥에 고정되어 있고, 주베이스(10)의 중앙에는 단면이 반원형상으로 형성되는 검사홈(10-1)이 전후방향으로 가공되어 있다.First, in the present invention, which is installed at the welding part check point 4 located at the rear side of the welding machine 2 of the hot dip plating equipment, the main base 10 of the square plate is fixed to the bottom by the support beam 11. In the center of the base 10, an inspection groove 10-1 having a semicircular cross section is processed in the front-rear direction.
또한 주베이스(10)의 검사홈(10-1) 중앙부에는 검사홀(10-2)이 전후방향으로 형성되어 있고, 주베이스(10)의 하면 중앙에는 전후방향으로 수광기케이스(25)가 볼트에 의해 고정되어 있으며, 이 수광기케이스에 내장되는 수광기(36)는 검사홀(10-2)을 통해 투사되는 투광기(24)의 빛을 감지하게 된다.In addition, an inspection hole 10-2 is formed in the center of the inspection groove 10-1 of the main base 10 in the front-rear direction, and the receiver case 25 is formed in the center of the lower surface of the main base 10 in the front-rear direction. It is fixed by a bolt, and the light receiver 36 embedded in the light receiver case detects the light of the light projector 24 projected through the inspection hole 10-2.
그리고 주베이스(10)의 상면 좌우측단에 각각 대략자 형상으로 형성되는 고정빔(13)이 볼트에 의해 고정되어 있고, 이 고정빔(13)의 내측면 중앙에 각각 직각되게 2개씩의 지지바(14)가 수평으로 고정되어 있다.And approximately at the left and right ends of the upper surface of the main base 10, respectively. The fixed beam 13 formed in the shape of a magnet is fixed by bolts, and two support bars 14 are fixed horizontally at right angles to the center of the inner surface of the fixed beam 13.
이때 지지바(14)의 내측단부에는 각각 고정판(21)이 용접되어 있고, 이 4개의 고정판(21)에는 상면에 사각판의 보조베이스(15) 하면이 용접되면서 일측면에 각각 에어실린더(30)가 클램프에 의해 고정되어 있다.At this time, the fixing plate 21 is welded to the inner end of the support bar 14, respectively, and the lower surface of the auxiliary base 15 of the square plate is welded to the four fixing plates 21 on each side of the air cylinder 30, respectively. ) Is fixed by a clamp.
여기서 주베이스(10)의 검사홈(10-1)을 기준하여 좌우측에 각각 2개씩 설치되는 좌우측에어실린더(30)에는 하단에 사각판의 클램프(16)가 스트립(3)의 진행방향과 직각되는 길이방향으로 고정되어 있다.Here, in the left and right air cylinders 30 installed on the left and right sides with respect to the inspection groove 10-1 of the main base 10, the clamp 16 of the square plate at the bottom is perpendicular to the traveling direction of the strip 3. It is fixed in the longitudinal direction.
따라서 주베이스(10)의 검사홈(10-1)을 기준하여 좌우측에 각각 설치되는 클램프(16)는 에어실린더(30)의 작동에 의해 상하이동되면서 주베이스(10)상을 이동하는 스트립(3)을 고정시키게 된다.Therefore, the clamps 16 installed on the left and right sides with respect to the inspection groove 10-1 of the main base 10 are moved by the operation of the air cylinder 30 while moving the strips on the main base 10 ( 3) is fixed.
한편 클램프(16)와 검사홈(10-1) 사이에 위치되도록 주베이스(10)의 상면에 수직 고정되는 4개의 가이드빔(22)는 좌우간격이 검사홈(10-1)의 폭보다 약간 크게 설치되면서 전후간격이 스트립(3)의 폭보다 크게 설치되어 있다.On the other hand, the four guide beams 22 which are vertically fixed to the upper surface of the main base 10 so as to be located between the clamp 16 and the inspection groove 10-1 are slightly spaced apart from the width of the inspection groove 10-1. While being largely installed, the front and rear intervals are larger than the width of the strip 3.
그리고 4개의 모서리측 하면이 각각 고정판(21)의 상면에 용접되어 있는 보조베이스(15)에는 상면 중앙에 한쌍의 에어실린더(28)가 전후방향으로 이격되도록 클램프(34)에 의해 고정되어 있다.In addition, a pair of air cylinders 28 are fixed to the auxiliary base 15 welded to the upper surface of the fixing plate 21 by the clamp 34 so as to be spaced apart in the front-rear direction.
이때 에어실린더(28)는 보조베이스(15)를 상하이동이 가능하도록 관통되어 있고, 그 하단에 사각판의 이동테이블(19)의 상면이 부착되어 있으며, 이 이동테이블(19)은 각모서리에 형성되는 가이드홀(19-1)에 가이드빔(22)이 상하이동이 가능하도록 관통되어 있다.At this time, the air cylinder 28 penetrates the auxiliary base 15 so as to be movable. The upper surface of the moving table 19 of the square plate is attached to the lower end thereof, and the moving table 19 is formed at each corner. The guide beam 22 penetrates through the guide hole 19-1 so as to be movable.
그리고 이동테이블(19)의 하면에는 전후 길이방향으로 형성되는 한쌍의 레일(38)이 좌우 나란히 용접되어 있고, 이 레일(38)에 전후이동이 가능하도록 결합되는 가이드레일(39)은 고정판(40)의 상면에 용접되어 있다.In addition, a pair of rails 38 formed in the front and rear longitudinal directions are welded to the lower surface of the movable table 19 side by side, and the guide rails 39 coupled to the rails 38 so as to be movable back and forth are fixed plates 40. It is welded to the upper surface of).
또한 고정판(40)의 하면에는 한쌍의 지지바(41)가 좌우 대칭되도록 수직 고정되어 있고, 이 지지바(41)의 하단부에는 볼(43)이 샤프트(42)에 의해 회전 가능하도록 지지되어 있다.In addition, a pair of support bars 41 are vertically fixed to the lower surface of the fixing plate 40 so as to be symmetrical, and a ball 43 is supported at the lower end of the support bar 41 so as to be rotatable by the shaft 42. .
여기서 고정대(18)와 클램프(27)에 의해 이동테이블(19)의 후방측에 고정되는 에어실린더(26)는 작동로드(26-1)의 전방측에 사각판(44)이 용접되어 있고, 이 사각판(44)은 고정판(40)의 후면에에 볼트에 의해 고정되어 있으며, 고정판(40)의 전면에는 후광기(24)가 밑으로 빛을 투광하도록 부착되어 있다.Here, in the air cylinder 26 fixed to the rear side of the moving table 19 by the fixing table 18 and the clamp 27, the square plate 44 is welded to the front side of the operation rod 26-1, The square plate 44 is fixed to the rear of the fixing plate 40 by a bolt, and the back light 24 is attached to the front of the fixing plate 40 to transmit light downward.
이하 본 발명의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention.
용접기(2)의 후방에 위치하는 확인지점(4)에 본 발명에 따른 스트립의 용접부 자동점검장치가 설치되고, 용접기에서 용접된 스트립(3)의 용접부(8)가 주베이스(10)의 검사홈(10-1)의 중앙부에 도달하게 되면 자동적으로 에어실린더(30)가 작동되면서 클램프(16)가 하강하게 된다.At the confirmation point 4 located at the rear of the welder 2, the automatic welding part inspection device of the strip according to the present invention is installed, and the welding part 8 of the strip 3 welded from the welder is inspected by the main base 10. When reaching the center portion of the groove (10-1) the air cylinder 30 is automatically activated while the clamp 16 is lowered.
이때 스트립(3)은 하강되는 클램프(16)에 의해 용접부(8)와 검사홈(10-1)이 일치되도록 주베이스(10)에 고정되고, 이어서 에어실린더(28)가 자동으로 하강하게 되면 이동테이블(19)이 가이드빔(22)을 따라 하강하게 된다.At this time, the strip 3 is fixed to the main base 10 so that the welded portion 8 and the inspection groove 10-1 by the clamp 16 is lowered, and then the air cylinder 28 is automatically lowered The moving table 19 descends along the guide beam 22.
그리고 하강되는 이동테이블(19)에 의해 볼(43)이 스트립(3)의 용접부(8)를 누르게 되고, 이로써 볼(43)의 압하력에 의해 스트립의 용접부는 검사홈(10-1)으로 밀착되면서 오목하게 들어가게 된다.Then, the ball 43 presses the welding part 8 of the strip 3 by the moving table 19 which is lowered, whereby the welding part of the strip is pressed into the inspection groove 10-1 by the pressing force of the ball 43. As it comes in close contact, it is recessed.
상기와 같은 동작이 완료되면, 전진된 상태의 에어실린더(26)가 후진하게 되고, 후진되는 작동로드(26-1)에 의해 가이드레일(39)이 레일(38)상을 따라 후진하게 되며, 이때 볼(43)은 스트립(3)의 용접부(8)를 검사홈(10-1)측으로 누른 상태로 후진하게 된다.When the operation as described above is completed, the air cylinder 26 in the advanced state is reversed, the guide rail 39 is reversed along the rail 38 by the operating rod 26-1 is reversed, At this time, the ball 43 is reversed while pressing the welding portion 8 of the strip 3 to the inspection groove (10-1) side.
여기서 볼(43)이 후진하는 동안 투광기(24)로 부터 용접부(8)를 향하여 빛이 투사되고, 이때 스트립(3)의 용접부의 상태가 불량한 경우 투광기(24)의 빛이 수광기(36)에서 감지되어 용접불량을 판정하게 되고, 용접불량이 판정되면 그 용접부(8)는 용접기(2)로 피드백되어 재용접이 이루지게 된다.Here, the light is projected from the transmitter 24 toward the weld 8 while the ball 43 is reversed, and when the state of the weld of the strip 3 is poor, the light of the transmitter 24 is received by the receiver 36. Detected in the welding to determine the welding failure, if the welding failure is determined that the weld portion 8 is fed back to the welder (2) to be re-welded.
한편 상기의 작업이 완료되면 에어실린더(26,28,30)가 역순으로 작동되어 원상태로 환원되고, 볼(43)에 의해 눌린 자국이 생긴 스트립(3)의 용접부(8)는 클램프(16)가 오픈되면서 스트립(3) 자체의 장력에 의해 펴지게 된다.On the other hand, when the above operation is completed, the air cylinders 26, 28, 30 are operated in the reverse order to return to the original state, and the welded portion 8 of the strip 3 in which the marks are pressed by the ball 43 is clamped (16). Is opened by the tension of the strip 3 itself.
본 발명은 정밀하고도 완벽하게 스트립의 용접부을 점검 및 확인이 가능하고, 이로써 작업의 생산성 및 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.The present invention enables the inspection and confirmation of the welds of the strip precisely and completely, thereby providing the effect of improving the productivity of the work and the product quality.
Claims (1)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970008338A KR19980073187A (en) | 1997-03-12 | 1997-03-12 | Automatic inspection device of welding strip |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019970008338A KR19980073187A (en) | 1997-03-12 | 1997-03-12 | Automatic inspection device of welding strip |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980073187A true KR19980073187A (en) | 1998-11-05 |
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ID=65984823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019970008338A KR19980073187A (en) | 1997-03-12 | 1997-03-12 | Automatic inspection device of welding strip |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR19980073187A (en) |
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-
1997
- 1997-03-12 KR KR1019970008338A patent/KR19980073187A/en not_active Application Discontinuation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WITN | Withdrawal due to no request for examination |