KR19980070305A - Long Rolling Mill - Google Patents
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Abstract
본 발명은 패스라인 P상에서 로울지지샤프트의 선단부로부터 작업로울 8을 해제하는 작업을 포함하고 그 외주면상에서 다수의 칼리바 C1, C2를 갖는 작업로울 8의 칼리바변경 또는 교환을 위한 장척제품을 압연기에 관한 것으로, 통상 이러한 작업은 장시간을 요하고 제품생산성을 악화시킨다.The present invention includes the work of releasing the work roller 8 from the tip of the roll supporting shaft on the pass line P and having a plurality of calibars C 1 , C 2 on the outer circumference thereof. To a rolling mill, this operation usually takes a long time and deteriorates the product productivity.
따라서, 본 발명은 이를 개선하기 위한 것으로, 작업로울 8의 축방향으로 이송가능한 로울하우징 7이 베벨기어박스 6로부터 별도로 구비되고, 또한 칼리바교환이 하우징 7을 이송하므로써 수행된다. 하우징 7의 이송동작으로 구동력전달통로의 축상길이상의 변동을 흡수하기 위해, 상기 통로에 스플라인 샤프트 25와 같은 축상돌출/퇴출기구를 구비하므로써 칼리바교환시 작업로울 8을 해제할 필요가 없으므로 칼리바교환작업은 보다 용이해지고 소요시간이 단축되며 따라서 그 생산성은 향상된다.Accordingly, the present invention aims at improving this, in which the axially transportable roller housing 7 is provided separately from the bevel gearbox 6 and the calibar exchange is carried out by transporting the housing 7. In order to absorb more than the axial length of the driving force transmission path by the conveying motion of the housing 7, the passage is provided with an axial protruding / ejecting mechanism such as a spline shaft 25 so that it is not necessary to release the work roller 8 when changing the calibar. The exchange operation is easier and the time required is shortened, thus improving the productivity.
Description
본 발명은 한쌍의 로울지지샤프트의 단부상에서 작업로울이 각각 외팔보상(cantilevered state)으로 재치되는 형의 길이가 긴 장척제품용 압연기(long product rolling mill)에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a long product rolling mill of a length in which a working roller is placed in a cantilevered state on the ends of a pair of roll supporting shafts.
종래의 장척제품용 압연기로서는 제 11도에서 나타나 있는 바와 같은 블럭 압연기(block mill)가 알려져 있는데, 여기에서, 와이어롯드가 공급되는 스톡(stock)을 따라 통과선 P의 양측상에는 45°의 각도(예컨대 일본특허 공개 제 185101/93 참조)로 각기 경사져서 교대로 다수의 로울스탠드 51, 즉 압연기스탠드가 정렬된다. 이 각 로울스탠드(roll stand) 51 에는, 한쌍의 작업로울 52, 52이 그 외주면상에 미리 지정된 형의 칼리버(caliber)를 가지고, 통과선 P측상에 놓여지고, 회전력은 라인샤프트 55, 55로부터 각 작업로울 52, 52에 전달된다. 이 라인샤프트는 가속기구 54를 압연기 통해 구동모터 53에 의해 구동된다.As a conventional long mill for a long product, a block mill as shown in FIG. 11 is known, wherein an angle of 45 ° on both sides of the pass line P along the stock to which the wire rod is supplied ( For example, Japanese Patent Laid-Open No. 185101/93) is inclined respectively so that a plurality of roller stands 51, that is, rolling mill stands, are alternately arranged. In each roll stand 51, a pair of working rollers 52, 52 have a caliber of a predetermined type on its outer circumferential surface, and are placed on the pass line P side, and the rotational force from the line shafts 55, 55 Each job is delivered to 52, 52. This line shaft is driven by the drive motor 53 through the rolling mechanism 54.
제 12 도에서와 같이, 보다 구체적으로 설명한다. 구동력입력부재(driving force input member)는 관련 로울스탠드 51 내에 위치된 포지션에서 각 라인샤프트 55 상에 위치된다. 또한 각 로울스탠드 51 내에는, 구동베벨기어 55a와 맞물리는 구동베벨기어 56a로 하나의 단측(end side)에 주어지는 구동전달샤프트 56가 배치된다. 이 구동전달샤프트 56의 반대편단측상에는 제 1 스퍼기어(spur gear) 56b가 놓여진다. 그리고 제 2 스퍼기어 57a는 제 13도에서 도시된 중간전달샤프트(intermediate transfer shaft) 57상에 놓여지고 이는 제 1 스퍼기어 56b와 맞물린다. 피니언기어 58a, 58a는 한쌍의 로울지지샤프트 58, 58상에 각각 놓여지고 제 1 및 제 2 스퍼기어 56b, 57a와 맞물린다. 작업로울 52, 52은 제 11 도에 도시된 바와 같이, 로울지지샤프트 58, 58의 전단부상에 외팔보상(cantilevered state)으로 놓여진다. 그리고 회전력은 각 라인샤프트 55로부터 각 작업로울 52로 전달되는데, 이는 로울지지샤프트 58, 58는 물론 구동전달샤프트 56와 중간전달샤프트 57로 이루어지는 병렬된 샤프트 부재를 통하여 전달된다.As in FIG. 12, it demonstrates more concretely. A driving force input member is located on each line shaft 55 at a position located in the associated roller stand 51. Further, within each roll stand 51, a drive bevel gear 56a engaged with the drive bevel gear 55a is arranged to have a drive transmission shaft 56 given at one end side. On the opposite end side of this drive transmission shaft 56, a first spur gear 56b is placed. And the second spur gear 57a is placed on the intermediate transfer shaft 57 shown in FIG. 13 which meshes with the first spur gear 56b. The pinion gears 58a and 58a are placed on the pair of roll supporting shafts 58 and 58 respectively and mesh with the first and second spur gears 56b and 57a. The working rollers 52, 52 are placed in a cantilevered state on the front ends of the roll support shafts 58, 58, as shown in FIG. And rotational force is transmitted from each line shaft 55 to each working roller 52, which is transmitted through a parallel shaft member consisting of a driving support shaft 58, 58 as well as a drive transmission shaft 56 and an intermediate transmission shaft 57.
도면으로 나타내지는 않았지만 이에 연결된 갭 조정기구(gap adjusting mechanism)를 가진 편심슬리브(eccentric sleeves)가 2개의 로울지지샤프트 58, 58에 맞게 되고, 이러한 상태에서, 로울지지샤프트는 각각 로울스탠드 51 내에서 지지된다. 각 편심슬리브의 회전각 위치는 갭조정기구를 통해 수행되는 작업으로 가변되는데, 이에 따라 로울지지샤프트 58, 58의 축들사이의 거리는 피니온기어 58a, 58a와 제 1 및 제 2 스퍼기어 56b, 57a사이의 맞물림상태를 유지하면서 가변된다. 이런 방법으로 작업로울 52, 52사이의 갭조정이 이루어진다.Although not shown in the drawing, eccentric sleeves with a gap adjusting mechanism connected thereto fit two roll support shafts 58, 58, in which state the roll support shafts are each within a roller stand 51. Supported. The rotation angle position of each eccentric sleeve is varied by the work performed by the gap adjusting mechanism, so that the distance between the axes of the roll support shafts 58, 58 is the pinion gear 58a, 58a and the first and second spur gears 56b, 57a. It is variable while maintaining the state of engagement between them. In this way, gap adjustments between working 52 and 52 are made.
주위표면에 다수의 칼리바, 즉 다수의 공형을 갖는 작업로울 52,52을 사용하는 경우, 그리고 계속적인 압연후에 로울칼리바마모가 있거나 칫수변화가 있는 경우에는, 패스라인상에 위치되기까지 위 마모된 칼리바대신 패스란이 P에 다른 칼리바가 위치되도록 하는 칼리바교환이 이루어진다.If you use a large number of calibars, ie working balls 52,52 with multiple balls on the surrounding surface, and if there is a roll caliva wear or a change in dimensions after continuous rolling, Instead of a worn Kalibar, a Passbar is exchanged to place another Kalibar in P.
칼리바교환작업은 제 14 도에 설명되어 있다. 이 도면에서 4개의 칼리바 C1-C2가 작업로울 52의 외주면에 형성되는데, 이 로울에서 제 1 칼리바 C1은 하나의 단부면측에 위치되어 로울지지샤프트 58의 전면단부에 고정되므로써 패스라인 P상에 위치되게 되는 것이다.The calibar exchange operation is described in FIG. In this figure, four calibars C 1 -C 2 are formed on the outer circumferential surface of the working roller 52, in which the first calibar C 1 is located on one end face side and fixed to the front end of the roll support shaft 58. It is located on the pass line P.
예컨대, 칼리바교환이 이러한 상태를 수행되므로써 패스라인 P상에서 제 1 칼리바 C1에 인접한 제 2 칼리바 C2를 위치시키며, 먼저 로울지지샤프트 58의 전면단부에 나합된 로울체결용 캡(roll clamping cap) 60이 샤프트 58로부터 제거되고, 다음 작업로울 52과 스패이서(spacer) 61가 로울지지샤프트 58로부터 연속적으로 제거된다. 그런 후, 작업로울 52의 위치는 스패이서 61의 그것과 서로 대치된다. 다시말해, 작업로울 52과 스패이서 61는 제 15 도에서와 같이 로울지지샤프트 58상에 이 순서로 맞추어지고, 다음에는 로울체결용 캡 60이 로울지지 샤프트 58의 전면단부와 다시 나합되고 그에 고정된다. 제 2 칼리바 C2는 패스라인 P에 위치된다. 또한 다른 작업로울(도시안됨)에 관하여, 칼리바교환이 위와 동일작업이 수행되어 이루어진다.For example, a calibar change is performed to position the second calibar C 2 adjacent to the first calibar C 1 on the passline P, first with a roll fastening cap fitted to the front end of the roll support shaft 58. The clamping cap 60 is removed from the shaft 58 and the next work wheel 52 and spacer 61 are subsequently removed from the roll support shaft 58. Then, the position of the working 52 is opposed to that of the spacer 61. In other words, the work roller 52 and spacer 61 are aligned in this order on the roll support shaft 58 as shown in FIG. 15, and then the roller fastening cap 60 is refitted with the front end of the roll support shaft 58 and fixed thereto. do. The second calibar C 2 is located at the passline P. In addition, with respect to other working conditions (not shown), the Kalibar exchange is carried out in the same manner as above.
패스라인 P상에 제 3 및 제 4 칼리바 C3, C4를 각각 위치시키는 칼리바교환은 축상으로 같은 로울을 제거하여 작업로울 52을 바꾸어 주므로써 이루어지고, 그런 다음 제 14 도 또는 제 15도에서 나타난 바와 같은 조립상태로 작업을 수행한다. 로울지지샤프트 58로부터 작업로울 55의 제거를 포함하는 칼리바교환작업은 통상 패스라인상에서 수행된다.Kalibar exchange, which places the third and fourth calibars C 3 and C 4 on the passline P, respectively, is achieved by removing the same roll on the axis and changing the working roller 52, and then in FIG. 14 or 15 Perform work in the assembled state as shown in the figure. Kalibar change operations involving removal of the work roller 55 from the roll support shaft 58 are usually performed on the pass line.
문제를 해결하기 위한 과제Challenge to solve the problem
그러나, 지금까지 상기 작업로울을 포함하는 칼리바교환작업에 상당한 시간과 노력이 필요하였다(10개 스탠드에 대해 예컨대 6명이 약 30분간 소용되었다.) 따라서 생산성의 현저한 악화라는 문제가 제기되었다.However, up to now, considerable time and effort have been required for the calibar exchange operation involving the work rollers (e.g., about 6 minutes for 10 stands). Thus, a problem of significant deterioration of productivity has been raised.
또한 소정의 위치로부터 스탠드에 관한 로울의 칼리바위치가 틀려지는 결과가 나오고, 이에 따라 예컨대, 조립상의 착오나 로울칼리바 조형상의 잘못때문에 인접스탠드사이에 패스정렬상의 차이가 발생하므로 제 15 도에서와 같이 쉼(shim) 62을 이용하는 조정을 요하고 이에 따라 칼리바교환작업이 보다 복잡해지게 된다.In addition, the result is that the position of the roller's calibar relative to the stand is wrong from the predetermined position, and thus, for example, a difference in path alignment between adjacent stands may occur due to, for example, an assembly error or a mistake in the shape of the roller cal bar. This requires coordination with shim 62, which complicates the calibar exchange.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명의 목적은 칼리바교환을 용이하게 수행할 수 있는 장척제품압연기를 제공하기 위한 것이다. 이에 따라 생산성과 작업효율을 높이고, 전체구조를 보다 단순화시킬 수 있는 압연기를 제공할 수 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a long product rolling mill capable of easily carrying out a calibar exchange. Accordingly, it is possible to provide a rolling mill that can increase productivity and work efficiency and simplify the overall structure.
과제해결 수단Problem solving
본 발명상의 특허청구범위 제 1 항에 따른 장척제품용 압연기에 따르면, 상술한 목적을 달성하기 위해서, 스톡이 공급되는 패스라인을 따라 배치된 로울스탠드의 패스라인측상에 각기 다수의 칼리바를 그 외주면상에서 갖는 한쌍의 작업로울을 외팔보상태로 배치하고, 또한 상호 평행하게 장척제품압연기가 인접칼리바를 사이의 공간형성에 따라 이동되는 가동부재가 작업로울의 축상방향으로 배치되는 것을 특징으로 한다. 그리고 작업로울은 가동부재와 일체로 이동할 수 있도록 지지된다.According to the long product rolling mill according to claim 1 of the present invention, in order to achieve the above object, a plurality of calibars on the pass line side of the roll stand arranged along the pass line to which the stock is supplied, A pair of working rollers having a bed can be arranged in a cantilevered state, and a movable member in which the long product rolling mill is moved in parallel with each other in accordance with the formation of a space between adjacent calibars is arranged in the axial direction of the working roller. And the working roll is supported to move integrally with the movable member.
구조에 따라서는, 칼리바교환이 칼리바공간형성에 따른 거리로 가동부재를 이동시키므로써 수행된다. 다시말하면, 종래의 기술과 달리, 각 작업로울의 제거를 포함하는 작업을 수행할 필요가 없다. 결론적으로, 작업은 보다 용이해지고, 필요시간은 단축될 수 있다.Depending on the structure, the calibar exchange is performed by moving the movable member at a distance according to the calibar spacing. In other words, unlike the prior art, there is no need to perform a task involving the removal of each working roller. As a result, the work becomes easier and the time required can be shortened.
특허청구범위 제 2 항에서 규정하는 장척제품압연기에 따라 특허청구범위 제 1 항과 조합되어, 구동전달샤프트, 중간전달샤프트 및 한쌍의 로울지지샤프트는 반대편측을 향하여 로울스탠드의 일단부측상에 위치한 구동력입력부재(driving force input member)로부터 다른 한쪽과 평행하게 배치된다. 그리고 작업로울은 로울지지 샤프트의 전면단부측에 각각 동축정렬된다. 이 지지샤프트에는 구동전달샤프트와 중간전달샤프트, 및 회전구동력의 전달에 대하여 상기 샤프트를 통하여 뻗는 구동력전달통로에 주변계합상을 유지하면서 돌출 및 퇴출가능한 동축으로 된 돌출/퇴출기구(axially protrudable/retractable means)가 배치된다.In combination with claim 1 according to the long product rolling mill as defined in claim 2, the drive transmission shaft, the intermediate transmission shaft and the pair of roll supporting shafts are located on one end side of the roll stand toward the opposite side. It is arranged in parallel with the other from a driving force input member. And the working roller is coaxially aligned on the front end side of the roll supporting shaft, respectively. The support shaft includes a drive transmission shaft, an intermediate transmission shaft, and a coaxially protrudable / retractable mechanism capable of protruding and retracting while maintaining a peripheral engagement phase in a drive force transmission path extending through the shaft with respect to transmission of rotational drive force. means) are arranged.
따라서, 축상 돌출/퇴출기구가 구동력전달통로에 배치되므로, 칼리바교환에 대한 가동부재의 이송동작은 구동력입력부재의 위치를 정지상태로 만드는 동안 이루어진다. 예를들면, 구동력이 그 안에서 라인샤프트로부터 로울스탠드로 분배되는 블럭밀과 같은 구조인 경우라도 라인샤프트는 각 로울스탠드에 대해 구동력입력위치에서의 편차(deviation)를 흡수하기 위해 조인트, 이른바, 유니버설조인트로 할 필요는 없다. 이와 같이 높은 생산성을 가진 고속작업은 보다 안정적으로 할 수 있다.Therefore, since the axial protrusion / discharge mechanism is disposed in the drive force transmission passage, the transfer operation of the movable member to the calibar exchange is made while making the position of the drive force input member stationary. For example, even if the driving force is a block mill like structure in which the driving force is distributed from the line shaft to the roll stand, the line shaft is a joint, so-called universal joint, to absorb deviations in the driving force input position for each roll stand. There is no need to. Such high-speed work with high productivity can be made more stable.
상기 가동부재 및 축상 돌출/퇴출부재에 관하여 예컨대 특허청구범위 제 3 항에 기재된 바와 같이, 내부에서 로울지지샤프트를 지지하는 로울하우징은 가동부재로 사용가능하고, 로울하우징은 구동력입력부재를 둘러싸는 고정하우징으로부터 따로 형성된다. 그리고 고정하우징과 로울하우징사이로 뻗는 샤프트부재의 중간위치상에 형성된 스플라인샤트프(spline shaft)는 축상돌출/퇴출기구로 이용된다.Regarding the movable member and the axial protruding / retracting member, for example, as described in claim 3, the roller housing supporting the roller supporting shaft therein can be used as the movable member, and the roller housing surrounds the driving force input member. It is formed separately from the fixed housing. And a spline shaft formed on the intermediate position of the shaft member extending between the fixed housing and the roller housing is used as an axial protruding / extracting mechanism.
특허청구범위 제 4 항에서 기재된 바와 같이, 로울하우징의 이송동작으로 기어잇발폭방향으로 엇갈림 또는 편차가 발생하도록 하는 한편 상호 맞물린 상태에서 구동력을 전달하기 위한 기어는 고정하우징에서 지지되는 샤프트부재상에 설치되고 또한 로울하우징에서 지지되는 샤프트부재상에 각각 설치된다.As described in claim 4, a gear for transferring a driving force in the interlocked state while causing a shift or deviation in the gear tooth width direction due to the conveying operation of the lower housing is provided on the shaft member supported in the fixed housing. It is installed on the shaft member which is installed and supported in the roll housing, respectively.
이러한 구조에 따라, 전술한 스플라인샤프트와 같이 샤프트카플링과 같은 것을 따로 사용할 필요가 없고 따라서 전체구조는 보다 단순화가능하다.According to this structure, it is not necessary to use a separate one such as a shaft coupling such as the spline shaft described above, and thus the overall structure is more simplified.
이러한 관계로, 특허청구범위 제 5 항에서와 같이, 만일 로울하우징측상에서 기어가 고정하우징측을 향하여 로울하우징으로부터 돌출하는 샤프트부재의 전면단 부상에 제거가능하게 설치되면, 기어교환을 하기가 보다 쉬워진다.In this regard, as in claim 5, if the gear on the roller housing side is removably installed in the front end floating of the shaft member protruding from the roller housing toward the fixed housing side, it is more preferable to change gears. Easier
예컨대, 전술한 블럭밀에서 각 로울스탠드에 위치된 회전력전달통로에서 기어잇발의 수를 바꾸므로써 통로선을 따라 계속적으로 작업로울의 회전수가 증가하도록 정렬되도록 하는 것이 그것이다. 그 반면, 로울하우징이 예컨대, 베어링의 대체용으로 제거되면, 로울하우징은 예비용로울하우징으로 대체된다. 이 경우, 전술한 바와 같이, 작업로울의 회전수를 결정하는 기어의 설치와 제거를 촉진하므로써, 예비용하우징을 분담할 수 있게 된다.For example, in the above-described block mill, the number of gear teeth in the rotational force transmission path located at each roll stand is arranged so that the rotational speed of the work roller is continuously increased along the passage line. On the other hand, if the roller housing is removed, for example as a replacement for the bearing, the roller housing is replaced with a spare roller housing. In this case, as described above, the preliminary housing can be shared by facilitating installation and removal of the gear which determines the rotational speed of the work roller.
또한, 특허청구범위 제 6 항에서 기재된 바와 같은 구조에 적합하게 되는데, 여기에서 작업로울의 축상방향으로 로울하우징을 이송시키기 위한 이송기구가 구비되고, 이 이송기구는 로울하우징의 움직임으로 축상으로 돌출/퇴출기구에서 주위와 계합(맞물림)되는 상태를 해제하기 위한 작동스트로크를 가지고, 또한 상향하는 호이스트가동한 위치로 로울하우징을 움직이게 하기 위한 작동스트로크를 가진다. 이러한 구조에 따르면, 위에 관련된 로울지지샤프트의 베어링용 정비작업은 쉬워진다.In addition, it is adapted to the structure as described in claim 6, wherein a transport mechanism for transporting the lower housing in the axial direction of the working roller is provided, which is projected axially by the movement of the roller housing. It has an actuating stroke for releasing the engaged state with the surroundings in the ejecting / retracting mechanism, and also an actuating stroke for moving the lower housing to an upwardly hoisted position. According to this structure, maintenance work for the bearing of the above-mentioned roll supporting shaft becomes easy.
보다 특별하게는, 로울하우징이 예컨대 위에서 언급한 베어링의 대체를 위한 정비작업지역으로 이동하게 되면, 로울하우징은 로울하우징이 크래인으로 호이스팅되기 전에 고정하우징과 간섭하지 않는 위치로 고정하우징으로부터 움직여 나가야 할 필요가 있다. 이는 칼리바교환시에 로울하우징을 이송하는 이송기구로 수행가능하다. 따라서, 특별이동기구와 작업을 따로 요하지 아니하게 되어 작업을 용이하게 해주게 된다.More specifically, if the roller housing is moved to a maintenance work area, for example to replace the bearings mentioned above, the roller housing must move out of the fixed housing to a position that does not interfere with the fixed housing before the roller housing is hoisted into the crane. Needs to be. This can be done with a transfer mechanism for transporting the roller housing at the exchange of the calibar. Therefore, it does not require a special moving mechanism and work separately to facilitate the work.
특허청구범위 제 7 항에서 규정하는 장척제품압연기에서, 가동부재는 로울하우징내에 로울지지샤프트를 지지하기 위해 한쌍의 로울지지샤프트상에 각기 꼭 맞는 편심슬리브(eccentric sleeves)와, 각 로울지지샤프트상에 축상으로 돌출/퇴출 가능한 기구로 설치되는 상기 편심슬리브의 축상움직임으로 기어잇발폭방향으로 발생하는 편차를 허용하면서 상호계합된 상태로 구동력의 전달을 위한 기어와 중간전달샤프트와로 구성된다.In the long product rolling mill as defined in claim 7, the movable member is fitted with eccentric sleeves that fit snugly on a pair of roll support shafts in order to support the roll support shafts in the roll housing. An axial movement of the eccentric sleeve, which is installed as a mechanism capable of protruding / extracting in the axial direction, comprises a gear and an intermediate transmission shaft for transmitting the driving force in an interlocked state while allowing a deviation occurring in the gear tooth width direction.
이러한 구조로 하면, 칼리바교환시에 움직여야 할 것은 로울지지샤프트이고, 움직여야 할 대상물은 크기와 중량에서 보다 작다. 따라서 전술한 경우에서와 같이, 전체구조는 작아진다.With this construction, it is the roll support shaft that needs to be moved during calibar exchange, and the objects to be moved are smaller in size and weight. Thus, as in the case described above, the overall structure becomes small.
또한 특허청구범위 제 9 항에서 규정하는 장척압연기에 가동부재의 이송량을 검출하기 위한 위치센서(position sensor)가 구비된다.In addition, the long-term rolling mill defined in claim 9 is provided with a position sensor for detecting the feeding amount of the movable member.
이러한 구조에 따라, 칼리바를 교환기를 위해 가동부재의 움직임 시동작업이 이루어진 후에는 미리 지정된 위치에서 가동부재의 도착에 따라 정지작업(stopping operation)을 수행하기 위한 타이밍은 위치센서로부터 주어지는 검출신호를 기본으로 하여 얻어질 수 있다. 다시말하면, 이들작업은 패스라인상에서 각 작업의 축상이동을 가시적으로 체크하면서 유도되어 이루어진다. 예컨대, 이들작업은 원격조정으로 수행된다.According to this structure, the timing for performing a stopping operation upon arrival of the movable member at a predetermined position after the start of the movement of the movable member for the calibar exchanger is based on the detection signal given from the position sensor. It can be obtained by. In other words, these tasks are derived by visually checking the axial movement of each task on the pass line. For example, these operations are performed remotely.
[실시예]EXAMPLE
[실시예 1]Example 1
본 발명의 실시예를 제 1∼4도를 참조하여 아래에 설명한다.Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
제 4 도에서 일실시예로서의 장척제품용 압연기에는 2개의 라인샤프트(line shafts) 3, 3가 있다. 이 라인샤프트는 압연기구동모터 1에 의하여 가속화기구 2를 통해 회전구동한다. 이 라인샤프트 3, 3는 와이어로드와 같은 스톡(stock)이 공급되는 압연패스라인 P과 평행하게 양측에 배치된다. 라인샤프트 3,3와 패스라인 P사이에서 블럭밀을 구성하도록 패스라인 P을 따라 교대로 10개의 로울스탠드 4가 배치된다.In FIG. 4 there are two line shafts 3 and 3 in the mill for long products as an embodiment. This line shaft is driven by the rolling mechanism driving motor 1 through the acceleration mechanism 2. The line shafts 3 and 3 are arranged on both sides in parallel with the rolling pass line P to which a stock such as a wire rod is supplied. Ten roll stands 4 are alternately arranged along the pass line P to form a block mill between the line shafts 3, 3 and the pass line P.
제 1 도에서와 같이, 로울스탠드 4는 패스라인 P을 통과하는 수직선 Vc에 관하여 45°각도로 경사져서 좌·우대칭으로 정렬된다. 그리고 중심기지(central base) 5a의 경사진 지지면을 따라 또한 이 중심기기 5a의 양측에 위치된 측부기지(side bases) 5b, 5b를 따라 정렬된다.As in FIG. 1, the roll stands 4 are inclined at an angle of 45 degrees with respect to the vertical line Vc passing through the pass line P, and are aligned left-right symmetrically. And along the inclined support surface of the central base 5a and along side bases 5b, 5b located on either side of the central base 5a.
이 로울스탠드 4는 구조상 거의 같고, 또한 패스라인 P의 좌·우양측에 위치된 로울스탠드에 관하여 거의 같다. 이들은 단지 좌·우대칭으로 정렬되고 구조상 크게 다르지 않다. 제 1 도와 관련하여 따라서 예컨대 좌측로울스탠드(left-hand roll stand) 4로 설명하겠다.This roller stand 4 is almost the same in structure, and is substantially the same with respect to the roller stands located on the left and right sides of the pass line P. They are just left and right symmetrical and do not differ greatly in structure. Regarding the first degree, therefore, for example, a left-hand roll stand 4 will be described.
이 로울스탠드 4는 측부베이스 5b의 경사진 지지면상에 설치된 베벨기어박스(고정하우징) 6와 이 베벨기어박스 6에 관하여 비스듬히 중심기지 5a의 경사진 지지면상에 설치된 로울하우징 7으로 구성된다. 이 베벨기어박스 6는 라인샤프트 3에 지지되는데, 이 라인샤프트는 기어박스를 통해 수평으로 통과되고, 한편 한쌍의 작업로울 8, 8은 패스라인선 Hc를 가로지르는 상단면 7a으로부터 돌출부에서 로울하우징 7에 취부된다.The roll stand 4 is composed of a bevel gearbox (fixed housing) 6 installed on the inclined support surface of the side base 5b and a roll housing 7 installed on the inclined support surface of the center base 5a at an angle with respect to the bevel gearbox 6. The bevel gearbox 6 is supported on the line shaft 3, which is passed horizontally through the gearbox, while a pair of working rollers 8, 8 are in the lower housing at the projection from the top surface 7a across the pass line Hc. Mounted on 7.
라인샤프트 3로부터 작업로울 8,8에 회전구동력을 전달하기 위해서 베벨기어박스 6와 로울하우징 7 모두에 닿는 길이를 가지는 구동전달샤프트 10가 구비된다. 로울하우징 7안에는 샤프트 10로 되는 총 다섯 개의 샤프트부재가 설치되고, 제 1 및 제 2 중간전달샤프트 11, 12와 한쌍의 로울지지샤프트 18, 18는 샤프트 11, 12에 관하여 도면에서 후방측에 위치된다. 이들 샤프트는 경사각 45°에서 서로간에 각기 평행하게 정렬된다. 이들 샤프트는 라인샤프트 3측이 베이스(base)이고, 작업로울 8,8 측은 전면단부측에 있다는 전제조건하에 아래에 보다 상세히 설명코져 한다.A drive transmission shaft 10 is provided having a length that reaches both the bevel gearbox 6 and the roller housing 7 to transfer the rotational driving force from the line shaft 3 to the work rollers 8, 8. In the roller housing 7, a total of five shaft members, which are shafts 10, are installed, and the first and second intermediate transfer shafts 11 and 12 and the pair of roll supporting shafts 18 and 18 are located rearward in the drawing with respect to the shafts 11 and 12 do. These shafts are aligned in parallel with each other at an inclination angle of 45 °. These shafts are described in more detail below under the premise that the three sides of the lineshaft are the base and the working rollers 8 and 8 are at the front end.
베벨기어박스 6의 저단부에서, 피구동베벨기어 13는 구동전달샤프트 10 상에 설치된다. 피구동(종동)베벨기어 13는 라인샤프트 3상에 있는 구동력입력부재로 설치되는 구동베벨기어 3a와 맞물리고, 제 1 스퍼기어 14는 로울하우징 7 안에 위치되는 동일샤프트의 제 1 단부측상에 구동전달샤프트 10 상에 설치된다. 제 1 스퍼기어 14는 제 1 중간전달샤프트 11의 베이스단부측상에 위치된 제 2 스퍼기어 15와 맞물려 있다. 또한 제 1 및 제 2 피니언기어 16, 17 는 동일한 수의 잇발을 가지고, 상호맞물려 있고, 제 1 및 제 2 중간전달샤프트 11, 12의 전면단부 측상에 각각 설치된다.At the lower end of the bevel gearbox 6, the driven bevel gear 13 is mounted on the drive transmission shaft 10. The driven bevel gear 13 meshes with a driving bevel gear 3a installed as a driving force input member on the line shaft 3, and the first spur gear 14 is driven on the first end side of the same shaft located in the roller housing 7. It is installed on the transmission shaft 10. The first spur gear 14 meshes with the second spur gear 15 located on the base end side of the first intermediate transfer shaft 11. In addition, the first and second pinion gears 16 and 17 have the same number of teeth, are interlocked, and are installed on the front end sides of the first and second intermediate transfer shafts 11 and 12, respectively.
이러한 구조에 따라, 라인샤프트 3의 회전구동력은 구동베벨기어 3a와 피구동베벨기어 13에 의하여 구동전달샤프트에 먼저 전달되고, 다음 샤프트 10로부터, 회전구동력이 제 1 중간전달샤프트 11에 제 1 및 제 2 스퍼기어 14, 15에 의해 전달된다. 또한, 제 1 및 제 2 피니언기어 16, 17에 의하여 제 1 중간전달샤프트 11의 회전이 제 2 중간전달샤프트 12가 샤프트 11과 같은 동일속도로 또는 반대편방향으로 회전하게 한다.According to this structure, the rotational driving force of the line shaft 3 is first transmitted to the drive transmission shaft by the driving bevel gear 3a and the driven bevel gear 13, and from the next shaft 10, the rotational driving force is applied to the first intermediate transmission shaft 11 to the first and the second. Delivered by the second spur gear 14, 15. In addition, the first and second pinion gears 16 and 17 allow the rotation of the first intermediate transfer shaft 11 to rotate at the same speed or in the opposite direction as the shaft 11.
또한, 제 1 및 제 2 중간전달샤프트 11, 12에 관하여 그림의 후방측상에서 배치되어 있는 한쌍의 로울지지샤프트 18, 18가 제 2 도에 나타나 있다.Also shown in FIG. 2 are a pair of roll supporting shafts 18, 18 which are arranged on the rear side of the figure with respect to the first and second intermediate transfer shafts 11, 12. FIG.
동일그림에서, 편의상 샤프트 18, 18는 수평방향에 면한 이들의 축으로 나타나 있다. 피구동(종동)피니언기어 19,19는 동일숫자의 잇발을 가지고 있고 축상중간위치에서 로울지지샤프트 18, 18상에 각각 설치된다. 제 3 도에서와 같이 피구동피니언기어 19, 19는 제 1 및 제 2 피스톤기어 16, 17와 맞물리게 된다. 이에 따라 제 1 및 제 2 중간전달샤프트 11, 12의 회전은 각기 로울지지샤프트 18, 18에 전달된다.In the same figure, for convenience the shafts 18 and 18 are represented by their axes facing the horizontal direction. The driven pinion gears 19 and 19 have the same number of teeth and are installed on the roll support shafts 18 and 18 respectively at intermediate positions on the shaft. As shown in FIG. 3, the driven pinion gears 19 and 19 are engaged with the first and second piston gears 16 and 17. As shown in FIG. Accordingly, the rotations of the first and second intermediate transfer shafts 11 and 12 are transmitted to the roll support shafts 18 and 18, respectively.
제 2 도에서 도시된 바와 같이, 작업로울 8,8은 로울체결용 캡 20, 20을 통해 로울하우징 7의 상단면 7으로부터 돌출하는 팁부(tip portion)상에 꽉 끼운상태로 로울지지샤프 18, 18에 고정된다.As shown in FIG. 2, the work rollers 8 and 8 are fitted with a roll support shaft 18, which is fitted tightly on a tip portion protruding from the upper surface 7 of the roller housing 7 through the caps 20 and 20. It is fixed at 18.
작업로울 8, 8의 각 외주면에서는 축상방향으로 미리 지정된 공간에서 다수의 칼리바 C1, C2(그림에서는 2개)가 형성되어 있다. 동일 그림에서, 베이스단부측상에 위치된 제 1 칼리바 C1는 패스라인 P상에 위치된다.On the outer circumferential surface of the work rollers 8 and 8, a number of calibars C 1 and C 2 ( two in the figure) are formed in a predetermined space in the axial direction. In the same figure, the first calibar C 1 located on the base end side is located on the pass line P. FIG.
같은 그림에서 나타나 있는 바와 같이, 편심슬리브 21, 21는 로울지지샤프트 18, 18상에서 각기 끼워지고, 그 샤프트는 이들 편심슬리브를 통해 로울하우징 7에서 지지된다. 갭조정기구(도시안됨)는 편심슬리브 21, 21에 관하여 그림에서 후방측상에 주어진다. 로울하우징 7 바깥쪽으로 돌출하는 갭작업부 22를 회전시키므로써 상기 갭조정기구를 통해 편심슬리브 21, 21에서 회전이동이 발생한다. 이 회전이동으로, 로울지지샤프트 18, 18의 축들사이의 거리는 피구동피니언기어 19, 19와 제 1 및 제 2 피니언기어 16, 17가 제 1, 제 2 중간전달샤프트 11, 12상에서 서로간에 맞물리게 되는 동안 변동가능하므로 이에 따라 작업로울 8, 8사이의 갭은 조정가능하게 된다.As shown in the same figure, the eccentric sleeves 21 and 21 are fitted on the roll support shafts 18 and 18 respectively, and the shafts are supported in the roller housing 7 through these eccentric sleeves. A gap adjustment mechanism (not shown) is given on the rear side in the figure with respect to eccentric sleeves 21 and 21. Rotational movement occurs in the eccentric sleeves 21 and 21 through the gap adjusting mechanism by rotating the gap working part 22 protruding outward from the roller housing 7. With this rotational movement, the distance between the axes of the roll supporting shafts 18 and 18 is such that the driven pinion gears 19 and 19 and the first and second pinion gears 16 and 17 mesh with each other on the first and second intermediate transmission shafts 11 and 12. The gap between the working 8 and 8 is thus adjustable as it is variable during operation.
제 1 도에서와 같이, 상술한 샤프트부재의 바깥에서, 구동전달샤프트 10는 베벨기어박스 6와 로울하우징 7 사이로 뻗는데, 이는 2개의 샤프트부로 분리되며, 이 샤프트부는 베벨기어박스 6와 로울하우징 7측상에서 지지되는 피구동샤프트부 10b와로 구성된다. 이 분리된 위치에서는 축상으로 돌출/퇴출가능한 샤프트카플링(축상으로 돌출/퇴출가능한 기구) 25가 설치되는데, 이는 스플라인샤프트로 구성된다. 특히, 피구동샤프트부 10b의 하단측은 로울하우징 7으로부터 비스듬히 하향돌출하는데, 숫스플라인샤프트 25a로 형성되고, 그 반면 암스플라인샤프트 25b는 베벨기어박스 6로부터 비스듬히 상향돌출하는 구동샤프트 부 10a의 상단부상에서 형성된다. 따라서, 샤프트카플링 25의 부위에서, 구동샤프트부 10a와 피구동샤프트부 10b는 각기 주변맞물림을 유지하면서 축상상호이동을 위해 연결된다.As in FIG. 1, outside of the shaft member described above, the drive transmission shaft 10 extends between the bevel gearbox 6 and the roller housing 7, which is divided into two shaft portions, which are divided into two bevel gearbox 6 and the roller housing. It consists of a driven shaft part 10b supported on seven sides. In this separate position, an axially projecting / retracting shaft coupling (mechanism capable of projecting / extracting axially) 25 is provided, which consists of a spline shaft. In particular, the lower end side of the driven shaft portion 10b protrudes obliquely downward from the lower housing 7, which is formed of a male spline shaft 25a, while the female spline shaft 25b is formed on the upper end portion of the drive shaft portion 10a protruding obliquely upward from the bevel gearbox 6. Is formed. Thus, at the site of the shaft coupling 25, the drive shaft portion 10a and the driven shaft portion 10b are connected for axial mutual movement, respectively, while maintaining peripheral engagement.
그 반면, 로울하우징 7은 중앙기지 5a의 경사진 지지면을 따라 슬라이딩가능하게 접동되어 설치되고, 하우징이송액츄에이터(이송기구) 26는 로울하우징 7의 접동과 같은 움직임을 만들어주는 수압실린더와 같은 것에 의해 구성되는데, 중앙베이스 5a의 경사진 지지면을 따라 배치된다.On the other hand, the roller housing 7 is slidably slid along the inclined support surface of the center base 5a, and the housing transfer actuator 26 is a hydraulic cylinder such as a sliding cylinder that makes the roller housing 7 move. It is constituted by an inclined support surface of the center base 5a.
상기 장척제품용 압연기에서, 압연기구동모터 1가 작동되면, 회전구동력은 라인샤프트 3,3로부터 로울스탠드 4로 분배된다. 보다 상세히는 회전구동력이 구동전달샤프트 10와 제 1·제2 중간전달샤프트를 통하여 로울지지샤프트 18, 18로 계속적으로 전달된다. 다음, 로울지지샤프트 18, 18의 선단부에 설치된 작업로울 8,8에 의하여, 패스라인 P을 따라 공급되는 와이어로드와 같은 재료의 압연작업의 수행된다.In the long product rolling mill, when the rolling mechanism driving motor 1 is operated, the rotational driving force is distributed from the line shafts 3 and 3 to the roller stands 4. In more detail, the rotational driving force is continuously transmitted to the roll support shafts 18 and 18 through the drive transmission shaft 10 and the first and second intermediate transmission shafts. Next, by the work rollers 8 and 8 provided at the front end portions of the roll support shafts 18 and 18, the rolling work of the material such as the wire rod supplied along the pass line P is performed.
그 반면, 계속적인 압연작업 또는 사이즈의 다름으로 인해 발생되는 칼리바 교환은 다음과 같은 방법으로 수행된다.On the other hand, the calibar change caused by continuous rolling operation or size difference is performed in the following manner.
제 1 칼리바 C1가 칼리바교환시에 패스라인 P상에 위치된다고 가정할 때, 하우징이송액츄에이터 26는 제 1 칼리바 C1과 제 2 칼리바 C2사이의 공간에 대응되는 거리만큼 베벨기어박스 6측으로 비스듬히 하향하여 로울하우징 7을 이송하기 위해 가동된다. 그 결과, 제 1 칼리바대신 패스라인 P상에 위치하기 까지는 제 2 칼리바 C2, C2가 작업로울 8, 8, 양쪽위에서 패스라인 P상에서의 위치를 동시적으로 가정한다.Assuming that the first calibar C 1 is positioned on the passline P at the exchange of the calibar, the housing transfer actuator 26 is beveled by a distance corresponding to the space between the first calibar C 1 and the second calibar C 2. It is operated to transport the lower housing 7 obliquely downward to the gearbox 6 side. As a result, the second calibars C 2 and C 2 simultaneously assume positions on the passlines P on both sides 8, 8, until they are located on the passlines P instead of the first calibars.
따라서, 베벨기어박스측으로 로울하우징 7을 이송할 때에 구동전달샤프트 10의 피구동샤프트부 10b의 축상위치는 구동샤프트부 10a에 관하여 교환된다. 그러나 이 둘사이에서 배치되는 것은 샤프트카플링 25으로서 이는 주변계합상태를 유지하는 동안 축상으로 돌출 및 퇴출가능하게 되므로써 구동력전달통로는 라인샤프트 3로부터 작업로울 8,8까지 그대로 유지된다. 그 결과, 칼리바교환은 로울하우징 7의 앞서의 이송작업만에 의해 완료되며, 그런 후엔 이어서 곧 칼리바교환후에 압연을 개시할 수 있게 한다.Therefore, when the roll housing 7 is conveyed to the bevel gear box side, the axial position of the driven shaft portion 10b of the drive transmission shaft 10 is exchanged with respect to the drive shaft portion 10a. However, it is arranged between the two shaft shaft couplings 25, which are able to protrude and retract axially while maintaining the surrounding engagement, so that the driving force transmission path is maintained from the line shaft 3 to the working shafts 8 and 8. As a result, the calibar exchange is completed only by the previous conveying operation of the roller housing 7, and then it is possible to start rolling soon after the calibar exchange.
본 실시예에서는, 전술한 바와 같이, 로울하우징 7이 베벨기어박스 6로부터 따로 구비되고, 로울하우징 7을 이송하므로써 작업로울 8,8 상의 칼리바교환을 효과적으로 할 수 있게 한다. 따라서, 칼리바교환에 필요한 작업은 단순화되고 동일작업에 대해 단시간으로도 충분하게 해 준다.In the present embodiment, as described above, the roller housing 7 is provided separately from the bevel gearbox 6, and by carrying the roller housing 7, it is possible to effectively exchange the calibar on the working rollers 8 and 8. Thus, the work required for Kalibar exchange is simplified and short time is sufficient for the same work.
이하에, 앞서 말한 바와 같이, 칼리바교환이 연합로울지지샤프트로부터 각 작업로울을 인출하므로써 이루어지는데, 다음 이를 축방향으로 넘겨서 로울의 고정후에 스패이서(spacer) 삽입위치를 교환시킨다. 이 작업은 지금까지는 많은 시간을 요하고 그 만큼 노동력을 요하였다. 예컨대 10개의 압연기스탠드에 6명이상, 30분이 소요되었다. 본 발명상의 높은 자동화와 노동절약으로 정상적인 압연작업시 블럭밀의 작업역에 소요되는 것은 단지 1∼2명에 불과하다. 다만, 칼리바교환시에는 다른 작업역으로 부터의 도움이 칼리바교환시간을 단축시키는데 필요한데, 관련 작업역에서의 그것보다 작업인들에 대한 업무부하는 증가된다.In the following, as described above, the calibar exchange is made by withdrawing each working roller from the associated roller support shaft, which is then passed axially to exchange the spacer insertion position after the roller is fixed. This work has taken much time and labor. For example, ten rolling mill stands took more than six people and took 30 minutes. Due to the high automation and labor saving in the present invention, only one or two people are required for the work area of the block mill during a normal rolling operation. However, in the case of Kalibar exchange, assistance from other working areas is required to shorten the Kalibar exchange time, which increases the workload for workers rather than in the relevant working areas.
또한, 작업로울이 내부압 또는 측부압에 의해 각각 고정되므로, 더스트나 기름 또는 유지가 고정면에 쌓이게 되면 미끄럼이 발생하여 파손을 가져오게 된다. 이러한 이유 때문에 종래의 작업로울고정작업은 기술과 주위를 요한다. 게다가 칼리바교환작업은 압연작업스케일, 냉각수, 그리고 기름과 유지를 포함하는 나쁜 환경하에서 이루어지게 된다.In addition, since the working roller is fixed by the internal pressure or the side pressure, respectively, when dust, oil or oil is accumulated on the fixed surface, slip occurs and damage is caused. For this reason, conventional work fixing requires a lot of skill and attention. In addition, the calibar change is performed under adverse conditions, including rolling scale, cooling water, and oil and grease.
그 반면, 본 실시예에서는, 축상으로 돌출가능하고 퇴출가능한 샤프트카플링 25은 구동전달샤프트 10상에 설치되고, 피구동베벨기어 13의 위치는 로울하우징 7이 칼리바교환에 관해 이송될 때에도 변하지 않는다. 따라서, 작업은 보다 높은 속도로 안정적으로 이루어진다.On the other hand, in this embodiment, the axially protruding and retractable shaft coupling 25 is installed on the drive transmission shaft 10, and the position of the driven bevel gear 13 does not change even when the roller housing 7 is transported with respect to the calibar exchange. . Thus, the work is made stable at a higher speed.
특히, 상기 블럭밀에서, 다수의 로울스탠드 4는 패스라인 P를 따라 정렬되고, 구동력은 로울스탠드 4에 로울스탠드를 통해 뻗는 라인샤프트 3,3으로부터 배분된다. 따라서, 각 로울스탠드 4 전체가 칼리바교환이 진행되고 피구동베벨기어 13가 교환되면, 각기 움직이게 되는데, 구동베벨기어와 피구동베벨기어사이의 맞물림상태는 라인샤프트가 각각 직선상으로 되는 한 더 이상 유지되지 못한다. 이러한 이유 때문에, 축상편차(axial deviation)를 흡수하기 위한 유니버설조인트와 같은 샤프트카플링이 각 라인샤프트상의 인접스탠드들 사이에서 필요하다. 그러나, 고속회전하에서는 유니버설조인트를 사용하면 비용이 많이 들 뿐아니라 비경제적인 설계가 될 뿐더러 기술적으로도 어려워 진동과 소음을 일으킨다.In particular, in the block mill, a plurality of roller stands 4 are aligned along the pass line P, and the driving force is distributed from the line shafts 3, 3 extending through the roller stands to the roller stands 4. Therefore, when the whole roll stand 4 is replaced with the calibar and the driven bevel gear 13 is replaced, the respective bevel gears move. The engagement between the driven bevel gear and the driven bevel gear is as long as the line shafts are in a straight line. Can't stay over. For this reason, shaft couplings such as universal joints to absorb axial deviations are needed between adjacent stands on each line shaft. However, under high-speed rotation, the use of universal joints is not only expensive, but also uneconomical and technically difficult to produce vibration and noise.
그 반면, 본 실시예에서는, 샤프트 조인트 25는 피구동베벨기어의 위치교환을 막기위해 구동전달샤프트 10 상에서 구비되고, 따라서 라인샤프트 3,3에 관한 동일관계가 종래기술로 지지될 수 있도록 하므로써 고속운전이 높은 생산성을 가져 오면서도 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.On the other hand, in the present embodiment, the shaft joint 25 is provided on the drive transmission shaft 10 to prevent the positional exchange of the driven bevel gears, so that the same relationship with respect to the line shafts 3 and 3 can be supported by the prior art. Operation can be made stable while bringing high productivity.
[실시예 2]Example 2
본 발명상의 다른 실시예를 제 5∼8도를 참조하여 설명코져 한다. 즉, 종래 실시예에서와 동일기능을 가진 부재는 동일부호로 나타내었고 따라서 그 설명을 생략하였다.Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. That is, the members having the same function as in the conventional embodiment are denoted by the same reference numerals, and thus description thereof is omitted.
본 실시예상의 장척제품용 압연기는 제 5 도에서와 같이, 다수의 로울스탠드 4 각각은 45°각도로 경사져 있는데, 제 1 도에 도시된 바와 유사한 블럭밀과 같이 압연기를 구성하는 종이표면에 수직방향으로 뻗는 패스라인 P를 따라 교환된 방법으로 정렬된다.The rolling mill for the long product according to the present embodiment, as shown in FIG. 5, each of the plurality of roll stands 4 is inclined at an angle of 45 °, and is perpendicular to the paper surface constituting the rolling mill as a block mill similar to that shown in FIG. Are arranged in an exchanged manner along a pathline P extending into the.
앞서의 실시예 1 에서와 같이, 각 로울스탠드 4는 베벨기어박스 6와 로울 하우징 5와 같이 베이스 5 상에 구비되는데, 이 베이스는 좌·우 양쪽으로 45°각도로 그 베아링면이 기울어져 있다. 제 6 도에서와 같이 베벨기어박스 6안에서 구동전달샤프트 10가 짧은 길이로 지지되고, 샤프트 10는 베이스단부상에 피구동베벨기어 13를 가지고 또한 선단측부상에 제 1 스퍼기어 14를 가진다. 같은 그림에서, 또한 다른 그림에서도 나중에 언급하겠지만, 편의상 수평방향으로 샤프트부재의 축이 면한다.As in Example 1, each roll stand 4 is provided on the base 5, such as the bevel gearbox 6 and the roll housing 5, the base is inclined at a 45 ° angle to both left and right sides. . As shown in FIG. 6, in the bevel gearbox 6, the drive transmission shaft 10 is supported with a short length, the shaft 10 has a driven bevel gear 13 on the base end and a first spur gear 14 on the tip side. In the same figure, as will also be mentioned later in the other figures, for convenience the axis of the shaft member faces in the horizontal direction.
제 1 중간전달샤프트 11는 그 베이스단부측이 로울하우징7의 벽면을 통해 베벨기어박스 6측으로 돌출하도록 형성된다. 그 돌출단부상에는 예컨대 오일주입으로 쉽게 해제가능하도록 제 2 스퍼기어 15가 설치된다. 베벨기어박스 6안에는 제 2 스퍼기어 15가 구동전달샤프트 10상에서 제 1 스퍼기어 14와 맞물려 들어가게 된다.The first intermediate transfer shaft 11 is formed such that its base end side protrudes to the bevel gearbox 6 side through the wall surface of the roller housing 7. On the protruding end, a second spur gear 15 is provided, for example, to be easily released by oil injection. In the bevel gearbox 6, the second spur gear 15 is engaged with the first spur gear 14 on the drive transmission shaft 10.
그 반면, 작업로울 8, 8상에서 로울하우징 7의 산단측상에 설치된 것은 전술한 실시예 1에서와 같이 제 1 및 제 2 칼리바 C1, C2의 두가지 칼리바가 형성된다. 제 6 도에서 베이스단부측상에 있는 제 1 칼리바 C1는 패스라인 P상에 위치된다. 이 상태에서, 베벨기어박스 6의 축상반대편 단부면과 로울하우징 7사이에서 간격유지되고 있는 캡 6는 제 1 및 제 2 칼리바 C1, C2사이의 축상공간에 해당되고, 로울하우징 7은 후에 설명하겠지만 클램퍼(clamper) 31에 의해 베이스 5 상에 고정된다. 이 경우, 제 2 스퍼기어 15는 제 1 스퍼기어 14에 관하여 선단측부로 축상으로 약간 벗어난 위치에서 제 1 스퍼기어 14와 맞물려 들어간다. 제 1 및 제 2 스퍼기어 14, 15의 잇발숫자는 그러한 엇갈림상태에서 각 라인샤프트 3로부터 회전구동력의 전달을 허용할 수 있도록 설정된다.On the other hand, the ones installed on the hillside side of the roller housing 7 on the work rollers 8 and 8 form two calibars, the first and second calibars C 1 and C 2 , as in Example 1 described above. In FIG. 6 the first calibar C 1 on the base end side is located on the pass line P. In FIG. In this state, the cap 6 spaced between the opposite end surface of the bevel gearbox 6 and the roller housing 7 corresponds to the axial space between the first and second calibars C 1 and C 2 , and the roller housing 7 As will be described later, it is fixed on the base 5 by a clamper 31. In this case, the second spur gear 15 meshes with the first spur gear 14 at a position axially slightly off to the tip side with respect to the first spur gear 14. The toothed numbers of the first and second spur gears 14, 15 are set to allow transmission of rotational driving force from each line shaft 3 in such a staggered state.
상기 구조로 된 다수의 로울스탠드 4는 패스파인 P을 따라 평행히 정렬되고 말하자면 와이어롯드의 마무리압연은 로울스탠드 4에서 작업로울 8,8을 통해 전술한 실시예 1에서 같은 방법으로 수행된다.The plurality of roller stands 4 having the above structure are arranged in parallel along the pass pine P, so that the finishing rolling of the wire rod is carried out in the same manner as in Example 1 described above through the working rollers 8 and 8 in the roller stands 4.
제 1 칼리바 C1대신 패스파인 P상에 제 2 칼리바 C2를 위치시키기 위한 칼리바교환은 전술한 바와 같은 방법으로 로울하우징 7을 이동시키므로써 수행된다. 이 이동움직임을 유도하기 위한 하우징이동액츄에이터(housing shift actuator) 26로서 전기모터 26a가 본 실시예에서 사용된다. 베이스 5 상에 설치되는 것은 상기 이동방향으로 뻗는 스크류샤프트 26b이다. 그리고 스크류넛트 26c는 스크류샤프트 26b와 나합되는데 로울하우징 7에 고정되는 플랜지 7b의 하단부에 형성되는 리세스(recess)로 맞추어진다. 전기모터 26a로 스크류샤프트 26b를 회전시키므로써 로울하우징 7은 이동된다.Kalibar exchange for positioning the second calibar C 2 on the passpine P instead of the first calibar C 1 is performed by moving the roller housing 7 in the manner described above. An electric motor 26a is used in this embodiment as a housing shift actuator 26 for inducing this movement movement. Installed on the base 5 is a screw shaft 26b extending in the movement direction. The screwnut 26c is then screwed with the screw shaft 26b and is fitted with a recess formed in the lower end of the flange 7b which is fixed to the roller housing 7. The roller housing 7 is moved by rotating the screw shaft 26b with the electric motor 26a.
제 5 도에서와 같이 로울하우징 7의 하측에는 다수의 클램퍼 31가 상기 이동작업의 전 또는 후에 베이스 5에 로울하우징 7을 고정하기 위한 수압실린더를 설치하기 위해 구성되어 있다.As shown in FIG. 5, at the lower side of the roller housing 7, a plurality of clampers 31 are configured to install a hydraulic cylinder for fixing the roller housing 7 to the base 5 before or after the moving operation.
제 7 도는 로울하우징 7이 전기모터 26a를 작동시키므로써 베벨기어박스 6와 그 단부의 실질적인 밀착위치까지 이동된다. 다시말하면, 이 작업으로, 칼리바 교환이 수행되므로써 제 2 칼리바 C2가 패스라인 P상에 위치된다. 이때, 제 1 중간전달샤프트 11의 제 2 스퍼기어 15는 제 1 스퍼기어 14와 맞물림을 유지하게 되고, 이 때 베벨기어박스 6속으로 더욱 밀어넣으므로써 상기 케이스에 거꾸로 베이스단부측상에 축상으로 약간 벗어나게 된다.7 shows that the roller housing 7 is moved to the actual close position of the bevel gearbox 6 and its end by operating the electric motor 26a. In other words, in this operation, the second calibar C 2 is positioned on the passline P by performing a calibar exchange. At this time, the second spur gear 15 of the first intermediate transmission shaft 11 is held in engagement with the first spur gear 14, at which time it is pushed further into the bevel gearbox 6 and slightly axially on the base end side upside down to the case. You get out.
그와 같이 축상으로 벗어나 맞물린 상태하에서, 회전구동력은 라인샤프트 3측으로부터 작업로울 8, 8 측으로 상기와 같은 방법으로 제 1 및 제 2 스퍼기어 14, 15를 통해 전달된다.Under such an off-axis engagement, the rotational driving force is transmitted through the first and second spur gears 14 and 15 in the same manner from the line shaft 3 side to the work rollers 8 and 8 side in the same manner.
이 실시예에서는 제 8 도에서와 같이, 스크류샤프트 26b의 길이는 소위 하우징이동액츄에이터 26에 의해 로울하우징 7이 제 2 스퍼기어 15가 완전히 베벨기어박스 6의 바깥으로 있게 되는 위치로까지 선단측부로 이동가능하도록 가동스트로크가 설정된다.In this embodiment, as in FIG. 8, the length of the screw shaft 26b is proximal to the leading edge until the position of the roller housing 7 by the so-called housing transfer actuator 26 is such that the second spur gear 15 is completely out of the bevel gearbox 6. The movable stroke is set to be movable.
따라서, 본 실시예에서, 전술한 실시예 1에서와 같이, 칼리바교환이 로울하우징 7의 이동작업으로 수행된다. 이 때문에, 축상평행한 잇발은 구동전달샤프트 10 상에서 제 1 스퍼기어 14의 외주상에 형성되고 또한 제 1 중간전달샤프트 11상에서 제 2 스퍼기어 15의 외주상에 형성된다. 따라서, 이들 기어들을 서로간에 맞물리게 해서 칼리바교환시 축상편차가 생기는 경우라도 축상돌출/퇴출기구가 구성되게 된다. 이 축상 돌출/퇴출기구는 전술한 실시예 1에서 사용된 바 있는 스플 라인샤프트처럼 별도의 샤프트카플링 25 같은 기구를 불필요하게 한다. 따라서 전체구조는 단순화된다.Thus, in this embodiment, as in the above-described embodiment 1, the calibar exchange is performed by the moving operation of the roller housing 7. For this reason, the axially parallel teeth are formed on the outer periphery of the first spur gear 14 on the drive transmission shaft 10 and on the outer periphery of the second spur gear 15 on the first intermediate transmission shaft 11. Therefore, even if these gears are engaged with each other and an axial deviation occurs at the exchange of the calibar, the axial protruding / ejecting mechanism is constituted. This axial protruding / retracting mechanism eliminates the need for a separate shaft coupling 25 such as the spline shaft used in Example 1 above. Thus the overall structure is simplified.
샤프트카플링의 경우, 더우기, 샤프트카플링을 설치하기 위한 공간을 확보할 필요가 있고, 이는 전체사이즈의 증가를 가져오게 한다. 본 실시예에서는, 그러한 공간자체가 불필요하게 되기 때문에 전체구조는 조밀해지고 설치공간을 보다 작게 만들어 주므로써 설치에 매우 유리하다.In the case of shaft couplings, moreover, it is necessary to reserve space for installing the shaft couplings, which leads to an increase in the overall size. In this embodiment, since such a space itself becomes unnecessary, the whole structure is compact and the installation space is made smaller, which is very advantageous for installation.
또한, 평면베어링(plain bearing)류가 각 로울지지샤프트 18와 그 위에 끼워지는 편심슬리브 21 사이에 삽지되는데, 이 베어링은 연신가능한 부품이기 때문에, 이러한 베어링의 교환에 있어서는 로울하우징 7을 자주 정비작업역으로 이송하여 베어링교환작업을 수행함이 필요하다. 본 실시예에서는, 샤프트카플링을 사용하는 하우징과 비교하여, 단지 하나의 기어 14만이 베벨기어박스 6측에 위치하기 때문에, 로울하우징 7 그 자체는 보다 작은 사이즈로 만들어질 수 있다. 따라서 설치 또는 해제가 매우 용이해진다.In addition, plain bearings are inserted between each roll support shaft 18 and the eccentric sleeve 21 fitted thereon, since the bearings are stretchable parts, so the roller housing 7 is frequently maintained when replacing these bearings. It is necessary to carry out the bearing change work by transferring it backwards. In this embodiment, compared to the housing using the shaft coupling, since only one gear 14 is located on the 6 side of the bevel gearbox, the roller housing 7 itself can be made smaller. Therefore, installation or removal is very easy.
샤프트카플링의 경우, 샤프트카플링의 해제시 효율적인 중심잡기를 위하여 샤프트카플링홀더를 이용할 필요가 있고, 이는 샤프트카플링이 보다 복잡해져서 로울하우징제거작업을 효과적으로 하기가 어려워지게 된다. 그러나, 본 실시예에서는 로울하우징 7에 대한 제거작업을 효과적으로 보다 간편히, 그리고 특별히 상기 샤프트카플링홀더가 없어도 해낼 수 있다.In the case of shaft coupling, it is necessary to use the shaft coupling holder for efficient centering when the shaft coupling is released, which makes the shaft coupling more complicated, making it difficult to effectively remove the roller housing. However, in the present embodiment, the removal operation for the roller housing 7 can be effectively done more simply and in particular without the shaft coupling holder.
또한, 구동전달샤프트 14의 부위에서, 회전수는 2500rpm 이나 높고, 이렇게 높은 고속회전역에서는 본 실시예상의 구조가 진동과 같은 문제점을 일으키지 않으며 블록밀이 진동발생과 같은 문제점을 일으키지 않고도 안정된 조건하에서 작업될 수 있도록 해준다.In addition, in the area of the drive transmission shaft 14, the number of revolutions is 2500rpm, and at such a high speed of rotation, the structure of the present embodiment does not cause a problem such as vibration, and the block mill does not cause a problem such as vibration occurrence under stable conditions. It allows you to work.
본 실시예에 적합한 구조에 따르면, 제 1 중간전달샤프트 11는 로울하우징 7으로부터 베벨기어박스 6를 향하여 돌출되고, 제 2 스퍼기어 15는 예컨대 오일주입으로 샤프트의 선단부상에 해제가능하게 설치된다. 이러한 구조로 하면, 베벨기어박스 6로부터 로울하우징을 쉽게 잡아 배낼 수 있고 제 2 스퍼기어 15를 서로 다른 수의 잇발을 가진 다른 기어로 바꿀 수 있다.According to a structure suitable for this embodiment, the first intermediate transfer shaft 11 protrudes from the lower housing 7 toward the bevel gearbox 6, and the second spur gear 15 is releasably installed on the tip of the shaft, for example, by oil injection. With this structure, the lower housing can be easily taken out of the bevel gearbox 6 and the second spur gear 15 can be replaced with another gear having a different number of teeth.
다시말하면, 다수의 로울스탠드 4는 작업로울 8이 계속적으로 회전수를 증가시키도록 일렬로 정렬된다. 회전수의 숫자를 변경하는 것은 서로 맞물린 기어의 잇발수를 변경시키므로써 수행된다. 그 반면, 로울하우징을 해제한 후에 베어링교환 또는 다른 목적으로 로울하우징은 대기중에 있는 예비로울하우징으로 교환되고 이어서 작업은 즉시 시작된다. 그러나, 상기 예비용 로울하우징이 서로 다른 회전수를 가진 하우징용으로 준비되면 그러한 예비용 로울하우징의 수는 매우 커진다. 이러한 점 때문에 상술한 바와 같이, 각 작업로울 8의 회전수를 결정하는 제 2 스퍼기어 15의 설치 및 해제를 쉽게 해줄 수 있다면, 예비용 로울하우징을 사용할 수 있게 되어 전체구조는 간편화된다.In other words, the multiple standstands 4 are arranged in a line such that the work roller 8 continuously increases the number of revolutions. Changing the number of revolutions is carried out by changing the number of teeth of the gears engaged with each other. On the other hand, after releasing the roller housing, the roller housing is replaced with a spare roller housing in the atmosphere for bearing replacement or other purposes, and the work then immediately begins. However, the number of such spare roller housings becomes very large when the spare roller housings are prepared for housings having different rotational speeds. For this reason, as described above, if it is possible to easily install and release the second spur gear 15 that determines the rotational speed of each working roller 8, the spare roller housing can be used, thereby simplifying the overall structure.
본 실시예에서는, 더우기, 로울하우징 7이 제 2 스퍼기어 15가 베벨기어박스 3로부터 완전히 밖으로 인출되기까지 베이스 5의 경사진 지지면을 따라 움직이게 되는데, 결국 예컨대, 로울지지샤프트 8, 8 용 베어링정비작업은 보다 용이해진다.In the present embodiment, moreover, the roller housing 7 moves along the inclined support surface of the base 5 until the second spur gear 15 is completely pulled out of the bevel gearbox 3, so that, for example, the bearings for the roller support shafts 8, 8 Maintenance work becomes easier.
정비작업을 수행함에 있어서는, 크레인으로 로울하우징 7을 이송하기 위한 이송작업이 선행되어야 한다. 이 경우, 로울하우징을 크레인으로 들어올려 베벨기어박스 3측과 간섭되지 않는 위치로 인도하는 것이 필요하다. 따라서, 호이스트로 들어올리기 전에, 로울하우징 7을 베벨기어박스 3로부터 인출하는 것이 필요하고, 또한 전술한 위치로 비스듬히 상향하도록 움직이게 하는 것이 필요하다. 이는 전술한 하우징이송액츄에이터(housing shift actuator) 26로 수행된다. 이와같이 크레인으로 옮기면 다른 특별한 별도의 이동기구나 작업을 필요로 하지 않으므로 전체적인 구조는 보다 간편화되고 이동작업은 쉽게 이루어질 수 있게 된다.In carrying out maintenance work, the conveyance work for transporting the roller housing 7 to the crane must be preceded. In this case, it is necessary to lift the roller housing to the crane and guide it to a position that does not interfere with the three sides of the bevel gearbox. Therefore, before lifting to the hoist, it is necessary to withdraw the roller housing 7 from the bevel gearbox 3, and also to move it to be obliquely upward to the position described above. This is done with the housing shift actuator 26 described above. Moving to a crane like this does not require any other special moving mechanism or work, the overall structure is more simplified and the moving work can be easily made.
본 발명은 상기 실시예에 한하지 않는다. 즉, 여러 가지 본 발명의 범위내에서의 변경이 이루어질 수 있다. 예컨대, 실시예 1에서 샤프트카플링 25이 스플라인샤프트로 형성되고, 구동전달샤프트 10상에 설치되는데, 제 9 도에서와 같이 이러한 구조에 맞도록 되어 있다. 여기에서 제 1 중간전달샤프트 11는 두 개의 부위로 나누어진다(구동샤프트부 11a와 피구동샤프트부 11b). 구동샤프트부 11a는 제 1 스퍼기어 14와 같이 그 위로 설치되는데, 베벨기어박스 6내에 적용되고, 암 스플라인 샤프트 25b는 구동샤프트부 11a의 단부면에서 형성되고, 숫스플라인샤프트 25a 는 피구동샤프트부 11b의 단부면에서 형성되며, 이는 로울하우징 7에 의해 지지되고, 이 로울하우징은 그 단부가 로울하우징 7으로부터 베벨기어박스 6으로 돌출한다.The present invention is not limited to the above embodiment. In other words, modifications may be made within the scope of the various inventions. For example, in Embodiment 1, the shaft coupling 25 is formed of a spline shaft and installed on the drive transmission shaft 10, as shown in FIG. Here, the first intermediate transfer shaft 11 is divided into two parts (the driving shaft portion 11a and the driven shaft portion 11b). The drive shaft portion 11a is installed thereon as the first spur gear 14, which is applied in the bevel gearbox 6, the female spline shaft 25b is formed at the end face of the drive shaft portion 11a, and the male spline shaft 25a is the driven shaft portion. It is formed at the end face of 11b, which is supported by the roller housing 7, which end protrudes from the housing to the bevel gearbox 6.
이 경우, 기어의 숫자는 로울하우징 7 내에 적용되고, 여전히 작아지며, 따라서 로울하우징 7은 작은 사이즈로 만들어질 수 있으며 이에 따라 로울하우징은 예컨대 베어링대신 설치, 해제, 이송등의 작업을 더욱 용이하게 한다.In this case, the number of gears is applied in the roller housing 7 and is still small, so that the roller housing 7 can be made small in size so that the roller housing can be easier to install, release, transfer, etc. instead of bearings. do.
상기 실시예에서, 칼리바변경시 가동부재가 이동될 때, 로울하우징 7은 베벨기어박스 6로부터 분리되어 구비되고, 이는 베이스 5, 5a 상에서 이송된다. 예컨대, 편심슬리브 21, 21가 로울지지샤프트 18, 18상에 맞도록 된 구조에 적합하고, 이는 로울하우징 7에 축상으로 가동가능하게 만들어진다. 그리고 칼리바변경은 편심슬리브의 이동작업으로 수행된다.In this embodiment, when the movable member is moved when changing the calibar, the roller housing 7 is provided separately from the bevel gearbox 6, which is conveyed on the bases 5, 5a. For example, an eccentric sleeve 21, 21 is suitable for a structure such that it fits on the roll support shafts 18, 18, which is made axially movable in the roll housing 7. And the calibar change is performed by moving the eccentric sleeve.
이러한 구조에 따라, 가동되어야 할 대상은 더욱 작은 크기가 되고, 로울하우징 7이 움직이는 구조에서의 중량보다 더욱 작은 중량이 되며, 따라서 이동기구의 구조는 상기 가동이 자동적으로 간단하게 되는 구조로 되므로써 총 제조경비는 줄어들게 된다.According to this structure, the object to be operated becomes smaller in size, and the weight of the lower housing 7 is smaller than the weight in the moving structure, so that the structure of the moving mechanism becomes such that the operation is automatically simplified. Manufacturing costs will be reduced.
또한 로울지지샤프트 18, 18가 편심슬리브 21, 21내에서 축상으로 움직이게 되는 구조로 적응할 수 있게 되고, 칼리바변경은 샤프트 18, 18의 이동작업으로 수행된다. 이 경우, 움직여야 할 대상은 크기가 더욱 작아지고, 중량도 더욱 작아지며, 이에 따라 전체구조는 간편화된다.It is also possible to adapt the structure of the roll supporting shafts 18 and 18 to move axially within the eccentric sleeves 21 and 21, and the change of the calibar is performed by the movement of the shafts 18 and 18. In this case, the object to be moved is smaller in size and smaller in weight, thereby simplifying the overall structure.
편심슬리브 21, 21와 로울지지샤프트 18, 18가 가동부재로 구성되면, 제 10(a), 10(b)에서 도시된 바와 같이, 축상돌출/퇴출가능한 기구는 기어와 맞물린 상태로 유지되는 것으로 구성되는데, 이때 각 로울지지샤프트 18와 제 1 또는 제 2 피니언기어 (16 또는 17)상에 설치되는 피구동피니언 기어 19 들 사이에서 전술한 실시예에서와 같이 칼리바변경시 축상오차가 일어남을 허용하고, 제 1 및 제 2 중간전달샤프트 11, 12 상에 설치된다. 또한, 이 경우 전체구조는 보다 간편화되는데 그 이유는 축상돌출 및 퇴출기능을 가진 특수구성품을 별도로 구비할 필요는 없기 때문이다.When the eccentric sleeves 21 and 21 and the roll supporting shafts 18 and 18 are constituted by movable members, as shown in 10 (a) and 10 (b), the axial protruding / retracting mechanism is held in engagement with the gear. In this case, an axial error occurs when changing the calibar as in the above-described embodiment between each of the roll supporting shafts 18 and the driven pinion gears 19 installed on the first or second pinion gear 16 or 17. Allow, and are installed on the first and second intermediate transfer shafts 11, 12. In addition, in this case, the overall structure is simplified because it is not necessary to separately provide a special component having an axial protrusion and a discharge function.
로울하우징 7, 각 편심슬리브 21와 각 로울지지샤프트 18가 전술한 가동부재로서 칼리바변경에 이송되면, 이들의 움직임이 위치센서로 그 움직임량을 검출되는 경우, 추가적인 개선이 칼리바변경상의 작업상 및 작업효율이 얻어진다.If the roller housing 7, each eccentric sleeve 21 and each roller support shaft 18 are conveyed to the calibar change as the movable member described above, if their movement is detected by the position sensor, further improvement is made in the operation of the calibar change. Phase and working efficiency are obtained.
이 경우, 각 칼리바변경에 대한 가동부재의 움직임을 시작하기 위한 작업이 이루어지고, 이 가동부재가 미리 정한 위치에 도착함에 따른 정지조작을 수행하기 위한 타이밍은 관련위치센서(associated position sensor)로부터 구비되는 검출신호에 따라 얻어진다. 따라서, 패스라인상에서 작업로울 18을 축상이동함을 가시적으로 검출하는 동안 이들 작업을 수행할 필요가 없고 다만 예컨대 원격조정으로 수행가능하므로써 칼리바변경작업은 용이하게 되고 칼리바변경을 위한 소요시간은 짧아지게 된다.In this case, an operation is made to start the movement of the movable member for each calibar change, and the timing for performing the stop operation as the movable member arrives at a predetermined position is determined from an associated position sensor. It is obtained according to the detection signal provided. Therefore, it is not necessary to perform these operations while visually detecting the movement of the working roller 18 on the pass line, but it can be performed remotely, for example, so that the calibar changing operation is facilitated and the time required for changing the calibar is reduced. Will be shortened.
상기 실시예상의 압연기가 블럭밀로 구성되더라도, 본 발명은 각 작업로울이 로울지지샤프트의 선단에 외팔보상으로 설치되는 다른 형의 압연기에도 또한 적용 가능하다.Although the rolling mill in the above embodiment is constituted by a block mill, the present invention is also applicable to rolling mills of other types in which each working roller is installed with cantilever compensation at the tip of the roll supporting shaft.
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제 1 도는 본 발명상의 실시예로서의 블럭밀로 구성된 장척제품용 압연기의 수직단면도이다.1 is a vertical sectional view of a rolling mill for a long product composed of a block mill as an embodiment of the present invention.
제 2 도는 압연기의 기본부위를 단면도로 나타낸 것으로, 그 위에 설치되는 작업로울을 가진 로울지지샤프트와 작업로울을 나타낸 것이다.2 is a cross-sectional view of the basic portion of the rolling mill, showing a roll supporting shaft and a work roller having a work roller installed thereon.
제 3 도는 제 2 도의 화살표방향 X-X선 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along the direction of the arrow in FIG. 2.
제 4 도는 상기 블럭밀의 전체구조를 나타내는 평면도이다.4 is a plan view showing the overall structure of the block mill.
제 5 도는 본 발명상의 다른 실시예에 따른 블럭밀로 구성된 장척제품용 압연기의 정면도이다.5 is a front view of a rolling mill for a long product composed of a block mill according to another embodiment of the present invention.
제 6 도는 제 5 도에 도시된 압연기에 사용되는 로울스탠드의 내부구조를 나타내는 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing the internal structure of a roll stand used in the rolling mill shown in FIG.
제 7 도는 제 6 도의 상태로부터 수행되는 칼리바교환(또는 변경)후 로울스탠드의 내부상태를 나타내는 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing the internal state of the lower stand after a calibar exchange (or change) performed from the state of FIG.
제 8 도는 제 5 도에 나타나 있는 압연기에서 하우징교환이 있을 때의 상태를 나타내기 위한 단면도이다.8 is a cross-sectional view for showing a state when there is a housing replacement in the rolling mill shown in FIG.
제 9 도는 본 발명상의 또 다른 실시예에 따라 압연기에서 로울스탠드의 구조를 나타내는 단면도이다.9 is a cross-sectional view showing the structure of the roll stand in the rolling mill according to another embodiment of the present invention.
제 10 도는 본 발명상의 실시예에 따른 장척제품용 압연기의 기본부위의 구조를 나타낸 것으로, 여기에서 보호(a)는 기본부위의 정면도로서 로울지지샤프트와 작업로울을 나타내고 (b)는 기본부위의 정면도로서, 칼리바교환이 (a)상태로부터 수행되는 상태를 나타낸다.10 shows the structure of the basic part of the long product rolling mill according to the embodiment of the present invention, wherein the protection (a) is a front view of the basic part, and the roll support shaft and the work roller are shown. As a front view, it shows the state which Calibar exchange is performed from state (a).
제 11 도는 종래의 블럭밀의 구조를 나타내는 개략평면도이다.11 is a schematic plan view showing the structure of a conventional block mill.
제 12 도는 제 11 도에서 나타나 있는 블럭밀에서 라인샤프트로부터 작업로울로 회전구동력이 전달되도록 한 회전구동력전달기구의 구조를 나타내는 개략다이어그램이다.FIG. 12 is a schematic diagram showing the structure of the rotational driving force transmission mechanism for transmitting the rotational driving force from the line shaft to the work roller in the block mill shown in FIG.
제 13 도는 제 12 도의 화살표 Y-Y선을 따라서 본 단면도이다.13 is a cross-sectional view taken along the arrow Y-Y line in FIG.
제 14 도는 종래압연기에서 로울지지샤프트의 선단에서 작업로울을 설치하기 위한 일실시예로서의 구조를 나타낸 기본부위 단면도이다.14 is a cross-sectional view of the basic portion showing a structure as an embodiment for installing the working roller at the tip of the roll support shaft in the conventional rolling mill.
제 15 도는 제 14 도의 작업로울을 사용하여 칼리바교환이 수행된 후의 설치 상태를 나타내는 기본부위의 단면도이다.FIG. 15 is a cross-sectional view of the basic portion showing the installation state after the calibar exchange is performed using the working roller of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
3a 구동베벨기어 (구동력 입력부재)3a Drive bevel gear (drive force input member)
4로울스탠드4-roll stand
6베벨기어박스 (고정하우징)6Bevel Gearbox (Fixed Housing)
7로울하우징 (가동부재)7roll housing (movable member)
8작업로울8 working rolls
10구동전달샤프10 drive transmission shaft
11제 1 중간전달샤프트11th Intermediate Transmission Shaft
12제 2 중간전달샤프트12 2nd intermediate transmission shaft
18로울지지샤프트18 roll support shaft
21편심슬리브 (eccentric sleeve)21 eccentric sleeve
25샤트프카플링 (스플라인 샤프트, 축상돌출/퇴출가능한 기구)25 Shaft Couplings (Spline Shaft, Axial Protrusion / Extractor)
26하우징이송 액츄에이터 (이송기구)26Housing transfer actuator (transfer mechanism)
P패스라인P pass line
C1, C2칼리바 (공형)C 1 , C 2 Kalibar (formal)
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전술한 바와 같이, 본 발명의 특허청구번위 제 1 항에 기재된 장척제품용 압연기의 구조에 따라 작업로울의 축상방향으로 이동되는 가동부재가 구비되고, 작업로울은 가동부재와 일체로 움직인다.As described above, according to the structure of the rolling mill for long product according to claim 1 of the present invention, a movable member is provided which is moved in the axial direction of the working roller, and the working roller moves integrally with the movable member.
따라서, 칼리바변경시 작업로울을 해제할 필요가 없으므로, 칼리바변경작업은 단순화되고, 소요시간이 짧아지며, 따라서 생산성이 높아지게 된다.Therefore, since it is not necessary to release the work roller when changing the calibar, the calibar changing operation is simplified, the time required is short, and thus the productivity is increased.
특허청구범위 제 2 항에서 규정하는 장척제품용 압연기에서 축상돌출/퇴출가능한 기구는 로울스탠드의 일단측상에 위치된 구동력입력부재로부터 각 작업로울로 회전구동력을 전달하기 위한 구동전달통로에 구비된다. 따라서, 칼리바변경을 위한 가동부재의 이송작동은 변경안된 구동입력부재의 위치를 보지하는 동안에도 일어나게 할 수 있다. 예컨대 특허청구범위 제 3 항 구조에 따르면, 구동력입력부재를 그 안에서 둘러싸는 고정하우징으로부터 로울하우징이 분리되고 로울하우징의 내부에 지지되어야 하는 로울지지샤프트로 가동부재로 이용되고, 축상돌출/퇴출가능한 부재로서의 스플라인샤프트는 고정하우징 및 로울하우징 양쪽으로 뻗는 샤프트부재의 중간위치에 구비되므로써 구동력은 전술한 블록밀에서와 같이 라인샤프트로부터 각 로울스탠드로 분배된다. 이러한 구조에서도, 라인샤프트는 직선으로 둘러싸인 샤프트와 같이 구성가능하다. 따라서 높은 생산성을 가져오는 고속운전을 보다 안정되게 할 수 있다.In the long product rolling mill as defined in claim 2, an axial protruding / ejecting mechanism is provided in a drive transmission passage for transmitting a rotational driving force to each work roller from a driving force input member located on one side of the roll stand. Therefore, the transfer operation of the movable member for changing the calibar can occur while holding the position of the unchanged drive input member. For example, according to the structure of claim 3, the roll housing is separated from the fixed housing surrounding the driving force input member and used as a movable member as a roll support shaft, which is to be supported inside the roller housing, and is capable of axial protruding / extracting. The spline shaft as a member is provided at an intermediate position of the shaft member extending in both the fixed housing and the roller housing so that the driving force is distributed from the line shaft to each roll stand as in the block mill described above. Even in such a structure, the line shaft can be configured as a shaft surrounded by straight lines. Therefore, the high speed operation which brings high productivity can be made more stable.
특허청구범위 제 4 항에서 규정하는 장척제품용 압연기에 따르면, 샤프트부재상에 설치되는 기어는 상호 맞물리는 동안 축상으로 이동되므로, 이에 따라 축상 돌출/퇴출가능한 기구를 구상하게 되고, 전술한 스플라인샤프트와 같이 샤프트카플링과 같은 것을 따로 구비할 필요가 없게 되어, 전체구조는 간편화가능하게 된다.According to the long product rolling mill as defined in claim 4, the gears installed on the shaft member are moved axially while being engaged with each other, thereby contemplating an axial protruding / retracting mechanism, and the aforementioned spline shaft As such, it is not necessary to separately provide such as a shaft coupling, so that the whole structure can be simplified.
특허청구범위 제 5 항에서 규정하는 장척제품용 압연기에서 로울하우징측상의 기어는 고정하우징을 향하여 돌출하는 샤프트부재의 전단부상으로 해제가능하게 설치되고, 따라서 예컨대 블럭밀을 구성하는 경우에 로울스탠드 사이의 회전수상의 차이는 상기 기어를 다른 기어로 단지 쉽게 변경하지만 해도 극복가능하게 된다. 이와 같이, 예비하우징은 보통으로 사용가능하고 이 경우 전체구조가 간편화된다.In the long product rolling mill defined in claim 5, the gear on the roller housing side is releasably installed on the front end of the shaft member protruding toward the fixed housing, and thus, for example, between the roller stands in the case of constituting a block mill. The difference in the number of revolutions of can be overcome by simply changing the gear to another gear. As such, the preliminary housing is usually available and in this case the overall structure is simplified.
특허청구범위 제 6 항에서 규정하는 장척제품용 압연기에서, 칼리바변경시 로울하우징의 이동용 이송기구는 상향하여 호이스트 가동가능한 위치로 로울하우징을 움직이기 위한 가동스트로크를 갖는다. 따라서 로울하우징은 예컨대 베어링의 대체를 위한 정비작업역으로 이송시간에 크레인으로 호이스트가동되고, 따라서 별도의 가동기구나 가동작업이 필요하지 않고 작업도 쉽게 이루어질수 있다.In the long product rolling mill as defined in claim 6, the moving conveying mechanism of the roller housing when changing the calibar has a movable stroke for moving the roller housing to the hoist movable position upward. Thus, the roller housing is hoisted by a crane at transport time, for example, as a maintenance work station for replacing a bearing, so that a separate moving mechanism or a moving operation is not required and the work can be easily performed.
특허청구범위 제 7 항에서 규정하는 장척제품용 압연기에서, 가동부재가 한쌍의 로울지지샤프트상에 각각 꼭 끼워진 편심슬리브로 구성되어 있으므로, 칼리바 변경에서 이동되어야 할 대상은 보다 작아지고 경량화지므로써 그 이동조작은 자동적으로 간편히 이루어지게 되는 구조로 되므로써 보다 높은 생산성과 생산원가절감 효과를 가져오게 된다.In the long product rolling mill as defined in claim 7, the movable member is composed of an eccentric sleeve fitted tightly on a pair of roll supporting shafts, so that the object to be moved in the calibar change becomes smaller and lighter. The movement operation is made simply and automatically, resulting in higher productivity and cost savings.
특허청구범위 제 8 항에서 규정하는 장척제품용 압연기에서, 가동부재는 로울지지샤프트에 의해 구성되므로, 칼리바변경으로 움직여야 할 대상은 사이즈로 더욱 적어지게 되고 경량화되므로, 전술한 바와 같이, 전체구조는 보다 간편화되고 총제조비용도 보다 절감된다.In the long product rolling mill defined in claim 8, since the movable member is constituted by a roll supporting shaft, the object to be moved by changing the calibar becomes smaller and lighter in size, and thus, the overall structure Simplifies and reduces total manufacturing costs.
특허청구범위 제 9 항에서 규정하는 장척제품용 압연기에서, 가동부재의 이동량검출을 위한 위치센서(position sensor)가 구비되고, 카리바변경시 각 작업로울의 축상이동은 패스라인상에서 예컨대 가시적인 확인필요없이도 원격조정으로 수행되므로써 칼리바변경작업이 보다 용이해지고 칼리바변경에 필요한 시간이 단축되게 된다.In the long product rolling mill as defined in claim 9, a position sensor is provided for detecting the movement amount of the movable member, and the axial movement of each working roller is changed visually on the pass line, for example, when changing the cab. It can be done remotely without the need for easier calibar changes and less time required for calibar changes.
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