KR19980069626A

KR19980069626A - Rotational speed control device of compact disc changer

Info

Publication number: KR19980069626A
Application number: KR1019970006772A
Authority: KR
Inventors: 박원주
Original assignee: 배순훈; 대우전자 주식회사
Priority date: 1997-02-28
Filing date: 1997-02-28
Publication date: 1998-10-26

Abstract

본 발명은 룰렛 방식의 컴팩트 디스크 체인저에 관한 것으로, 종래의 트래이 제어 방식에서 돌기와의 물리적 마찰 및 트래이의 주변 환경의 변화에 의해 트래이의 회전 속도를 정확히 제어하기가 어렵고, 그에 따라 트래이의 위치를 정확히 제어할 수 없는 문제점을 해결하기 위해, 트레이에 새로운 요철을 구비하고, 요철을 감지할 수 있는 센서와, 센서에서 감지된 펄스에서 요철 구간의 시간과 메모리에 저장되어 있는 기준 시간 범위를 비교하여, 그 비교 결과에 따라 트래이 모터 구동부에 제공되는 전압을 각각 다르게 제어하므로써, 트래이의 회전 속도를 정확히 제어하여 트래이의 위치를 정확히 제어하여, 컴팩트 디스크 체인저의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a roulette compact disc changer, and in the conventional tray control method, it is difficult to accurately control the rotational speed of the tray due to physical friction with the protrusion and the change of the tray's surroundings, and thus the position of the tray is accurately adjusted. In order to solve the uncontrollable problem, a new unevenness is provided in the tray, and a sensor capable of detecting unevenness is compared with a reference time range stored in the memory and the time of the unevenness interval in the pulse detected by the sensor. By differently controlling the voltages provided to the tray motor driver according to the comparison result, the rotation speed of the tray can be precisely controlled to precisely control the position of the tray, thereby improving the reliability of the compact disc changer.

Description

Rotational speed control device of compact disc changer

3본 발명은 컴팩트 디스크 플레이어(Compact Disk Player)에 관한 것으로, 특히, 룰렛형 체인저(Roullet style Changer)내 회전 트래이(Tray)의 회전 속도를 제어할 수 있는 컴팩트 디스크 체인저의 회전 속도 제어 장치에 관한 것이다.3 The present invention relates to a compact disk player, and more particularly, to a rotation speed control apparatus of a compact disk changer capable of controlling the rotational speed of a tray in a roulette style changer. will be.

컴팩트 디스크 플레이어에는 다수개의 디스크들을 로딩시키고, 이들 디스크의 정보를 선택적으로 독취할 수 있게 하는 체인저가 사용되고 있다. 즉, 체인저내에 다수개의 디스크 안착부를 형성하고, 안착부에 로딩되어 있는 디스크의 정보를 선택적으로 독취할 수 있도록 플레이어를 구성하므로써, 체인저가 없을 때에 디스크의 로딩을 수작업으로서 행하여야 하는 불편을 제거한 것이다.In compact disc players, a changer is used to load a plurality of discs and to selectively read the information of these discs. In other words, by forming a plurality of disc seating portions in the changer and configuring the player to selectively read the information of the disc loaded in the seating portion, it is possible to eliminate the inconvenience of manually loading the discs when there is no changer. .

이러한 체인저들중의 하나인 룰렛형 체인저에서는 다수개의 디스크들을 로딩할 수 있는 트래이를 형성하고, 이 트래이를 회전시키므로써, 하나의 광 픽업으로서 트래이에 로딩되어 있는 디스크들의 정보를 선택적으로 독출할 수 있는 구조를 가지고 있다.One of these changers, a roulette type changer, forms a tray capable of loading a plurality of discs and rotates the tray, thereby selectively reading information of the discs loaded in the tray as one optical pickup. Has a structure.

즉, 종래의 컴팩트 디스크 체인저에서는 트래이의 소정 부위에 노브 등의 돌기를 형성하고, 돌기와 접촉시에 펄스를 출력하는 고정 센서를 구성하므로써, 센서에서 감지된 출력 펄스의 주기에 의해 트래이의 위치를 검출하고, 제어하였다.That is, in the conventional compact disc changer, the position of the tray is detected by the cycle of the output pulse detected by the sensor by forming a protrusion such as a knob on a predetermined portion of the tray and outputting a pulse upon contact with the protrusion. And controlled.

그러나, 종래의 트래이 제어 방식에서는 돌기와의 물리적 마찰 및 트래이의 주변 환경의 변화에 의해 트래이의 회전 속도를 정확히 제어하기가 어렵고, 그에 따라 트래이의 위치를 정확히 제어할 수 없는 문제점이 있었다.However, in the conventional tray control method, it is difficult to accurately control the rotational speed of the tray due to physical friction with the protrusion and the change of the tray's surrounding environment, and thus, the position of the tray cannot be accurately controlled.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 주위 환경의 변화에 따라 불일정한 트래이 속도를 일정하게 제어하여 컴팩트 디스크 체인저의 위치 제어를 정확하게 할 수 있는 컴팩트 디스크 체인저의 속도 제어 장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a compact disc that can accurately control the position of the compact disc changer by constantly controlling the uneven tray speed according to the change of the surrounding environment It is to provide a speed control device of the changer.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는, 트래이와, 트래이를 회전시키기 위한 트래이 모터와, 상기 트래이 모터를 구동시키기 위한 트래이 모터 구동부를 구비하는 룰렛 방식의 컴팩트 디스크 체인저를 포함한 컴팩트 디스크 플레이어에 있어서, 상기 트래이에 회전 속도 감지 요철을 더 구비한 트래이와, 상기 트래이에 구비된 회전 속도 감지 요철을 감지하여 회전 속도 펄스를 발생하기 위한 센서와, 상기 센서에서 감지된 회전 속도 펄스에서 속도 감지 요철이 감지되는 시간을 계수하기 위한 카운터와, 상기 트래이의 회전 속도를 제어하기 위한 기준이 되는 기준 시간을 저장하기 위한 저장부와, 상기 카운터에서 계수된 계수 시간과 저장부에 저장된 기준 시간을 비교하여 비교 결과에 따른 이득 제어 신호를 발생하는 마이컴과, 상기 마이컴의 이득 제어 신호에 의해 조절되 이득을 상기 모터 구동부에 제공하는 이득 조절부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컴팩트 디스크 체인저의 회전 속도 제어 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, in the present invention, in the compact disc player including a tray, a tray motor for rotating the tray, and a tray motor drive unit for driving the tray motor; And a sensor further including a rotational speed sensing irregularity in the tray, a sensor for detecting the rotational speed sensing irregularities provided in the tray to generate a rotational speed pulse, and a speed sensing irregularity in the rotational speed pulse detected by the sensor. A counter for counting the detected time, a storage unit for storing a reference time as a reference for controlling the rotational speed of the tray, a comparison time between the counting time counted by the counter and the reference time stored in the storage unit A microcomputer for generating a gain control signal according to a result, and the microcomputer Of the gain being controlled by a gain control signal comprises a gain control for providing the motor drive providing the rotational speed control apparatus for a compact disc changer, characterized in that formed.

도 1은 본 발명에 따른 컴팩트 디스크 체인저의 회전 속도 제어 장치를 도시한 블록 구성도,1 is a block diagram showing a rotation speed control device of a compact disc changer according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 컴팩트 디스크 체인저의 회전 속도 제어 장치의 동작 과정을 도시한 흐름도,2 is a flowchart illustrating an operation process of a rotation speed control apparatus of a compact disc changer according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 회전 속도 검출 요철을 도시한 부분 사시도,3 is a partial perspective view showing the rotational speed detection irregularities according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 센서의 출력 펄스를 도시한 파형도,4 is a waveform diagram showing an output pulse of a sensor according to the present invention;

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이득 조절부의 회로도.5 is a circuit diagram of a gain control unit according to an embodiment of the present invention.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

100 : 트래이 200 : 트래이 모터100: tray 200: tray motor

300 : 트래이 모터 구동부400 : 이득 조절부300: tray motor drive unit 400: gain control unit

500 : 센서600 : 마이컴500: sensor 600: microcomputer

700 : 카운터800 : 메모리700: counter 800: memory

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 컴팩트 디스크 체인저의 회전 속도 제어 장치를 도시한 블록 구성도로서, 트래이(100), 트래이 모터(200), 트래이 모터 구동부(300), 센서(400), 카운터(500), 마이컴(600), 메모리(700), 이득 조절부(800)로 구성되어진다.1 is a block diagram illustrating a rotation speed control apparatus of a compact disc changer according to the present invention, and includes a tray 100, a tray motor 200, a tray motor driver 300, a sensor 400, and a counter 500. The microcomputer 600 includes a microcomputer 600, a memory 700, and a gain control unit 800.

동도에 있어서, 트래이(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 속도 감지 요철을 구비하고 있으며, 다수 개의 디스크를 장착한 채 트래이 모터 구동부(300)의 구동 신호에 의해 구동되어지는 트래이 모터(200)의 회전에 의해 회전된다.In the drawing, the tray 100 is provided with speed sensing irregularities as shown in FIG. 2, and the tray motor 200 is driven by the drive signal of the tray motor driver 300 with a plurality of disks mounted thereon. Is rotated by the rotation.

센서(400)는 트래이(100)에 구비된 회전 속도 감지 요철을 감지하여, 회전 속도 감지 요철에 의해 광원으로 부터의 빛을 감지못하는 구간은 로우(Low) 레벨, 회전 속도 감지 요철이 없는 부분에서 빛을 감지하는 부분은 하이(High) 레벨의 펄스 신호를 발생한다.Sensor 400 detects the rotational speed detection irregularities provided in the tray 100, the section that can not detect the light from the light source by the rotational speed detection irregularities in the low level, the portion without the rotational speed detection irregularities The light sensing portion generates a high level pulse signal.

카운터(500)는 센서(400)에서 발생된 펄스에서 폴링 에지(Falling Edge)가 발생되면 카운트를 시작하여 라이징 에지(Rising Egde)가 발생될 때까지 계속해서 카운트하여 마이컴(600)에 제공한다. 즉, 센서(400)에서 발생된 펄스의 로우 레벨 신호가 지속되는 시간을 카운트하여 마이컴(600)에 제공한다.The counter 500 starts counting when a falling edge is generated from a pulse generated by the sensor 400 and continues counting until a rising edge is generated and provides the count to the microcomputer 600. That is, the time duration of the low level signal of the pulse generated by the sensor 400 is counted and provided to the microcomputer 600.

마이컴(600)은 카운터(500)에서 계수된 로우 레벨 신호가 지속되는 시간과 후술하는 메모리(700)에 저장된 기준 시간 범위를 비교하여, 비교 결과에 대응하는 이득 제어 신호를 발생한다.The microcomputer 600 compares the time duration of the low level signal counted by the counter 500 with a reference time range stored in the memory 700 to be described later, and generates a gain control signal corresponding to the comparison result.

메모리(700)에는 로우 레벨 신호가 지속되는 시간(예를 들어, 데이터가 저장되어 있다. 즉, 반복된 실험에 의해 트래이가 정확한 위치로 제어되어질 때의 로우 레벨이 지속되는 시간 범위가 기설정되어 저장되어 있다.The memory 700 stores a time for which the low level signal is maintained (for example, data. In other words, a time range during which the low level is maintained when the tray is controlled to the correct position by a repeated experiment is set. It is stored.

이득 조절부(800)는 병렬 연결된 서로 다른 저항을 갖는 다수의 접속부로 이루어져 있으며, 마이컴(600)의 이득 제어 신호에 의해 트래이 모터 구동부(300)에 입력되는 전압의 양을 조절하여 제공한다.The gain control unit 800 includes a plurality of connection units having different resistances connected in parallel, and adjusts and provides an amount of voltage input to the tray motor driver 300 by a gain control signal of the microcomputer 600.

본 발명의 일실시예에서는 도 5에 도시된 바와 같이 서로 다른 저항값을 갖는 세 개의 접속부로 이루어져 있으며, 각각의 저항값은 Rf와 R1은 같고, R2〈R1(Rf)〈R3 순이다. 또한, 이때의 이득값은 Rn/Rf로 얻을 수 있다.In an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, three connection parts having different resistance values are formed. Each resistance value is equal to Rf and R1, and R2 < R1 (Rf) < In addition, the gain value at this time can be obtained by Rn / Rf.

이하, 상기와 같은 구성 부재로 이루어진 컴팩트 디스크 체인저의 회전 속도 제어 장치의 동작과정을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation process of the rotational speed control device of the compact disc changer made of the above-described members will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 컴팩트 디스크 체인저의 회전 속도 제어 장치의 동작 과정을 도시한 흐름도이고, 도 3은 본 발명에 따른 회전 속도 검출 요철을 도시한 부분 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 센서의 출력 펄스를 도시한 파형도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 이득 조절부(800)를 도시한 회로도이다.2 is a flowchart illustrating an operation process of the apparatus for controlling a rotation speed of a compact disc changer according to the present invention, FIG. 3 is a partial perspective view illustrating a rotation speed detection irregularity according to the present invention, and FIG. 4 is a sensor according to the present invention. Figure 5 is a waveform diagram showing the output pulse of Figure 5 is a circuit diagram showing a gain control unit 800 according to an embodiment of the present invention.

먼저, 파워 온 상태에서 사용자의 조작에 의해 트레이가 회전되면(S 1), 센서(400)는 트레이(100)에 구비된 회전 속도 감지 요철을 감지하여, 회전 속도 감지 요철(도 3의 A로 표시된)에 의해 광원으로 부터의 빛을 감지못하는 구간은 로우(Low) 레벨(도 4의 A로 표시된), 회전 속도 감지 요철이 없는 부분에서 빛을 감지하는 부분은 하이(High) 레벨의 펄스 신호를 발생한다(S 2).First, when the tray is rotated by the user's operation in the power-on state (S 1), the sensor 400 detects the rotational speed detection irregularities provided in the tray 100, the rotational speed detection irregularities (A Low level (indicated by A in FIG. 4) for detecting light from the light source, and high-level pulse signal for detecting light in a portion without rotation speed detection irregularities. To generate (S 2).

센서(400)에서 발생된 펄스 신호는 마이컴(600)에 제공되며, 마이컴(600)에서는 펄스 신호의 폴링 에지(Falling Edge)를 검출하여, 펄스 신호의 폴링 에지가 발생되면 폴링 에지가 시작된 순간부터 카운터(500)에서 카운트하도록 카운터(500)를 제어한다(S 3).The pulse signal generated by the sensor 400 is provided to the microcomputer 600, and the microcomputer 600 detects a falling edge of the pulse signal, and when the falling edge of the pulse signal is generated, from the moment when the falling edge starts. The counter 500 is controlled to count in the counter 500 (S 3).

S 3의 마이컴(600)의 제어에 의해 카운터(500)는 펄스 신호가 지속되는 동안 폴링 에지가 시작된 시점부터 순차적으로 카운트하고(S 4), 마이컴에서는 펄스 라이징 에지를 검출한다.(S 5)Under the control of the microcomputer 600 of S 3, the counter 500 sequentially counts from the time when the falling edge starts while the pulse signal continues (S 4), and detects the pulse rising edge of the microcomputer (S 5).

S 5에서 펄스 신호의 라이징 에지가 검출되면, 마이컴(600)은 카운터(500)를 멈춘후 리셋시키고(S 6), 카운터(500)에서 카운트된 시간이 메모리(700)에 저장된 기준 시간 범위 내에 있는지 판단한다(S 7).When the rising edge of the pulse signal is detected at S 5, the microcomputer 600 stops and resets the counter 500 (S 6), and the time counted by the counter 500 is within a reference time range stored in the memory 700. Determine whether there is (S 7).

S 7의 판단 결과, 카운터(500)에서 카운트된 시간이 메모리(700)에 저장된 기준 시간 범위내에 있으면, 마이컴(600)은 이득 조절부(800)의 제 1 스위치가 온 되도록 이득 제어 신호를 발생하고(S 7), 카운터(500)에서 카운트된 시간이 메모리(700)에 저장된 기준 시간 범위내에 없으면 카운터(500)에서 카운트된 시간이 메모리(700)에 저장된 기준 시간 범위보다 작은지 비교한다(S 9).As a result of the determination of S 7, if the time counted by the counter 500 is within the reference time range stored in the memory 700, the microcomputer 600 generates a gain control signal to turn on the first switch of the gain adjuster 800. If the time counted by the counter 500 is not within the reference time range stored in the memory 700, the time counted by the counter 500 is compared with the reference time range stored in the memory 700. S 9).

S 7의 마이컴(600)에서 발생된 이득 제어 신호에 의해 이득 조절부(800)의 제 1 스위치는 온되어 그에 따른 이득 조절부(800)부의 이득은 R!/Rf가 되는데, 이때, R!과 Rf의 저항값은 같으므로 이득 조절부(800)의 이득은 1로써, 이득 조절부(800)에 입력되는 전압은 그대로 트래이 모터 구동부(300)에 제공된다.The first switch of the gain adjuster 800 is turned on by the gain control signal generated by the microcomputer 600 of S 7, and thus the gain of the gain adjuster 800 becomes R! / Rf. Since the resistance values of and Rf are the same, the gain of the gain control unit 800 is 1, and the voltage input to the gain control unit 800 is provided to the tray motor driver 300 as it is.

따라서, 트래이 모터 구동부(300)는 회전하는 속도를 그대로 유지하는 구동 신호를 트래이 모터(200)에 제공하고, 트래이 모터(300)는 회전하던 속도를 그대로 유지한다(S 12).Accordingly, the tray motor driver 300 provides a drive signal for maintaining the speed of rotation to the tray motor 200, and the tray motor 300 maintains the speed of rotation (S 12).

한편, S 9의 판단 결과, 카운터(500)에서 카운트된 시간이 메모리(700)에 저장된 기준 시간 범위보다 작으면 마이컴(600)은 이득 조절부(800)의 제 2 스위치가 온 되도록 이득 제어 신호를 발생하고(S 10), 카운터(500)에서 카운트된 시간이 메모리(700)에 저장된 기준 시간 범위보다 크면 마이컴(600)은 이득 조절부(800)의 제 3 스위치가 온 되도록 제어 신호를 발생한다(S 11).Meanwhile, as a result of the determination of S 9, when the time counted by the counter 500 is smaller than the reference time range stored in the memory 700, the microcomputer 600 sets the gain control signal to turn on the second switch of the gain control unit 800. (S 10), if the time counted by the counter 500 is greater than the reference time range stored in the memory 700, the microcomputer 600 generates a control signal to turn on the third switch of the gain control unit 800. (S 11)

S 10의 마이컴(600)에서 발생된 이득 제어 신호에 의해 이득 조절부(800)의 제 2 스위치는 온되어 그에 따른 이득 조절부(800)부의 이득은 R2/Rf가 되는데, 이때, R2의 저항값은 Rf의 저항값보다 작으므로 이득 조절부(800)의 이득은 1보다 작아져, 이득 조절부(800)에 입력되는 전압은 감소되어 트래이 모터 구동부(300)에 제공된다.The second switch of the gain control unit 800 is turned on by the gain control signal generated by the microcomputer 600 of S 10 so that the gain of the gain control unit 800 becomes R2 / Rf, where R2 is the resistance of R2. Since the value is smaller than the resistance value of Rf, the gain of the gain control unit 800 becomes smaller than 1, and the voltage input to the gain control unit 800 is reduced and provided to the tray motor driver 300.

따라서, 트래이 모터 구동부(300)는 트래이 모터(200)의 회전 속도를 감속하도록 하는 구동 신호를 트래이 모터(200)에 제공하고, 트래이 모터(300)는 그 회전 속도가 줄어들게 된다(S 13).Therefore, the tray motor driver 300 provides a drive signal to the tray motor 200 to decelerate the rotation speed of the tray motor 200, and the tray motor 300 reduces the rotation speed thereof (S 13).

또한 S 11의 마이컴(600)에서 발생된 이득 제어 신호에 의해 이득 조절부(800)의 제 3 스위치는 온되어 그에 따른 이득 조절부(800)부의 이득은 R3/Rf가 되는데, 이때, R3의 저항값은 Rf의 저항값보다 크므로 이득 조절부(800)의 이득은 1보다 커져, 이득 조절부(800)에 입력되는 전압은 증가되어 트래이 모터 구동부(300)에 제공된다.In addition, the third switch of the gain adjuster 800 is turned on by the gain control signal generated by the microcomputer 600 of S 11, and thus the gain of the gain adjuster 800 becomes R3 / Rf. Since the resistance value is greater than the resistance value of Rf, the gain of the gain control unit 800 is greater than 1, and the voltage input to the gain control unit 800 is increased to be provided to the tray motor driver 300.

따라서, 트래이 모터 구동부(300)는 트래이 모터(200)의 회전 속도를 증가시키는 구동 신호를 트래이 모터(200)에 제공하고, 트래이 모터(300)는 그 회전 속도가 증가하게 된다(S 14).Accordingly, the tray motor driver 300 provides a drive signal for increasing the rotational speed of the tray motor 200 to the tray motor 200, and the rotational motor 300 increases its rotational speed (S 14).

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 트래이의 회전 속도를 정확히 제어하여 트래이의 위치를 정확히 제어하므로써, 컴팩트 디스크 체인저의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to improve the reliability of the compact disc changer by precisely controlling the rotational speed of the tray to precisely control the position of the tray.

Claims

A compact disc player including a tray, a tray motor for rotating the tray, and a tray motor drive unit for driving the tray motor, the method comprising:

A tray further including a rotational speed sensing irregularity in the tray;

A sensor for detecting a rotational speed sensing irregularity provided in the tray and generating a rotational speed pulse;

A counter for counting the time at which the speed sensing irregularities are detected in the rotational speed pulse detected by the sensor;

A memory for storing a reference time range which is a reference for controlling the rotational speed of the tray;

A microcomputer generating a gain control signal according to a comparison result by comparing the count time counted by the counter with a reference time stored in the storage unit;

And a gain control unit configured to provide a gain controlled by the gain control signal of the microcomputer to the motor driving unit.