KR19980068931A - 3-Axis Screw Distribution Unit for Screw Automatic Fastening Device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 3개의 스크류를 1회의 공압주입으로 신속하게 공급시킴으로서 작업생산성을 향상시키고, 간단한 구조에 의해서 설비 구조를 소형화할 수있도록 개선된 스크류 자동체결장치용 3축나사 분배유니트에 관한 것이다.The present invention relates to a triaxial screw dispensing unit for an automatic screw fastening device, which is improved so as to improve work productivity by rapidly supplying three screws by one pneumatic injection and to reduce the size of a facility by a simple structure.

본 발명은 일정크기의 몸체의 상방향으로 스크류 공급구멍이 형성되고, 상기 스크류 공급구멍의 양측으로는 제1 및 제2 공압구멍이 형성되며, 상기 몸체의 하부면에는 횡방향으로 T형 가이드홈이 형성된 고정블럭; 상기 고정블럭의 T형 가이드홈에 횡방향으로 이동가능하도록 끼워지고, 상기 보디의 상, 하 방향으로는 3개의 스크류 통과구멍이 동일 간격으로 형성된은 이동블럭; 및, 상기 고정블럭의 일측에 마련된 브라켓트에 각각 실린더몸체부가 장착되고, 상기 이동블럭은 고정블럭에 대하여 횡방향으로 1단계 이동시켜 상기 스크류 통과구멍의 중앙의 것을 상기 스크류 공급구멍에 일치시키는 제1 이동실린더와, 상기 이동블럭을 고정블럭에 대하여 횡방향으로 2단계 이동시켜 상기 제1 및 제2 공압구멍의 배출구가 상기 3개의 스크류 통과구멍에 일치되도록 하는 제2 이동실린더를 갖는 이동수단을 포함하는 스크류 자동체결장치용 3축 나사 분배유니트를 제공한다.The present invention is a screw supply hole is formed in the upper direction of the body of a predetermined size, the first and second pneumatic holes are formed on both sides of the screw supply hole, the lower surface of the body T-shaped guide groove in the transverse direction A fixed block formed therein; A movable block inserted into the T-shaped guide groove of the fixed block so as to be movable in the transverse direction and having three screw through holes formed at equal intervals in the up and down directions of the body; And a cylinder body portion respectively mounted to a bracket provided on one side of the fixed block, and the movable block moves one step in the lateral direction with respect to the fixed block so as to match the center of the screw through hole with the screw supply hole. And a moving means having a moving cylinder and a second moving cylinder for moving the moving block two steps laterally relative to the fixed block so that the outlets of the first and second pneumatic holes coincide with the three screw through holes. It provides a three-axis screw distribution unit for screw automatic tightening device.

Description

스크류 자동체결장치용 3축 나사 분배유니트3-Axis Screw Distribution Unit for Screw Automatic Fastening Device

본 발명은 스크류 자동체결장치에 3개의 스크류를 일시에 자동으로 공급하는 3축 나사 분배유니트에 관한 것으로, 보다 상세히는 3개의 스크류를 1회의 공압주입으로 신속하게 공급시킴으로서 작업생산성을 향상시키고, 간단한 구조에 의해서 설비 구조를 소형화할 수 있도록 개선된 스크류 자동체결장치용 3축나사 분배유니트에 관한 것이다.The present invention relates to a three-axis screw dispensing unit for automatically supplying three screws to a screw automatic fastening device at a time. More specifically, it is possible to improve work productivity by quickly supplying three screws by one pneumatic injection, The present invention relates to a three-axis screw distribution unit for a screw automatic fastening device, which can be improved in size by a structure.

일반적으로 스크류 자동체결장치에 스크류를 공급하는 장치(100)는 제5도에 도시된 바와 같은 1축스크류 공급구조이다. 이러한 종래의 구조는 하나의 스크류 공급관(110)에 하나의 스크류(S)를 삽입한 다음, 이동실린더(120)를 이용하여 상기 스크류 공급관(110)을 공압구멍(122)측으로 이동시킨 다음, 공압구멍(122)을 통하여 공기압을 상기 스크류 공급관(110)으로 불어 넣어 스크류(S)를 원하는 장소로 이동시키는 것이다. 그러나, 이러한 종래의 장치(100)는 하나의 스크류(S)만을 이동시키기 위한 것이고, 만일 3개의 스크류를 공급하기 위해서는 상기와 같은 종래의 장치(100)를 3개의 병렬로 배치하여야 하는 것이어서 3개의 이동실린더와 각각의 공압공급라인을 갖추어 스크류 자동체결장치의 구조가 복잡해지는 것이다. 또한, 각각의 스크류(S)를 공급시키기 위해서는 각각의 스크류 공급유니트에 공압을 별도로 공급하여야 함으로서 전체적인 작동싸이클이 길어지고 그에 따른 작업시간이 오래 소요되어 작업생산성을 저하되는 문제점을 갖는 것이었다.In general, the device 100 for supplying the screw to the automatic screwing device is a uniaxial screw supply structure as shown in FIG. In this conventional structure, one screw (S) is inserted into one screw supply pipe (110), and then the screw supply pipe (110) is moved to the pneumatic hole (122) side by using a moving cylinder (120). The air pressure is blown into the screw supply pipe 110 through the hole 122 to move the screw S to a desired place. However, such a conventional device 100 is intended to move only one screw S, and in order to supply three screws, the conventional device 100 as described above should be arranged in three parallel three The structure of the screw self-tightening device is complicated by having a moving cylinder and respective pneumatic supply lines. In addition, in order to supply each screw (S) to supply a separate pneumatic pressure to each screw supply unit has a problem that the overall operating cycle is long and the work time accordingly takes a long time to reduce the work productivity.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 3개의 스크류를 1회의 공압주입으로 신속하게 공급시킴으로서 동작싸이클의 단축에 따른 작업생산성을 향상시키고, 이동실린더의 소요개수도 줄이면서 전체적으로 간단한 구조에 의하여 제작이 가능함으로서 장치자체를 소형화할 수 있도록 개선된 스크류 자동체결장치용 3축나사 분배유니트를 제공함을 그 목적으로 하는 것이다.The present invention has been proposed in order to solve the above problems, by supplying three screws quickly by one pneumatic injection to improve the work productivity according to the shortening of the operating cycle, while reducing the required number of the moving cylinder as a whole simple It is an object of the present invention to provide a three-axis screw dispensing unit for an automatic screw fastening device, which can be manufactured by a structure, thereby miniaturizing the device itself.

도 1은 본 발명에 따른 3축나사 분배유니트의 종단면도,1 is a longitudinal sectional view of a triaxial screw dispensing unit according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 3축나사 분배유니트의 측면 구성도로서 A방향의 구성도,Figure 2 is a side configuration diagram of a three-axis screw distribution unit according to the present invention in the direction A,

도 3은 본 발명에 따른 3축나사 분배유니트의 평면구성도,Figure 3 is a plan view of a three-axis screw distribution unit according to the present invention,

도 4은 본 발명에 따른 3축나사 분배유니트의 작동상태도로서,4 is an operating state diagram of a three-axis screw distribution unit according to the present invention,

가)도는 초기상태를 도시한 구성도,A) is a diagram showing the initial state,

나)도는 1단계이동한 상태를 도시한 구성도,B) is a diagram showing the state moved to the first stage,

다)도는 2단계이동한 상태를 도시한 구성도,C) is a diagram showing a state moved in two steps,

도 5는 종래의 기술에 따른 1축나사 공급유니트의 구성도이다.5 is a block diagram of a single screw supply unit according to the prior art.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10:고정블럭14:스크류 공급구멍10: fixed block 14: screw supply hole

20a,20b:제1 및 제2 공압구멍30:이동블럭20a, 20b: first and second pneumatic holes 30: moving block

34:스크류 분배구멍36:스크류 분배관34: screw distribution hole 36: screw distribution pipe

50:이동수단52,54:제1 및 제2 이동실린더50: moving means 52, 54: first and second moving cylinder

56:연장봉60:제2고정대56: extension rod 60: the second fixing rack

65:가이드봉P1,P2:간격65: Guide rods P1, P2: Spacing

S:스크류S: Screw

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 스크류 자동체결장치에 3개의 스크류를 자동으로 공급하는 3축나사 분배유니트에 있어서, 일정크기의 몸체의 상하방향으로 스크류 공급관을 갖춘 스크류 공급구멍이 형성되고, 상기 스크류공급구멍의 양측으로는 각각 공압관을 갖춘 제1 및 제2 공급구멍이 형성되며, 상기 몸체의 하부면에는 횡방향으로 T형 가이드홈이 형성된 고정블럭; 상기 고정 블럭의 T형 가이드홈에 보디 상부면이 횡방향으로 이동가능하도록 끼워지고, 상기 보디의 상, 하 방향으로는 3개의 스크류 통과구멍이 동일 간격으로 형성되며, 상기 각각의 스크류 통과구멍의 하부측으로 스크류 배출관이 연결되는 이동블럭; 및, 상기 고정블럭의 일측에 마련된 브라켓트에 각각 실린더몸체부가 장착되고, 상기 이동블럭을 고정블럭에 대하여 횡방향으로 1단계 이동시켜 상기 스크류 통과구멍의 중앙의 것을 상기 스크류 공급구멍에 일치시키는 제1 이동실린더와, 상기 이동블럭을 고정블럭에 대하여 횡방향으로 2단계 이동시켜 상기 제1 및 제2 공압구멍의 배출구가 상기 3개의 스크류 통과구멍에 일치되도록 하는 제2 이동실린더를 갖추고 공압에 의한 3개의 스크류의 공급이 이루어지도록 하여주는 이동수단을 포함함을 특징으로 하는 스크류 자동체결장치용 3축나사 분배유니트를 마련함에 의한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the three-axis screw distribution unit for automatically supplying three screws to the automatic screwing device, a screw supply hole is provided with a screw supply pipe in the vertical direction of the body of a certain size A fixing block having first and second supply holes each having a pneumatic tube on both sides of the screw supply hole, and a T-shaped guide groove formed in a transverse direction on a lower surface of the body; The upper surface of the body is inserted into the T-shaped guide groove of the fixing block so as to be movable in the transverse direction, and three screw through holes are formed at equal intervals in the up and down directions of the body, Moving block to which the screw discharge pipe is connected to the lower side; And a cylinder body portion respectively mounted to a bracket provided on one side of the fixed block, and moving the movable block one step in the lateral direction with respect to the fixed block to match the center of the screw through hole with the screw supply hole. A moving cylinder and a second moving cylinder for moving the moving block two steps laterally with respect to the fixed block so that the outlets of the first and second pneumatic holes coincide with the three screw through holes. By providing a three-axis screw dispensing unit for the automatic screw fastening device characterized in that it comprises a moving means for the supply of three screws.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 발명의 스크류 자동체결장치용 3축나사 분배유니트(1)는 제1도 내지 제3도에 도시된 바와 같이, 스크류(S)가 공급되는 고정블럭(10)과 상기 고정블록(10)에 연결되어 스크류(S)를 분배하는 이동블럭(30) 및, 상기 이동블럭(30)을 고정블럭(10)에 대하여 1단계와 2단계로 나누어 이동시키는 제1 및 제2 이동실린더(52)(54)를 갖는 이동수단(50)을 장착하고 있다.The 3-axis screw distribution unit 1 for the automatic screw fastening device of the present invention, as shown in Figures 1 to 3, to the fixed block 10 and the fixed block 10 to which the screw (S) is supplied. A first and second moving cylinder 52 connected to the movable block 30 for distributing the screw S, and moving the movable block 30 in one step and two steps with respect to the fixed block 10. 54 is provided with the moving means 50 having the same.

상기 고정블럭(10)은 일정크기의 몸체(12)의 상하방향으로 중앙부분에 스크류 공급구멍(14)이 형성되고, 상기 스크류 공급구멍(14)의 상부측으로는 스크류 공급구(16)가 형성되며, 그 양측으로는 각각 공압관(18)을 갖춘 제1 및 제2 공압구멍(20a)(20b)이 형성되는 구조를 갖는다. 그리고, 상기 제1 및 제2 공압구멍(20a)(20b)은 고정블럭(10)의 상부측으로 하나의 공기 유입구(22a)를 갖추면서 비스듬하게 공기 유로(23a)를 형성하여 상기 스크류 공급구멍(14)의 하단부분에서 공기 배출구(24a)를 갖는 제1 공압구멍(20a)과, 상기 고정블럭(10)의 상부측으로 하나의 공기 유입구(22b)를 갖추면서 공기 유로(23b)가 ∧을 이루도록 분지되어 고정블럭(10)의 하부면에서 2개의 공기 배출구(24b)를 갖는 제2 공압구멍(20b)으로 이루어진다. 그리고, 상기 제1 및 제2 공압구멍(20a)(20b)의 공압 배출구(24a)(24b) 사이간격(P1)은 서로 일정하게 형성되는 것이다. 또한, 상기 몸체(12)의 하부면에는 횡방향으로 제2도에서 점선으로 도시된 바와 같이, T형 가이드홈(28)이 형성된 구조를 갖는 것이다.The fixed block 10 has a screw supply hole 14 is formed in the center portion in the vertical direction of the body 12 of a predetermined size, the screw supply hole 16 is formed on the upper side of the screw supply hole 14 Both sides have a structure in which first and second pneumatic holes 20a and 20b each having a pneumatic pipe 18 are formed. The first and second pneumatic holes 20a and 20b have an air inlet 22a at an upper side of the fixed block 10 to form an air channel 23a at an angle to the screw supply hole. At the lower end of 14), the air passage 23b is provided with a first pneumatic hole 20a having an air outlet 24a and one air inlet 22b toward the upper side of the fixed block 10. It is branched and consists of a second pneumatic hole 20b having two air outlets 24b on the lower surface of the fixed block 10. The intervals P1 between the pneumatic outlets 24a and 24b of the first and second pneumatic holes 20a and 20b are formed to be constant with each other. In addition, the lower surface of the body 12 has a structure in which the T-shaped guide groove 28 is formed, as shown by the dotted line in FIG.

그리고, 상기 고정블럭(10)의 T형 가이드홈(28)에 보디(32) 상부면이 횡방향으로 이동가능하도록 끼워지는 이동블럭(30)은 상기 보디(32)의 상, 하방향으로 3개의 스크류 통과구멍(34)이 동일 간격(P2)으로 형성되며, 상기 각각의 스크류 통과구멍(34)의 하부측으로 스크류 배출관(36)이 연결되는 구조를 갖는다. 여기에서 상기 스크류 통과구멍(34)의 사이간격(P2)은 상기 고정블럭(10)의 공압배출구(24a)(24b)의 사이간격(P1)과 동일 크기를 갖는 것이다.In addition, the movable block 30 is inserted into the T-shaped guide groove 28 of the fixed block 10 so that the upper surface of the body 32 is movable in the transverse direction. The two screw through holes 34 are formed at equal intervals P2, and the screw discharge pipes 36 are connected to the lower side of each of the screw through holes 34. As shown in FIG. Here, the interval P2 between the screw through holes 34 has the same size as the interval P1 between the pneumatic discharge ports 24a and 24b of the fixed block 10.

한편, 상기 이동블럭(30)을 고정블럭(10)에 대하여 횡방향으로 1단계 및 2단계에 걸쳐서 이동시키는 이동수단(50)은 상기 고정블럭(10)의 일측에 마련된 브라켓트(51)에 각각 실린더몸체부(52a)(52b)가 장착되는 제1 및 제2 이동실린더(52)(54)를 갖추고, 제1 이동실린더(52)가 상기 이동블럭(30)을 고정블럭(10)에 대하여 횡방향으로 1단계 이동시켜 상기 스크류 통과구멍(34)의 중앙의 것을 상기 스크류 공급구멍(14)에 일치시키게 되고, 상기 제2 이동실린더(54)가 이동블럭(30)을 고정블럭(10)에 대하여 횡방향으로 2단계 이동시켜 상기 스크류 통과구멍(34)의 좌측의 것을 상기 스크류 공급구멍(14)에 일치시키게 되는 것이다. 상기와 같이 제1 단계와 제2 단계에 걸쳐서 이동된 이동블럭(30)은 상기 제1 및 제2 공압구멍(20a)(20b)의 배출구(24a)(24b)가 상기 3개의 스크류 통과구멍(34)에 일치되는 것이다. 한편, 상기 제1 이동실린더(52)는 실린더 몸체부(52a)의 내부로 공압에 의해서 전후진이 가능한 로드(52b)의 선단부에 숫나사(53)가 형성되고, 상기 숫나사(53)에는 연장봉(56)이 나사결합되어 그 길이가 길게 형성되며, 상기 연장봉(56)은 이동블럭(30)의 일측면에 장착된 ㄱ형 제1 고정대(57)의 돌출플랜지(57a)상을 헐거운 상태로 관통하고, 선단부에 고정돌기(58)가 장착된 구조를 갖는다. 따라서 상기 제1 이동실린더(52)는 제3도에서와 같이 로드(52b)가 실린더 몸체부(52a)로 부터 전방측으로 전진한 상태에서 이동블럭(30)의 우측의 스크류 통과구멍(34)이 고정블럭(10)의 스크류 공급구멍(14)에 일치한 상태이지만, 제4도의 나)도에 도시된 바와 같이, 로드(52b)가 실린더몸체부(52a)(52b)의 내부로 삽입되면 고정돌기(58)가 ㄱ형 제1 고정대(57)를 당기어 이동블럭(30)이 우측으로 이동되고 이동블럭(30)의 중간의 스크류 통과구멍(34)이 고정블럭(10)의 스크류 공급구멍(14)에 일치한 상태로 되는 것이며, 로드(52b)의 이동은 더 이상 이루어지지 않아 이동블럭(30)을 우측으로 전진시키지는 못하는 것이다. 그러나 상기 ㄱ형 제1고정대(57)에 로드(52b)는 헐거운 상태로 끼워진 것이다.On the other hand, the moving means 50 for moving the moving block 30 in the horizontal direction with respect to the fixed block 10 in one step and two steps are respectively provided on the bracket 51 provided on one side of the fixed block 10 First and second moving cylinders 52 and 54 on which the cylinder body parts 52a and 52b are mounted, and the first moving cylinder 52 moves the moving block 30 with respect to the fixed block 10. By moving one step in the lateral direction to match the center of the screw through hole 34 with the screw supply hole 14, the second moving cylinder 54 moves the moving block 30 to the fixed block 10 The two sides of the screw through-hole 34 are matched with the screw feed holes 14 by moving two steps laterally relative to the screw feed holes 34. As described above, the movable blocks 30 moved through the first and second stages have the outlets 24a and 24b of the first and second pneumatic holes 20a and 20b, respectively. 34). On the other hand, the first moving cylinder 52 has a male screw 53 is formed at the front end of the rod 52b which can be moved back and forth by pneumatic pressure into the cylinder body 52a, and the male screw 53 has an extension rod ( 56 is screwed to form a long length, the extension rod 56 penetrates loosely on the protruding flange (57a) of the a-type first holder (57) mounted on one side of the movable block (30). And, it has a structure in which the fixing projection 58 is attached to the tip portion. Therefore, as shown in FIG. 3, the first moving cylinder 52 has a screw passage hole 34 on the right side of the moving block 30 in a state in which the rod 52b is advanced forward from the cylinder body 52a. Although the state coincides with the screw supply hole 14 of the fixed block 10, it is fixed when the rod 52b is inserted into the cylinder body parts 52a and 52b, as shown in FIG. 4B). The projection 58 pulls the a-type first holder 57 so that the movable block 30 is moved to the right side, and the screw through hole 34 in the middle of the movable block 30 is the screw supply hole of the fixed block 10. 14), the rod 52b is not moved anymore, and thus the moving block 30 cannot be moved to the right. However, the rod 52b is fitted in a loose state to the a-type first fixing plate 57.

그리고, 상기 제2 이동실린더(54)는 실린더몸체부(54a)의 내부로 공압에 의해서 전후진이 가능한 로드(54b)의 선단부가 길이가 길게 형성되며, 상기 이동블럭(30)의 타측면에 장착된 ㄱ형 제2 고정대(60)의 돌출플랜지(60a)에 고정된 구조를 갖는다. 이러한 경우, 상기 제2 이동실린더(54)의 로드(54b)길이는 적어도 제1 이동실린더(52)의 로드(52b) 길이와 연장봉(56)의 길이만큼 길게 연장되어야 하는 것이며, 상기 제2 이동실린더(54)는 제3도에서와 같이 로드(54b)가 실린더 몸체부(54a)로 부터 전방측으로 전진한 상태에서 제1 이동실린더(52)와 같이 이동블럭(30)의 우측의 스크류 통과구멍(34)이 고정블럭(10)의 스크류 공급구멍(14)에 일치한 상태로 유지되도록 하지만, 제4도의 나)도에 도시된 바와 같이, 제1 이동실린더(52)의 로드(52b)가 실린더 몸체부(52a)의 내부로 삽입되어 제1 이동실린더(52)의 고정돌기(58)가 ㄱ형 제1 고정대(57)를 당기어 이동블럭(30)이 우측으로 1단계 이동되면, 상기 우측으로 이동하는 이동블럭(30)에 이끌리어 제2 이동실린더(54)의 로드(54b)가 실린더 몸체부(54a)의 내부로 반정도 삽입되고, 이동블럭(30)의 중간의 스크류 통과구멍(34)이 고정블럭(10)의 스크류 공급구멍(14)에 일치한 상태로 이동되도록 하는 것이다. 따라서, 상기에서 제1 이동실린더(52)의 로드(52b)가 이동블럭(30)을 우측으로 당기는 견인력은 제2 이동실린더(54)의 로드(54b)가 정지상태로 있으려는 정지력보다 커야하는 것을 알 수가 있다. 따라서, 상기 제1 이동실린더(52)는 제2 이동실린더(54) 보다 동작압력이 크고, 보다 작동력이 큰 규격의 공압실린더의 사용이 요망되는 것이다.In addition, the second moving cylinder 54 has a long end portion of the rod 54b which is movable forward and backward by pneumatic pressure into the cylinder body 54a, and is mounted on the other side of the moving block 30. It has a structure fixed to the protruding flange (60a) of the second a-type fixing stand (60). In this case, the length of the rod 54b of the second moving cylinder 54 should be at least as long as the length of the rod 52b of the first moving cylinder 52 and the length of the extension rod 56. The moving cylinder 54 passes through the screw on the right side of the moving block 30 like the first moving cylinder 52 while the rod 54b is advanced forward from the cylinder body portion 54a as shown in FIG. Although the hole 34 is kept in conformity with the screw supply hole 14 of the fixed block 10, as shown in B) of FIG. 4, the rod 52b of the first moving cylinder 52 is shown. Is inserted into the cylinder body 52a and the fixing protrusion 58 of the first moving cylinder 52 pulls the a-type first fixing plate 57 so that the moving block 30 is moved to the right by one step. The rod 54b of the second moving cylinder 54 drawn by the moving block 30 moving to the right is inserted halfway into the cylinder body portion 54a. Of the intermediate screw passing through hole 34 of the copper block 30 is to ensure that the movement in a state consistent with the screw feed holes 14 of the fixed block 10. Therefore, the traction force that the rod 52b of the first moving cylinder 52 pulls the moving block 30 to the right should be greater than the stopping force of the rod 54b of the second moving cylinder 54 to be in a stopped state. I can see that. Therefore, the first moving cylinder 52 has a larger operating pressure than the second moving cylinder 54, and it is desirable to use a pneumatic cylinder having a larger operating force.

한편, 상기와 같이 제1 이동실린더(52)의 동작으로 제2 이동실린더(54)의 로드(54b)가 실린더 몸체부(54a)의 내부로 반정도 삽입된 상태에서는 상기 이동블럭(30)은 제1 이동실린더(52)의 로드(52b) 행정거리가 완료되었기 때문에 제1 이동실린더(52)에 의해서는 더 이상 우측으로 전진되지 못하는 것이나 상기 제2 이동실린더(54)의 동작으로 2단계의 이동을 우측으로 하는 것이다. 이는 상기와 같이 실린더몸체부(54a)의 내부로 로드(54b)가 반정도 삽입된 제2 이동실린더(54)가 동작하여 그 로드(54b)가 완전하게 실린더 몸체부(54a)로 삽입되면, 상기 로드(54b)는 ㄱ형 제2고정대(60)를 통하여 이동블럭(30)을 우측으로 이끌게 되고, 이러한 이동블럭(30)의 이동은 제4도의 다)도에 도시된 바와 같이, ㄱ형 제1 고정대(57)가 헐거운 상태로 끼워진 제1 이동실린더(52)의 로드(52b)를 활주이동하도록 하여주는 것이다. 따라서, 상기 이동블럭(30)은 상기 스크류 통과구멍(34)의 좌측의 것을 상기 스크류 공급구멍(14)에 일치시키게 되는 것이다.On the other hand, in the state in which the rod 54b of the second moving cylinder 54 is inserted halfway into the cylinder body portion 54a by the operation of the first moving cylinder 52 as described above, the moving block 30 is Since the stroke distance of the rod 52b of the first moving cylinder 52 is completed, the first moving cylinder 52 can no longer be moved to the right side, but the operation of the second moving cylinder 54 is performed. Move it to the right. This is because when the second moving cylinder 54 in which the rod 54b is half inserted into the cylinder body 54a is operated as described above, and the rod 54b is completely inserted into the cylinder body 54a, The rod 54b leads the moving block 30 to the right through the second type a fixed stand 60, and the movement of the moving block 30 is shown in FIG. The rod 57 is slid to move the rod 52b of the first moving cylinder 52 fitted in the loose state. Therefore, the movable block 30 is made to match the screw supply hole 14 with the one on the left side of the screw through hole 34.

한편, 상기와 같은 이동수단(50)에 의해 이동블럭(30)의 위치이동중에 상기 이동블럭(30)의 측방에 장착된 가이드봉(65)이 상기 고정블럭(10)의 브라켓트(51)를 관통하여 이동함으로서 상기 이동블럭(30)의 이동작동을 더욱 안정적으로 이룰수가 있는 것이다.On the other hand, the guide rod 65 mounted on the side of the movable block 30 during the position movement of the movable block 30 by the moving means 50 as described above the bracket 51 of the fixed block 10 By moving through it, the movement of the movement block 30 can be achieved more stably.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 스크류 자동체결장치용 3축나사 분배유니트(1)는 제4도의 가)도에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 이동실린더(52)(54)의 로드(52b)(54b)가 실린더 몸체부(52a)(54a)에서 각각 인출된 상태에서는 고정블럭(10)의 스크류 공급구멍(14)이 이동블럭(30)의 스크류 관통구멍(34)중의 우측의 것에 일치하는 상태로 되어 스크류(S)가 스크류 공급관(16)으로 부터 스크류 공급구멍(14)을 경유하여 우측의 스크류 관통구멍(34)으로 삽입되는 것이다. 그리고, 다음으로는 제1 이동실린더(52)의 작동이 이루어지며, 이는 이동블럭(30)이 1단계 우측으로 이동하여 고정블럭(10)의 스크류 공급구멍(14)이 이동블럭(30)의 스크류 관통구멍(34) 중의 중앙의 것에 일치하는 상태로 되어 스크류(S)가 스크류 공급관(16)으로 부터 스크류 공급구멍(14)을 경유하여 중앙의 스크류 관통구멍(34)으로 삽입되는 것이다. 그리고, 다음으로는 제2 이동실린더(54)의 작동이 이루어지며, 이는 이동블럭(30)을 2단계 우측으로 이동시켜 고정블럭(10)의 스크류 공급구멍(14)이 이동블럭(30)의 스크류 관통구멍(34)중의 좌측의 것에 일치하는 상태로 되도록 하고 스크류(S)가 스크류 공급관(16)으로 부터 스크류 공급구멍(14)을 경유하여 좌측의 스크류 관통구멍(34)으로 삽입되도록 하는 것이다. 또한, 이와 같이 스크류(S)의 삽입이 완료된 상태에서는 상기 스크류 통과구멍(34)의 사이간격(P2)은 상기 고정블럭(10)의 공압배출구(24a)(24b)의 사이간격(P1)과 동일 크기를 갖기 때문에 상기 고정블럭(10)의 제1 및 제2 공압구멍(20a)(20b)의 배출구(24a)(24b)가 상기 이동블럭(30)의 3개의 스크류 통과구멍(34)에 일치되는 것이고, 이때 상기 제1 및 제2 공압구멍(20a)(20b)으로 공기압이 제공되어 3개의 스크류 통과구멍(34)내에 삽입된 스크류(S)는 스크류 배출관(36)을 통하여 사용개소로 동시에 공급되는 것이다.The three-axis screw distribution unit 1 for the automatic screwing device according to the present invention having the above-described configuration is provided with the rods of the first and second moving cylinders 52 and 54, as shown in FIG. In the state where 52b) and 54b are withdrawn from the cylinder body parts 52a and 54a, respectively, the screw supply hole 14 of the fixed block 10 is to the right of the screw through hole 34 of the movable block 30. The screw S is inserted into the screw through hole 34 on the right side from the screw supply pipe 16 via the screw supply hole 14. Then, the operation of the first moving cylinder 52 is made, which means that the moving block 30 moves to the right by one step so that the screw supply hole 14 of the fixed block 10 moves to the right side of the moving block 30. The screw S is inserted into the central screw through hole 34 from the screw supply pipe 16 via the screw supply hole 14 from the screw supply pipe 16. Then, the operation of the second moving cylinder 54 is made, which moves the moving block 30 to the right by two stages so that the screw supply hole 14 of the fixed block 10 moves to the right of the moving block 30. The screw through hole 34 is made to be in a state consistent with that on the left side, and the screw S is inserted from the screw supply pipe 16 into the screw through hole 34 on the left side through the screw supply hole 14. . In addition, in the state in which the insertion of the screw S is completed as described above, the interval P2 between the screw passage holes 34 is equal to the interval P1 between the pneumatic discharge ports 24a and 24b of the fixed block 10. Since it has the same size, the outlets 24a and 24b of the first and second pneumatic holes 20a and 20b of the fixed block 10 are connected to the three screw through holes 34 of the movable block 30. In this case, the air pressure is supplied to the first and second pneumatic holes 20a and 20b so that the screw S inserted into the three screw through holes 34 is moved to the point of use through the screw discharge pipe 36. It is supplied at the same time.

상기에서와 같이 본 발명에 의하면, 3개의 스크류(S)를 1회의 공압주입으로 신속하게 공급시킴으로써 동작싸이클의 단축에 따른 작업생산성을 향상시키고, 이동실린더(52)(54)의 소요개수도 2개로 줄이면서 전체적으로 간단한 구조를 이룸으로서 제작이 간단하고 장치자체를 소형화할 수 있는 개선된 효과가 얻어지는 것이다.As described above, according to the present invention, by supplying three screws (S) quickly by one pneumatic injection to improve the work productivity according to the shortening of the operating cycle, the required number of moving cylinders (52, 54) is also 2 By reducing the number of dogs, the overall structure is simple, so that the production is simple and the device itself can be improved in size.

Claims (8)

스크류 자동체결장치에 3개의 스크류(S)를 자동으로 공급하는 3축나사 분배유니트에 있어서, 일정크기 몸체(12)의 상하방향으로 스크류 공급관(16)을 갖춘 스크류 공급구멍(14)이 형성되고, 상기 스크류 공급구멍(14)의 양측으로는 각각 공압관(18)을 갖춘 제1 및 제2 공압구멍(20a)(20b)이 형성되며, 상기 몸체(12)의 하부면에는 횡방향으로 T형 가이드홈(28)이 형성된 고정블럭(10); 상기 고정블럭(10)의 T형 가이드홈(28)에 보디(32) 상부면이 횡방향으로 이동가능하도록 끼워지고, 상기 보디(32)의 상, 하방향으로는 3개의 스크류 통과구멍(34)이 동일간격으로 형성되며, 상기 각각의 스크류 통과구멍(34)의 하부측으로 스크류 배출관(36)이 연결되는 이동블럭(30); 및, 상기 고정블럭(10)의 일측에 마련된 브라켓트(51)에 각각 실린더몸체부(52a)가 장착되고, 상기 이동블럭(30)을 고정블럭(10)에 대하여 횡방향으로 1단계 이동시켜 상기 스크류 통과구멍(34)의 중앙의 것을 상기 스크류 공급구멍(14)에 일치시키는 제1 이동실린더(52)와, 상기 이동블럭(30)을 고정블럭(10)에 대하여 횡방향으로 2단계 이동시켜 상기 제1 및 제2 공압구멍(20a)(20b)의 배출구(24a)(24b)가 상기 3개의 스크류 통과구멍(34)에 일치되도록 하는 제2 이동실린더(54)를 갖추고 공압에 의한 3개의 스크류(S)의 공급이 이루어지도록 하여주는 이동수단(50)을 포함함을 특징으로 하는 스크류 자동체결장치용 3축나사 분배유니트.In the three-axis screw distribution unit for automatically supplying three screws (S) to the screw automatic fastening device, a screw supply hole 14 having a screw supply pipe 16 in the vertical direction of the constant-size body 12 is formed First and second pneumatic holes 20a and 20b having pneumatic pipes 18 are formed at both sides of the screw supply hole 14, respectively. A fixed block 10 having a guide groove 28 formed therein; The upper surface of the body 32 is inserted into the T-shaped guide groove 28 of the fixed block 10 so as to be movable in the horizontal direction, and three screw through holes 34 are disposed in the upper and lower directions of the body 32. ) Is formed at the same interval, the moving block 30 to which the screw discharge pipe 36 is connected to the lower side of each screw through hole 34; And, the cylinder body portion 52a is mounted on the brackets 51 provided on one side of the fixed block 10, respectively, and moves the movable block 30 in the horizontal direction with respect to the fixed block 10 by one step. The first moving cylinder 52, which matches the center of the screw through hole 34 with the screw supply hole 14, and the moving block 30 are moved two stages laterally with respect to the fixed block 10. Three pneumatically provided with a second moving cylinder 54 which allows the outlets 24a and 24b of the first and second pneumatic holes 20a and 20b to coincide with the three screw through holes 34; 3-axis screw dispensing unit for the automatic screw fastening device characterized in that it comprises a moving means (50) for the supply of the screw (S). 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 공압구멍(20a)(20b)은 고정블럭(10)의 상부측으로 하나의 공기 유입구(22a)를 갖추면서 비드듬하게 공기 유로(23a)를 형성하여 상기 스크류 공급구멍(14)의 하단부분에서 공기 배출구(24a)를 갖는 제1 공압구멍(20a)과, 상기 고정블럭(10)의 상부측으로 하나의 공기 유입구(23a)를 갖추면서 공기 유로(23b)가 ∧을 이루도록 분지되어 고정블럭(10)의 하부면에서 2개의 공기 배출구(24b)를 갖는 제2 공압구멍(20b)으로 이루어지고, 상기 제1 및 제2 공압구멍(20a)(20b)의 공압 배출구(24a)(24b) 사이간격(P1)은 서로 일정하게 형성됨을 특징으로 하는 스크류 자동체결장치용 3축 나사 분배유니트.According to claim 1, wherein the first and second pneumatic holes (20a, 20b) is provided with an air inlet (22a) to the upper side of the fixed block 10 to form an air flow path (23a) at an oblique angle The air passage 23b is provided with a first pneumatic hole 20a having an air outlet 24a at the lower end of the screw supply hole 14 and one air inlet 23a at the upper side of the fixed block 10. ) Is branched so as to form a second pneumatic hole (20b) having two air outlets (24b) on the lower surface of the fixed block 10, the first and second pneumatic holes (20a, 20b) The spacing (P1) between the pneumatic outlet (24a), 24b of the three-axis screw dispensing unit for the automatic screw fastening device characterized in that it is formed uniformly. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 스크류 통과구멍(34)의 사이간격(P2)은 상기 고정블럭(10)의 공압배출구(24a)(24b)의 사이간격(P2)과 동일 크기를 갖도록 형성됨을 특징으로 하는 스크류 자동체결장치용 3축나사 분배유니트.The method of claim 1 or 2, wherein the interval (P2) between the screw through hole 34 has the same size as the interval (P2) between the pneumatic discharge port (24a), 24b of the fixed block (10). 3-axis screw dispensing unit for automatic screw fastening device characterized in that formed. 제1항에 있어서, 상기 제1 이동실린더(52)는 실린더 몸체부(52a)의 내부로 공압에 의해서 전후진이 가능한 로드(52b)의 선단부에 숫나사(53)가 형성되고, 상기 숫나사(53)에는 연장봉(56)이 나사결합되어 그 길이가 길게 형성되며, 상기 연장봉(56)은 이동블럭(30)의 일측면에 장착된 ㄱ형 제1 고정대(57)의 돌출플랜지(57a)상을 헐거운 상태로 관통하고, 선단부에 고정돌기(58)가 장착됨을 특징으로 하는 스크류 자동체결장치용 3축나사 분배유니트.According to claim 1, The first moving cylinder 52 is a male screw 53 is formed at the tip of the rod 52b that can be moved back and forth by the pneumatic inside the cylinder body (52a), the male screw 53 The extension rod 56 is screwed to form a long length, the extension rod 56 is formed on the protruding flange (57a) of the a-type first holder 57 mounted on one side of the movable block (30). A three-axis screw distribution unit for a screw automatic fastening device, characterized in that penetrating in a loose state, and a fixing protrusion (58) is mounted at the tip. 제1항에 있어서, 상기 제2 이동실린더(54)는 실린더 몸체부(54a)의 내부로 공압에 의해서 전후진이 가능한 로드(54b)의 선단부가 이동블럭(30)의 타측면에 장착된 ㄱ형 제2 고정대(60)의 돌출플랜지(60a)에 고정된 구조를 갖추고, 상기 제2 이동실린더(54)의 로드(54b)길이는 적어도 제1 이동실린더(52)의 로드(52b) 길이와 연장봉(56)의 길이만큼 길게 연장됨을 특징으로 하는 스크류 자동체결장치용 3축나사 분배유니트.According to claim 1, wherein the second moving cylinder (54) is a type of the front end portion of the rod (54b) that can be moved back and forth by the pneumatic inside the cylinder body (54a) is mounted on the other side of the moving block (30) 2 having a structure fixed to the protruding flange 60a of the fixing table 60, the length of the rod 54b of the second moving cylinder 54 is at least the length of the rod 52b and the extension rod of the first moving cylinder 52; 3-axis screw dispensing unit for a screw fastening device characterized in that it is extended as long as (56). 제1항에 있어서, 상기 제1 이동실린더(52)는 제2 이동실린더(54)보다 동작압력이 크고, 보다 작동력이 크게 형성되어 상기 제1 이동실린더(52)의 로드(52b)가 이동블럭(30)을 우측으로 당기는 견인력은 제2 이동실린더(54)의 로드(54b)가 정지상태로 있으려는 정지력보다 크게 형성되어 제1 이동실린더(52)의 동작시 제2 이동실린더(54)의 로드(54b)가 실린더 몸체부(54a)의 내부로 반정도 삽입되도록 구성됨을 특징으로 하는 스크류 자동체결장치용 3축나사 분배유니트.According to claim 1, wherein the first moving cylinder 52 has a larger operating pressure than the second moving cylinder 54, the operating force is formed larger so that the rod 52b of the first moving cylinder 52 is a moving block The pulling force for pulling 30 to the right is greater than the stopping force at which the rod 54b of the second moving cylinder 54 is to be stopped so that the second moving cylinder 54 when the first moving cylinder 52 is operated. 3-axis screw distribution unit for the automatic screw fastening device, characterized in that the rod (54b) is configured to be inserted halfway into the cylinder body (54a). 제4항 또는 제 5항에 있어서, 제2 이동실린더(54)가 동작하여 그 로드(54b)가 완전하게 실린더 몸체부(54a)로 삽입되면, 상기 로드(54b)는 ㄱ형 제2 고정대(60)를 통하여 이동블럭(30)을 우측으로 이끌게 되고, 이러한 이동블럭(30)의 이동은 ㄱ형 제1 고정대(57)가 헐거운 상태로 끼워진 제1 이동실린더(52)의 로드(52b)를 활주이동하도록 구성됨을 특징으로 하는 스크류 자동체결장치용 3축나사 분배유니트.The rod 54b according to claim 4 or 5, wherein when the second moving cylinder 54 is operated so that the rod 54b is completely inserted into the cylinder body portion 54a, the rod 54b is a-shaped second fixing rod 60. The moving block 30 is led to the right through the slide, and the movement of the moving block 30 slides the rod 52b of the first moving cylinder 52 in which the a-type first fixing table 57 is loosened. 3-axis screw dispensing unit for automatic screw fasteners, characterized in that configured to. 제1항에 있어서, 상기 이동블럭(30)은 측방에 상기 고정블럭(10)의 브라켓트(51)를 관통하는 가이드봉(65)을 갖춤으로서 상기 이동블럭(30)의 이동작동을 더욱 안정적으로 이루도록 구성됨을 특징으로 하는 스크류 자동체결장치용 3축나사 분배유니트.According to claim 1, wherein the movable block 30 has a guide rod (65) penetrating the bracket 51 of the fixed block 10 on the side to more stably move the movement of the movable block (30). 3-axis screw dispensing unit for automatic screw fasteners, characterized in that configured to achieve.
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